全國青少年機器人等級考試一二級理論復習及試題11

1、全國青少年機器人技術等級考試一、二級理論及實操“Robot ”的由來1920年，原捷克斯洛伐克劇作家卡爾恰佩克在他的科幻情節(jié)劇羅薩姆的萬能機器人中， 第一次提出了“機器人”（Robot）這個名詞。在捷克語中，Robot這個詞是指一個服役的奴隸。 Robota（捷克文，原意為“勞役、苦工”）Robotnik （波蘭文，原意為“工人”二、機器人發(fā)展史人們對機器人的幻想與追求已有3000多年的歷史?！皺C器人”最早是以自動機械裝置或自動 人偶的形式出現，西方國家將早期的機器人稱之為automation（自動機）或是self-operating machine（自行控制機器）。1）古代機器人指南車。人類

2、記載的最早的機械裝置。古今注記載黃帝與蚩尤涿鹿之戰(zhàn)所用。春秋時期，“公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下?！庇涊d于墨子.魯問中，是世 界上最早的關于空中機器人的記載。記里鼓車。漢代，大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一 里，車上木人擊木馬車鼓一下，每行十里擊鐘一下。春秋時期，“公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下?！庇涊d于墨子.魯問中，是世 界上最早的關于空中機器人的記載。記里鼓車。漢代，大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一 里，車上木人擊木馬車鼓一下，每行十里擊鐘一下。木構水運儀象臺。北宋時期，蘇頌等人制造了當時世界上最先進的天文鐘

3、。它由水力驅動， 能以多種形式表現天體運行。它能集觀測天象的渾儀、演示天象的渾象、計量時間的漏刻和 報告時刻，是一座小型的天文臺根據史料記載，三國時期諸葛亮發(fā)明了一種用來運送軍用物資的機器人，名為（）A.記里鼓車B.指南車C木牛流馬D.千里船答案：C題型:單選題-漏壺。公元前1400年由古巴比倫人發(fā)明，用水流來計量時間的計時器。也是歷史上 可考據的最早的機械裝置之一。公園前270年左右，古希臘發(fā)明家特西比烏斯改進 了漏壺采用人物造型指針指示時間。-公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人一自動機。它是以 水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。

4、-公元前14-17世紀，意大利文藝復興，達芬奇作為發(fā)明家發(fā)明了機器人、機械車、 子母彈、坦克車、潛水艇、直升機等超越時代的裝置。其中達芬奇設計的機器人以 木頭金屬皮革為外殼，以齒輪為驅動裝置，可坐可站，頭部能轉動，胳膊能揮舞。-1662年，日本人竹田近江發(fā)明自動機器玩偶。-1737年，法國雅克沃康松發(fā)明機器鴨子。-1769年，匈牙利沃爾夫岡.馮.肯佩倫發(fā)明土耳其機器人。-1801年，法國約瑟夫雅卡爾發(fā)明通過穿孔卡片控制的自動織機。-1822年，英國查爾斯.巴貝奇設計了最早的可編程機 一差分機。-1893年，加拿大人摩爾設計了“蒸汽人”“安德羅丁”。-1898年，塞爾維亞美籍發(fā)明家尼古拉.特斯拉

5、在紐約麥迪遜廣場展示遠程自動化的新 發(fā)明，一艘無線電遙控船。-1927年，美國西屋公司溫茲利制造了機器人電報箱。近代機器人研究始于20世紀中期。先后出現了三代機器人。第一代機器人：“示教再現”型機器人。通過遙控操作機器，不能離開人的控制獨自運動。只 具有記憶、存儲能力，按相應程序重復作業(yè)，但對周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。（工業(yè)機器人）第二代機器人：感知型機器人。隨著傳感技術和信息處理技術的發(fā)展第二代機器人按照事 先編好的程序對機器人控制，能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的部分有關信息，進行一定的實 時處理，引導機器人進行作業(yè)。第三代機器人：智能機器人。它具有更完善的環(huán)境感知能 力，而且還具有

6、邏輯思維、判斷和決策能力，可根據作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進行工作。 能自主行動實現預定目標的高級機器人。目前正在研究的“智能機器人”屬于第幾代機器人？A第一代機器人。B.第二代機器人。C,第三代機器人。D.第四代機器人。答案:C題型:單選題-1939年，美國西屋電氣公司制造出家用機器人，它由電纜控制，可以行走，會說話， 甚至可以抽煙，讓人們對家用機器人更加憧憬。-1948年諾伯特維納出版控制論，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、 感覺機能的共同規(guī)律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。-1954年美國人喬治德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人并注冊了專利。這種 機械手能按照不同的程序從

7、事不同的工作。-1959年美國發(fā)明家約瑟夫英格伯格和德沃爾制造出第一臺工業(yè)機器人。隨后，成立 了世界上第一家機器人制造工廠一Unimation公司。約瑟夫英格伯格被稱為“工業(yè) 機器人之父”。世界上第一臺工業(yè)機器人誕生于（）A.德國B.英國C.美國D.日本答案:C題型:單選題1966年斯坦福大學人工智能研究中心發(fā)明了謝克機器人（ShakeTheRobot），它是第一臺 移動機器人，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力，控制它的計算機要填滿整個房間。1966年謝克機器人誕生，關于謝克機器人說法正確的是？第一臺潛水機器人B.第一臺飛行機器人C.第一臺防水機器人D.第一臺移動機器人答案:D題型:單選題三

8、、重要機器人理論（1）機器人定義機器人是自動控制機器Robot的俗稱（自動控制機器），包括一切模擬人類行為或思想、 模擬其他生物的機械。理想中的高仿真機器人是整合了控制論、機械、電子、計算機與人工智能、材料學和仿生 學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發(fā)。所以機器人綜合微電子技術，自動化控制技 術，機械學，計算機等學科綜合成果。2）機器人組成機器人一般由機械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、和驅動器等四部分組成。為實現對本體進 行精確控制，傳感器應提供機器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據控制程序產生指 令信號，通過控制各關節(jié)運動坐標的驅動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度， 以一定的姿

9、態(tài)達到空間指定的位置。驅動器將控制系統(tǒng)輸出的信號變換成大功率的信號，以 驅動執(zhí)行器工作。機械本體機械本體，是機器人賴以完成作業(yè)任務的執(zhí)行機構，一般是一臺機械手，也稱操作器、 或操作手，可以在確定的環(huán)境中執(zhí)行控制系統(tǒng)指定的操作。典型工業(yè)機器人的機械本體一般 由手部（末端執(zhí)行器）、腕部、臂部、腰部和基座構成。機械手多采用關節(jié)式機械結構，一般 具有6個自由度，其中3個用來確定末端執(zhí)行器的位置，另外3個則用來確定末端執(zhí)行裝置 的方向（姿勢）。機械臂上的末端執(zhí)行裝置可以根據操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業(yè)工 具?？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)是機器人的指揮中樞，相當于人的大腦功能，負責對作業(yè)指令信息、內外環(huán)境 信息

10、進行處理，并依據預定的本體模型、環(huán)境模型和控制程序做出決策，產生相應的控制信 號，通過驅動器驅動執(zhí)行機構的各個關節(jié)按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運動，完成特 定的作業(yè)。從控制系統(tǒng)的構成看，有開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)之分;從控制方式看有程 序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)之分。驅動器驅動器是機器人的動力系統(tǒng)，相當于人的心血管系統(tǒng)，一般由驅動裝置和傳動機構兩部分 組成。因驅動方式的不同，驅動裝置可以分成電動、液動和氣動三種類型。驅動裝置中的電 動機、液壓缸、氣缸可以與操作機直接相連，也可以通過傳動機構與執(zhí)行機構相連。傳動機 構通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種

11、類型。傳感器傳感器是機器人的感測系統(tǒng)，相當于人的感覺器官，是機器人系統(tǒng)的重要組成部分，包 括內部傳感器和外部傳感器兩大類。內部傳感器主要用來檢測機器人本身的狀態(tài)，為機器人 的運動控制提供必要的本體狀態(tài)信息，如位置傳感器、速度傳感器等。外部傳感器則用來感 知機器人所處的工作環(huán)境或工作狀況信息，又可分成環(huán)境傳感器和末端執(zhí)行器傳感器兩種類 型。前者用于識別物體和檢測物體與機器人的距離等信息，后者安裝在末端執(zhí)行器上，檢測 處理精巧作業(yè)的感覺信息。常見的外部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、 視覺傳感器等。機器人主要由（）組成A.輸入設備B.輸出設備C.主控制器D.以上都是答案：D題型:單選

12、題CPU是Central Processing Unit的縮寫形式，他相當于機器人的哪個部分（）A、機器人的手臂B、機器人的軀干C、機器人的感覺器官D、機器人的大腦答案:D題型:單選題（3）機器人驅動方式機器人驅動方式：電力馭動、液壓馭動，氣壓馭動。電機是發(fā)電機和電動機的統(tǒng)稱，電機通常分為直流電機和交流電機，交流電機分為異步電機和同步電機兩類。人們對電機的要求事體積小，高速高精度。一級：機器人的馬達等輸出設備負責感知環(huán)境。答案:錯誤分數：2題型:判斷題一級：機器人工作的過程中，可以作為能源的有哪些？A、汽油B、水C、電 D、陽光答案:AICID分數:4題型:多選題（4）機器人能力的評價標準智能

13、，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等?；顒臃秶簷C器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險 或難以進行的勞作、任務等。機器人能力評價不包括？A.智能 B.機能 C.生物能 D.活動范圍答案:C題型:單選題機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為？A.工作空間B.最大空間C.自由度D.危險空間答案:A題型:單選題（5）機器人應用工業(yè)機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，所以工業(yè)機器人具有以下特點：對工作環(huán)境有很強的適應能力，

14、能夠代替人類在有害場所從事危險工作動作準確性高，可保證產品質量的穩(wěn)定性。能高強度在環(huán)境中從事單調簡單的勞動具有很廣泛的通用性醫(yī)用機器人具有特點：不能發(fā)生錯誤動作非專業(yè)人員也可以正確使用對醫(yī)生提供有效的幫助可以直接與人接觸軍用機器人是一種用于軍事領域的具有某種仿人功能的自動機。從物資運輸到搜尋勘探以及 實戰(zhàn)進攻，軍用機器人的使用范圍廣泛下列機器人中屬于生產制造的機器人是A,服務機器人B.軍用機器人。工業(yè)機器人D特種機器人答案:C題型:單選題下列那種機器人不是軍用機器人。（）A.“紅隼”無人機B.美國的“大狗”機器人C索尼公司的AIBO機器狗 D“土撥鼠”答案：C題型:單選題（6）機器人重要理論1

15、942年，美國科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小說中提出“機器人三大定律”：機器人不應傷害人類；機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；機器人應能保護自己，與前兩條條相抵觸者除外。這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器 人學術界一直將這三原則作為機器人開發(fā)的準則。真題：機器人三定律由誰提出？A.美國科幻家艾薩克阿西莫夫B.喬治德沃爾C.意大利作家卡洛洛倫齊尼D.捷克劇作家卡爾恰佩克答案:A題型:單選題1969年日本的機器人專家森昌弘出了“恐怖谷理論”：人形玩具或機器人的仿真度越高， 超過95%人們越有好感，但當超過一個臨界點時，這種好感度會突然降低，越像人越反感 恐懼，直至谷底，稱之為恐怖谷。正因

16、為如此，許多機器人專家在制造機器人時，都盡量避 免“機器人”外表太過人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。關于機器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？A.由美國機器人專家提出。B.人類不喜歡機器人。C.機器人不喜歡人類。D.隨著機 器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。答案:D題型:單選題一、直升機1、電機是將電能轉化為機械能的轉動裝置，根據供電方式不同可以分為直流電機和交流電 機。2、直升機能在空中進行各種姿態(tài)的飛行，都是由主旋翼（螺旋槳）旋轉產生的升力并操縱 其大小和方向來實現的。升力大于重量時，就上升，反之，就下降。平衡時，就懸停在空中。3、伯努利定理4、力的作用效果有：（1）改變

17、物體的運動狀態(tài)（速度） （2）改變物體的形狀5、力的表示符號一般為F，力的單位是牛頓N,常見的力有重力，摩擦力，彈力等。6、力的三要素:1.大小2.方向3.作用點二、后輪驅動車1、兩個相互接觸的物體，當它們發(fā)生相對運動或者具有相對運動趨勢時，在接觸面上會產 生一種阻礙相對運動的力，這種力叫做摩擦力。2、摩擦力的產生需要兩個條件：第一是至少需要兩個相互接觸的物體，第二是物體之間要 發(fā)生相對的運動或者是相對運動趨勢。而摩擦力的方向是阻礙物體相對運動的方向。根據物體的運動狀態(tài)又分為靜摩擦力、滑動摩擦力以及滾動摩擦力。3、注意：壓力是垂直于接觸面的力，而不是垂直地面的力。4、輪胎上都是有花紋的，這些花

18、紋主要是為了讓輪胎增加與地面之間的摩擦，防止打滑。5、前輪驅動優(yōu)點：1）增加內部空間2）造價低、效率高3）減輕重量6、前輪驅動缺點：1）操控性差2）轉向不足3）前橋負荷過大，影響舒適性7、后輪驅動優(yōu)點:1）操控性好2）起步加速表現好，舒適度高3）維修容易：簡化了操縱機 構的布局和轉向機構的結構，便于車輛的保養(yǎng)和維修。8、后輪驅動缺點：1）成本較高，空間利用不便2）牽引力不足、轉向過度3）動力損耗較 大三、機械尺蠖真題：釣魚的時候，有時魚線輪在收回魚線時，即使松開搖把，魚線也不會被拉出，主要因 為魚線被卡死了，不能動因為水里的魚也不動魚線太粗，阻力太大魚線輪上有棘輪，阻止了一個方向的轉動答案：D1、由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構叫做棘輪機構。棘輪機構用來將連續(xù)轉動或 往復運動轉換成單向步進運動。棘輪機構由四部分組成：棘輪，主動棘爪，止回棘爪，主 動擺桿。2、棘輪機構在生活中應用：腰帶、千斤頂，自行車3、棘輪機構的主要用途有？間歇送進制動超越拋物答案:AIBIC四、石油開采機五、稻草人1、皮帶傳動連接方式（1）平行傳動（2）交叉?zhèn)鲃?。?）半交叉?zhèn)鲃印?、皮帶裝置的優(yōu)點：（1）可實現遠距離傳動（2）在突