數(shù)控原理基本第九章課件

1、第一節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)大板式結(jié)構(gòu)圖9-1大板式結(jié)構(gòu)示意圖二、模塊化結(jié)構(gòu)(一) 主控模塊各插座的名稱及功能1) STATUS和ALARM：系統(tǒng)運行狀態(tài)及故障報警指示燈。2) MEMORY CARD CNMC：存儲卡插槽，存儲程序與數(shù)據(jù)。3) BATTERY：存儲器數(shù)據(jù)保持電池。4) RSWI：維修用的轉(zhuǎn)換開關(guān)。5) JDIA-I/O LINKI/O擴展串行接口。6) JA7A-SPDL-1：串行主軸接口。7) JA8A-A-OUT：模擬主軸接口。8) JSIA-SERV01；JS2A-SERV02；JS3A-SERV03；JS4A-SERV04；伺服放大器接口。9) JF21-SCALE1；J

2、F22-SCALE2；JF23-SCALE3；JF24-SCALE4：分離式檢測器(光柵尺)接口。10) JF25-SC-ABS：分離式ABS脈沖編碼器電池接口，絕對型光柵尺數(shù)據(jù)保存用。11) FUSE：熔斷器。12) JD5AR232-1；JD5B-R232-2 RS-232-C串行接口，與外部設(shè)備傳輸加工程序、系統(tǒng)參數(shù)、機床參數(shù)、刀補值和螺補值等數(shù)據(jù)。13) PIL：電源指示燈。14) CPIA-DCIN：外部直流電源輸入接口，供控制單元用。15) DI/DO-1、DI/DO-2：機床I/O信號接口。16) JA1-CRT：CRT顯示器接口。17) JA2-MDI：手動數(shù)據(jù)輸入接口，鍵入加

3、工程序、參數(shù)等。18) JA3B-MPG：手搖脈沖發(fā)生器接口，簡稱手脈發(fā)生器。19) DI/DO-3、DI/DO-4：機床I/O信號接口。20) MINI SLOT：高速串行總線接口，可連接通用計算機進行數(shù)據(jù)傳輸。圖9-2控制單元各部名稱(二) I/O接口模塊各插座的名稱及功能第二節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的連接一、綜合接線圖9-3FANUC-OD系統(tǒng)的綜合接線圖(主板部分)1.機床的基礎(chǔ)處理和初始就位；機床到貨后應(yīng)及時開箱檢查，按照裝箱單清點技術(shù)資料、零部件、備件和工具等是否齊全無損，核對實物與裝箱單及訂貨合同是否相符，如發(fā)現(xiàn)有損壞或遺漏問題，應(yīng)及時與供貨廠商聯(lián)系解決，尤其注意不要超過索賠期限。仔細(xì)閱讀機床

4、安裝說明書，按照說明書的機床基礎(chǔ)圖及動力機器基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)范做好機床基礎(chǔ)，確定是否具備防振功能，對于大型高精度數(shù)控機床，要保證防振溝深不能小于1.5m。在基礎(chǔ)養(yǎng)護期滿并完成清理工作后，將調(diào)整機床水平用的墊鐵、墊板逐一擺放到位，然后吊裝機床的基礎(chǔ)件（或整機）就位，同時將地腳螺栓放進預(yù)留孔內(nèi)，并完成初步找平工作。2.機床部件的組裝；機床部件的組裝是指將分解運輸?shù)臋C床重新組合成整機的過程。組裝前注意做好部件表面的清潔工作，將所有聯(lián)接面、導(dǎo)軌、定位和運動面土的防銹涂料清洗干凈，然后準(zhǔn)確可靠地將各部件聯(lián)接組裝成整機。在組裝立柱、數(shù)控柜、電氣柜、刀具庫和機械手的過程中，機床各部件之間的聯(lián)接定位均要求使用原裝的

5、定位銷、定位塊和其它定位元件，這樣各部件在重新聯(lián)接組裝后，能夠更好地還原機床拆卸前的組裝狀態(tài)，保持機床原有的制造和安裝精度。3.數(shù)控系統(tǒng)的連接；數(shù)控系統(tǒng)的連接是針對數(shù)控裝置及其配套的進給和主軸伺服驅(qū)動單元而進行的，主要包括外部電纜的連接和數(shù)控系統(tǒng)電源的連接。在連接前要認(rèn)真檢查數(shù)控裝置與MDICRT單元、位置顯示單元、紙帶閱讀機、電源單元、各印刷電路板和伺服單元等，注意是否有損傷或污染，電纜捆扎處和屏蔽層有無破損或傷痕，脈沖編碼器的碼盤有無磕碰痕跡等，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時采取措施或更換。數(shù)控系統(tǒng)外部電纜的連接，包括數(shù)控裝置與MDICRT單元、強電柜、操作面板、進給伺服電動機和主軸電動機動力線、反饋信

6、號線的連接等。連接中的插接件是否插入到位，緊固螺釘是否擰緊，應(yīng)該引起足夠的重視，因為由于插接不良而引起的故障最為常見。數(shù)控機床要有良好的地線連接，以保證設(shè)備、人身安全和減少電氣干擾。 圖9-4存儲卡連接示意圖圖9-5軸板連接示意圖圖9-6I/O Link連接圖二、連接電纜圖9-7數(shù)控系統(tǒng)各部件連接圖三、數(shù)控系統(tǒng)的運行外部環(huán)境要求1) 室溫045：存放或運輸時，可適當(dāng)放寬至-2060。2) 相對濕度小于等于75%：短時可允許小于等于95%。3) 振動小于等于0.5g：非運行時小于等于1g。4) 允許電網(wǎng)電壓波動為-15%+10%。5) 環(huán)境：通常的加工車間環(huán)境，灰塵不應(yīng)過多。四、接地1.信號地S

7、ignal2.框架地Frame3.系統(tǒng)地System一 、數(shù)控機床的檢查與調(diào)試1.機床連接電源的檢查；（1）電源電壓和頻率的確認(rèn) （2）電源電壓波動范圍的確認(rèn) （3）輸入電源相序的確認(rèn) （4）檢查直流電源輸出端對地是否短路 （5）檢查直流電源輸出電壓 （6）熔斷器的檢查 2.參數(shù)的設(shè)定和確認(rèn)；（1）短接棒的設(shè)定 ：在數(shù)控系統(tǒng)的印刷電路板上有許多待連接的短路點，可以根據(jù)需要用短接棒進行設(shè)定，用以適應(yīng)各種型號機床的不同要求。 （2）參數(shù)的設(shè)定。數(shù)控系統(tǒng)的許多參數(shù)（包括可編程控制器PLC參數(shù)）能夠根據(jù)實際需要重新設(shè)定，以使機床獲得最佳的性能和最方便的狀態(tài)。對于數(shù)控機床出廠時就已經(jīng)設(shè)定的各種參數(shù)，在檢

8、查與調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)時仍要求對照參數(shù)表進行核對。 第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試二、機床的通電試車1.對機床個部位進行潤滑；2.檢查機床的各部件的連接情況；3.對機床進行局部供電試驗；4.對機床進行整體供電試車；先用手動方式分別操縱各軸及部件連續(xù)運行，通過CRT或DPL顯示，判斷機床部件移動方向和移動距離是否正確。使機床移動部件達到行程限位極限，驗證超程限位裝置是否靈敏有效，數(shù)控系統(tǒng)在超程時是否發(fā)出報警。機床基準(zhǔn)點是運行數(shù)控加工程序的基本參照，要注意檢查重復(fù)回基準(zhǔn)點的位置是否完全一致。在上述檢查過程中如果遇到問題，要查明異常情況的原因并加以排除。當(dāng)設(shè)備運行達到正常要求時，用水泥灌注主機和各部件的地腳螺栓孔，

9、待水泥養(yǎng)護期滿后再進行機床幾何精度的精確調(diào)整和試運行。三、機床幾何精度的調(diào)整數(shù)控機床幾何精度的調(diào)整內(nèi)容和方法與普通機床基本相同，這里以TH66100型臥式加工中心為例說明幾何精度的調(diào)整內(nèi)容和方法。 （1）調(diào)整墊鐵和地腳螺栓 具體主要是通過墊鐵和地腳螺栓進行調(diào)整機床的幾何精度，必要時也可以通過稍微改變導(dǎo)軌上的鑲條和預(yù)緊滾輪來達到精度要求。 （2）調(diào)整機械手與主軸、刀具庫之間相對位置 用G28 G91 Y0 ZO或G30 Y0 ZO（回第二參考點）指令，使機床自動運行到換刀位置，用手動方式分步完成刀具交換動作，檢查抓刀、裝刀、拔刀、旋轉(zhuǎn)交換等動作是否準(zhǔn)確平穩(wěn) （3）調(diào)整托板與交換工作臺面的相對位置 該種機床是雙工作臺或多工作臺，要調(diào)整好工作臺托板與交換工作臺面的相對位置，以保證工作臺自動交換時平穩(wěn)可靠。 四、機床試運行為了全面地檢查機床功能及工作可靠性，數(shù)控機床在安裝調(diào)試完成后，要求在一定負(fù)載或空載條件下，按規(guī)定時間進行自動運行檢驗。國家標(biāo)準(zhǔn)GB9061-1988規(guī)定的自動運行檢驗時間，數(shù)控車床為16h，數(shù)控銑床為24h，加工中心為32h，都是要求連續(xù)運轉(zhuǎn)不發(fā)生任何故障。如有故障或排障時間超過了規(guī)定的時間，則應(yīng)對機床進行調(diào)整后重新做自動運行檢