數(shù)控銑工加工中心操作工-高級(jí)--第四章93課件

1、第四章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作 了解FANUC 0i系統(tǒng)常用功能指令；掌握數(shù)控銑床/加工中心螺旋線螺紋切削的編程與加工方法；掌握數(shù)控銑床/加工中心固定循環(huán)的編程與加工方法；掌握數(shù)控銑床/加工中心坐標(biāo)變換的編程方法；掌握數(shù)控銑床/加工中心A類和B類宏程序的編程方法；掌握FANUC 0i系統(tǒng)機(jī)床面板的操作。第四章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作目 錄第一節(jié) FANUC系統(tǒng)指令表一、準(zhǔn)備功能碼二、輔助功能碼三、其他功能碼第二節(jié) 螺旋線切削與螺紋加工一、螺旋插補(bǔ)（G02G03）二、圓柱插補(bǔ)（G07.1）三、螺紋切削（G33）第三節(jié) 固定循環(huán)功能一、編程實(shí)例二、加工工藝三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)四、本實(shí)例數(shù)控銑削加

2、工參考程序第四節(jié) 子程序在加工中心編程上的應(yīng)用一、編程實(shí)例二、加工工藝三、子程序的概念第四章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作第四章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作目 錄四、子程序的格式和調(diào)用五、子程序的應(yīng)用六、本實(shí)例數(shù)控細(xì)小加工參考程序第五節(jié) 坐標(biāo)變換一、編程實(shí)例二、比例縮放三、可編程鏡像四、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)五、坐標(biāo)變換指令的組合原則六、極坐標(biāo)編程七、本實(shí)例數(shù)控銑削加工參考程序第六節(jié) 用戶宏程序概述一、用戶宏程序的定義二、用戶宏程序的變量三、用戶宏程序的格式與調(diào)用四、宏程序編程的步驟第四章 FANUC系統(tǒng)的編程與操作目 錄第七節(jié) A類型用戶宏程序一、編程實(shí)例二、A類型宏程序的運(yùn)算及轉(zhuǎn)移指令三、A類型宏程序的編

3、程實(shí)例第八節(jié) B類型用戶宏程序一、編程實(shí)例二、加工工藝三、B類型宏程序的運(yùn)算指令四、B類型宏程序的轉(zhuǎn)移指令五、本實(shí)例的參考程序第九節(jié) 數(shù)控銑床加工中心的操作一、機(jī)床面板按鈕及其功能介紹二、機(jī)床操作復(fù)習(xí)思考題第一節(jié) FANUC系統(tǒng)指令表一、準(zhǔn)備功能碼表 4-1第一節(jié) FANUC系統(tǒng)指令表二、輔助功能碼FANUC 0i系統(tǒng)輔助功能代碼請(qǐng)參閱本書第三章的相關(guān)內(nèi)容。三、其他功能代碼 除準(zhǔn)備功能與輔助功能代碼外，數(shù)控機(jī)床還有F（進(jìn)給速度代碼），S（主軸轉(zhuǎn)速代碼），T（刀具代碼），X、Y、Z（坐標(biāo)位置代碼）等其他代碼，請(qǐng)參閱第三章。第二節(jié) 螺旋線切削與螺紋加工一、螺旋插補(bǔ)（G02/G03）1.指令格式G1

4、7 G02/G03 X_Y_I_J_/R_Z_F_；G18 G02/G03 X_Z_I_K_/R_Y_F_； G19 G02/G03 Y_Z_J_K_/R_X_F_； 2.指令說明 螺旋插補(bǔ)的功能為：在G17/G18/G19指定的平面內(nèi)作圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，還在與該平面垂直的直線軸上做直線運(yùn)動(dòng)。指令中的F用來指定刀具沿圓弧的進(jìn)給速度圖4-1螺旋線插補(bǔ)。沿另一軸的切削速度f=F直線軸的長(zhǎng)度/圓弧的長(zhǎng)度。螺旋線插補(bǔ)只能對(duì)圓弧進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償，在指定螺旋線插補(bǔ)的程序段中不能指定刀具半徑與長(zhǎng)度補(bǔ)償。第二節(jié) 螺旋線切削與螺紋加工3.編程示例編制如圖4-1所示AB段螺旋線指令。G17 G02 X0.0 Y100.

5、0 R100.0 Z90.0 F100；圖4-1 螺旋線插補(bǔ)第二節(jié) 螺旋線切削與螺紋加工二、圓柱插補(bǔ)（G07.1）1.指令格式G07.1 IP r；2.指令說明 IP表示旋轉(zhuǎn)軸地址，r表示圓柱半徑。 圓柱插補(bǔ)可以用一旋轉(zhuǎn)軸和另一直線軸進(jìn)行直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)。此指令可用于對(duì)圓柱面上的切槽加工。應(yīng)用此指令時(shí)，程序中指定的進(jìn)給速度是展開的圓柱面上的速度。在圓柱插補(bǔ)方式中，圓弧半徑不能用I、J、K來指定。刀具補(bǔ)償必須在圓柱插補(bǔ)方式前指定，不能在插補(bǔ)過程中指定。第二節(jié) 螺旋線切削與螺紋加工3.編程示例例1 編寫如圖4-2所示圓柱槽的加工程序。G00 Z100.0 C0.0；G07.1 C100；G90

6、G01 G42 Z120.0 D01 F250；C30.0；G02 Z90.0 C60.0 R30.0；G01 Z70.0；G03 Z60.0 C70.0 R10.0；G01 C150.0；G03 Z70.0 C190.0 R75.0；G01 Z110.0 C230.0；G02 Z120.0 C270.0 R75.0；G01 C360.0；G40 Z100.0；G07.1 C0；M30；圖4-2 圓柱插補(bǔ)第二節(jié) 螺旋線切削與螺紋加工三、螺紋切削(G33)1.指令格式G33 IP_F_；2.指令說明 IP表示坐標(biāo)位置；F表示導(dǎo)程。 G33可切削等導(dǎo)程的直螺紋。螺紋加工過程中進(jìn)給倍率不能調(diào)整。螺紋

7、加工過程中進(jìn)給暫停無效，如按下暫停鍵，機(jī)床在螺紋切削完成后停止。第二節(jié) 螺旋線切削與螺紋加工3.編程示例例2 編寫如圖4-3所示M40螺紋的加工程序。G00 X0.0 Y0.0 Z5.0； G33 Z-45.0 F2.0； 采用這種方法加工螺紋時(shí)，螺紋加工刀具刀尖處直徑即為螺紋大徑圖4-3 螺紋切削第三節(jié) 固定循環(huán)功能一、編程實(shí)例 使用FANUC孔加工固定循環(huán)指令，選擇合適的加工參數(shù)及刀具完成如圖4-4所示工件中4M18螺紋孔及40mm孔的加工。圖4-4 用固定循環(huán)指令加工孔第三節(jié) 固定循環(huán)功能二、加工工藝 選用1號(hào)刀6mm中心鉆定位，S為1500r/min，F(xiàn)為80mm/min；選用2號(hào)刀1

8、6.2mm麻花鉆加工4個(gè)18mm螺紋底孔，S為600r/min，F(xiàn)為80mm/min；選用3號(hào)刀18mm的絲錐加工4個(gè)螺紋孔，S為200r/min；選用4號(hào)刀具38mm的麻花鉆擴(kuò)40mm的孔，S為400r/min，F(xiàn)為80mm；選用5號(hào)鏜刀鏜孔，S為400r/min，F(xiàn)為50mm。第三節(jié) 固定循環(huán)功能三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)1.孔加工固定循環(huán)指令表表 4-2第三節(jié) 固定循環(huán)功能2.孔加工固定循環(huán)概述（1）孔加工固定循環(huán)動(dòng)作 孔加工固定循環(huán)如圖4-5所示，通常有以下六個(gè)動(dòng)作組成：1）動(dòng)作1（AB段）快速在G17平面定位。2）動(dòng)作2（BR段）Z向快速進(jìn)給到R點(diǎn)。3）動(dòng)作3（RZ段）Z軸切削進(jìn)給，進(jìn)行孔加工。

9、4）動(dòng)作4（Z點(diǎn)）孔底部的動(dòng)作。5）動(dòng)作5（ZR段）Z軸退刀。 6）動(dòng)作6（RB段）Z軸快速回到起始位置。圖4-5 固定循環(huán)動(dòng)作第三節(jié) 固定循環(huán)功能 （2）孔加工固定循環(huán)的基本格式孔加工循環(huán)的通用編程格式如下： G73G89 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_； X_Y_表示指定孔在XY平面內(nèi)的定位；Z_表示孔底平面的位置；R_表示R點(diǎn)平面所在位置；Q_表示當(dāng)有間隙進(jìn)給時(shí)，刀具每次加工深度；P_表示指定刀具在孔底的暫停時(shí)間，數(shù)字不加小數(shù)點(diǎn)，單位為ms；F_表示孔加工切削進(jìn)給時(shí)的進(jìn)給速度；K_表示指定孔加工循環(huán)的次數(shù)。2.孔加工固定循環(huán)概述并不是每種孔加工循環(huán)的編程都要用到以上格式的所有代碼。第三

10、節(jié) 固定循環(huán)功能2.孔加工固定循環(huán)概述 （3）孔加工固定循環(huán)的平面 1）初始平面 初始平面是為安全進(jìn)刀而規(guī)定的一個(gè)平面。 2）R點(diǎn)平面 R點(diǎn)平面又叫R參考平面。這個(gè)平面是刀具下刀時(shí)，自快進(jìn)轉(zhuǎn)為切削進(jìn)給的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面的尺寸變化，一般情況下取25mm（圖4-6）。 3）孔底平面 加工不通孔時(shí)，孔底平面就是孔底的Z軸高度。而加工通孔時(shí)，除要考慮孔底平面的位置外，還要考慮刀具的超越量（圖4-6中Z點(diǎn)），以保證所有孔深都加工到尺寸。圖4-6 孔加工的幾個(gè)平面第三節(jié) 固定循環(huán)功能2.孔加工固定循環(huán)概述 （4）刀具從孔底的返回方式 當(dāng)?shù)毒呒庸さ娇椎灼矫婧螅毒邚目椎灼矫嬉詢煞N方

11、式返回，即返回到R點(diǎn)平面和返回到初始平面，分別用指令G98與G99來決定。 1）G98方式 G98表示返回到初始平面，如圖4-7所示。G98編程格式如下： G98 G81 XYZRFK； 2）G99方式 G99表示返回到R點(diǎn)平面，如圖4-7所示。G99編程格式如下： G99 G81 XYZRPFK；圖4-7 孔加工的返回方式第三節(jié) 固定循環(huán)功能2.孔加工固定循環(huán)概述 （5）固定循環(huán)中的絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo) 1）G90方式 G90方式中，R值與Z值是指相對(duì)于工件坐標(biāo)系的Z向坐標(biāo)值，如圖4-8所示，此時(shí)R值一般為正值，而Z值一般為負(fù)值。 2）G91方式 G91方式中，R值是指從初始點(diǎn)到R點(diǎn)矢量值，而

12、Z值是指從R點(diǎn)到孔底平面的矢量值，如圖4-8所示。 圖4-8 孔加工的絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo)第三節(jié) 固定循環(huán)功能3.固定循環(huán)指令 （1） 鉆孔與锪孔循環(huán)（G81、G82） 1）指令格式G81 X_Y_Z_R_F_； G82 X_Y_Z_R_P_F_； 2）動(dòng)作說明 孔加工動(dòng)作如圖4-9所示，說明如下： G81指令用于正常的鉆孔，切削進(jìn)給執(zhí)行到孔底，然后刀具從孔底快速移動(dòng)退回。 G82動(dòng)作類似于G81，只是在孔底增加了進(jìn)給后的暫停動(dòng)作。因此，在不通孔加工中，提高了孔底表面粗糙度值。該指令常用于锪孔或加工臺(tái)階孔。圖4-9 鉆孔與锪孔循環(huán)動(dòng)作第三節(jié) 固定循環(huán)功能3.固定循環(huán)指令 （2）深孔鉆循環(huán)（G83

13、、G73） G73和G83一般用于較深孔的加工，G73又稱為啄式孔加工指令。 1）指令格式 G73 X_Y_Z_R_Q_F_； G83 X_Y_Z_R_Q_F_； 2）動(dòng)作說明 深孔加工動(dòng)作如圖4-10所示 圖4-10 深孔鉆動(dòng)作第三節(jié) 固定循環(huán)功能3.固定循環(huán)指令 （3）左螺紋攻螺紋（G74）與右螺紋攻螺紋（G84）循環(huán) 1）指令格式 G84 X_Y_Z_R_P_F_； G74 X_Y_Z_R_P_F_； 2）動(dòng)作說明 指令動(dòng)作說明如圖4-11所示圖4-11 攻螺紋動(dòng)作圖第三節(jié) 固定循環(huán)功能3.固定循環(huán)指令（4）粗鏜孔循環(huán)（G85、G86、G88、G89） 常用的粗鏜孔循環(huán)有G85、G86、

14、G88、G89四種，其指令格式與孔加工動(dòng)作基本相同。1）指令格式 G85 X_Y_Z_R_F_； G86 X_Y_Z_R_P_F_； G88 X_Y_Z_R_P_F_； G89 X_Y_Z_R_P_F_；2）動(dòng)作說明 孔加工動(dòng)作如圖4-12所示圖4-12 粗鏜孔動(dòng)作第三節(jié) 固定循環(huán)功能3.固定循環(huán)指令（5）精鏜孔循環(huán)（G87、G76）1）指令格式 G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_； G87 X_Y_Z_R_Q_F_；2）動(dòng)作說明 動(dòng)作如圖4-13所示圖4-13 精鏜孔動(dòng)作第三節(jié) 固定循環(huán)功能四、本實(shí)例數(shù)控銑削加工參考程序（表4-3）表 4-3第四節(jié) 子程序在加工中心編程上的應(yīng)用一、編程實(shí)例

15、 試用FANUC 0i系統(tǒng)指令編寫如圖4-14所示型腔加工程序。圖4-14 子程序綜合課題第四節(jié) 子程序在加工中心編程上的應(yīng)用二、加工工藝 選用1號(hào)刀具12mm立銑刀加工四個(gè)腰圓槽，S為800r/min F為100mm/min；選用2號(hào)刀具10mm立銑刀加工居中槽，S為1000r/min，F(xiàn)為100mm/min。三、子程序的概念1.子程序的定義 在編制加工程序中，有時(shí)會(huì)遇到一組程序段在一個(gè)程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個(gè)程序中都要使用它。這個(gè)典型的加工程序可以做成固定程序，并單獨(dú)加以命名，這組程序段就稱為子程序。第四節(jié) 子程序在加工中心編程上的應(yīng)用2.子程序的嵌套 為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化程序，可以讓子程序調(diào)

16、用另一個(gè)子程序， 這一功能稱為子程序的嵌套。 當(dāng)主程序調(diào)用子程序時(shí)，該子程序被認(rèn)為是一級(jí)子程序，系統(tǒng)不同，其子程序的嵌套級(jí)數(shù)也不相同。一般情況下，在FANUC0i系統(tǒng)中，子程序可以嵌套4級(jí)，如圖4-15所示。圖4-15 子程序嵌套第四節(jié) 子程序在加工中心編程上的應(yīng)用四、子程序的格式與調(diào)用1.子程序的格式 在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中，子程序和主程序并無本質(zhì)區(qū)別。子程序和主程序在程序號(hào)及程序內(nèi)容方面基本相同，但結(jié)束標(biāo)記不同。主程序用M02或M30表示主程序結(jié)束，而子程序則用M99表示子程序結(jié)束，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)返回主程序功能。2.子程序的調(diào)用 在FANUC0i系統(tǒng)中，子程序的調(diào)用可通過輔助功能代碼M98指令進(jìn)行

17、，且在調(diào)用格式中將子程序的程序號(hào)地址改為P，其常用的子程序調(diào)用格式有兩種。第四節(jié) 子程序在加工中心編程上的應(yīng)用2.子程序的調(diào)用 格式一 M98PL； 其中地址P后面的四位數(shù)字為子程序序號(hào)，地址L的數(shù)字表示重復(fù)調(diào)用的次數(shù)，子程序號(hào)及調(diào)用次數(shù)前的0可省略不寫。如果只調(diào)用子程序一次，則地址L及其后的數(shù)字可省略。 格式二 M98P 地址P后面的八位數(shù)字中，前四位表示調(diào)用次數(shù)，后四位表示子程序序號(hào)，采用此種調(diào)用格式時(shí)，調(diào)用次數(shù)前的0可以省略不寫，但子程序號(hào)前的0不可省略。3.使用子程序的注意事項(xiàng)1）注意主、子程序間的模式代碼的變換。2）在半徑補(bǔ)償模式中的程序不能被分支。第四節(jié) 子程序在加工中心編程上的應(yīng)

18、用五、子程序的應(yīng)用1.同平面內(nèi)完成多個(gè)相同輪廓加工 在一次裝夾中若要完成多個(gè)相同輪廓形狀工件的加工，則編程時(shí)只編寫一個(gè)輪廓形狀加工程序，然后用主程序來調(diào)用子程序。2.實(shí)現(xiàn)零件的分層切削 有時(shí)零件在某個(gè)方向上的總切削深度比較大，要進(jìn)行分層切削，則編寫該輪廓加工的刀具軌跡子程序后，通過調(diào)用該子程序來實(shí)現(xiàn)分層切削。3.實(shí)現(xiàn)程序的優(yōu)化 例如加工中心的程序往往包含有許多獨(dú)立的工序，為了優(yōu)化加工順序，把每一個(gè)獨(dú)立的工序編成一個(gè)子程序，主程序只有換刀和調(diào)用子程序的命令，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化程序的目的。第四節(jié) 子程序在加工中心編程上的應(yīng)用六、本實(shí)例數(shù)控銑削加工參考程序1.編程時(shí)的節(jié)點(diǎn)2.參考程序（表4-4）表 4-4

19、第五節(jié) 坐標(biāo)變換一、編程實(shí)例使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令編制如圖4-19輪廓的精加工程序。圖4-19 用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令精加工的工件第五節(jié) 坐標(biāo)變換二、比例縮放1.指令格式（1）格式一 G51 I_J_K_P_；例如，G51 I0 J10.0 P2000；（2）格式二 G51 X_Y_Z_P_；例如，G51 X10.0 Y20.0 P1500；（3）格式三 G51 X_Y_Z_I_J_K_；例如，G51 X0 Y0 Z0 I1.5 J2.0 K1.0； 取消縮放格式：G50；三種格式可以在同一臺(tái)FANUC 0i機(jī)床上使用第五節(jié) 坐標(biāo)變換3.比例縮放編程說明（1）比例縮放中的刀補(bǔ)問題 在編寫比例縮放程序過程中，

20、要特別注意建立刀補(bǔ)程序段的位置，刀補(bǔ)程序段應(yīng)寫在縮放程序段內(nèi)。比例縮放對(duì)于刀具半徑補(bǔ)償值、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值及刀具偏置值無效。（2）比例縮放中的圓弧插補(bǔ) 在比例縮放中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，如果進(jìn)行等比例縮放，則圓弧半徑也相應(yīng)縮放相同的比例；如果指定不同的縮放比例，則刀具也不會(huì)畫出相應(yīng)的橢圓軌跡，仍將進(jìn)行圓弧的插補(bǔ)，圓弧的半徑根據(jù)I、J中的較大值進(jìn)行縮放。（3）比例縮放中的注意事項(xiàng) 1）比例縮放的簡(jiǎn)化形式。2）比例縮放對(duì)固定循環(huán)中Q值與d值無效。3）比例縮放對(duì)刀具偏置值和刀具補(bǔ)償值無效。4）縮放狀態(tài)下，不能指定返回參考點(diǎn)的G代碼（G27G30），也不能指定坐標(biāo)系的G代碼（G52G59，G92）。第五節(jié) 坐標(biāo)

21、變換三、可編程鏡像1.指令格式 （1）格式一 G17 G51.1 X_Y_； G50.1 X_Y_； 格式中的X、Y值用于指定對(duì)稱軸或?qū)ΨQ點(diǎn)。當(dāng)G51.1指令后僅有一個(gè)坐標(biāo)字時(shí)，該鏡像是以某一坐標(biāo)軸為鏡像軸。指令如下：G51.1 X10.0； 該指令表示以某一軸線為對(duì)稱軸，該軸線與Y軸相平行，且與X軸在X=10.0處相交。 當(dāng)G51.1指令后有兩個(gè)坐標(biāo)字時(shí)，表示該鏡像是以某一點(diǎn)作為對(duì)稱點(diǎn)進(jìn)行鏡像。如下指令表示其對(duì)稱點(diǎn)為（10，10）這一點(diǎn)。 G51.1 X10.0 Y10.0； G50.1 XY；表示取消鏡像。第五節(jié) 坐標(biāo)變換1.指令格式 （2）格式二 G17 G51 X_Y_I_J_； G5

22、0； 使用此種格式時(shí)，指令中的I、J值一定是負(fù)值，如果其值為正值，則該指令變成了縮放指令。另外，如果I、J值雖是負(fù)值但不等于-1，則執(zhí)行該指令時(shí)，既進(jìn)行鏡像又進(jìn)行縮放。指令如下： G17 G51 X10.0 Y10.0 I-1.0 J-1.0； 執(zhí)行該指令時(shí)，程序以坐標(biāo)點(diǎn)（10.0，10.0）進(jìn)行鏡像，不進(jìn)行縮放。 G17 G51 X10.0 Y10.0 I-2.0 J-1.5； 執(zhí)行該指令時(shí)，程序在以坐標(biāo)點(diǎn)（10.0，10.0）進(jìn)行鏡像的同時(shí)，還要進(jìn)行比例縮放，其中軸X方向的縮放比例為2.0，而Y軸方向的縮放比例為1.5。 同樣，“G50；”表示取消鏡像。第五節(jié) 坐標(biāo)變換3.鏡像編程的說明

23、1）在指定平面內(nèi)執(zhí)行鏡像指令時(shí)，如果程序中有圓弧指令，則圓弧的旋轉(zhuǎn)方向相反，即G02變成G03，相應(yīng)地，G03變成G02。 2）在指定平面內(nèi)執(zhí)行鏡像指令時(shí)，如果程序中有刀具半徑補(bǔ)償指令，則刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠梅较蛳喾?，即G41變成G42，G42變成G41。 3）在指定平面內(nèi)執(zhí)行鏡像指令時(shí)，如果程序中有坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令，則坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方向相反。即順時(shí)針變成逆時(shí)針，逆時(shí)針變成順時(shí)針。 4）CNC數(shù)據(jù)處理的順序是從程序鏡像到比例縮放到坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，所以在指定這些指令時(shí)，應(yīng)按順序指定，取消時(shí)，按相反順序。在旋轉(zhuǎn)方式或比例縮放方式不能指定鏡像指令G50.1或G51.1指令。但在鏡像指令中可以指定比例縮放指令或坐

24、標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令。 5）在可編程鏡像方式中，與返回參考點(diǎn)指令（G27，G28，G29，G30 ）和改變坐標(biāo)系指令（G54G59，G92）不能指定。如果要指定其中的某一個(gè)，則必須在取消可編程鏡像后指定。 6）在使用鏡像功能時(shí)，由于數(shù)控鏜銑床的Z軸一般安裝有刀具，所以，Z軸一般都不進(jìn)行鏡像加工。3.鏡像編程的說明第五節(jié) 坐標(biāo)變換第五節(jié) 坐標(biāo)變換四、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)1.指令格式 G17 G68 X_Y_R_； G69； 其中G68表示圖形旋轉(zhuǎn)生效，而指令G69表示圖形旋轉(zhuǎn)取消。 格式中的X、Y值用于指定圖形旋轉(zhuǎn)的中心，R表示圖形旋轉(zhuǎn)的角度，該角度般取0360的正值，旋轉(zhuǎn)角度的零度方向?yàn)榈谝蛔鴺?biāo)軸的正方向，逆時(shí)針

25、方向?yàn)榻嵌确较虻恼颉２蛔?的角度以小數(shù)點(diǎn)表示，如1054用10.9表示。例如， G68 X15.0 Y20.0 R30.0；該指令表示圖形以坐標(biāo)點(diǎn)（15，20）作為旋轉(zhuǎn)中心，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30。第五節(jié) 坐標(biāo)變換3.坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)編程說明 1）在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消指令（G69）以后的第一個(gè)移動(dòng)指令必須用絕對(duì)值指定。如果采用增量值指令，則不執(zhí)行正確的移動(dòng)。 2）CNC數(shù)據(jù)處理的順序是：程序鏡像比例縮放坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)刀具半徑補(bǔ)償C方式。所以在指定這些指令時(shí)，應(yīng)按順序指定，取消時(shí)，按相反順序。如果坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令前有比例縮放指令，則在比例縮放過程中不縮放旋轉(zhuǎn)角度。 3）在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式中，與返回參考點(diǎn)指令（G27，G

26、28，G29，G30 ）和改變坐標(biāo)系指令（G54G59，G92）不能指定。如果要指定其中的某一個(gè)，則必須在取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令后指定。第五節(jié) 坐標(biāo)變換五、坐標(biāo)變換指令的組合原則 在執(zhí)行坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令以前，執(zhí)行鏡像指令或比例縮放指令是允許的，反之則不允許，即不能在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令中執(zhí)行鏡像指令或比例縮放指令。六、極坐標(biāo)編程1.極坐標(biāo)指令 G16為極坐標(biāo)系生效指令，G15為極坐標(biāo)系取消指令。 當(dāng)使用極坐標(biāo)指令后，坐標(biāo)值以極坐標(biāo)方式指定，即以極坐標(biāo)半徑和極坐標(biāo)角度來確定點(diǎn)的位置。 （1）極坐標(biāo)半徑當(dāng)使用G17、G18、G19選擇好加工平面后，用所選平面的第一軸地址來指定。 （2）極坐標(biāo)角度用所選平面的第

27、二坐標(biāo)地址來指定極坐標(biāo)角度，極坐標(biāo)的零度方向?yàn)榈谝蛔鴺?biāo)軸的正方向，逆時(shí)針方向?yàn)榻嵌确较虻恼?。第五?jié) 坐標(biāo)變換2.極坐標(biāo)系原點(diǎn) 極坐標(biāo)原點(diǎn)指定方式有兩種，一種是以工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)作為極坐標(biāo)原點(diǎn)；另一種是以刀具當(dāng)前的位置作為極坐標(biāo)系原點(diǎn)。 當(dāng)以工件坐標(biāo)系零點(diǎn)作為極坐標(biāo)系原點(diǎn)時(shí)，用絕對(duì)值編程方式來指定。當(dāng)以刀具當(dāng)前位置作為極坐標(biāo)系原點(diǎn)時(shí)，用增量值編程方式來指定。3.極坐標(biāo)的應(yīng)用 采用極坐標(biāo)編程，可以大大減少編程時(shí)的計(jì)算工作量，因此在編程中得到廣泛應(yīng)用。通常情況下，圓周分布的孔類零件（如法蘭類零件）以及圖樣尺寸以半徑與角度形式標(biāo)示的零件（如銑正多邊形的外形），采用極坐標(biāo)編程較為合適。 第五節(jié) 坐標(biāo)變

28、換七、本實(shí)例數(shù)控銑削加工參考程序 加工步驟如下： 選用10mm立銑刀依次精加工八邊形凸臺(tái)、兩個(gè)半腰圓凸臺(tái)、兩個(gè)L形凹槽。 選用8mm立銑刀依次精加工三個(gè)圓弧形凹槽。具體程序見表4-5。表 4-5第六節(jié) 用戶宏程序概述一、用戶宏程序的定義1.用戶宏程序的定義 用戶宏程序是FANUC數(shù)控系統(tǒng)及類似產(chǎn)品中的特殊編程功能。所謂用戶宏程序其實(shí)質(zhì)與子程序相似，它也是把一組實(shí)現(xiàn)某種功能的指令，以子程序的形式事先存儲(chǔ)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，通過宏程序調(diào)用指令執(zhí)行這一功能。在主程序中，只要編入相應(yīng)的調(diào)用指令就能實(shí)現(xiàn)這些功能。 一組以子程序的形式存儲(chǔ)并帶有變量的程序稱為用戶宏程序，簡(jiǎn)稱宏程序；調(diào)用宏程序的指令稱為“用戶宏

29、程序命令”，或宏程序調(diào)用指令。第六節(jié) 用戶宏程序概述2.用戶宏程序與一般程序的區(qū)別 宏程序與普通程序相比較，一般程序的程序字為常量，一個(gè)程序只能描述一個(gè)幾何形狀，所以缺乏靈活性和適用性。而用戶宏程序本體中可以使用變量進(jìn)行編程，還可以用宏指令對(duì)這些變量進(jìn)行賦值、運(yùn)算等處理，從而可以使用宏程序執(zhí)行一些有規(guī)律變化的動(dòng)作。3.用戶宏程序的分類 用戶宏程序分為A、B兩種。在一些較老的FANUC系統(tǒng)（如FANUC0MD）中采用A類宏程序，而在較為先進(jìn)的系統(tǒng)（如FANUC0i）中則采用B類宏程序。第六節(jié) 用戶宏程序概述二、用戶宏程序的變量1.變量的表示 在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)

30、地址，為了使程序更具有通用性，更加靈活，在宏程序中設(shè)置了變量，一個(gè)變量由符號(hào)和變量組成，如：i (i=1,2,3,)。例100，500，5等。2.變量的引用 將跟隨在地址后的數(shù)值用變量來代替，即引入變量。例 G01 X100 Y-101 F102；當(dāng)100=100.0、101=50.0、103=80時(shí)，上式即表示為G01 X100.0 Y-50.0 F80。第六節(jié) 用戶宏程序概述3.變量的種類 變量分局部變量，公共變量（全局變量）和系統(tǒng)變量三種。 （1）局部變量 133 局部變量是一個(gè)在宏程序中局部使用的變量。 （2）公共變量 100149、500549 公共變量貫穿于整個(gè)程序過程。 （3）系

31、統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量是指有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量包括刀具偏置值變量、輸入與輸出信號(hào)變量、位置信號(hào)變量。第六節(jié) 用戶宏程序概述三、用戶宏程序的格式與調(diào)用1.用戶宏程序的格式 用戶宏程序和子程序相類似，以程序號(hào)O及后面的四位數(shù)字組成，也是以M99指令作為結(jié)束標(biāo)記。2.用戶宏程序的宏調(diào)用 宏程序的調(diào)用常用的有兩種形式：一種與子程序調(diào)用方法相同，即用M98進(jìn)行調(diào)用。另一種用指令G65進(jìn)行調(diào)用，如下所示： G65 P0070 L5 X100.0 Y100.0 Z-30.0； G65：調(diào)用宏程序指令，該指令必須寫在句首。 P0070：宏程序代號(hào)為O0070。 L5：調(diào)用次數(shù)為5次。 X

32、100.0 Y100.0 Z-30.0：變量引數(shù)，引數(shù)為有小數(shù)點(diǎn)的正、負(fù)數(shù)。第六節(jié) 用戶宏程序概述3.用戶宏程序的子程序調(diào)用 用戶宏程序的子程序調(diào)用與一般程序的子程序調(diào)用相同?？赏ㄟ^輔助功能代碼M98指令進(jìn)行，且在調(diào)用格式中將子程序的程序號(hào)地址改為P，其常用的子程序調(diào)用格式有兩種。M98 P L，M98 P。四、宏程序編程的步驟 宏程序編程一般由分析圖形特征、建立數(shù)學(xué)模型、定義變量和程序出口、編寫參數(shù)程序四個(gè)步驟組成。第七節(jié) A類型用戶宏程序一、編程實(shí)例采用A類型宏程序編寫如圖4-31所示棱形槽系的精加工程序。圖4-31 A類宏程序編程第七節(jié) A類型用戶宏程序二、A類型宏程序的運(yùn)算及轉(zhuǎn)移指令1

33、.A類型宏程序運(yùn)算指令 宏程序的運(yùn)算命令通過指令G65的不同表達(dá)形式實(shí)現(xiàn)，其指令的一般形式為： G65 H m P#i Q#j R#k ； 格式中各參數(shù)的意義如下： m：可以是0199，表示運(yùn)算命令或轉(zhuǎn)移命令的功能。 # i：存放運(yùn)算結(jié)果的變量。 # j：需要運(yùn)算的變量1；也可以是常數(shù)，常數(shù)可以直接表示，不帶“#”。 # k：需要運(yùn)算的變量2，也可以是常數(shù)，常數(shù)可以直接表示，不帶“#”。 指令所代表的意義為：#i = #j # k；代表運(yùn)算符號(hào)，它由H m指定。第七節(jié) A類型用戶宏程序2. A類宏程序轉(zhuǎn)移指令 宏程序的轉(zhuǎn)移指令與運(yùn)算命令相類似，也是通過指令G65的不同表達(dá)形式實(shí)現(xiàn)，A類宏程序的

34、轉(zhuǎn)移指令有如下幾種情況： （1）無條件跳轉(zhuǎn)指令 G65 H80 Pn； n：目標(biāo)程序段號(hào) 例如，G65 H80 P120；無條件跳轉(zhuǎn)到N120程序段。 （2）條件跳轉(zhuǎn)指令 1）G65 H81 Pn Q#j R#k； n：目標(biāo)程序段號(hào) 例如，G65 H81 P1000 Q#201 R#202；當(dāng)#201#202時(shí)，轉(zhuǎn)到N1000程序段；當(dāng)#201#202時(shí)，程序繼續(xù)執(zhí)行。 2）G65 H82 Pn Q#j R#k； n：目標(biāo)程序段號(hào) 例如，G65 H82 P1000 Q#201 R#202；當(dāng)#201#202時(shí)，轉(zhuǎn)到N1000程序段；當(dāng)#201#202時(shí)，程序繼續(xù)執(zhí)行。 3）G65 H83 Pn

35、 Q#j R#k； n：目標(biāo)程序段號(hào) 例如，G65 H83 P1000 Q#201 R#202； 當(dāng)#201#202時(shí)，轉(zhuǎn)到N1000程序段；當(dāng)#201#202時(shí)，程序繼續(xù)執(zhí)行。 4）G65 H84 Pn Q#j R#k； n：目標(biāo)程序段號(hào) 例如，G65 H84 P1000 Q#201 R#202； 當(dāng)#201#202時(shí)，轉(zhuǎn)到N1000程序段；當(dāng)#201#202時(shí)，程序繼續(xù)執(zhí)行。 5）G65 H85 Pn Q#j R#k； n：目標(biāo)程序段號(hào) 例如，G65 H85 P1000 Q#201 R#202； 當(dāng)#201#202時(shí)，轉(zhuǎn)到N1000程序段；當(dāng)#201#202時(shí)，程序繼續(xù)執(zhí)行。 6）G65

36、H86 Pn Q#j R#k； n：目標(biāo)程序段號(hào) 例如，G65 H86 P1000 Q#201 R#202； 當(dāng)#201#202時(shí)，轉(zhuǎn)到N1000程序段；當(dāng)#201#202時(shí)，程序繼續(xù)執(zhí)行。第七節(jié) A類型用戶宏程序2. A類宏程序轉(zhuǎn)移指令第七節(jié) A類型用戶宏程序3.運(yùn)算及轉(zhuǎn)移指令（表4-6）表 4-6第七節(jié) A類型用戶宏程序三、A類型宏程序的編程實(shí)例（圖4-32）1.加工思路分析 本例中，要加工一系列（25個(gè)）四邊形的槽，為簡(jiǎn)化程序，可采用宏程序編程。思路如下：以最正中心的四邊形槽的精加工程序?yàn)樽映绦騉0011號(hào)。當(dāng)加工任一四邊形槽時(shí)，采用G52局部坐標(biāo)偏移，將工件坐標(biāo)系移至該槽的中心。每加工

37、一個(gè)槽只要調(diào)用一次該子程序即可。所以，只需用宏程序計(jì)算出各槽中心的坐標(biāo)位置即可。如圖432所示，最下端的四邊形的中心為A（81.33,0），B、C、D、E的橫縱坐標(biāo)依次累加20.33，F(xiàn)、H、I、J的橫縱坐標(biāo)依次分別累加-20.33。其他點(diǎn)的坐標(biāo)也可這樣推算。圖4-32 槽中心的坐標(biāo)第七節(jié) A類型用戶宏程序2.加工程序（表4-7）第八節(jié) B類型用戶宏程序一、編程實(shí)例用B類型宏程序編寫如圖4-33所示零件型腔的精加工程序。圖4-33 B類宏程序編程第八節(jié) B類型用戶宏程序二、加工工藝（1）分析圖形特征（2）建立數(shù)學(xué)模型（3）確定變量和程序出口三、B類型宏程序的運(yùn)算指令1. B類型宏程序變量的賦值

38、 （1）直接賦值 變量可以在操作面板上用MDI方式直接賦值，也可在程序中以等式方式賦值，但等號(hào)左邊不能用表達(dá)式。 例如，100=100.0； 100=30.0+20.0； （2）引數(shù)賦值 宏程序以子程序方式出現(xiàn)，所用的變量可在宏程序調(diào)用時(shí)賦值。第八節(jié) B類型用戶宏程序2. B類型宏程序運(yùn)算指令 B類型宏程序的運(yùn)算指令與A類宏程序的運(yùn)算指令有很大的區(qū)別，它的運(yùn)算類似于數(shù)學(xué)運(yùn)算，用各種數(shù)學(xué)符號(hào)來表示。常用運(yùn)算指令見表4-10。表 4-10第八節(jié) B類型用戶宏程序2. B類型宏程序運(yùn)算指令 宏程序計(jì)算說明如下： 1）函數(shù)SIN、COS等的角度單位是()，()和()要換算成帶小數(shù)點(diǎn)的（）。 2）宏程序

39、數(shù)學(xué)計(jì)算的次序依次為：函數(shù)運(yùn)算（SIN、COS、ATAN等），乘和除運(yùn)算（、/、AND等），加和減運(yùn)算（+、-、OR、XOR等）。 3）函數(shù)中的括號(hào)用于改變運(yùn)算次序，函數(shù)中的括號(hào)允許嵌套使用，但最多只允許嵌套5級(jí)。 4）宏程序中的上、下取整運(yùn)算。數(shù)控系統(tǒng)處理數(shù)值運(yùn)算時(shí)，若操作產(chǎn)生的整數(shù)大于原數(shù)時(shí)為上取整，反之則為下取整。第八節(jié) B類型用戶宏程序四、B類型宏程序的轉(zhuǎn)移指令控制指令起到控制程序流向的作用。1.分支語句 格式一 GOTO n； 例如，GOTO 1000；無條件轉(zhuǎn)移語句，當(dāng)執(zhí)行該程序時(shí)，無條件轉(zhuǎn)移到N1000程序段執(zhí)行。 格式二 IF條件表達(dá)式GOTO n； 例如，IF#1GT#100

40、 GOTO 1000；有條件轉(zhuǎn)移語句，如果條件成立，則轉(zhuǎn)到N1000程序段執(zhí)行，如果條件不成立，則執(zhí)行下一句程序。2.循環(huán)指令 WHILE條件式 DO m (m=1、2、3、)； END m； 當(dāng)條件式滿足時(shí)，就循環(huán)執(zhí)行WHILE與END之間的程序段m次，當(dāng)條件不滿足時(shí)，就執(zhí)行END m；的下一個(gè)程序段。第八節(jié) B類型用戶宏程序五、本實(shí)例的參考程序（表4-12）表 4-12第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作圖4-35 機(jī)床總面板第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作一、機(jī)床面板按鈕及其功能介紹1.電源開關(guān)（1）機(jī)床總電源開關(guān) 機(jī)床總電源開關(guān)如圖4-36所示，一般位于機(jī)床的背面。機(jī)床使用時(shí)，首先必須將主

41、電源開關(guān)扳到“ON”。（2）機(jī)床電源開 按下按鈕“POWER ON”，向機(jī)床潤滑、冷卻等機(jī)械部分供電。 （3）機(jī)床電源關(guān) 按鈕“POWER OFF”為關(guān)機(jī)床電源開關(guān)。 （4）系統(tǒng)電源開頭 按下按鈕“NC ON”，向機(jī)床CNC部分供電。圖4-36 機(jī)床總電源開關(guān)第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作2.緊急停止按鈕及機(jī)床報(bào)警指示燈 （1）緊急停止按鈕如圖4-37所示，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況按下急停按鈕時(shí)，機(jī)床及CNC裝置隨即處于急停狀態(tài)，此時(shí)在屏幕上出現(xiàn)“EMG”字樣，機(jī)床報(bào)警指示燈亮。要消除急停狀態(tài)，一般情況下可順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)急停按鈕，使按鈕向上彈起，并按下復(fù)位“RESET”鍵即可。 （2）機(jī)床報(bào)警指示燈當(dāng)機(jī)床

42、出現(xiàn)各種情況的報(bào)警時(shí)，該指示燈變亮，報(bào)警消除后該燈即熄滅。圖4-37 緊急停止按鈕及報(bào)警指示燈 第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作3.模式選擇按鈕 如圖4-38所示，八個(gè)模式選擇按鈕為單選按鈕，只能按下其中的一個(gè)。 圖4-38 模式選擇按鈕 (1)自動(dòng)執(zhí)行（AUTO） （2）編輯（EDIT）（3）手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI） （4）在線加工（DNC） （5）手動(dòng)返回參考點(diǎn)（REF） （6）手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG）（7）增量進(jìn)給（INC） （8）手輪進(jìn)給操作（HANDLE）第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作3.模式選擇按鈕 (1)自動(dòng)執(zhí)行（AUTO） 按下此按鈕后，可自動(dòng)執(zhí)行程序。在此鍵銨下的情況下，按下圖

43、4-39的按鍵之一，數(shù)控機(jī)床又有以下幾種不同的運(yùn)行形式： 1）單段運(yùn)行（SINGLE BLOCK） 2）程序段跳躍（BLOCK DELETE） 3）選擇停止（OPT STOP） 4）程序重啟（RESTART） 5）機(jī)床鎖?。∕C LOCK） 6）空運(yùn)行（DRY RUN）圖4-39 自動(dòng)運(yùn)行選擇按鈕第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作4.循環(huán)啟動(dòng)執(zhí)行按鈕(圖4-46) （1）循環(huán)啟動(dòng)開始（CYCLE START） 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下該按鈕，機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行程序。 （2）循環(huán)啟動(dòng)停止（CYCLE STOP） 在機(jī)床循環(huán)啟動(dòng)狀態(tài)下，按下該按鈕，程序運(yùn)行及刀具運(yùn)動(dòng)將處于暫停狀態(tài)，其他功能如主軸轉(zhuǎn)速、冷卻等

44、保持不變。再次按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，機(jī)床重新進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。 （3）單段執(zhí)行（SINGLE BLOCK） 每按下一次該按鈕，機(jī)床將執(zhí)行一段程序后暫停。再次按下該按鈕，則機(jī)床再次執(zhí)行一段程序后暫停，如此重復(fù)。圖4-46 循環(huán)啟動(dòng)執(zhí)行按鈕第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作5.主軸功能（圖4-47）圖4-47 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)與停止 (1)主軸正轉(zhuǎn)(CW) 在HANDLE模式或JOG模式下，按下該按鈕，主軸將順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 (2)主軸反轉(zhuǎn)(CCW) 在HANDLE模式或JOG模式下，按下該按鈕，主軸將逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 (3)主軸停轉(zhuǎn)(STOP) 在HANDLE模式或JOG模式下，按下該按鈕，主軸將停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（4）主軸

45、倍率調(diào)整旋鈕圖4-48 主軸倍率調(diào)整旋鈕（5）主軸轉(zhuǎn)速高低擋變換圖4-49 主軸高低擋變換按鈕第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作6.其他功能（1）程序保護(hù)開關(guān)（PROG PROTECT）如圖4-50所示，當(dāng)此開關(guān)處于“ON”位置時(shí)，即使在“EDIT”狀態(tài)下也不能對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行編輯操作。只有當(dāng)此開關(guān)處于“OFF”位置，并在“EDIT”狀態(tài)下才能對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行編輯操作。 （2）超程解除按鈕當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)超程報(bào)警時(shí)，按下圖4-51按鈕不要松開，可使超程軸的限位擋塊松開，然后用手搖脈沖發(fā)生器反向移動(dòng)該軸，從而使超程報(bào)警解除。 圖4-50 程序保護(hù)開關(guān)圖4-51 超程解除按鈕第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作7

46、.用戶自定義鍵 如圖4-52所示，用戶自定義鍵包括以下按鈕：圖4-52 用戶自定義鍵（1）冷卻潤滑（2）刀具的松開與夾緊（3）機(jī)床照明（4）機(jī)床排屑 以上功能鍵為機(jī)床廠家自定義功能鍵，在本書中直接用文字或英文字母加“ ”表示，如“EDIT”表示編輯功能鍵。第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作8. MDI和CRT面板 (1)MDI按鍵功能表4-13MDI按鍵功能（2）CRT顯示器下的軟鍵功能第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作二、機(jī)床操作1.機(jī)床開電源 （1）電源開 電源開的操作步驟如下： 1）檢查CNC和機(jī)床外觀是否正常。 2）接通機(jī)床電氣柜電源，按下POWER ON按鈕，按下NC ON按鈕。 3）檢

47、查CRT畫面顯示資料。 4）如果CRT畫面顯示“EMG”報(bào)警畫面，請(qǐng)按下復(fù)位鍵數(shù)秒后機(jī)床將復(fù)位。 5）檢查風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。 （2）電源關(guān) 電源關(guān)的操作步驟如下： 1）檢查操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)燈是否關(guān)閉。 2）檢查CNC機(jī)床的移動(dòng)部件是否都已經(jīng)停止。 3）如有外部輸入/輸出設(shè)備接到機(jī)床上，先關(guān)外部設(shè)備的電源。 4）按下POWER OFF按鈕，關(guān)機(jī)床電源，關(guān)總電源。第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作2.手動(dòng)操作 （1）返回參考點(diǎn)操作 手動(dòng)返回參考點(diǎn)的操作步驟如下： 1）模式按鈕選擇REF。 2）分別選擇回零軸，選擇快速移動(dòng)倍率。 3）按下軸的“+”方向選擇按鈕不松開，直到相應(yīng)軸的返回參考點(diǎn)指示燈

48、亮。 （2）手搖進(jìn)給操作 手搖進(jìn)給操作步驟如下： 1）模式按鈕選擇HANDLE。 2）在手搖脈沖發(fā)生器上選擇刀具要移動(dòng)的軸。 3）在手搖脈沖發(fā)生器上選擇增量步長(zhǎng)。 4）旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器向相應(yīng)的方向移動(dòng)刀具。 （3）手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給 類似于手搖進(jìn)給操作，操作步驟略。 （4）增量進(jìn)給 類似于手搖進(jìn)給操作，操作步驟略。第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作3.程序編輯操作 （1）程序號(hào)操作 程序號(hào)操作主要包括以下內(nèi)容。 1）建立一個(gè)新程序 模式按鈕選擇EDIT，按下MDI功能鍵PROG，輸入地址O，輸入程序號(hào)，如O123，按下EOB鍵，按下INSERT鍵即可完成新程序“O123”的插入。 建立新程序時(shí)，要注

49、意建立的程序號(hào)應(yīng)為內(nèi)存儲(chǔ)器沒有的新程序號(hào)。 2）調(diào)用內(nèi)存中儲(chǔ)存的程序模式按鈕選擇EDIT，按下MDI功能鍵PROG，輸入地址O，輸入程序號(hào)，如O123，按下CURSOR向下鍵即可完成程序“O123”的調(diào)用。 同樣程序調(diào)用時(shí)，一定要調(diào)用內(nèi)存儲(chǔ)器中已存在的程序。 3）刪除程序模式按鈕選擇EDIT，按下MDI功能鍵PROG，輸入地址O，輸入程序號(hào)，如O123，按下DELETE鍵即可完成單個(gè)程序“O123”的刪除。第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作3.程序編輯操作 如果要?jiǎng)h除內(nèi)存儲(chǔ)器中的所有程序，只要在輸入“09999”后按下DELETE鍵即可完成內(nèi)存儲(chǔ)器中所有的刪除。 如果要?jiǎng)h除指定范圍內(nèi)的程序，只要

50、在輸入“OXXXX，OYYYY”后按下DELETE鍵即可將內(nèi)存儲(chǔ)器中“OXXXXOYYYY”范圍內(nèi)的所有程序刪除。 （2）程序段操作 程序段操作主要包括以下內(nèi)容。 1）刪除程序段 模式按鈕選擇EDIT，用CORSOR鍵檢索或掃描到將要?jiǎng)h除的程序段地址N，按下EOB鍵，按下DELETE鍵即可將當(dāng)光標(biāo)所在的程序段刪除。 2）程序段的檢索程序段的檢索功能主要使用在自動(dòng)運(yùn)行過程中。檢索過程如下：按下模式選擇按鈕AUTO，按下PROG鍵顯示程序屏幕，輸入地址N及要檢索的程序段號(hào)，按下CRT下軟鍵N SRH即可檢索到所要檢索的程序段。 第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作3.程序編輯操作 （3）程序字操作 程

51、序字操作主要包括以下內(nèi)容： 1)掃描程序字模式按鈕選擇“EDIT”，按下光標(biāo)向左或向右移鍵，光標(biāo)將在屏幕上向左或向右移動(dòng)一個(gè)地址字。按下光標(biāo)向上或向下移動(dòng)鍵，光標(biāo)將移動(dòng)到上一個(gè)或下一個(gè)程序段的開頭。按下PAGE UP鍵或PAGE DOWN鍵，光標(biāo)將向前或向后翻頁顯示。 2）跳到程序開頭在EDIT模式下，按下RESET鍵即可使光標(biāo)跳到程序頭。 3）插入一個(gè)程序字在EDIT模式下，掃描要插入位置前的字，鍵入要插入的地址字和數(shù)據(jù)，按下INSERT鍵。 4）字的替換在EDIT模式下，掃描到將要替換的字，鍵入要替換的地址字和數(shù)據(jù)，按下AITER鍵。 5）字的刪除在EDIT模式下，掃描到將要?jiǎng)h除的字，按下

52、DELETE鍵。 6）輸入過程中字的取消在程序字符的輸入過程中，如發(fā)現(xiàn)當(dāng)前字符輸入錯(cuò)誤，則按下一次CAN鍵，則刪除一個(gè)當(dāng)輸入的字符。第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作4.工件的裝夾根據(jù)加工要求，完成工件的正確裝夾，并用百分表進(jìn)行找正。5.工件坐標(biāo)系坐標(biāo)值的測(cè)量 （1）在MDI方式下開啟轉(zhuǎn)速在MDI方式下開啟轉(zhuǎn)速的操作步驟如下： 1）模式按鈕選“MDI”，按下PROG鍵。 2）S600M03EOB INPUT。 3）按下循環(huán)啟動(dòng)鍵，按下RESET。 （2）MDI方式將1號(hào)刀調(diào)入主軸操作步驟如下： 1）在REF模式下進(jìn)行Z向回參考點(diǎn)； 2）模式按鈕選“MDI”，按下PROG鍵； 3）T01EOB I

53、NPUT。 4）M06 EOB INPUT。 5）按下循環(huán)啟動(dòng)鍵，主軸上換上找正器。第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作5.工件坐標(biāo)系坐標(biāo)值的測(cè)量 1）模式按鈕選HANDLE。 2）按下主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速按鈕CW，主軸將以前面設(shè)定的S600的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)。 3）按下POS鍵，再按下軟鍵總合,此時(shí)，機(jī)床CRT出現(xiàn)如圖4-54所示畫面。 4）選擇相應(yīng)的軸選擇旋鈕，搖動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，使其接近X軸方向的一條側(cè)邊（圖4-54），此時(shí)應(yīng)降低手動(dòng)進(jìn)給倍率，使找正器慢慢接近工件側(cè)邊，使找正器正確找正側(cè)邊A處。記錄下圖4-55畫面中的機(jī)床坐標(biāo)系的X值，設(shè)為X1（假設(shè)X1=-234.567）。 （3）確定工作坐標(biāo)系X、Y值

54、操作步驟如下：圖4-54 X方向找正 5）用同樣的方法找正側(cè)邊B點(diǎn)處，記錄下尺寸X2值（假設(shè)X2=-154.789）。 6）計(jì)算出工作坐標(biāo)系的X值，X=（X1+X2）/2 7）重復(fù)步驟4、5、6，用同樣方法測(cè)量并計(jì)算出工作坐標(biāo)系的Y值。5.工件坐標(biāo)系坐標(biāo)值的測(cè)量第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作圖4-55 坐標(biāo)值顯示第九節(jié) 數(shù)控銑床/加工中心的操作5.工件坐標(biāo)系坐標(biāo)值的測(cè)量 （4）確定工作坐標(biāo)系Z值（或刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值） 操作步驟如下： 1）將主軸停轉(zhuǎn)，再次在MDI方式下?lián)Q刀，將工作用刀具調(diào)入主軸。 2）在工件上方放置一10mm的測(cè)量用心軸（或量塊），在HANDLE模式下，選擇相應(yīng)的軸選擇旋鈕，搖動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，使其在Z軸方向接近心軸