加拿大PointGrey工業(yè)相機(jī)FlyCapture軟件使用說明書

1、為機(jī)器植入眼睛為機(jī)器植入眼睛和大腦!ImplantEyesandBrainsinMachinesPointGrey采集軟件FlyCapture2使用說明書PointGrey采集軟件FlyCapture2使用說明書ImplantEyesandBrainsi目錄TOC o 1-5 h z前言1.1軟件安裝22軟件使用42.1設(shè)備選擇41394相機(jī)或USB相機(jī)4網(wǎng)口相機(jī)42.2圖像采集5數(shù)據(jù)記錄功能6參數(shù)設(shè)置功能7為機(jī)器植入眼睛為機(jī)器植入眼睛 #/12 /12ImplantEyesandBrainsi1前言FlyCaptureSDK是加拿大PointGrey（灰點(diǎn)）公司開發(fā)的功能豐富，最穩(wěn)定的軟件套

2、件。它提供了PointGrey公司所有的GigE、1394、USB相機(jī)的采集與開發(fā)功能，以及所有千兆網(wǎng)卡、1394采集卡、USB3.0采集卡的驅(qū)動(dòng)。FlyCaptureSDK支持WindowsXP32/64及其以上版本和Linux操作系統(tǒng)，支持C、C+、C#、VB等語(yǔ)言對(duì)相機(jī)的接口函數(shù)（API）進(jìn)行開發(fā)工作，簡(jiǎn)化了面向?qū)ο蟮慕涌冢箲?yīng)用開發(fā)更容易。flycaptureSDK為機(jī)器植入眼睛為機(jī)器植入眼睛 /12 #/12ImplantEyesandBrainsi1軟件安裝PointGrey采集調(diào)試軟件最新版本為FlyCapture2-2.4，首先要根據(jù)系統(tǒng)是32位還是64位選擇合適的SDK安裝版

3、本，在程序開始安裝時(shí)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)是否安裝NETFramework4.0補(bǔ)丁，如果沒有，軟件會(huì)自動(dòng)連網(wǎng)下載并安裝或手動(dòng)下載NETFramework4.0補(bǔ)丁安裝，完成之后再安裝FlyCapture2-2.4。運(yùn)行PointGrey最新軟件安裝包，軟件里面包含PGR網(wǎng)口、1394、USB三種接口相機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序，用戶可以根據(jù)需要選擇合適的驅(qū)動(dòng)程序。謝FlyCapture2.4Beta7SetupChooseSetupTypeChoosethesetuptypethatbestsuitsyourneedsMinimalInstallsonlythosefilesrequiredfuraFlyCapt

4、ur已programtorun(driversandDLLsonly).ThisoptionisrecommendedforOErlswhocreatecustomapplicationsCompleteInstallsallSDK匚omporiEntsexceptcross-developmentfilesThisindudesdriversandDLLsrexecutableSjdocumentationjandexamplesourcecode.Thisistheremmmend皂doptionformostusers.CustomUsethisoptiontochoosewhichSD

5、Kcompon亡ntstoin占tallandwheretheywillbeinstalledChoosethisoptiontoinstallthecross-developmentfilesThisoptionis已匚ommendedforadva仃cec!usersonlyBackNewtCancel點(diǎn)擊Complete進(jìn)入驅(qū)動(dòng)選擇界面，根據(jù)相機(jī)使用的類型勾選相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)。/12/12ConfigureUSBPro為機(jī)器植入眼睛ImplantEyesandBrainsi謝FlyCapture2.4Beta7SetupInterfaceDriverSelectionPleaseselectd

6、riverstoinstall01willusefirewire匚ameras.3InstallPGRCAFI-PointGreyFirewireCameraDriver.3InstallFirePRO-PointGreyFirewireInterfaceDriver.01willuseUSBcameras.3InstallPGRUSBCam-PointGreyUSBCameraDriver.3InstallUsbPRCi-PointGreyUsb3InterfaceDriverBydefault:theUSBProdriverwillbeinstalledoninterfaceswithno

7、thingcurrentlyconnectedas叫已IIasinterfaceswithonlyPointGreycam已呂呂connectedClicktheConfigureUSBProrbuttontoviewordnngtheinterfacesthatwillhavetheUSBProdriverinstalledWarnmg:WhenUsbProdrivertsinstallednon-PGRdeviceswillnotfunctiononthatadapter31叫illuseGigEcameras匣InstallPGRGigE-PointGreyGigEFilterDrive

8、r.NetworkconnectlionsmaytemporarilygodownduringthefilterdriverInstallWhichPointGreycameradrivershouldIuse?BackNextCancel安裝過程中的其它地方并無(wú)特殊設(shè)置的地方，按其默認(rèn)設(shè)置安裝即可。在使用網(wǎng)口相機(jī)時(shí)需要注意的是，因?yàn)檎Ｇ闆r下千兆網(wǎng)卡在驅(qū)動(dòng)安裝后對(duì)數(shù)據(jù)包做了限制，所以要想發(fā)揮PointGrey網(wǎng)口相機(jī)的全部性能必須對(duì)這一限制進(jìn)行修改。進(jìn)入網(wǎng)卡本地連接屬性配置高級(jí)巨幀數(shù)據(jù)包，默認(rèn)情況下值為禁用的需要修改為9014字節(jié)即可。Intel(R)82579LMGigabitNetwor

9、kConnection辱性I浜T常規(guī)高級(jí)嶇動(dòng)程序詳細(xì)信息電源管理孵薯盥i墓關(guān)看列屬性。在左邊單擊您想更改的屬性厲性迥：值迥：/12/129014宇節(jié)禁用件事列態(tài)A二VlrlrIs能節(jié)工1為機(jī)器植入眼睛 /12 #/12ImplantEyesandBrainsi2軟件使用2.1設(shè)備選擇2.1.11394相機(jī)或USB相機(jī)在完成安裝時(shí)候就可以運(yùn)行采集軟件了，在軟件啟動(dòng)后會(huì)彈出一個(gè)設(shè)備選擇窗口，在這個(gè)窗口中您可以選擇您所連接的PGRCamera,并查看相機(jī)的型號(hào)、系列號(hào)、芯片等設(shè)備信息。還可以通過點(diǎn)擊ConfigureSelected按鈕進(jìn)入相機(jī)的參數(shù)設(shè)置界面修改相機(jī)的幀速、分辨率等參數(shù)，后面會(huì)詳細(xì)介

10、紹。.2SDK-Utilities-GigEConfigurator，配置窗口如下：為機(jī)器植入眼睛 #/12 /12相機(jī)選中掩碼相同電腦為機(jī)器植入眼睛ImplantEyesandBrainsi為機(jī)器植入眼睛 #/12 #/12為機(jī)器植入眼睛 #/12 #/122.2圖像采集進(jìn)入程序主窗口后相機(jī)將開始自動(dòng)采集，其主要功能均以快捷鍵的方式繼承在采集窗口頂端，包括新建設(shè)備、采集圖像、停止采集、開始記錄、保存圖片、相機(jī)參數(shù)設(shè)置、灰度直方圖、采集統(tǒng)計(jì)、圖像放大、縮小幾項(xiàng)功能。FileViewSettingsHelp為機(jī)器植入眼睛 #/12 #/12面將重點(diǎn)介紹相機(jī)的記錄功能和參數(shù)設(shè)置功能

11、。為機(jī)器植入眼睛 /12 /12ImplantEyesandBrainsi2.2.1數(shù)據(jù)記錄功能上菜單欄紅色圓點(diǎn)為記錄功能快捷按鈕。記錄功能主窗口如下所示:第一步第二步點(diǎn)多少記錄和根據(jù)時(shí)間長(zhǎng)短記錄等。第三步:選擇記錄數(shù)據(jù)的格式，圖像或視頻；第四步:點(diǎn)擊StartRecording開始記錄。為機(jī)器植入眼睛為機(jī)器植入眼睛ImplantEyesandBrainsi除了上述記錄功能外，軟件還提供了圖像直接保存功能，點(diǎn)擊回，可選擇保存圖片的格式和路徑。2.2.2為機(jī)器植入眼睛為機(jī)器植入眼睛*FlyCapturePointGreyResearchChameleonCMLN-13S2C(11

12、401092；CameraSettingsStandardVideoModesCustomVideoModesCameraInformationCameraRegistersTrigger/StrobeAdvancedCameraSettingsHighDynamicRangeLookUpTableFrameBufferDataFlashSystemInformationBusTopologyHelp/Support為機(jī)器植入眼睛為機(jī)器植入眼睛 /12 #/12ImplantEyesandBrainsi界面中顯示了相機(jī)的基本參數(shù)的設(shè)定可以對(duì)相機(jī)的shutter（曝光）Gain（增益）、Fram

13、eRate（幀率）和W.R/W.B（顏色白平衡）等重要參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，一般工業(yè)檢測(cè)中會(huì)勾選取消掉后面的Auto選項(xiàng)。shutter（曝光）：shutter為相機(jī)的曝光時(shí)間，直接影響到相機(jī)的亮度，同時(shí)也會(huì)對(duì)幀率有一定的影響，在一些對(duì)相機(jī)拍攝速度有很高要求的項(xiàng)目，不建議將其值設(shè)的太大；Gain（增益）：Gain為相機(jī)的增益，一般在圖像亮度不夠的情況下加增益值，但是會(huì)帶來(lái)一定的噪聲，圖像信噪比會(huì)下降，不推薦增加增益值，一般設(shè)置為0，盡量從增加光源亮度和曝光值去改善圖像的亮度；FrameRate（幀率）：FrameRate為相機(jī)的拍攝速度，最高幀率會(huì)受到相機(jī)的曝光時(shí)間的影響，為了使相機(jī)工作在最高幀率，需

14、要將曝光時(shí)間設(shè)置為一個(gè)合適的值；W.R/W.B（顏色白平衡）：On/Off為是否啟用白平衡功能，部分相機(jī)后面還有Auto按鈕，其為是否啟用自動(dòng)白平衡功能，一般只要將2個(gè)選擇框全部選上，相機(jī)就可以自動(dòng)調(diào)整白平衡系數(shù)，也可以手動(dòng)拖動(dòng)滑塊進(jìn)行調(diào)整。在白平衡中相機(jī)提供的是R（紅）和B（藍(lán)）兩個(gè)通道的調(diào)節(jié)，第三個(gè)通道G（綠）是通過Bayer濾波算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，軟件提供多種Bayer濾波算法選擇方式：為機(jī)器植入眼睛為機(jī)器植入眼睛 #/12 #/12為機(jī)器植入眼睛為機(jī)器植入眼睛 #/12 /12FlyCap22A.1J-PointGreyResearchChameleonCMLN-13S2C(11401092

15、)FileView|Help可ColorPocessingAlgorithm.ToggleCameraControlDialogInforim在上圖中時(shí)此功能才有效erateProcessed:5.00fps以選擇需要使用的Bayer濾波算;Requested:S.uOrps:.fteceived:5.00fps效,in這里可以選擇用哪種軟件BayINIonePNearestNeighbor(Fast)EdgeSensingHQLinear,Direction目Fi2們讓相機(jī)輸Braw原始圖彳IIPP（Multithreaded算法來(lái)還原彩色圖像。越是細(xì) /12 #/12為機(jī)器植入眼睛Impl

16、antEyesaridBrainsi #/12 #/12 #/12 /12致的算法，耗時(shí)越長(zhǎng)，可以根據(jù)自己的需要選擇適合的算法。CustomVideoModesCameraSettingsStandardVideoModes匚ustomVideoModesCameraInformationCameraRegistersTrigger/StrobeAdvan匚已dCameraSettingsCuEtomVideoModesStart:a)End:12S8,962Dimensions:1280 x960Cursor:fN/AImageImageInforniationMmiimujTiimages

17、irImagesizeunitmImaEeuffsetunit(V)HighDynamicRangeLookUpTableFrameBufferDataFlashSystemInformationBusTopologyLeft:Width:2CentmrKOI1280:960:自Height:Preculurprucesssube:diiipling:N/APuetculurprucessube:diiipling:N/AEt:dTLil：di-dtiiriTLing：1*By1自orizont：alVerti匚alBinniiiig(GigEOnlyFormat7PacketSize2402

18、880PacketSize:2880輸出數(shù)據(jù)的格式和相機(jī)ROI。PacketDelay在相機(jī)工作模式Mode列表中一般有3個(gè)選項(xiàng)，分別為Mode0、Mode1和Mode2Videoodes可以設(shè)定相機(jī)的工作模式、FacketDelay：其中Mode0為全分辨率顯示，Mode1為2x2Binning模式，Modep2為（2X1bBinffing模式。Apply在Pixe為彩色圖像。Format列表中Mono8、Mono16為黑白圖像，Raw為原始圖像，其余格式用戶可以通過相機(jī)ROI來(lái)取得感興趣的區(qū)域，同時(shí)ROI后，部分相機(jī)還可以提高幀率。CameraRegistersBayerbinning：U

19、nCols：N/ARowBandwidthInfornicImageSize：122SEwtim注tmdEhiTLiiwid,FlyCapturePointGreyResearchChameleonCMLN-13S2C(11401092)為機(jī)器植入眼睛ImplantEyesandBrainsiFlyCapture0PointGreyResearchChameleonCMLN-13S2C(11401092)CameraSettingsStandardVideoModesRead/WriteRegisterCustomVideoModesRegisterCamera

20、InformationN：dJT|H：CameraRegistersTrigger/StrobeV：dluH:(Hex.):1001101016-3001000008700010000IEEE75424-31Advan匚已dCameraSettingsReadRegietErHighDynamicRangeLookUpTableRead/Wr就亡RegisterBbckFrame-BufferRegieter(Hex.):0k80cC:jineraRegietm廣陸anipulntiunDataFlashNumberofquaiile七呂tore：d:SystemIn

21、formationOffsetValueIEEET54通過改寫相機(jī)的寄存器值也是控制相機(jī)各種基本參數(shù)的一種方式，這種方式使用Help/Support需要查詢相機(jī)工作手冊(cè)中各個(gè)參數(shù)的寄存器值來(lái)實(shí)現(xiàn)，一般不常用。其功能包括控制曝光、幀率、白平衡、增益等參數(shù)。如圖中示例為控制白平衡的寄存器值：0X80C，通過ReadRegister來(lái)讀取寄存器的值，可以通過WriteRegister改寫Value值來(lái)控制白平衡的開與關(guān)、R通道值、B通道值等。Trigger/Strobe為機(jī)器植入眼睛為機(jī)器植入眼睛 #/12 /12ImplantEyesandBrainsi在觸發(fā)控制界面中，可以勾選TriggerCo

22、ntrol-Enalbe打開相機(jī)的觸發(fā)模式，當(dāng)外觸發(fā)功能被啟用后，可以點(diǎn)擊右邊的SoftwareTrigger功能使用軟觸發(fā)做功能測(cè)試。觸發(fā)模式開啟后，可以對(duì)相機(jī)GPIO口進(jìn)行自定義，一般默認(rèn)的觸發(fā)信號(hào)源是相機(jī)8PIN線纜的PIN1,對(duì)應(yīng)的是GPIO0,可以啟用觸發(fā)延時(shí)功能。同時(shí)根據(jù)接入的引腳不同(PIN2/PIN3/PIN4)，也可以手動(dòng)選擇其它的引腳觸發(fā)源進(jìn)行相機(jī)觸發(fā)，同時(shí)對(duì)GPIO口引腳IN/OUT自定義選擇IN。PGR相機(jī)同時(shí)提供Strobe信號(hào)輸出功能，Strobe功能是指相機(jī)在采集每幀圖像的同時(shí)輸出一個(gè)3.3V的TTL信號(hào)，通過勾選Enablestrobe開啟相機(jī)Strobe功能，

23、在使用相機(jī)Strobe功能時(shí)需要對(duì)信號(hào)輸出的引腳定義，對(duì)接出的GPIO引腳選擇OUT。AdvancedCameraSettings4FlyCaptureZPointGreyResearchChameleonCMILN-13S2C(11401092CameraSettingsStandardVideoModesCustomVideoModesCameraInformationCameriaRegistersTrigger/StrobeAi1v：tlcedC：dJTieraEmttitLgwRawBayeroiitpiit(LlnlyforY83iulY16：lMirrorimage(horizi：int：lflip)16EndianiiissBigendiL(IIDC1394DCAJ.1Y16moi-Littlmendi:an(FGR-Epecifir16Emb