EBZ200H掘進(jìn)機(jī)培訓(xùn)課件

1、玉華煤礦簡(jiǎn)介玉華煤礦位于陜西省銅川市北37公里處的焦坪礦區(qū)東北端，隸屬銅川市印臺(tái)區(qū)玉華鎮(zhèn)轄區(qū)，南距省會(huì)西安約142公里，北距革命圣地延安250公里。與著名的旅游避暑勝地-唐玉華宮相毗鄰。井田內(nèi)有礦區(qū)鐵路專用線，礦井裝車線接軌于梅（家坪）七（里鎮(zhèn)）線前河站。礦區(qū)金（鎖關(guān)）焦（坪）公路與210 國(guó)道及銅（川）黃（陵）高速公路相連，可直達(dá)銅川、旬邑、平?jīng)觯ǜ拭C）等地，交通便利。氣候:屬暖溫帶半干旱大陸性季風(fēng)氣候區(qū)。氣溫:多年平均氣溫10.6，極端最高37.7(6月)，最低-18.2(一月)。玉華煤礦簡(jiǎn)介玉華煤礦井田走向7-10.5公里，傾斜寬2.8-4.8公里，井田面積34平方公里。井田地質(zhì)儲(chǔ)量3.

2、77億噸，可采儲(chǔ)量2.6億噸，礦井設(shè)計(jì)年原為產(chǎn)量150萬(wàn)噸，經(jīng)過(guò)改擴(kuò)建工程，生產(chǎn)能力提升成為年產(chǎn)300萬(wàn)噸以上的大型煤炭生產(chǎn)企業(yè)。機(jī)械化程度達(dá)100%。全礦在冊(cè)人員 2033人，其中固定職工225人，協(xié)議職工737人，合同職工1808人。共有管理人員106人，中、大專以上工程技術(shù)人員達(dá)569人。玉華煤礦主采侏羅紀(jì)4-2煤層，煤層平均厚度10米，煤種為長(zhǎng)焰煤，低灰、低磷、低硫，發(fā)熱量6000大卡以上。銅川礦務(wù)局玉華煤礦是國(guó)家八五和九五期間重點(diǎn)煤礦建設(shè)項(xiàng)目。是焦坪煤礦的后續(xù)煤礦.1991年12月玉華煤礦正式開(kāi)工建設(shè)。2019年8月玉華煤礦正式竣工投產(chǎn)。玉華煤礦是陜煤集團(tuán)公司的骨干礦井，銅川礦務(wù)局一

3、座新型現(xiàn)代化支柱礦井。玉華煤礦辦公樓玉華煤礦全貌 東坡煤礦動(dòng)力科 2019.9EBZ200H懸臂式掘進(jìn)機(jī) 培訓(xùn)課件玉華礦使用EBZ200H懸臂式掘進(jìn)機(jī)三一重工制造東坡礦使用EBZ125懸臂式掘進(jìn)機(jī)西安煤機(jī)廠制造實(shí)拍工作面綜掘機(jī)截割機(jī)構(gòu)裝載機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)架與回轉(zhuǎn)臺(tái)電控箱操作臺(tái)泵站掘進(jìn)機(jī)的主要組成部分圖解油箱 1） 整機(jī)2） 截割范圍3） 截割部4） 鏟板部 5）第一運(yùn)輸機(jī)6） 行走部 7） 液壓系統(tǒng)8） 冷卻水噴霧系統(tǒng)）電氣部分）截割電機(jī)）油泵電機(jī)EBZ200懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要由下列部件組成1.整機(jī):總體長(zhǎng)度： （m） 11.5總體寬度： （m） 3.6/3.2總體高度： （m） 1.9

4、總 重： （t） 78(含二運(yùn)和除塵器)對(duì)地比壓: （MPa） 0.158總 功 率： （kW） 387kW（200+132+11+44）經(jīng)濟(jì)/最大截割硬度：（MPa） 80/100理論生產(chǎn)能力： （m3/h） 200 2.定位截割范圍高 度：（m） 4.8寬 度：（m） 6.0面 積：（m2） 28 主要技術(shù)參數(shù)3.截割部截割頭形式： 縱軸式截割頭轉(zhuǎn)數(shù)：（rpm） 47.6/23.8最大截割力矩：（Nm） 40126/60189截齒型式： 鎬形截齒截齒數(shù)量： 50把 電 動(dòng) 機(jī)： 200/150kW-4/8隔爆水冷方式噴 霧： 內(nèi)、外噴霧方式 4.鏟板部裝載形式： 六齒星輪裝載寬度：（m）

5、3.6/3.2星輪轉(zhuǎn)數(shù)：（rpm） 30裝載能力：（m3/min） 4.0液壓馬達(dá) 2臺(tái)液壓馬達(dá)型式： 低速大扭矩馬達(dá)（五星）液壓馬達(dá)排量：（ml/min） 14002馬達(dá)轉(zhuǎn)速： （r/min） 30液壓馬達(dá)壓力：(MPa) 22 主要技術(shù)參數(shù) 5.第一運(yùn)輸機(jī)形 式: 雙邊鏈刮板式溜槽尺寸:650（寬）350（高） （mm） 鏈 速:45 （m/min） 運(yùn)輸能力:4 （m3/min） 漲緊形式: 油缸卡板液壓馬達(dá) 低速大扭矩馬達(dá)（五星） 2臺(tái) 液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速： （r/min） 92漲緊形式： 油脂缸漲緊6.行走部形 式: 履帶式履帶寬度： 650 （mm） 制動(dòng)方式: 停車用片式制動(dòng)最大有效驅(qū)

6、動(dòng)力: 490 （KN） 行走速度: 0-6.7 （m/min） 液壓馬達(dá) 2臺(tái)漲緊形式: 油缸卡板主要技術(shù)參數(shù)7.液壓系統(tǒng)雙變量泵（柱塞泵）:（ml/r） 145/145 液壓馬達(dá):（ml/r） 125 2臺(tái) （ml/r） 1250 2臺(tái) （ml/r） 750 2臺(tái) 油箱容量:（L） 600 換向閥： 六聯(lián)閥（升降、回轉(zhuǎn)、鏟板及左后支撐油缸；兩行走馬達(dá)） 1臺(tái)五聯(lián)閥（側(cè)支撐、右后支撐油缸；兩星輪、一運(yùn)馬達(dá)用）1臺(tái)油冷卻器: 板翹式 1臺(tái)油泵電動(dòng)機(jī)：（kW-P） 隔爆風(fēng)冷式1324 1臺(tái)泵外殼溫升： 不大于90油箱溫度： 不大于70主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)8.水系統(tǒng)水 量: （L/min） 3

7、0-120外噴霧水壓：（MPa） 3.0內(nèi)噴霧水壓:（MPa） 3.09.電氣部分 額定電壓：（V） 主回路 AC660/1140 控制回路 AC220 、AC36、 AC24、DC24、DC12 額定電流:（A） 272.5 額定頻率:（Hz） 50 輸出分路數(shù): 5路 總裝機(jī)功率：（kW） 387 截割功率 （kW） 200/150 泵站電機(jī)功率 （kW） 132 二運(yùn)功率 （kW） 11 除塵器功率 （kW） 4410.截割電機(jī)型 式: 隔爆、水冷、雙速三相異式步電動(dòng)機(jī)規(guī)格型號(hào): YBUD-200/150-4/8 H級(jí)絕緣，連續(xù)工作制額定功率：200/150kW額定電壓：AC1140V額

8、定電流：117/106A額定轉(zhuǎn)速：1470/735 rpm主要技術(shù)參數(shù)11.油泵電機(jī)型 式: 隔爆、風(fēng)冷、三相異步電機(jī)規(guī)格型號(hào): YBK2-315M-4 H級(jí)絕緣連續(xù)工作制.額定功率：132 kW額定電壓：AC1140V額定電流：79.4A額定轉(zhuǎn)速：1475 rpm防爆電鈴：型 式：礦用隔爆型規(guī)格型號(hào)：BAL1-36 額定電壓：AC36V額定電流：0.9A用 途：開(kāi)機(jī)信號(hào)，啟動(dòng)報(bào)警主要技術(shù)參數(shù)急停按鈕 型 式：礦用隔爆型 規(guī)格型號(hào)：BZA2-5/127J 額定電壓：127V 額定電流：5A 用 途： 用于緊急停機(jī)照明燈： 型 號(hào)： DGY-20/36L（C） 型 式： 礦用隔爆型 額定電壓：A

9、C36V 額定電流：1A 數(shù) 量：3盞主要技術(shù)參數(shù)礦用隔爆型溫度傳感器 型 號(hào)：KGW(1-200C)電壓：DC12V電流：600mA煤礦用低濃度甲烷傳感器型 式: 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型型 號(hào)：GJC4T額定電壓：DC15V額定電流：130mA主要技術(shù)參數(shù)煤礦用電纜型 式: 煤礦用阻燃電纜額定電壓： AC1140V一、截割部 1、小截割頭的設(shè)計(jì)，提高破巖能力2、內(nèi)噴霧旋轉(zhuǎn)密封采用外置式3、軸承采用FAG/SKF軸承4、各主要齒輪副采用全新的熱處理工藝和齒面強(qiáng)化工藝， 可大大提高 齒輪的使用壽命。5、較強(qiáng)的截割硬巖能力:設(shè)備截割功率大（截割功率200/150KW)；輸出轉(zhuǎn)矩大（6萬(wàn)牛米）；采用高

10、強(qiáng)截齒和較密集截齒的排列，具有較強(qiáng)的截割硬巖能力，最大截巖硬度可達(dá)到f106、截割電機(jī)、截割減速器采用特殊的螺紋連接確保在截割強(qiáng)震動(dòng)下螺栓不松動(dòng)。7、無(wú)伸縮部設(shè)計(jì),以增加截割時(shí)的強(qiáng)度主要結(jié)構(gòu)和工作原理1-截割頭 2-懸臂段 3-二級(jí)行星減速器4-齒輪聯(lián)軸節(jié) 5-叉形架 6-截割電機(jī) 7-電機(jī)護(hù)板截 割 部 二、鏟板部1、驅(qū)動(dòng)部采用低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)2、取消鏟板減速機(jī)和中間軸裝置，降低故障率。3、星輪與馬達(dá)直聯(lián)；使維修拆裝更為方便。4、鏟板鏡板采用耐磨板。1-鏟板體 2-改向鏈輪組 3-轉(zhuǎn)盤 4-驅(qū)動(dòng)裝置裝 載 部 三、第一運(yùn)輸機(jī)1、高強(qiáng)度，高耐磨鑄鋼刮板，可靠壽命長(zhǎng)。2、采用雙邊鏈運(yùn)輸，鏈

11、的結(jié)構(gòu)為高強(qiáng)1864煤礦通用圓環(huán)鏈。3、溜槽底板采用K400耐磨板。主要結(jié)構(gòu)和工作原理4、雙液壓大扭矩進(jìn)口馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，既能提高運(yùn)輸能力又減少卡鏈的機(jī)會(huì)。5、采用油缸、彈簧漲緊，彈簧可隨刮板鏈松緊自動(dòng)調(diào)整長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)刮板鏈的漲緊。1-機(jī)前部 2-機(jī)后部 3-邊雙鏈刮板 4-張緊裝置 5-驅(qū)動(dòng)裝置 6-液壓馬達(dá)刮板輸送機(jī) 主要結(jié)構(gòu)和工作原理1、整體采用高強(qiáng)度鋼板焊接，使其剛性和強(qiáng)度得到極大地提高。2、高強(qiáng)度回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)，確保截割硬巖時(shí)的可靠性四、本體部驅(qū)動(dòng)裝置3刮板輸送機(jī) 1） 采用低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng) 2） 黃油張緊油缸實(shí)現(xiàn)鏈條的張緊 4行走機(jī)構(gòu) 1）采用集成式行走減速器，維護(hù)方便； 2）采用減速器

12、與液壓馬達(dá)一體化形式， 結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約安裝空間；5機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái) 1） 承受截割、行走和裝載的各種載荷 2） 分為前、后機(jī)架組焊件 3） 回轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于前機(jī)架上，實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 4） 后支撐腿與后機(jī)架相聯(lián)，可增加機(jī)器的穩(wěn)定性主要結(jié)構(gòu)和工作原理刮板輸送機(jī)行走機(jī)構(gòu)機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái)3.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 1）結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機(jī)身矮、重心低、操作簡(jiǎn)單、檢修方便； 2）炮頭采用具有50把鎬型截齒、齒座呈螺旋線形排布的球錐柱形截 割頭； 3）低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)的第一運(yùn)輸機(jī)； 4）星輪與低速大扭矩馬達(dá)連接成一體的弧形三齒星輪裝料裝置； 5）馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)形式的滑動(dòng)式行走機(jī)構(gòu)； 6）有為液壓錨桿鉆機(jī)

13、及二運(yùn)輸機(jī)預(yù)留的液壓接口； 7）電氣系統(tǒng)有失壓、短路、過(guò)載、溫度、瓦斯斷電等保護(hù)功能。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1-截割機(jī)構(gòu) 2-裝載機(jī)構(gòu) 3-刮板輸送機(jī) 4-機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái) 5-行走機(jī)構(gòu)6-油箱 7-操作臺(tái) 8-泵站 9-電控箱 10-支護(hù)總成EBZ200H懸臂式掘進(jìn)機(jī)組成1-導(dǎo)向張緊裝置 2-履帶架 3-履帶鏈 4-行走減速器 5-行走液壓馬達(dá)履帶行走機(jī)構(gòu) 1-回轉(zhuǎn)臺(tái) 2-前機(jī)架 3-后機(jī)架 4-后支撐腿 5-轉(zhuǎn)載機(jī)連接板 EBZ200H懸臂式掘進(jìn)機(jī)機(jī)架 操作注意事項(xiàng) 開(kāi)機(jī)前應(yīng)檢查液壓操作手柄，是否處于“o”位檢查電控箱上控制開(kāi)關(guān)手柄是否均處于“分”的位置檢查急停按鈕有沒(méi)有拔出來(lái) 處于掘進(jìn)狀態(tài)時(shí)，首先啟動(dòng)油

14、泵電機(jī)，然后才能對(duì)切割電機(jī)等操作操作過(guò)程中，如有突發(fā)事件，注意使用急停.作業(yè)停機(jī)時(shí)一定要將隔離開(kāi)關(guān)斷電，以免誤動(dòng)隔離開(kāi)關(guān)不能帶負(fù)荷停止拉閘 EBZ200H掘進(jìn)機(jī)電氣部分1、先進(jìn)的控制器和顯示器 目前，國(guó)內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)大多采用PLC控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用文本顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可靠性高、編程簡(jiǎn)單、維修方便；缺點(diǎn)是防護(hù)等級(jí)低，拆裝不便（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連線），文本顯示器最多只能顯示24行內(nèi)容。而國(guó)外的掘進(jìn)機(jī)則是采用微電腦加PLC控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用CRT顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是控制功能強(qiáng)大，可靠性高，CRT顯示器可圖文顯示，顯示容量大；缺點(diǎn)是編程復(fù)雜，連線多， 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便，防護(hù)等級(jí)低，

15、CRT顯示器的抗震性差。我公司采用專用運(yùn)動(dòng)控制器作為主控器，人機(jī)界面采用工業(yè)用觸摸屏。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是體積小、可靠性高、抗震性好、防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，適用于長(zhǎng)期惡劣工作，功能強(qiáng)大，編程簡(jiǎn)單，CAN總線通信技術(shù)減少大量接線，插接式連接，拆裝十分方便，工業(yè)用觸摸屏可圖文顯示，顯示容量大且可靠性高。 2、功能強(qiáng)大的故障報(bào)警專家系統(tǒng) 我公司在控制軟件中設(shè)計(jì)了故障報(bào)警專家診斷系統(tǒng)，集成了控制系統(tǒng)中所有的故障信息及排故指南，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，顯示器立刻能顯示故障內(nèi)容及其對(duì)應(yīng)的排故步驟，并伴隨有報(bào)警鈴聲提醒操作者注意。 3、自主研發(fā)的防高壓侵入低壓的光電隔離保護(hù)模塊 我公司又自主研發(fā)的光電隔離保護(hù)模塊即能

16、可靠地監(jiān)測(cè)電機(jī)回路的漏電情況，又能將檢測(cè)回路與主控器安全地隔離，大大地提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。而國(guó)內(nèi)其他廠家所采用的綜合保護(hù)器可靠性低。4、便捷的可維修性 專用運(yùn)動(dòng)控制器采用插接式連接，拆裝十分方便，且不會(huì)出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。而要更換PLC控制系統(tǒng)，在接線較多的情況下容易出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。 完善的故障報(bào)警專家診斷系統(tǒng)，可顯示39條故障信息及每一種故障所對(duì)應(yīng)的排故步驟提示，維修人員提供了極大的方便。5、自動(dòng)煤巖識(shí)別功能（選配功能） 我公司在控制軟件中設(shè)計(jì)了根據(jù)所截煤巖的硬度，可自動(dòng)進(jìn)行高低速轉(zhuǎn)換（高速截煤，低速截巖）6、未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì) 掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是無(wú)線遙控、智能化（無(wú)人駕駛）控制方式

17、電氣系統(tǒng)概圖截割電機(jī)電控箱隔爆操作箱前照明燈截割急停系統(tǒng)急停瓦斯報(bào)警器 后照明燈油泵電機(jī)總急停防爆電鈴電氣系統(tǒng)概圖瓦斯報(bào)警器隔爆操作箱二運(yùn)電機(jī)電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介 掘進(jìn)機(jī)電控電氣系統(tǒng)主要由電控箱、操作箱、礦用隔爆電鈴、隔爆型照明燈、隔爆型急停按鈕、礦用本安型瓦斯傳感器以及各工作機(jī)構(gòu)電機(jī)組成。掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)是整機(jī)的重要組成部分，與液壓控制系統(tǒng)配合，可自如的實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。同時(shí)對(duì)截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的工況及回路的絕緣情況進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)。 電控箱防爆型式：Exdib(隔爆兼本質(zhì)安全型) 操作箱防爆型式：Exd (隔爆型)礦用防爆設(shè)備的防爆型式及含義：Ex d (ib) 防爆等級(jí) 本質(zhì)安全

18、型 隔爆型 防爆標(biāo)志符號(hào)隔爆型(d): 指具有隔爆外殼的電氣設(shè)備。當(dāng)外殼內(nèi)部爆炸時(shí)，外殼既能承受爆炸壓力，又能使火焰在穿過(guò)規(guī)定縫隙過(guò)程中，受間隙壁的吸熱及阻滯作用而顯著降低其外傳的能量和溫度，從而不致引起設(shè)備外部爆炸性氣體混合物的爆炸。本質(zhì)安全型(ib):指在正常運(yùn)行或故障狀態(tài)下所產(chǎn)生的電火花和熱效應(yīng)，不能點(diǎn)燃爆炸性氣體混合物的電氣設(shè)備。該型電器設(shè)備的電路，一般均為低電壓小電流。 電氣控制系統(tǒng)配置（進(jìn)口）電氣控制系統(tǒng)配置（國(guó)產(chǎn)）與進(jìn)口配置的區(qū)別： 表中第2項(xiàng)改為：交流真空接觸器 CKJ5-250/1140，制造商為昆山國(guó)力。其余與進(jìn)口配置相同。電控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)EBZ系列機(jī)型系列機(jī)型

19、 見(jiàn)(附表1)額定電壓主回路：AC 1140/660V電控箱：控制回路電壓為：AC220V、AC36V、AC24操作箱：控制回路電壓：DC24V 顯示回路電壓：DC24V額定電流額定電流 見(jiàn)(附表1)額定頻率額定頻率 50Hz電控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)額定功率額定功率 見(jiàn)(附表1)系統(tǒng)輸出主路數(shù)輸出路數(shù) 5回路油泵電機(jī)控制主回路截割高速電機(jī)控制主回路截割低速電機(jī)控制主回路二運(yùn)電機(jī)控制主回路錨桿電機(jī)控制主回路本安部分：本安電源 輸入電壓：DC24V 輸出電壓：DC12V瓦斯報(bào)警器 工作電壓：DC12V 最大工作電流：130mA使用條件1、海拔高度不超過(guò)2000米2、周圍環(huán)境溫度-5+40周圍空氣相對(duì)濕

20、度不大于95%(+25)3、能承受掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng),與水平安裝傾斜度不超過(guò)184、適合在有甲烷氣體的爆炸性混合物隧道或礦井中。5、無(wú)破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中6、無(wú)長(zhǎng)期連續(xù)滴水的地方。7、污染等級(jí)3級(jí)（有導(dǎo)電性污染，或由于凝露使干燥的非導(dǎo)電性污染變?yōu)閷?dǎo)電性的，工業(yè)用電氣一般適用于污染等級(jí)3的環(huán)境）。8、安裝類別類（配電電路水平，既該設(shè)備的故障不會(huì)影響其它配電回路的工作）電控箱的結(jié)構(gòu) 電控箱是按照GB3836.1-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備-通用要求和GB3836.2-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 隔爆型“d” 的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制而成的兩個(gè)通過(guò)

21、接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。上邊為進(jìn)出線腔（接線腔），下邊為主腔。接線腔內(nèi)設(shè)有接線端子和內(nèi)接地端子。電控箱的結(jié)構(gòu) 主腔的右側(cè)裝有斷路器，隔板上裝有主回路熔斷器，主盤板占據(jù)了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器、真空接觸器、阻容吸收器、中間繼電器以及電流、電壓變送器等組件。電控箱的門為兩扇由銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。左門內(nèi)側(cè)面設(shè)置了裝有開(kāi)關(guān)電源、本安電源、EPEC專用控制器的控制器盒。兩扇門均設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開(kāi)蓋”警告牌，“MA”及“ExdibI”標(biāo)志。左門上有產(chǎn)品銘牌，右門上設(shè)置了電源開(kāi)關(guān)。箱體的正面有電壓表、光電隔離板、信號(hào)轉(zhuǎn)換板。接線腔蓋與箱體用螺栓緊固，并設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開(kāi)蓋”警告牌。主控

22、器控制器盒 主控器控制盒內(nèi)裝有EPEC運(yùn)動(dòng)控制器、本安電源和開(kāi)關(guān)電源。它是整個(gè)電氣系統(tǒng)的核心，掘進(jìn)機(jī)每個(gè)部件的動(dòng)作，各個(gè)部分工況的檢測(cè)，各種安全保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)等都是由它處理后執(zhí)行的，主控器與其他電器設(shè)備的連接通過(guò)快速插接頭來(lái)實(shí)現(xiàn)，比PLC控制系統(tǒng)要快捷得多。操作箱的結(jié)構(gòu) 操作箱是按照GB3836.1-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 通用要求，GB3836.2-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 隔爆型“d”的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制的兩個(gè)通過(guò)接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。后面為接線腔，前面為主腔。主腔門用銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。門上裝有各電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，緊急停止按鈕

23、及監(jiān)視電源、截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)工況的顯示屏。門上設(shè)有“MA”及“ExdI”標(biāo)志。箱體左側(cè)設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開(kāi)蓋”警告牌及產(chǎn)品銘牌。接線腔內(nèi)設(shè)有接地螺栓，接線腔蓋是用螺栓與箱體緊固。 操作箱內(nèi)部接線圖電路的組成及工作原理 主回路（見(jiàn)附圖1） 主回路主要是由斷路器、熔斷器、真空接觸器、中間繼電器、阻容吸收電路以及電壓傳感器、電流傳感器等組成。 斷路器作為電源開(kāi)關(guān)，當(dāng)其閉合時(shí)主回路得電。真空接觸器分別控制截割電機(jī)高速、截割電機(jī)低速、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)和錨桿（或水泵）電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。利用阻容吸收電路吸收主回路電動(dòng)機(jī)斷電瞬間的反向電勢(shì)。電流、電壓傳感器分別采集回路電流及電壓信號(hào)并輸入至EPE

24、C專用控制器，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的過(guò)流、過(guò)載、斷相、漏電檢測(cè)以及電源的過(guò)壓及欠壓等保護(hù)作用。 主電路中選用元件的參數(shù) 隔離開(kāi)關(guān)* 我公司現(xiàn)在生產(chǎn)的定型產(chǎn)品中隔離開(kāi)關(guān)選用的是GM2-400型隔離開(kāi)關(guān)。 該開(kāi)關(guān)為掘進(jìn)機(jī)的電源開(kāi)關(guān)，適用于交流50Hz、額定電壓1140V、額定電流400A的電路中，作為無(wú)負(fù)載合閘和無(wú)負(fù)載切斷掘進(jìn)機(jī)供電電源之用，切忌帶負(fù)載通/斷。 開(kāi)關(guān)的機(jī)械壽命在頻繁操作時(shí)不超過(guò)2000次。 開(kāi)關(guān)在經(jīng)受三次動(dòng)穩(wěn)定電流（8000A峰值）及一次熱穩(wěn)定電流（3200A有效值）后應(yīng)進(jìn)行維修。 開(kāi)關(guān)在經(jīng)受三次事故電流后應(yīng)進(jìn)行檢修。 注：帶“*”的部分只要售后人員掌握即可，以下相同，不再說(shuō)明。主電

25、路中選用元件的參數(shù) 真空接觸器 我公司生產(chǎn)的通用型掘進(jìn)機(jī)中所采用的交流真空接觸器，是由昆山國(guó)力真空電器有限公司按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和我公司特殊技術(shù)要求生產(chǎn)的，而在高檔型掘進(jìn)機(jī)中，則采用西門子或施耐德公司生產(chǎn)的進(jìn)口交流真空接觸器。適用于交流50HZ，主回路額定工作電壓1140V及以下等級(jí)的電力系統(tǒng)中，頻繁地起動(dòng)和停止三相交流電動(dòng)機(jī)。適宜于各種裝置組成磁力起動(dòng)器，廣泛用于電力系統(tǒng)、石油、化工、煤礦、冶金和電氣化鐵道等各個(gè)領(lǐng)域。 主要控制元器件的參數(shù)和特點(diǎn)專用控制器 專用運(yùn)動(dòng)控制器是基于長(zhǎng)期惡劣環(huán)境如高震動(dòng)、溫度變化劇烈和濕度較大等條件下可靠地工作而開(kāi)發(fā)的，是一種集可編程控制器、比例放大器、模擬量輸入A/D模

26、塊、繼電器輸出等功能于一身的高性能工程機(jī)械專用控制器。它給世界工程機(jī)械傳統(tǒng)的電液控制系統(tǒng)帶來(lái)了革命性的進(jìn)步，其優(yōu)點(diǎn)如下：*1、它取代了比例放大器，將4-12片閥的放大器集成在一體，成本上有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)；*2、它有大電流輸出（0-3A）取代了傳統(tǒng)繼電器，節(jié)省了大量接線特點(diǎn)，故障率大幅降低；*3、它的模擬量輸入端子每一個(gè)針具備了處理不同信號(hào)能力，不論是電位計(jì)、*熱敏電阻還是變送器電流/電壓信號(hào)，都可以接入并使用軟件編程進(jìn)行設(shè)定；*4、它的邏輯控制功能可以非常輕松的完成以前用各式各樣繼電器和模塊很難解決的問(wèn)題；主電路中選用元件的參數(shù)*5、它內(nèi)部數(shù)個(gè)16位高性能微處理器以及超大容量的內(nèi)存空間使它具有及強(qiáng)的

27、數(shù)字處理能力，可以完成很多以前必須用電腦高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程的復(fù)雜算法如直行糾偏多PID控制、發(fā)動(dòng)機(jī)液壓泵復(fù)合控制、姿態(tài)模糊控制、自動(dòng)駕駛等等；*6、它是基于CANBUS總線開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，當(dāng)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)較多或信號(hào)傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí)可以使用多個(gè)控制器組網(wǎng)，節(jié)省接線、提高可靠性、并且靈活性和可擴(kuò)展性大大加強(qiáng)；*7、它使用歐洲通用標(biāo)準(zhǔn)IEC1131-1語(yǔ)言編程，多種語(yǔ)言可選，簡(jiǎn)單易學(xué)，可讀性強(qiáng)，可現(xiàn)場(chǎng)無(wú)數(shù)次Flashing下載程序，改變EPROM參數(shù)，無(wú)須重新下載或修改程序，通?？墒褂脤Ｓ密囕d顯示器完成參數(shù)修改，非常方便。*8、它的硬件可靠性優(yōu)于同類產(chǎn)品，無(wú)論在東北雪原極寒實(shí)驗(yàn)，還是在東南亞熱帶雨林中施工，都不負(fù)眾

28、望，在國(guó)家大型施工項(xiàng)目設(shè)備中，在軍用車輛上，在出口歐美的大型設(shè)備上都有成功的應(yīng)用；*9、它的I/O設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心，一針多能，既可做開(kāi)關(guān)量輸入，也可以做模擬量輸入，既可做PWM或開(kāi)關(guān)量輸出也可以做開(kāi)關(guān)量輸入，一個(gè)型號(hào)便可以有無(wú)數(shù)種組合滿足無(wú)數(shù)種需要，使用更方便、更經(jīng)濟(jì)*10、它具有CANOPEN 和CAN2.0兩個(gè)總線接口，可以與國(guó)內(nèi)外很多標(biāo)準(zhǔn)CANBUS總線產(chǎn)品進(jìn)行連接，或經(jīng)門路模擬與其它總線或上位機(jī)連接，組建大型系統(tǒng)。*11、由于采用專用插頭連接，使其拆卸方便，不易出錯(cuò)。 電流傳感器： 我公司產(chǎn)品電氣系統(tǒng)中的電流傳感器采用的是瑞士LEM（萊姆）公司生產(chǎn)的電流傳感器。LEM是世界知名傳感器制造公

29、司。其產(chǎn)品是按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造的，產(chǎn)品提供5年質(zhì)保。采用單24V供電，輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，頻率響應(yīng)范圍寬（0500kHz）， 安裝簡(jiǎn)便，接線簡(jiǎn)單,工作溫度范圍廣（- 2585）開(kāi)關(guān)電源： 我公司控制部分供電才用的是交流220V輸入，直流24V輸出的開(kāi)關(guān)電源供電，我公司所用的開(kāi)關(guān)電源選擇的是朝陽(yáng)電源公司生產(chǎn)的4NIC-Q/192型電源模塊，其特點(diǎn)是體積小，重量輕，電壓轉(zhuǎn)換效率高，寬電壓輸入范圍，采用零電壓、零電流技術(shù)，有良好的電磁兼容性，并具有過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)。顯示器： 我公司的顯示系統(tǒng)采用的是日本Digital公司生產(chǎn)的ST400-AG41-24V型顯示屏，它的特點(diǎn)是，體積小

30、、顯示屏幕大（3.8英寸）、畫面清晰、分辨率高（320240）、運(yùn)行速度快、功能強(qiáng)大、屏幕顏色醒目（琥珀色）、簡(jiǎn)單實(shí)用，通訊口為RS-422方式。電路的組成及工作原理控制電源 控制電源主要為電氣控制系統(tǒng)提供所需的工作電源。 控制電源主要是由控制變壓器、開(kāi)關(guān)電源和本安電源等組成。 控制變壓器一次側(cè)為AC1140V/660V，二次側(cè)為AC220V、AC36V、AC24V。分別為電機(jī)控制回路、電鈴控制回路和照明控制回路提供電源，并為開(kāi)關(guān)提供輸入電源。 開(kāi)關(guān)電源為DC24V控制回路提供電源，并為EPEC運(yùn)動(dòng)控制器和顯示器提供工作電源。 本安電源主要為瓦斯報(bào)警器及本安控制回路提供電源。電路的組成及工作原

31、理控制回路 控制回路是以EPEC專用控制器為核心，它接受各輸入元器件的狀態(tài)信息，通過(guò)編程計(jì)算，對(duì)所控制的元器件發(fā)出動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的邏輯控制。 在操作箱上、機(jī)體油箱前側(cè)和二運(yùn)電機(jī)附近裝有三個(gè)緊急停止按鈕，按下其中的任意一個(gè)，機(jī)器將立即停止運(yùn)行。在機(jī)體左側(cè)的司機(jī)席的前部設(shè)有一個(gè)截割緊急停止按鈕，其作用是立即停止截割頭工作。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有自動(dòng)復(fù)位式和自鎖式，它們作為控制器的指令輸入開(kāi)關(guān)安裝在操作箱面板上。 注：以下所有的內(nèi)容只要售后人員掌握即可。電路的組成及工作原理工作原理主控器與顯示屏的通訊電控箱通電，主控器與顯示屏通訊時(shí)(本畫面以EBZ100為例)：顯示屏將顯示畫面如下（此狀態(tài)為主控器通訊連接

32、中，不應(yīng)該操作，否則顯示開(kāi)關(guān)操作錯(cuò)誤）電路的組成及工作原理數(shù)秒之后，主控器與顯示屏通訊結(jié)束，顯示如下畫面(此時(shí)可以對(duì)機(jī)器進(jìn)行操作)電路的組成及工作原理復(fù)位、警報(bào) 將“復(fù)位/警報(bào)” 開(kāi)關(guān) 旋至“警報(bào)”位置，警報(bào)繼電器線圈得電， 其常開(kāi)點(diǎn)閉合，電鈴回路接通電源，電鈴鳴響，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。 將“復(fù)位/警報(bào)” 開(kāi)關(guān)旋至“復(fù)位”位置，控制系統(tǒng)內(nèi)各報(bào)警故障均復(fù)位。 注意：截割電機(jī)啟動(dòng)前必須先發(fā)出報(bào)警信號(hào)！電機(jī)漏電閉鎖檢測(cè) 在啟動(dòng)油泵電機(jī)時(shí)(將“油泵啟/?！?開(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置)，系統(tǒng)先整體對(duì)截割高、低速電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)進(jìn)行漏電閉鎖檢測(cè)，即各回路漏電閉鎖檢測(cè)繼電器同時(shí)吸合。電路的組成及工作

33、原理如有漏電發(fā)生，則分別對(duì)各個(gè)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，確定漏電的電機(jī)，并顯示。在此過(guò)程中所有電機(jī)都不能起動(dòng)，顯示屏顯示畫面(以油泵漏電閉鎖為例)如右圖所示： 電路的組成及工作原理油泵電機(jī)啟動(dòng)、停止 啟動(dòng)：將“油泵啟/?！?開(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響7秒后停止，此時(shí)油泵運(yùn)行繼電器得電，其常開(kāi)點(diǎn)閉合，從而使真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，油泵電機(jī)主回路接通電源，電機(jī)運(yùn)行。 停止：將“油泵啟/?！?開(kāi)關(guān)旋至“停止”位置，油泵運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)，使真空接觸器線圈失電，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，油泵電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的油泵電機(jī)將停止運(yùn)行。電路的組成及工作原理 啟動(dòng)前，在無(wú)

34、故障時(shí)，顯示屏將顯示畫面如下： 油泵電機(jī)的啟動(dòng) 啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：注：通過(guò)此畫面能監(jiān)測(cè)油泵電機(jī)各相的電流值和故障信息（當(dāng)油泵電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫面）。 截割高速的啟動(dòng)、停止 截割高速的啟動(dòng)、停止 啟動(dòng)：油泵運(yùn)行后，將“高速啟/?！?開(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5秒后停止，此時(shí)高速運(yùn)行繼電器得電，其常開(kāi)點(diǎn)閉合，使高速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使高速電機(jī)主回路接通電源，高速電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 停止：將“高速啟/停” 開(kāi)關(guān)旋至“停止”位置，截割高速運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)，使真空接觸器線圈失電，接觸器主

35、觸點(diǎn)斷開(kāi)，截割高速電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的截割高速電機(jī)停止運(yùn)行。截割高速電機(jī)的啟動(dòng)啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：注：通過(guò)此畫面能監(jiān)測(cè)截割高速電機(jī)各相的電流值和故障信息（當(dāng)截割高速電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫面）。 截割低速的啟動(dòng)、停止 截割低速的啟動(dòng)、停止： 啟動(dòng)：油泵運(yùn)行后，將“低速啟/?！?開(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)運(yùn)行警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5秒后停止，此時(shí)低速運(yùn)行繼電器得電，其常開(kāi)點(diǎn)閉合，使低速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使低速電機(jī)主回路接通電源，低速電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 停止：將“低速啟/停” 開(kāi)關(guān)旋至“停止”位置，繼電器線圈失電

36、，其常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)，使低速運(yùn)行真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開(kāi)，低速電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的低速電機(jī)停止運(yùn)行。 注意：截割高速與截割低速電機(jī)是互鎖關(guān)系！截割低速電機(jī)的啟動(dòng)啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：注：通過(guò)此畫面能監(jiān)測(cè)截割低速電機(jī)各相的電流值和故障信息（當(dāng)截割低速電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫面）。 二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止 二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止： 啟動(dòng)：將“二運(yùn)啟/停” 開(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，二運(yùn)運(yùn)行繼電器得電，其常開(kāi)點(diǎn)閉合，使二運(yùn)真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使二運(yùn)電機(jī)主回路接通電源，二運(yùn)電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 停止：將“二運(yùn)啟/停” 開(kāi)關(guān)旋至“停止

37、”位置，二運(yùn)運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開(kāi)，二運(yùn)電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的二運(yùn)電機(jī)停止運(yùn)行。 二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：注：通過(guò)此畫面能監(jiān)測(cè)二運(yùn)電機(jī)各相的電流值和故障信息（當(dāng)二運(yùn)電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫面）。 錨桿電機(jī)的啟停 錨桿電機(jī)的啟動(dòng)、停止： 啟動(dòng)：油泵停止，將“錨桿啟/?！?開(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5秒后停止，此時(shí)錨桿運(yùn)行繼電器得電，其常開(kāi)點(diǎn)閉合，使錨桿真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使錨桿電機(jī)主回路接通電源，錨桿電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 停止：將“錨桿啟/

38、?！?開(kāi)關(guān)旋至“停止”位置，錨桿運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開(kāi)，錨桿電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的錨桿電機(jī)停止運(yùn)行。 錨桿電機(jī)的啟動(dòng)啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：注：通過(guò)此畫面能監(jiān)測(cè)錨桿電機(jī)各相的電流值和故障信息（當(dāng)錨桿電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對(duì)應(yīng)的故障畫面）。 電路的組成及工作原理 上、下翻頁(yè) 將“上/下翻頁(yè)” 開(kāi)關(guān)旋至“上翻頁(yè)”位置，顯示屏向上翻一頁(yè)。 將“上/下翻頁(yè)” 開(kāi)關(guān)旋至“下翻頁(yè)”位置，顯示屏向下翻一頁(yè)。 總急停 按下兩個(gè)緊急停止按鈕中的任意一個(gè)，并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)自鎖，使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止工作；按下截割急停按

39、鈕，并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，截割電機(jī)立刻停止。 電氣聯(lián)鎖 電氣聯(lián)鎖 第一：只有當(dāng)油泵電機(jī)啟動(dòng)后，高速或低速電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)才能啟動(dòng)，油泵電機(jī)停止運(yùn)行，運(yùn)行中的高速或低速電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)也隨之停止。 第二：截割高、低速電機(jī)為互鎖關(guān)系。 第三：油泵電機(jī)和錨桿電機(jī)不能同時(shí)啟動(dòng)，二者之間為互鎖關(guān)系。 電氣系統(tǒng)保護(hù) 保護(hù)回路電路的組成 保護(hù)回路主要是由電流、電壓傳感器、熔斷器、漏電斷路器、電機(jī)內(nèi)的溫度傳感器、溫度開(kāi)關(guān)、安裝在油箱中的油溫開(kāi)關(guān)、安裝在油箱中的液位開(kāi)關(guān)、瓦斯傳感器及漏電閉鎖回路等組成。工作原理1、電機(jī)綜合保護(hù)（以油泵電機(jī)為例） 當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流、過(guò)載、斷相等故障時(shí)，控制器將電流傳感器取來(lái)的信號(hào)經(jīng)過(guò)編程計(jì)算，一旦

40、出現(xiàn)過(guò)流、過(guò)載、斷相時(shí)，控制器通過(guò)內(nèi)部程序控制，使油泵運(yùn)行的中間繼電器線圈失電，真空接觸器線圈失電，油泵電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的油泵電機(jī)停止。故障處理完畢后，將“復(fù)位/警報(bào)” 開(kāi)關(guān)旋至“復(fù)位”位置，油泵異常點(diǎn)復(fù)位。 電氣系統(tǒng)保護(hù) 2、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)（以截割電機(jī)為例） 當(dāng)截割高、低速電機(jī)因長(zhǎng)時(shí)間工作或由于故障引起繞組溫度升高超過(guò)規(guī)定值，埋設(shè)在該電機(jī)繞組中的溫度開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使截割高速、截割低速運(yùn)行繼電器動(dòng)作，切斷對(duì)應(yīng)真空接觸器線圈回路，斷開(kāi)截割高速電機(jī)、截割低速的主回路，對(duì)截割高、低速電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。 在截割電機(jī)中預(yù)埋了PT100溫度傳感器，信號(hào)送入控制器經(jīng)過(guò)程序處理后，對(duì)電機(jī)進(jìn)行起停控制，并在顯

41、示屏上即時(shí)顯示截割電機(jī)的溫度和超溫報(bào)警。 電氣系統(tǒng)保護(hù) 故障信息油箱溫度 當(dāng)油箱溫度超過(guò)規(guī)定值時(shí), 油箱過(guò)溫信號(hào)送到控制器，經(jīng)過(guò)程序處理, 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。 油位過(guò)低 當(dāng)油箱液位低于規(guī)定值時(shí), 油位過(guò)低信號(hào)送到控制器，經(jīng)過(guò)程序處理, 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。瓦斯報(bào)警 當(dāng)瓦斯含量超標(biāo)時(shí), 瓦斯報(bào)警信號(hào)送到控制器，經(jīng)過(guò)程序處理, 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。電壓過(guò)低、過(guò)高 當(dāng)電壓過(guò)高、過(guò)低時(shí)，經(jīng)過(guò)程序處理，使運(yùn)行中的所有電機(jī)停止。 故障顯示 我公司掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)可檢測(cè)39種故障信息，顯示屏顯示如下：注：故障處理完畢后，通過(guò)“復(fù)位/警報(bào)開(kāi)關(guān)”對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位 操作順序 接通電氣隔離開(kāi)關(guān)

42、；開(kāi)通水閥；拔起電控箱的急停按鈕向掘進(jìn)機(jī)整機(jī)送電；等到顯示屏畫面進(jìn)入工作畫面后, 選擇工作模式啟動(dòng)各電機(jī)；正常停機(jī)順序:在掘進(jìn)模式時(shí)，先停截割電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、噴霧電機(jī)，再停泵電機(jī)，然后再?？傠娫?，在停水。在支護(hù)模式時(shí)，先停錨桿電機(jī)，再停泵電機(jī)，再停總電源。 緊急停機(jī)順序:直接按急停按鈕，停止所有電機(jī)的運(yùn)行。操作順序及方法 將電控箱右側(cè)斷路器手柄扳至“接通”的位置，此時(shí)前后照明燈同時(shí)點(diǎn)亮。檢查顯示屏、電壓表和機(jī)器周圍，如果沒(méi)有異常情況，即可按如下順序進(jìn)行開(kāi)機(jī)操作。將“復(fù)位/警報(bào)” 開(kāi)關(guān)旋至“警報(bào)”位置，發(fā)出開(kāi)機(jī)信號(hào)。并觀察工作現(xiàn)場(chǎng)，確認(rèn)不能發(fā)生機(jī)械和人身事故方可開(kāi)機(jī)。將“油泵啟/?！?開(kāi)關(guān)旋至“

43、啟動(dòng)”位置，警報(bào)先鳴響5秒后，油泵啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。將“油泵啟/?！?開(kāi)關(guān)旋至“停止”位置，運(yùn)行中的油泵電機(jī)停止運(yùn)行。（在試車時(shí)應(yīng)注意油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)應(yīng)重新接線）。 若需截割低速作業(yè)，將“低速啟/停” 開(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)先鳴響5秒后，截割低速電機(jī)運(yùn)行。將“低速啟/停” 開(kāi)關(guān)旋操作順序及方法 至“停止”位置，運(yùn)行中的截割低速電機(jī)停止運(yùn)行。若需截割高速作業(yè)，將“高速啟/?！?開(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)先鳴響5秒后，截割高速電機(jī)運(yùn)行。將“高速啟/?！?開(kāi)關(guān)旋至“停止”位置，運(yùn)行中的截割高速電機(jī)停止運(yùn)行。（試車時(shí)應(yīng)當(dāng)觀察截割電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)需重新接線）。若需二運(yùn)電機(jī)作業(yè)，將“二運(yùn)啟/停”

44、 開(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，二運(yùn)電機(jī)運(yùn)行。將“二運(yùn)啟/?！?開(kāi)關(guān)旋至“停止”位置，運(yùn)行中的二運(yùn)電機(jī)運(yùn)行停止。（試車時(shí)應(yīng)當(dāng)觀察二運(yùn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)需重新接線）。 若需錨桿電機(jī)作業(yè)，油泵電機(jī)必須停止運(yùn)行，將“錨桿啟/?！?開(kāi)關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)先鳴響5秒后，錨桿電機(jī)運(yùn)行。將 操作順序及方法 “錨桿啟/?！?開(kāi)關(guān)旋至“停止”位置，運(yùn)行中的錨桿電機(jī)運(yùn)行停止。（試車時(shí)應(yīng)當(dāng)觀察錨桿電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)需重新接線）。 注意不允許在不需要緊急停止的情況下，利用急停按鈕停整機(jī)，也不允許利用停油泵電機(jī)的方法，停高、低速、二運(yùn)電機(jī)不允許通過(guò)直接斷開(kāi)斷路器的辦法來(lái)停止整個(gè)系統(tǒng)的工作。停機(jī)后，切斷電源，取下斷路

45、器手柄。 注意事項(xiàng) 當(dāng)司機(jī)離開(kāi)司機(jī)席時(shí)，必須將設(shè)在操作箱上的急停按鈕鎖死，將斷路器旋至“停止”位置并把扳手取下。當(dāng)需打開(kāi)門或蓋時(shí)必須先停電，并將煤塵打掃干凈后方可松開(kāi)緊固螺栓。 檢修時(shí)必須停電，特別應(yīng)當(dāng)注意的是，斷路器上端至電源接線柱，停電后仍然帶電，因此不能隨意取下電源接線柱上的護(hù)板，若需檢修此處時(shí)，前級(jí)饋電開(kāi)關(guān)應(yīng)停電。 各電器組件之間的電纜不能拉得過(guò)緊，特別注意電源電纜不能壓在履帶下。 必須定期檢查各導(dǎo)線的連接部位是否有松動(dòng)現(xiàn)象。 注意事項(xiàng) 各防爆部位緊固螺栓必須確實(shí)緊固；各電纜引入裝置的密封膠圈、金屬墊圈、壓板等不得殘缺，內(nèi)外接地必須接牢。(附圖2) 檢修時(shí)不得隨意改變本安電路元器件型號(hào)

46、、規(guī)格、參數(shù)。 每三個(gè)月對(duì)主要電器件進(jìn)行功能性檢驗(yàn)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行性能試驗(yàn)。 電氣原理圖 電氣接線圖掘進(jìn)機(jī)電機(jī)配置表隔爆操作箱電控箱控制器盒電控箱內(nèi)部接線圖電控箱內(nèi)部接線EPEC控制器隔離開(kāi)關(guān)操作箱內(nèi)部主要電氣保護(hù) 瓦斯閉鎖保護(hù)漏電保護(hù)漏電閉鎖保護(hù)電機(jī)斷相和不平衡保護(hù)電機(jī)過(guò)熱保護(hù) 電機(jī)過(guò)載保護(hù)急停保護(hù)短路保護(hù)常見(jiàn)故障及處理1顯示屏不亮前級(jí)電源沒(méi)送上；控制變壓器熔斷器熔斷；顯示器24V電源線松動(dòng)。 隔離開(kāi)關(guān)沒(méi)合上 2、屏幕在沒(méi)有顯示故障的情況，電機(jī)不啟動(dòng)沒(méi)有選擇正確的工作模式；啟動(dòng)繼電器損壞或接觸不良;接觸器損壞;接觸器線圈電源線松動(dòng)或脫落； 繼電器線圈電源線松動(dòng)或脫落。常見(jiàn)故障及處理3過(guò)溫故障產(chǎn)生

47、原因：當(dāng)電機(jī)溫度過(guò)高，電機(jī)內(nèi)溫度傳感器PTC電阻發(fā)生變化，報(bào)超溫故障。檢查方法：檢查電機(jī)溫度是否過(guò)高（常閉節(jié)點(diǎn)）檢查控制線是否正常（有無(wú)斷線、松動(dòng)，接錯(cuò)情況）；檢查冷卻水路是否正常，管路是否暢通常見(jiàn)故障及處理4. 缺相故障產(chǎn)生原因：電流變送器測(cè)量電機(jī)的二相電流，當(dāng)電機(jī)三相電流有一相或兩相為零時(shí)，報(bào)缺相故障檢查方法：檢查電機(jī)電纜，電機(jī)繞組是否正常（相間電阻近似直通）；檢查控制線是否正常（有無(wú)斷線、接錯(cuò)情況）；常見(jiàn)故障及處理5. 過(guò)流故障產(chǎn)生原因：電流變送器測(cè)量電機(jī)電流，信號(hào)送給綜保，綜保按照以下原則進(jìn)行保護(hù)整定電流倍數(shù) 動(dòng)作時(shí)間 起始狀態(tài) 復(fù)位方式 11.05 2h不動(dòng)作 冷態(tài) 21.2 5mi

48、nt20min熱態(tài) 斷電恢復(fù) 31.51mint3min 熱態(tài) 斷電恢復(fù) 46 8st16s 冷態(tài) 斷電恢復(fù) 常見(jiàn)故障及處理檢查方法：檢查電機(jī)負(fù)載是否太大；檢查控制線是否正常（有無(wú)斷線、接錯(cuò)情況） 檢查綜保是否正常；常見(jiàn)故障及處理6. 電機(jī)漏電故障產(chǎn)生原因：電機(jī)啟動(dòng)前，進(jìn)行漏電檢測(cè)，漏電保護(hù)器按照以下原則進(jìn)行保護(hù)檢查方法：檢查電機(jī)絕；檢查漏電保護(hù)器是否正常額定工作電壓 單相漏電閉鎖整定值K 解鎖動(dòng)作K660 22+20%當(dāng)上升到動(dòng)作值的1.5倍時(shí)，應(yīng)解除主電路漏電閉鎖 1140 40+20% 常見(jiàn)故障及處理7. 36V漏電產(chǎn)生原因：系統(tǒng)運(yùn)行中，漏電保護(hù)器對(duì)36V回路進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，當(dāng)36V回路絕

49、緣值低于2K歐時(shí)，報(bào)漏電故障檢查方法：檢查36V回路絕緣；檢查漏電監(jiān)測(cè)模塊是否正常常見(jiàn)故障及處理8 瓦斯超限產(chǎn)生原因：當(dāng)系統(tǒng)上電后，本安電源向瓦斯傳感器提供12V，通過(guò)中間繼電器的常開(kāi)節(jié)點(diǎn)把24V信號(hào)輸入控制器，沒(méi)有24V信號(hào)將產(chǎn)生瓦斯超限故障。檢查方法：檢查瓦斯?jié)舛?；檢查中間繼電器是否正常；檢查線路是否正常（有短路、斷路情況；日常檢修及維護(hù) 一、日檢要求檢查主電源電纜是否有損壞，確保無(wú)明顯破損。檢查各電機(jī)電纜是否有損壞，確保無(wú)明顯破損。檢查操作箱上開(kāi)關(guān)，確保可靠通斷。檢查掘進(jìn)機(jī)上是否有大量積煤，有則清除掉。檢查冷卻水是否暢通，壓力是否正常，確保冷卻系統(tǒng)正常。檢查液壓系統(tǒng)，確保管路暢通無(wú)漏油滲

50、油現(xiàn)象檢查液壓閥組有無(wú)泄露 日常檢修及維護(hù)二、周檢要求檢查電控箱各箱體內(nèi)是否潮濕，若潮濕，一定要放入干燥劑，并觀察干燥劑變化，以及時(shí)更換，進(jìn)行干燥處理。檢查電控箱箱體內(nèi)各個(gè)接線、插頭、器件固定是否勞靠。檢查接觸器通斷是否良好，保證其可靠通斷。檢查電控箱內(nèi)高壓保險(xiǎn)，及保險(xiǎn)座接觸是否勞靠。檢查電控箱箱體內(nèi)各線頭絕緣膠布是否老化。 檢查電控箱箱體內(nèi)接線是否勞靠，確保控制線與高壓線之間的間隙。檢查各電機(jī)接線腔是否潮濕，若潮濕，一定要放入干燥劑，并觀察干燥劑變化，以及時(shí)更換，進(jìn)行干燥處理。檢查各電機(jī)接線是否勞靠，確保溫度控制線與高壓線之間的間隙。液壓系統(tǒng)液壓油的作用、功能1、傳遞能量和信號(hào)。2、起潤(rùn)滑、

51、防銹、沖洗污染物質(zhì)及帶走熱量等重要作用。 所以我們?cè)趯?duì)掘進(jìn)機(jī)的維護(hù)中就必須注意液壓油的質(zhì)量液壓油的質(zhì)量不好及污染可以造成多方面系統(tǒng)故障 。 本機(jī)除切割用電機(jī)驅(qū)動(dòng)外，其余各部分均采用液壓傳動(dòng)。液壓系統(tǒng)主泵站由一臺(tái)132kW的水冷電機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩聯(lián)恒功率變量柱塞泵，分別向油缸回路和行走、裝載、輸送回路提供壓力油，主系統(tǒng)由兩個(gè)獨(dú)立的開(kāi)式系統(tǒng)組成。另外系統(tǒng)還設(shè)置了泵馬達(dá)補(bǔ)油系統(tǒng)為油箱補(bǔ)油，避免了開(kāi)箱補(bǔ)油時(shí)對(duì)油箱的污染 組要要組成部分：1.油缸回路包括，升降、回轉(zhuǎn)、前、后支撐；2.行走、鏟板、運(yùn)輸機(jī)；3.補(bǔ)油回路：設(shè)置了補(bǔ)油回路，通過(guò)一臺(tái)排量為11ml/r的定量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)排量為26ml/r的定量泵向油箱

52、補(bǔ)油。通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)速閥可以調(diào)節(jié)馬達(dá)的速度，從而調(diào)節(jié)補(bǔ)油速度。 詳見(jiàn)原理圖 液壓系統(tǒng)工作原理EBZ200H懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)圖兩聯(lián)變量柱塞泵一臺(tái)132KW水冷電機(jī)通過(guò)梅花彈性聯(lián)軸直接驅(qū)動(dòng)兩聯(lián)變量柱塞泵，如圖所示，兩聯(lián)變量柱塞泵采用通軸驅(qū)動(dòng)形式，前泵排量為270ml/r，泵主油口接五聯(lián)多路換向閥，給行走、裝載、輸送回路供油，泵主要功能有：恒功率、負(fù)載敏感和壓力切斷；后泵排量92 ml/r，泵主油口接四聯(lián)多路換向閥，給油缸回路供油，泵主要功能有：負(fù)載敏感和壓力切斷。液壓系統(tǒng)工作原理液壓系統(tǒng)注意事項(xiàng)注意！應(yīng)經(jīng)常觀察油位，保證油箱液位在最高警戒位和最低警戒位之間。注意！泵啟動(dòng)時(shí)，碟閥必須處于開(kāi)通位置，否

53、則會(huì)損壞變量泵；注意！檢修泵時(shí)需要將蝶閥關(guān)閉，防止液壓油流出。液壓系統(tǒng)操作1.油缸回路油缸回路通過(guò)一個(gè)兩聯(lián)液控手柄和一個(gè)四向液控手柄來(lái)控制帶負(fù)載敏感的四聯(lián)多路換向閥，分別向四組油缸（切割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐油缸）供壓力油、并由這四組油缸來(lái)完成掘進(jìn)機(jī)所需的各種動(dòng)作。2. 行走、裝載、運(yùn)輸回路行走、裝載、運(yùn)輸回路通過(guò)一個(gè)四向液控手柄2和一個(gè)三聯(lián)液控手柄來(lái)控制帶負(fù)載敏感的五聯(lián)多路換向閥，同時(shí)向行走的兩個(gè)液壓馬達(dá)、裝載的兩個(gè)液壓馬達(dá)、運(yùn)輸機(jī)的兩個(gè)液壓供油，驅(qū)動(dòng)機(jī)器行走、爬爪、運(yùn)輸機(jī)工作。注意：開(kāi)動(dòng)時(shí)應(yīng)先開(kāi)轉(zhuǎn)載機(jī)，再開(kāi)輸送機(jī)，后開(kāi)裝載轉(zhuǎn)盤；停止順序應(yīng)反之，以避免礦渣堆積。 掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)原件分類

54、1、供能原件泵電機(jī)、液壓泵提供壓力油，2、控制原件液壓操作閥、溢流閥分配流量、控制壓力3、執(zhí)行原件馬達(dá)、油缸實(shí)現(xiàn)機(jī)械動(dòng)作4、管路及接頭Paker產(chǎn)品5、液壓油推薦使用昆侖、長(zhǎng)城等液壓油6、其他元件壓力表、冷卻器、過(guò)濾器等 掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)可以分解為四條回路每一個(gè)泵為起點(diǎn)，油箱為終點(diǎn)：1、油缸回路：包括四聯(lián)操作閥、四組油缸、平衡閥（多數(shù)平衡閥集成在油缸上）2、兩條裝載回路：每條回路包括單聯(lián)換向閥、裝載馬達(dá)3、行走回路：包括雙聯(lián)換向閥、兩組行走馬達(dá)和減速機(jī)4、運(yùn)輸回路：包括單聯(lián)換向閥、一運(yùn)馬達(dá)注意：刮板輸送機(jī)不工作時(shí)給行走供油 ，這時(shí)機(jī)器行走速度快油泵的主要功能及常見(jiàn)故障油泵的主要功能是將機(jī)械能轉(zhuǎn)

55、換為液壓轉(zhuǎn)遞能它的常見(jiàn)故障1、不輸油或輸油量不足2、壓力不能升高或壓力不足3、異常發(fā)熱，噪聲過(guò)大，構(gòu)件磨損等4、油箱油位過(guò)低液壓系統(tǒng)溫度過(guò)高對(duì)液壓系統(tǒng)的影響由于油質(zhì)的質(zhì)量問(wèn)題在使用過(guò)程中會(huì)造成系統(tǒng)的溫度升高，就會(huì)使油液的黏度下降造成潤(rùn)滑油膜變薄，破壞了油液的潤(rùn)滑鏈?zhǔn)挂簞?dòng)元件磨損，內(nèi)泄增加會(huì)造成油泵容積和效率下降，油泵的磨損增加，使用壽命縮短：對(duì)液壓元件來(lái)說(shuō)，溫度升高產(chǎn)生的熱膨脹會(huì)使配合間隙減小，造成元件的失靈或卡死，同樣會(huì)造成密封元件變形和老化使系統(tǒng)漏油水分對(duì)液壓系統(tǒng)的影響 液壓系統(tǒng)中水含量超過(guò)0.5后，一般會(huì)出現(xiàn)混濁，加速油品的老化，產(chǎn)生銹蝕或腐蝕金屬，油中帶水后會(huì)使油品乳化，潤(rùn)滑性明顯下降

56、造成元件的卡死、密封元件變形和老化使系統(tǒng)漏油空氣對(duì)液壓系統(tǒng)的影響 液壓系統(tǒng)中進(jìn)入空氣后當(dāng)壓力經(jīng)減壓閥降低時(shí)，空氣會(huì)從油中以極高的速度釋放出來(lái)，造成氣塞、氣穴、氣蝕，產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和燥聲（油液的兩項(xiàng)指標(biāo)是：、起泡性、空氣釋放性）顆粒物對(duì)液壓系統(tǒng)的影響 液壓系統(tǒng)的污染來(lái)源于兩個(gè)方面內(nèi)部污染是液壓在使用過(guò)程中造成的污染，如液壓油氧化產(chǎn)生的油泥或積炭及摩擦副在使用過(guò)程中產(chǎn)生的磨粒等外來(lái)污染如加工殘留的金屬屑，空氣中的塵土，水沙粒，煤塵及煤灰等受污染的液壓油會(huì)明顯影響油品的使用性能金屬和雜質(zhì)或其它硬質(zhì)污染物可引起設(shè)備摩擦副的磨損，金屬損屑會(huì)加速油液的氧化，氧化生成的油泥和膠體分散的氧化物以及經(jīng)過(guò)熱應(yīng)力與氧化作用影響的添加劑，再加上分散得很細(xì)的外來(lái)顆粒雜質(zhì)與水一起成為一種特殊的“固體物”，它們可能堵塞油濾、油線管道、潤(rùn)滑槽或者沉積在摩擦件表面影響散熱等給系統(tǒng)造成的故障也很難判斷其它油液的混入對(duì)系統(tǒng)的影響 液壓系統(tǒng)用油是一種性能要求全面和嚴(yán)格的油品，不允許用其它油品替代或混用如果在正常運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)中，誤加了其它油品，會(huì)使液壓油的性能發(fā)生變化，造成系統(tǒng)故障如液壓加入其它油液（及再生油