《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)重點(diǎn)要點(diǎn)總結(jié)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章機(jī)械設(shè)計(jì)概論復(fù)習(xí)重點(diǎn).機(jī)械零件常見(jiàn)的失效形式.機(jī)械設(shè)計(jì)中，主要的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 習(xí)題1-1機(jī)械零件常見(jiàn)的失效形式有哪些1-2在機(jī)械設(shè)計(jì)中，主要的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有哪些1-3在機(jī)械設(shè)計(jì)中，選用材料的依據(jù)是什么第2章潤(rùn)滑與密封概述復(fù)習(xí)重點(diǎn).摩擦的四種狀態(tài).常用潤(rùn)滑劑的性能 習(xí)題2-1摩擦可分哪幾類(lèi)各有何特點(diǎn)2-2潤(rùn)滑劑的作用是什麼常用潤(rùn)滑劑有幾類(lèi)第3章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析復(fù)習(xí)重點(diǎn)1、機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副的概念2、自由度計(jì)算平面機(jī)構(gòu)：各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件均在同一平面內(nèi)或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為平面機(jī)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)運(yùn)動(dòng)副：構(gòu)件間的可動(dòng)聯(lián)接。（既保持直接接觸，又能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)）按照接觸情況和兩構(gòu)件接觸后

2、的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式的不同，通常把平面運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副兩類(lèi)。平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度，若機(jī)構(gòu)中有 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件（即不包括機(jī)架），在未通過(guò)運(yùn) 動(dòng)副連接前共有3n個(gè)自由度。當(dāng)用PL個(gè)低副和PH個(gè)高副連接組成機(jī)構(gòu)后，每個(gè)低副引入兩個(gè)約束， 每個(gè)高副引入一個(gè)約束，共引入2PL+PH個(gè)約束，因此整個(gè)機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架的自由度數(shù)， 即機(jī)構(gòu)的自由 度為F=3n-2PL-PH（1-1）下面舉例說(shuō)明此式的應(yīng)用。例1-1試計(jì)算下圖所示顆式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度。解由其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖不難看出， 該機(jī)構(gòu)有3個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，n=3;包含4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，PL=4;沒(méi)有高副， PH=0o因此，由式（1-1）得該

3、機(jī)構(gòu)自由度為F=3n-2PL-PH =3 3-2 40=1. 2.1計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)應(yīng)用式（1-1）計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，還必須注意以下一些特殊情況。.復(fù)合較鏈.局部自由度.虛約束例3-2試計(jì)算圖3-9所示大篩機(jī)構(gòu)的自由度。解機(jī)構(gòu)中的滾子有一個(gè)局部自由度。 頂桿與機(jī)架在E和E組成兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，其中之一為 虛約束。C處是復(fù)合錢(qián)鏈，3個(gè)構(gòu)件組成兩轉(zhuǎn)動(dòng)副。今將滾子與頂桿焊成一體，去掉移動(dòng)副E,如圖1-9b所示。該機(jī)構(gòu)有7個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，n=7, PL =9 （7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和2個(gè)移動(dòng)副），PH =1 ,由式（1-1）得F=3n-2PL-PH =3 7-2 8-1=2此機(jī)構(gòu)的自由度等于2。

4、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)的自由度也即是平面機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)。機(jī)構(gòu)要運(yùn)動(dòng)，其自由度F必大于零。機(jī)構(gòu)中每個(gè)原動(dòng)件具有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因此，機(jī)構(gòu)自由度必定與原動(dòng)件的數(shù)目相等。習(xí)題3-1 一個(gè)在平面內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件有多少個(gè)自由度3-2運(yùn)動(dòng)副所產(chǎn)生的約束數(shù)與自由度有何關(guān)系 |3-3機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么3-4計(jì)算圖3-14所示機(jī)構(gòu)的自由度，指出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的復(fù)合錢(qián)鏈、局部自由度和虛約束。第4章平面連桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)重點(diǎn).四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型及其演化；.平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）聯(lián)接而成，所以又稱(chēng)為低副機(jī)構(gòu)。習(xí)題一.正誤判斷（正確的在題后括號(hào)內(nèi)劃錯(cuò)誤的劃X

5、）1）處于死點(diǎn)位置的機(jī)構(gòu)是不可能運(yùn)動(dòng)的。（為2）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為從動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)才有死點(diǎn)位置出現(xiàn)。（ B3）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中死點(diǎn)位置可能出現(xiàn)在曲柄與連桿共線的位置上。（ M二.選擇填空.錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是（C）。A）高副B）移動(dòng)副 C）轉(zhuǎn)動(dòng)副 D）點(diǎn)接觸的具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接.錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu) ABCD中，已知AB = 50、BC = 115、CD =120、DA =30,若該機(jī)構(gòu)屬于雙曲柄機(jī) 構(gòu)，則機(jī)架是（A ）。A） AB 桿 B ） BC 桿 C ） CD 桿 D） DA 桿第5章凸輪機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)重點(diǎn)1、常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)，剛性沖擊，柔性沖擊，S-6曲線繪制2、凸輪輪廓設(shè)計(jì)原理一反轉(zhuǎn)

6、法，自鎖、壓力角與基圓半徑的概念 習(xí)題5-1某直動(dòng)對(duì)心從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件以等速上升，其行程 h=30mm,回程等 速返回處；從動(dòng)件各運(yùn)動(dòng)階段凸輪的轉(zhuǎn)角為：3=120o, 2=60o,器=120o,瀏=60o。試?yán)L制從動(dòng)件的位移線圖。第6章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)重點(diǎn) 了解四種常用間歇機(jī)構(gòu)的工作原理及應(yīng)用習(xí)題6-1什么叫間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪幾種第7章螺紋連接復(fù)習(xí)重點(diǎn).螺紋的基本知識(shí).螺紋連接習(xí)題7-1常用的螺紋牙型有幾種說(shuō)明各自的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合。7-2螺紋的公稱(chēng)直徑指哪一直徑螺栓強(qiáng)度計(jì)算使用哪一直徑螺紋幾何尺寸計(jì)算使用哪一直徑7-3螺紋聯(lián)接為什么要預(yù)緊常用控制預(yù)緊力

7、的方法有哪些7-4螺紋聯(lián)接為什么要防松防松的根本問(wèn)題是什么按照防松原理，舉例說(shuō)明如何實(shí)現(xiàn)防松。7-5滿(mǎn)足何種條件時(shí)，螺旋傳動(dòng)具有自鎖特性第8章軸轂聯(lián)接輪轂聯(lián)接是實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件之間的周向定位，主要方式有：鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接和過(guò)盈配合。復(fù)習(xí)重點(diǎn)i.鍵連接習(xí)題8-1在一直徑為80 mm的軸上，安裝齒輪，軸與輪轂材料均為 45鋼，輪轂寬度為120mm,有輕微沖 擊。試選擇鍵的尺寸，并計(jì)算傳遞的最大轉(zhuǎn)矩。一第9章帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)復(fù)習(xí)重點(diǎn).帶傳動(dòng)的組成、工作原理、傳動(dòng)特點(diǎn)2.鏈傳動(dòng)的組成、工作原理、傳動(dòng)特點(diǎn)帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、組成：主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶2、分類(lèi)：按工作原理分：摩擦型、嚙合型帶傳動(dòng)按帶的截

8、面形狀分：a.平型帶傳動(dòng)一一最簡(jiǎn)單，適合于中心距a較大的情況帶傳動(dòng)一一三角帶c.多楔帶傳動(dòng)一一適于傳遞功率較大要求結(jié)構(gòu)緊湊場(chǎng)合d.同步帶傳動(dòng)一一嚙合傳動(dòng)，高速、高精度，適于高精度儀器裝置中帶比較薄，比較輕。按帶的傳動(dòng)形式分：開(kāi)口傳動(dòng)：兩輪轉(zhuǎn)向相同交叉?zhèn)鲃?dòng)： 兩輪轉(zhuǎn)向相反半交叉?zhèn)鲃?dòng)：用于交錯(cuò)軸二、工作原理、工作特點(diǎn)、應(yīng)用1、工作原理：靠摩擦和靠嚙合兩種2、工作特點(diǎn)：適宜布置在高速級(jí)優(yōu)點(diǎn)：可遠(yuǎn)距離傳動(dòng)、緩沖吸振、過(guò)載保護(hù)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便缺點(diǎn)：傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率低、帶的壽命短、壓軸力大Y帶= 、 Y鏈=、 Y齒輪=3、應(yīng)用：功率（PV V2打滑：當(dāng)帶傳動(dòng)的有效圓周力超過(guò)了帶的極限摩擦力時(shí)，帶

9、和帶輪之間發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)，稱(chēng)為 -。彈性滑動(dòng)和打滑的區(qū)別：彈性滑動(dòng)是不顯著的相對(duì)滑動(dòng)，只發(fā)生在部分包角范圍內(nèi)；而打滑是顯著的相對(duì)滑動(dòng)，發(fā)生在全部包角范圍內(nèi)。彈性滑動(dòng)是帶工作時(shí)的固有特性，是不可避免的；而打滑是帶過(guò)載時(shí)的一種失效形式，是可以避免的。四、失效形式：1、帶的疲勞破壞2、打滑習(xí)題9-1帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)與打滑有何區(qū)別對(duì)傳動(dòng)有何影響影響打滑的因素有哪些如何避免打滑9-2在V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，為什么要限制帶的根數(shù)9-3帶傳動(dòng)的主要失效形式是什么9-4帶傳動(dòng)工作中，帶上所受應(yīng)力有哪幾種如何分布最大應(yīng)力在何處第10章鏈傳動(dòng)復(fù)習(xí)重點(diǎn)1.鏈傳動(dòng)的組成、工作原理、傳動(dòng)特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的組成、工作原理、傳動(dòng)

10、特點(diǎn)1、組成：主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈2、工作原理：靠嚙合。（滾子鏈：靠鏈節(jié)和鏈輪輪齒的嚙合。齒形鏈：靠鏈齒和輪齒的嚙合）3、傳動(dòng)特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：（和帶比）無(wú)彈性滑動(dòng)、打滑現(xiàn)象、 i平均=常數(shù)壓軸力小可在惡劣環(huán)境（如高溫、油 污、潮濕）中工作傳動(dòng)效率比帶高（和齒輪比）易安裝、遠(yuǎn)距離傳動(dòng)輕便。缺點(diǎn)：i瞬時(shí),數(shù)傳動(dòng)時(shí)有振動(dòng)、沖擊、噪聲只能用于兩平行軸之間的傳動(dòng)傳動(dòng)急速反轉(zhuǎn)時(shí)性能較差。4.傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：按鏈條的結(jié)構(gòu)不同分：套筒滾子鏈：（簡(jiǎn)稱(chēng)滾子鏈）齒型鏈滾子鏈：）結(jié)構(gòu)：由外鏈板、內(nèi)鏈板、套筒、滾子、銷(xiāo)軸五部分組成。各部分關(guān)系：銷(xiāo)軸與套筒、套筒與滾子為間隙配合。銷(xiāo)軸與外鏈板、套筒與內(nèi)鏈板 為過(guò)盈配合。

11、|另外：內(nèi)、外鏈板之間留有一定間隙，以便潤(rùn)滑油滲入到較鏈的摩擦面間。內(nèi)、外鏈板均制成“雄型。（從減輕重量和等強(qiáng)度兩方面考慮）鏈的排數(shù)：一般不超過(guò) 4排。連結(jié)數(shù)通常取偶數(shù)（.接頭方便，無(wú)過(guò)渡鏈節(jié)）鏈條的參數(shù)與標(biāo)記：參數(shù)已標(biāo)準(zhǔn)化，分 A、B系列。 表11-1給出了 A系列的一些參數(shù)。主要參數(shù)為：節(jié)距P （相鄰銷(xiāo)軸之間的中心距）標(biāo)記 如： 滾子鏈 20A-2 60 GB/T/243-1997表示：A系列、節(jié)距P=20X16=31.75 mm、雙排、60節(jié)的滾子鏈。齒形鏈：（無(wú)聲鏈）是由一組齒形鏈板由較鏈聯(lián)接而成。按較鏈的形式不同又分 圓銷(xiāo)式、軸瓦式、滾柱式等）5、受力分析：靜止時(shí)：通過(guò)控制松邊垂度而

12、使鏈條保持一定的張緊力（即：懸垂拉力F3）如圖F3=kfqga（kf垂度系數(shù)，當(dāng)垂度f(wàn)=0.02a時(shí)，kf-垂度系數(shù)可查表11-3、q-每米長(zhǎng)鏈的質(zhì)量、g-重力加速度、 a-中心距）工作時(shí)：與帶相似，也分松緊邊，但注意，松邊在下，緊邊在上。（與帶傳動(dòng)正好相反）松邊才力=F3+F2 （F2-離心拉力F2=qv2; F3-張緊力或懸垂拉力）緊邊拉力=F3+F2+F1 （F1-有效工作拉力，F(xiàn)1=1000P/VKW）注意與帶的區(qū)別：初拉力 F3沒(méi)有再變大或變小，.鏈板之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，不像帶有伸長(zhǎng)收縮的明顯改變。沒(méi)有彎曲應(yīng)力bbt鏈包在鏈輪上，鏈板可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，.不受彎曲應(yīng)力。由鏈條的受力分析可知：

13、鏈條受交變應(yīng)力的作用，且受附加的動(dòng)載荷作用，.鏈條會(huì)發(fā)生疲勞破壞。習(xí)題10-1影響鏈傳動(dòng)速度不均勻性的主要因素是什么|10-2鏈傳動(dòng)為何要適當(dāng)張緊常用的張緊方法有哪些10-3鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)的張緊目的有何區(qū)別第11章齒輪機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)重點(diǎn)1、齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型2、漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性3、標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算.齒輪傳動(dòng)的失效形式.齒輪傳動(dòng)中的受力分析（齒輪的轉(zhuǎn)向及輪齒旋向分析）齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型很多，按兩齒輪軸線間的相互位置、齒向和嚙合情況不同，齒輪機(jī)構(gòu)可分為以下幾種基本類(lèi)型，如表11-1所示。齒輪機(jī)構(gòu)平行軸傳動(dòng)外嚙合齒輪（兩輪轉(zhuǎn)向相反）直齒圓柱齒輪（圖4-1a）斜齒圓柱

14、齒輪（圖4-1d）人字斜齒圓柱齒輪（圖4-1e）內(nèi)嚙合圓柱齒輪（圖4-1b）（兩輪轉(zhuǎn)向相同）齒輪與齒條嚙合機(jī)構(gòu)（圖4-1c）。相交軸傳動(dòng)直齒圓錐齒輪（圖4-1f）曲齒圓錐齒輪（圖4-1g）交錯(cuò)軸傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪（圖4-1h）蝸輪蝸桿傳動(dòng)（圖4-1i）表11-1齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性漸開(kāi)線齒廓嚙合傳動(dòng)具有如下幾個(gè)特性：（1）能夠保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)（2）中心距變動(dòng)不影響傳動(dòng)比（3）齒廓上壓力方向不變標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算齒輪各部分名稱(chēng)和符號(hào)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù) 圖11-3不同模數(shù)齒輪的齒形.齒數(shù)z在齒輪整個(gè)圓周上輪齒的總數(shù)稱(chēng)為該齒 輪的齒數(shù)，符號(hào)為Zo

15、.模數(shù)m齒輪分度圓的直徑 d、齒距p與齒數(shù)z的關(guān)系有： 兀d=pz或，為了便于設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和安裝，令 m稱(chēng)為齒輪的模數(shù)，其單位為 mm。于是得到分度 圓直徑 d=mz模數(shù)反映了齒輪的輪齒及各部分尺寸的大小。當(dāng)齒數(shù)不變時(shí)，模數(shù)越大，其齒距、齒厚、齒高和分度圓直徑都相應(yīng)增大。圖11-3給出了不同模數(shù)齒輪齒形。為了設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和使用的方便，齒輪的模數(shù) 已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。.壓力角a分度圓上的壓力角簡(jiǎn)稱(chēng)壓力角， 以牝 示。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T1356-1988）中規(guī)定，分度圓上的E 場(chǎng)合也采用a =15； 25等值。.其它齒形參數(shù)1）頂隙系數(shù)c*并有一定的空隙貯存潤(rùn)通常取a =20；在某些在一對(duì)齒輪傳動(dòng)

16、時(shí)，為避免一輪的齒頂與另一輪的齒才c表示。標(biāo)準(zhǔn)的頂隙滑油，故一輪的齒頂圓與另一輪的齒根圓留有徑向間隙，稱(chēng)為頂隙，用值取模數(shù)白倍數(shù)：c=c*m。2)齒頂高系數(shù)ha*輪齒的高度取模數(shù)的倍數(shù)。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，?。糊X頂高h(yuǎn)a= ha*m ,則齒根高h(yuǎn)f=( ha*+c*)m 。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：正常齒 ha*=1 , c*=;短齒ha*= , c*=。11.3.3標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指 m、“、ha*、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，并且 s=e的齒輪。為便于計(jì)算和設(shè)計(jì)，現(xiàn)將漸開(kāi) 線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算公式列于表4-3中。名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式與說(shuō)明模數(shù)m根據(jù)齒輪承載能力和結(jié)構(gòu)需要確定，取標(biāo)準(zhǔn)

17、值壓力角aa =20分度圓直徑dd=mz齒頂局haha=ha*m齒根高h(yuǎn)fhf=( ha*+ c*)m全齒高h(yuǎn)h=ha+hf=(2ha*+ c*)m齒頂圓直徑dada= d+2ha=(z+2 ha*)m齒根圓直徑dfdf= d-2hf=( z-2ha*-2c*)m基圓直徑dbdb= dcos a齒距Pp=兀m基圓齒距pbpb =pCOS a齒厚ss=兀 m/2齒槽寬ee=兀 m/2中心距aa=m(z1+z2)/2表4-3標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算公式例11-1已知標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的模數(shù)m=3 mm和齒數(shù)z=20,試求齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、齒頂高、齒根高、齒厚和齒槽

18、寬。解：由表4-3所列公式分別計(jì)算如下：齒輪傳動(dòng)的失效形式對(duì)齒輪失效形式的分析有助于準(zhǔn)確選擇齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度設(shè)計(jì)方法，以及尋求防止或延緩失效最有效、最經(jīng)濟(jì)的對(duì)策。齒輪傳動(dòng)的失效主要是輪齒的失效，其失效形式主要有以下五種：1.輪齒折斷2.齒面點(diǎn)蝕3.齒面磨損4.齒面膠合5.齒面塑性變形齒輪材料根據(jù)輪齒失效形式的分析可以知道，齒輪材料應(yīng)具備如下性能：齒面具有足夠的硬度，以獲得較高的抗點(diǎn)蝕、 抗磨損、抗膠合的能力； 齒芯有足夠的韌性，以獲得較高的抗彎曲和 抗沖擊能力；良好的加工和熱處理工藝性能；經(jīng)濟(jì)性。輪齒的受力分析圖11-6所示為一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，輪齒在節(jié)點(diǎn)C處接觸。若忽略摩擦力，輪齒間相互作用

19、的法向力 Fn沿著嚙合線方向并垂直于齒面。為了計(jì)算方便，將法向載荷N）。Fn在節(jié)點(diǎn)C處分解為兩個(gè)相互垂直的分力，即圓周力 Ft與徑向力Fr（單位均為 由此可得：式中Tl 主動(dòng)輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩（N m）;dl主動(dòng)輪分度圓直徑（mm）;壓力角。JxnIWX.ImhH(11-2)式中P1主動(dòng)輪傳遞的功率（kW）;n1主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速（r/min）。作用于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的各對(duì)應(yīng)力等值反向。各分力的方向：圓周力 為阻力，與回轉(zhuǎn)方向相反；對(duì)于從動(dòng)輪為驅(qū)動(dòng)力，與回轉(zhuǎn)方向相同；徑向力 向各自輪心（外嚙合齒輪）。Ft,對(duì)于主動(dòng)輪Fr,分別指習(xí)題11-1何謂標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪11-2漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和

20、連續(xù)傳動(dòng)條件是什么11-3現(xiàn)有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。已知齒數(shù)z1=21, z2=53,模數(shù)m= mm。分別求兩齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、中心距、齒距、齒厚、齒槽寬、傳動(dòng)比以及漸開(kāi)線在分度圓處的曲率半徑和齒頂圓上的壓力角。11-4常見(jiàn)的齒輪失效形式有哪幾種11-5圓柱齒輪傳動(dòng)中大、小齒輪的齒寬是否相等為什么11-6齒輪傳動(dòng)中兩齒輪的齒面接觸應(yīng)力和齒根彎曲應(yīng)力是否相等為什么11-7齒輪潤(rùn)滑的意義何在常用的潤(rùn)滑方法有何異同11-8圖示為二級(jí)展開(kāi)式斜齒圓柱齒輪減速器，已知主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)向和旋向，為使n軸上兩齒輪的軸向力相互抵消。試確定：（1）斜齒輪2、3、4的螺旋線方向；（

21、2）各軸的轉(zhuǎn)向；（3）畫(huà)出中間H軸上的2齒輪受力圖（即標(biāo)出Ft2、Fr2、Fx2的方向）。第12章蝸桿傳動(dòng)復(fù)習(xí)重點(diǎn).蝸桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn).蝸桿傳動(dòng)受力分析蝸桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)：組成：蝸桿和蝸輪。形成：斜齒輪演化而成。蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型： （根據(jù)蝸桿的形狀不同分三類(lèi)）圓柱蝸桿傳動(dòng)：環(huán)面蝸桿傳動(dòng)： （或稱(chēng)圓弧面蝸桿傳動(dòng)）錐蝸桿傳動(dòng)： （ ZK 型- ）蝸桿傳動(dòng)的受力分析：總法向力 Fn分解為三個(gè)力：切向力：Ft2=2T2/d2 弋Fx1徑向力：Fr2 Fr1軸向力：Fx2Ft1當(dāng)蝸桿為主動(dòng)件時(shí)，先以左右手定則定出蝸桿軸向力 Fx1 ，在定蝸輪。應(yīng)力分析：主要為：接觸應(yīng)力dH彎曲應(yīng)力：（TF其次為：壓應(yīng)

22、力、切應(yīng)力、摩擦剪應(yīng)力等。第 13 章齒輪系復(fù)習(xí)重點(diǎn)1、掌握定軸輪系，周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算2、定軸輪系轉(zhuǎn)向判別，轉(zhuǎn)化輪系法求解周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比方法3、熟練掌握復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法及輪系的組成分析輪系的分類(lèi)輪系： 用一系列互相嚙合的齒輪將主動(dòng)軸和從動(dòng)軸連接起來(lái)， 這種多齒輪的傳動(dòng)裝置稱(chēng)為輪 系。定軸輪系（普通輪系）周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系 定 +周（復(fù)雜輪系）周+周定軸輪系及其傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算第 14 章機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)重點(diǎn)1、機(jī)械傳動(dòng)的組成2、機(jī)械傳動(dòng)的類(lèi)型習(xí)題14-1 傳動(dòng)裝置的主要作用是什么14-2 選擇傳動(dòng)類(lèi)型時(shí)應(yīng)考慮哪些主要因素第 15 章機(jī)械的調(diào)速與平衡復(fù)

23、習(xí)重點(diǎn)1、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的2、速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的方法回轉(zhuǎn)件平衡的目的剛性回轉(zhuǎn)件的平衡調(diào)節(jié)機(jī)器速度波動(dòng)的目的1、周期性速度波動(dòng)危害：引起動(dòng)壓力，刀耨可靠性。可能在機(jī)器中引起振動(dòng)，影響壽命、強(qiáng)度。影響工藝，J產(chǎn)品質(zhì)量。2、非周期性速度波動(dòng)危害：機(jī)器因速度過(guò)高而毀壞，或被迫停車(chē)。通過(guò)相應(yīng)的手段對(duì)兩類(lèi)速度波動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，將上述不良影響限制在容許范圍之內(nèi)。機(jī)器周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法機(jī)器中某一回轉(zhuǎn)軸上加飛輪飛輪：能量存儲(chǔ)器機(jī)器非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法采用調(diào)速器平衡的目的平衡的目的：盡量減小慣性力所引起的附加動(dòng)壓力。附加的動(dòng)壓力：附加載荷；振動(dòng)（源）習(xí)題15-1 什么是速度波動(dòng)周期性與非周期性速度波

24、動(dòng)調(diào)節(jié)各采用什么方法15-2 飛輪的作用有哪些其調(diào)速的原理是什么15-3 什么是靜平衡什么是動(dòng)平衡各至少需要幾個(gè)平衡平面靜平衡、動(dòng)平衡的力學(xué)條件各是什么15-4 動(dòng)平衡的構(gòu)件一定是靜平衡的，反之亦然，對(duì)嗎為什么第 16 章軸復(fù)習(xí)重點(diǎn).軸的分類(lèi).軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的分類(lèi)按承載分：心軸（只受彎）傳動(dòng)軸： （只受扭矩）轉(zhuǎn)軸： （既受彎又受扭矩）按軸的形狀分：直軸：應(yīng)用最廣。曲軸：常用于專(zhuān)用機(jī)械。撓形軸： （或稱(chēng)鋼絲軟軸）可自由彎曲。組成：由鋼絲軟軸、軟管、軟軸接頭、軟管接頭等幾部分組成。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).含義：就是要確定軸的各段直徑及長(zhǎng)度。以及一些細(xì)小結(jié)構(gòu)尺寸.要求：除滿(mǎn)足強(qiáng)度、剛度等設(shè)計(jì)外，還要保證軸上零

25、件的定位（軸向、和周向定位）、固定及裝拆方便，并具有良好的加工工藝性。.軸的各部分名稱(chēng)：軸頭：安裝輪轂的軸段。軸頸：安裝軸承的軸段。軸肩或軸環(huán)：直徑有變化處。軸身：軸頸與軸頭之間的部分。.軸的徑向尺寸的確定：.軸段長(zhǎng)度的確定：. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)注意的事項(xiàng)：軸徑的變化應(yīng)盡可能少，以便于加工。軸上有磨削、切削螺紋處，要留有砂輪越程槽或螺紋退刀槽，以保證完整加工。盡量減少應(yīng)力集中。合理的安排傳動(dòng)路線及選擇較好的零件結(jié)構(gòu)改善軸的受力。采用熱處理和強(qiáng)化處理可提高軸的疲勞強(qiáng)度。軸的失效形式：斷裂、過(guò)大的彈性變形、以及高速時(shí)的共振等。習(xí)題16-1 軸在機(jī)器中的功用是什么16-2 按受載情況分類(lèi)，軸有哪幾種試

26、列舉應(yīng)用實(shí)例。16-3 進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮哪些主要因素16-4 軸上零件的軸向固定和周向固定的常用方法有哪些各適用在何處16-5 指出圖示中軸的結(jié)構(gòu)有哪些不合理和不完善的地方，提出改進(jìn)意見(jiàn)，并畫(huà)出改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)圖。第 17 章滾動(dòng)軸承復(fù)習(xí)重點(diǎn).滾動(dòng)軸承的基本類(lèi)型.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：.結(jié)構(gòu)：內(nèi)外圈：一般內(nèi)圈隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，外圈固定不動(dòng)。滾動(dòng)體的形狀多樣：有球形、圓柱滾子、圓錐滾子、鼓形、滾針等。保持架：使?jié)L動(dòng)體均勻隔開(kāi)。.結(jié)構(gòu)：按滾動(dòng)體的形狀分類(lèi)：按滾動(dòng)體承載的方向分：徑向接觸軸承：主要承受徑向載荷。向心角接觸軸承：既承受徑向又承受軸向載荷。軸向接觸軸承：主要承受軸向載荷。.滾動(dòng)軸承的

27、代號(hào)：代號(hào)是識(shí)別滾動(dòng)軸承的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)、尺寸及公差等級(jí)的符號(hào)，標(biāo)印在軸承的端面。它的組成為三部分： 前置代號(hào)、基本代號(hào)、后置代號(hào)。它的格式及排列順序見(jiàn)下面分別介紹：基本代號(hào)：用以表示滾動(dòng)軸承的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)、尺寸，是軸承的代號(hào)的基礎(chǔ)。它的一般格式分述如下：內(nèi)徑代號(hào)：表示方法有三種：內(nèi)徑d10mm或d=10、12、15、17mm或dn500mm時(shí)，（查軸承手冊(cè)）如下：內(nèi)徑 d=22、 28 、 32mm 時(shí)，可直接用此值來(lái)表示，在其與尺寸系列代號(hào)之間用“ /分開(kāi)?！比纾嚎?xx8/2（表示 d=28mm）尺寸系列代號(hào)： （包括寬度或高度系列代號(hào)和直徑系列代號(hào)）直徑系列代號(hào)：用以區(qū)分同一類(lèi)型、同一內(nèi)徑的

28、軸承，由于滾動(dòng)體直徑的不同，而有不同外徑的軸承。對(duì)于徑向接觸或向心角接觸軸承：標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，該代號(hào)按7、8、9、0、1、5的順序，直徑依次遞增。對(duì)于軸向接觸軸承：標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，該代號(hào)按0、1、5的順序，直徑依次遞增。寬度系列代號(hào)：用以區(qū)分同一類(lèi)型、同一內(nèi)徑和外徑的軸承，而有不同寬度（或高度，高度指軸向接觸軸承）的軸承。對(duì)于徑向接觸或向心角接觸軸承：標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，該代號(hào)按8、0、1、6的順序，寬度依次遞增。對(duì)于軸向接觸軸承：標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，該代號(hào)按7、 9、 1、 2 的順序，高度依次遞增。另外：某些軸承的寬度系列代號(hào)可省略（見(jiàn)表13-2） ，識(shí)別該軸承代號(hào)時(shí)應(yīng)加以注意，以免出錯(cuò)。類(lèi)型代號(hào)：用字母或數(shù)字表

29、示。（個(gè)別情況下，類(lèi)型代號(hào)可省略。見(jiàn)表 13-2） 調(diào)心球軸承： （只有此代號(hào) 1 有時(shí)可省略。 ）調(diào)心滾子軸承：如圖13-5，性能基本同上， 圓錐滾子軸承：如圖 13-9 ，為可分離性軸承，一般成對(duì)使用，對(duì)稱(chēng)安裝。推力球軸承：如圖 13-10 a） b） ，分單向和雙向承載，只能受軸向力，或 16 深溝球軸承：如圖13-3 ，與外形尺寸相同的其他軸承相比，摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高，價(jià)格低，應(yīng)用很廣泛。角接觸球軸承：如圖13-8，宜成對(duì)使用。與3 類(lèi)相比，轉(zhuǎn)速高，但承載能力低。按接觸角”的不同，分三種（a =15后置彳t號(hào)C用表示。a =25后置代號(hào)用AC表示。a =40。后置代號(hào)用 B 表示。

30、 ） 接觸角越大，承受軸向載荷的能力越大。8-推力圓柱滾子軸承：如圖 13-11,與5類(lèi)相比，也只能承受純軸向載荷T,但承載能力大，適用轉(zhuǎn)速低。N-外圈無(wú)擋邊圓柱滾子軸承：如圖 13-6,受力同上。T （為可分離性軸承）NU-內(nèi)圈無(wú)擋邊圓柱滾子軸承：受力同上。T （為可分離性軸承）NA-滾針軸承：如圖13-7,恒用低速、徑向尺寸受限制的場(chǎng)合。前置代號(hào)：說(shuō)明成套軸承分部件的特點(diǎn)。用字母表示，見(jiàn)表 13-4,后置代號(hào)：項(xiàng)目較多，一般用數(shù)字或字母表示。4.滾動(dòng)軸承類(lèi)型的選擇：（一般考慮如下因素）載荷的性質(zhì)：大小和方向受純徑向載荷：可選類(lèi)型有受純軸向載荷：可選類(lèi)型有既受徑向又受軸向載荷：可選類(lèi)型有并且

31、，相同情況下，滾子軸承比球軸承承載能力大，抗沖擊能力強(qiáng)。自動(dòng)調(diào)心性能的要求： 對(duì)于支點(diǎn)跨度大， 剛度差的軸， 或多支點(diǎn)軸， 可選用調(diào)心軸承即 1、2 類(lèi)，以適應(yīng)軸的變形。并且在同一軸上，不宜再選用其他類(lèi)型的軸承，以免影響調(diào)心的效果。軸承轉(zhuǎn)速：一般情況下，轉(zhuǎn)速高低對(duì)軸承選擇無(wú)多大影響，只有當(dāng)轉(zhuǎn)速較高，才有顯著的影響， 通常，球軸承的極限轉(zhuǎn)速高于滾子軸承的極限轉(zhuǎn)速，實(shí)驗(yàn)表明， 深溝球軸承的極限轉(zhuǎn)速在相同尺寸的軸承中為最高。設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)使軸承在低于極限轉(zhuǎn)速的條件下工作。經(jīng)濟(jì)性：公差等級(jí)越高，價(jià)格越貴，相同的等級(jí)，滾子比球軸承貴，一般情況下，選0級(jí)。失效形式：.疲勞點(diǎn)蝕： （內(nèi)外圈、滾動(dòng)體）.塑變：當(dāng)軸

32、承轉(zhuǎn)速很低時(shí)，（nw 10 r/min或僅作擺動(dòng)時(shí)，.其他失效：有磨粒磨損、保持架破裂、套圈的斷裂、滾動(dòng)體的破碎、及與套圈的膠合、銹蝕、擦傷等，但在正常使用下，這些失效形式可避免。軸承的壽命設(shè)計(jì)計(jì)算： 。.壽命：對(duì)于單個(gè)軸承而言，在發(fā)生點(diǎn)是失效前的總轉(zhuǎn)數(shù)（或工作小時(shí)數(shù)）.基本額定壽命：是指同一批型號(hào)的軸承，在相同的工作條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)有10%的軸承發(fā)生失效時(shí)，此時(shí)的總轉(zhuǎn)數(shù)（或工作小時(shí)數(shù)） 。.基本額定動(dòng)載荷：就是使基本額定壽命恰好為 106 r 時(shí)， 軸承所受的在載荷值。 用 C 表示。各型號(hào)軸承的Cr （或Ca）值，可查軸承手冊(cè)。.當(dāng)量動(dòng)載荷（用Fp表示）：把軸承所受的實(shí)際載荷，轉(zhuǎn)化為與Cr

33、（或Ca）具有可比性的載荷，稱(chēng)為 。 （其轉(zhuǎn)化方法見(jiàn)后）.壽命（指基本額定動(dòng)載荷）計(jì)算公式：L10= （C / Fp） 單位（106 r）以小時(shí)表示：L10h=1106 /60nC / Fp e單位（h）其中：b-壽命指數(shù)。（球軸承：e =3滾子軸承： =10/3. 當(dāng)量動(dòng)載荷的計(jì)算： （或轉(zhuǎn)化）分三種情況：對(duì)于僅能承受徑向載荷的軸承如：Fp=FRfp對(duì)于僅能承受軸向載荷的軸承如：Fp=FAfp對(duì)于既能承受徑向載荷又能承受軸向載荷的軸承如： Fp= （ XFR+YFA ） fp其中： FR 軸承實(shí)際所受的徑向載荷。FA 軸承實(shí)際所受的軸向載荷。X 徑向載荷系數(shù)。Y 軸向載荷系數(shù)。向心角接觸軸承（包括 3、7類(lèi)軸承）軸向載荷的計(jì)算：計(jì)算步驟如下：先計(jì)算徑向載荷FR1 和 FR2 ：精確計(jì)算：有一個(gè)載荷作用中心的問(wèn)題， a 值可查手冊(cè)。簡(jiǎn)化計(jì)算：可把軸承寬度的中點(diǎn)作為載荷作用的中心。再由 FR1 和 FR2 分別計(jì)算出內(nèi)部軸向力 Fs1 和 Fs2：Fs 的大?。悍较颍貉貎?nèi)圈相對(duì)于外圈有相對(duì)分離的趨勢(shì)的方向。根據(jù)外加軸向載荷Fx和內(nèi)部軸向力Fs1和Fs2,來(lái)判定軸的移動(dòng)趨勢(shì)，進(jìn)一步判定哪個(gè)軸承被壓緊，哪個(gè)被放松。則軸承所