IEC60870-5-104規(guī)約介紹ppt課件

1、Page 0 IEC60870-5-104規(guī)約引見Page 1 IEC60870-5-104規(guī)約引見提綱104規(guī)約簡介104通訊過程描畫與IEC101的區(qū)別和聯(lián)絡(luò)運用中的參數(shù)配置工程實施中遇到的問題Page 2 規(guī)約簡介電力行業(yè)規(guī)范：DL/T 634.5104-2002/IEC60870-5-104:2000 遠動設(shè)備及系統(tǒng)第5-104部分：傳輸規(guī)約 采用規(guī)范傳輸協(xié)議子集的IEC60870-5-101網(wǎng)絡(luò)訪問Telecontrol equipment and systemsPart5-104:Transmission protocols-Network access for IEC60870-

2、5-101 using standard transport profilesPage 3 規(guī)約簡介運用環(huán)境： 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議:公用光纖或數(shù)據(jù)網(wǎng)。需求輔助設(shè)備。 網(wǎng)絡(luò)接口、交換機、路由器、光纖收發(fā)器、協(xié)議轉(zhuǎn)換器。Page 4 規(guī)約簡介常用名詞：K 發(fā)送方未被確認的I格式的APDU最大數(shù)目W 接受方最多收到的未被確認的I格式APDU的數(shù)目。t0 網(wǎng)絡(luò)建立鏈接超時時間。t1 發(fā)送或測試APDU超時時間。t2 接受方無數(shù)據(jù)報文時發(fā)送確認的超時時間。t3 通道長期空閑時發(fā)送測試的超時時間。I格式 帶發(fā)送編號的信息傳送格式。S格式 帶接受編號、不帶發(fā)送編號，用于報文確認的格式。U格式 不帶編號的控制功能格

3、式。Page 5 規(guī)約簡介常用名詞：端口號 運用層的運用程序用它作為一個發(fā)送和接受的地址，不同運用程序普通固定運用不同的端口號客戶端 接受效力的一方被稱為客戶端。效力端 提供效力的一方被稱為效力端。Page 6 規(guī)約簡介平衡方式傳輸運用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議傳輸，控制站作為客戶端(Client)，被控站為效力器端Server 端口號固定為2404Page 7 規(guī)約簡介運用參數(shù)：平衡方式通訊。TCP/IP傳輸方式。報文不運用幀校驗字節(jié)。經(jīng)過對I幀的計數(shù)和確認保證信息傳輸?shù)钠桨?。k取12、w取8。超時時間的選擇：t030s、t120s、t215s、t325、t2t1。普通字節(jié)長度：2個字節(jié)的數(shù)據(jù)公共

4、地址、2個字節(jié)傳送緣由第一個字節(jié)是詳細的傳送緣由，第二個字節(jié)是源發(fā)地址、3個字節(jié)的信息體地址。Page 8 規(guī)約格式傳輸接口TCP到用戶 是一個定向流接口，它沒有為IEC 60870-5-101中的ASDU定義任何啟動或者停頓機制。為了檢出ASDU的啟動和終了，每個APCI包括以下的定界元素：一個啟動字符，ASDU的規(guī)定長度，以及控制域?？梢詡魉鸵粋€完好的APDU或者，出于控制目的，僅僅是APCI域也是可以被傳送的 注：APCI： 運用規(guī)約控制信息ASDU：運用效力數(shù)據(jù)單元APDU：運用規(guī)約數(shù)據(jù)單元Page 9 APCI啟動字符 68H 定義了數(shù)據(jù)流中的起點。 APDU的長度域 定義了APDU

5、體的長度，它包括APCI的四個控制域八位位組和ASDU。 第一個被計數(shù)的八位位組是控制域的第一個八位位組，最后一個被計數(shù) 的八位位組是ASDU的最后一個八位位組。ASDU的最大長度限制在249 以內(nèi)，由于APDU域的最大長度是253APDU最大值=255減去啟動和長 度八位位組，控制域的長度是4個八位位組?？刂朴?定義了維護報文不至喪失和反復(fù)傳送的控制信息，報文傳輸啟動/停頓， 以及傳輸銜接的監(jiān)視等?？刂朴虻挠嫈?shù)器機制是根據(jù)ITU-T X.25 規(guī)范中 引薦的2.3.2.2.1 至2.3.2.2.5來定義的。Page 10 APCII 格式Information Transmit Format

6、編號的信息傳輸格式Information Transmit Format，簡稱I格式 I格式控制域標(biāo)志第一個八位位組的第一位比特 = 0第三個八位位組第一位比特 = 0特別規(guī)定I格式的APDU至少必需包含一個ASDUPage 11 APCIS 格式Numbered supervisory function編號的監(jiān)視功能格式Numbered supervisory functions，簡稱S格式S格式控制域標(biāo)志第一個八位位組的第一位比特 = 1 并且第二位比特 = 0 第三個八位位組第一位比特 = 0特別規(guī)定S格式的APDU只包括APCI Page 12 APCIU 格式Unnumbered c

7、ontrol function不編號的控制功能格式Unnumbered control function, 簡稱U格式U格式控制域標(biāo)志第一個八位位組的第一位比特 = 1 并且第二位比特 =1 且第三個八位位組第一位比特 = 0特別規(guī)定U格式的APDU只包括APCI在同一時辰，TESTFR, STOPDT 或 STARTDT中只需一個功能可以被激活。Page 13運用效力數(shù)據(jù)單元(ASDU)數(shù)據(jù)單元標(biāo)識信息體 信息體數(shù)據(jù)單元標(biāo)識類型標(biāo)識1個字節(jié)可變構(gòu)造限定詞1個字節(jié)傳送緣由2個字節(jié)公共地址2個字節(jié)信息體地址3個字節(jié)信息體元素元素定義信息體時標(biāo)3個或7個字節(jié).信息體地址n3個字節(jié)信息體元素n元素定

8、義信息體時標(biāo)n3個或7個字節(jié) ASDU注：IEC60870-5-104規(guī)約要求，傳送緣由用2個字節(jié)，公共地址用2個字節(jié)，信息體地址用3個字節(jié)Page 14防止報文喪失和報文反復(fù)傳送發(fā)送序列號N(S)和接受序列號N(R) 的運用與ITU-T X.25定義的方法一致 。兩個序列號在每個APDU和每個方向上都應(yīng)按順序加一。 發(fā)送方添加發(fā)送序列號而接受方添加接納序列號。當(dāng)接納站按延續(xù)正確收到的APDU的數(shù)字前往接納序列號時，表示接納站認可這個APDU或者多個APDU.發(fā)送站把一個或幾個APDU保管到一個緩沖區(qū)里直到它將本人的發(fā)送序列號作為一個接納序列號收回，而這個接納序列號是對一切數(shù)字小于或等于該號的

9、APDU的有效確認，這樣就可以刪除緩沖區(qū)里已正確傳送過的APDU。萬一更長的數(shù)據(jù)傳輸只在一個方向進展，就得在另一個方向發(fā)送S格式，在緩沖區(qū)溢出或超時前認可APDU。這種方法應(yīng)該在兩個方向上運用。在創(chuàng)建一個TCP銜接后，發(fā)送和接納序列號都被設(shè)置成0。 報文傳輸平安控制機制Page 15測試過程未運用但已建立的銜接會經(jīng)過發(fā)送測試APDU( TESTFR=激活)并得到接納站發(fā)回的TESTFR=確認，在兩個方向上進展周期性測試。 發(fā)送站和接納站在某個詳細時間段內(nèi)沒有數(shù)據(jù)傳輸超時會啟動測試過程。每一幀的接納 I幀，S幀或U幀 會重新計時t3.。B站要獨立地監(jiān)視銜接。 只需它接納到從A站傳來的測試幀，它就

10、不再發(fā)送測試幀。 報文傳輸平安控制機制測試發(fā)送: 680443000000 接納: 680483000000 發(fā)送: 680443000000 接納: 680483000000 Page 16用啟/停進展傳輸控制 控制站例如，A站利用STARTDT(啟動數(shù)據(jù)傳輸)和STOPDT(停頓數(shù)據(jù)傳輸)來控制被控站B站的數(shù)據(jù)傳輸。這個方法很有效。例如，當(dāng)在站間有超越一個以上的銜接翻開從而可利用時，一次只需一個銜接可以用于數(shù)據(jù)傳輸。定義STARTDT 和STOPDT的功能在于從一個銜接切換到另一個銜接時防止數(shù)據(jù)的喪失。STARTDT 和STOPDT還可與單個銜接一同用于控制銜接的通訊量。 報文傳輸平安控制

11、機制啟動發(fā)送: 680407000000 接納: 68040B000000 停頓發(fā)送: 680413000000 接納: 680423000000 Page 17 通訊過程描畫初始化過程開啟激活。發(fā)總召命令。變化數(shù)據(jù)自動上送，主站發(fā)S幀確認。Page 18 初始化過程Page 19 初始化過程發(fā)送: 680407000000 發(fā)送: 680407000000 接納: 68040B000000 發(fā)送(總召): 680E00000000 64 01 06012500 000000 14 接納(總召): 680E00000000 64 01 07002500 000000 14 接納(遙信): 68

12、4D02000000 01 C0 14002500 010000 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 01 01 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 接納(遙測): 685D04000000 15 A8 14002500 010700 8400 0000 0000 0000 0000 0000 00

13、00 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 接納(總召): 680E06000000 64 01 0A002500 000000 14 發(fā)送: 680401000800 正常初始化報文Page 20 初始化過程接納(總召): 680E06000000 64 01 0A002500 000000 14 接納(

14、誤碼): 680F0E000000 150101002500 0107008400 發(fā)送: 680407000000 發(fā)送: 680407000000 受干擾時，丟包導(dǎo)致接受順序號錯誤的案例Page 21 初始化過程發(fā)送: 680401008E0D接納(遙測): 6864 8E0D0E00 09 0F 03000200 0B4000F9FF00 0D4000080000 0E4000FFFF00 0F4000F6FF00 104000F8FF00 114000FCFF00 124000070000 154000F6FF00 164000FBFF00 174000FEFF00 194000F8F

15、F00 1A4000F9FF00 1C4000030000 1D4000FBFF00 1E4000F8FF00發(fā)送: 68040100900D接納(遙測): 6876 900D 0E00 09 12 03000200 0B40000500000C4000000000 0D4000030000 0E4000F9FF00 0F4000040000 104000070000 114000040000 124000FCFF00 134000070000 144000050000 154000FBFF00 164000080000 174000020000 194000000000 1C4000FEFF

16、00 1D4000FEFF00 1E4000070000 1F4000060000發(fā)送: 68040100920D接納(遙測): 6870 920D0E00 09 11 03000200 0B4000FAFF000C4000070000 0D4000080000 0F4000F6FF00 104000F6FF00 114000000000 124000090000 134000FAFF00 144000F9FF00 154000030000 164000F7FF00 184000F6FF00 1A4000090000 1C4000FBFF00 1D4000F6FF00 1E4000010000

17、 1F4000FBFF00發(fā)送: 68040100940D接納(遙測): 6870 940D0E00 09 11 03000200 0C4000FAFF000D4000F9FF00 0E4000030000 0F4000FFFF00 104000040000 114000FDFF00 124000FEFF00 134000070000 144000010000 154000FCFF00 164000FCFF00 174000F7FF00 194000F9FF00 1A4000030000 1D4000FEFF00 1E4000070000 1F4000020000變化遙測報文Page 22 初

18、始化過程發(fā)送(遙控): 680E 4A77A61E 2D 01 06010200 1D0B00 80接納(遙測): 6841 A61E4C77 15 0B 03000200 530700CC0C 5707003300 580700EA0C 6A07002C02 6C0700980C 760700AA01 340700BE0E 350700B30E 3607009B02 390700DD00 3A0700B00C接納(遙控): 680E A81E4C77 2D 01 07000200 1D0B00 80發(fā)送(遙控): 680E 4C77AA1E 2D 01 06010200 1D0B00 00接

19、納(遙測): 684B AA1E4E77 15 0D 03000200 5207006C00 5707002E00 580700FF0C 6C07008B0C 280700F208 350700BA0E 360700A002 390700E500 3A0700A60C 430700A300 440700DD0C 4707005E00 490700FF0C接納(遙控): 680E AC1E4E77 2D 01 07000200 1D0B00 00接納(遙控): 680E AE1E4E77 2D 01 0A000200 1D0B00 00遙控報文Page 23 初始化過程發(fā)送: 680401008

20、97C接納(遙信): 680E8A7CC4FA 01 01 03000100 A0000000接納(事件): 68118C7CC4FA 02 01 03000100 A000000095591B發(fā)送: 680401008C7C接納(遙測): 68708E7CC4FA 09 11 03000200 0C4000FAFF000D4000F9FF00 0E4000030000 0F4000FFFF00 104000040000 114000FDFF00 124000FEFF00 134000070000 144000010000 154000FCFF00 164000FCFF00 174000F7F

21、F00 194000F9FF00 1A4000030000 1D4000FEFF00 1E4000070000 1F4000020000遙信變位報文Page 24信息對象地址分配遵照的普通原那么：假設(shè)信息量超越上述范圍，可以重新編址。但每種類型信息須延續(xù)，且通訊雙方一致。 信息對象地址范圍 數(shù)據(jù)類型新地址分配范圍信息量老地址分配范圍信息量遙信量1H1000H40961H400H1024遙丈量4001H5000H4096701H-900H512參數(shù)量5001H6000H4096901H-B00H512遙控量6001H6200H512B01H-B80H128設(shè)定值6201H6400H512B81H

22、-C00H128步位置量(變壓器分接頭)66011H6700H256C81H-CA0H32向子站傳送二進制信息6701H6800H256CA1H-CC0H32子站遠動終端形狀6801HCE9HPage 25 3：與IEC101的區(qū)別和聯(lián)絡(luò) 通訊介質(zhì)不同IEC101運用串行通訊、IEC104運用網(wǎng)絡(luò)通訊。 鏈路層不同 過失控制機制不同IEC101經(jīng)過FCB的翻騰表示確認、 IEC104經(jīng)過S格式或I格式報文中的接納計數(shù)來確認。 通訊機制不同IEC101普通采用非平衡方式通訊、 IEC104 采用平衡方式通訊。 運用報文構(gòu)造不同 不同的報文頭； IEC101報文有校驗字節(jié)、 IEC104報文沒有校驗字節(jié)； IEC101有單字節(jié)、固定幀長和可變幀長三種報文構(gòu)造； IEC104只需一種報文構(gòu)造和三種報文格式。 Page 26 3：與IEC101的區(qū)別和聯(lián)絡(luò) 報文長度運用原那么不同IEC101報文長度受通訊速率限制、IEC104應(yīng)該運用最大規(guī)定的報文長度。 運用層的ASDU一樣 傳送信息種類一樣 Page 27 4：運用中的參數(shù)配置 公共地址RTU地址通訊雙方須確定并堅持一致，否那么遙控不能呼應(yīng)。 傳送緣由、公共地址、信息體地址的字節(jié)數(shù)通訊雙方須確定并堅持一致，否者數(shù)據(jù)不能正常解釋。 普通104規(guī)約是2個字節(jié)的傳送緣由，2個字節(jié)的公共地址，3個字節(jié)的