雙容水箱液位單回路控制投運(yùn)及PID參數(shù)整定

1、姓名 專業(yè) 班級(jí) 同組者課程 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：,雙容水箱液位里回路控制投運(yùn)及PID.參數(shù)整定一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)和使用組態(tài)軟件MCGS。學(xué)習(xí)和使用PLC的編程和通訊功能。掌握調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法。研究調(diào)節(jié)器相關(guān)參數(shù)的改變對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的控制方案。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備THJ-2型高級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)裝置。計(jì)算機(jī)、上位機(jī)MCGS組態(tài)軟件、RS232-485轉(zhuǎn)換器1只、串口線1根萬(wàn)用表一只三、實(shí)驗(yàn)原理本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)以上水箱與中水箱為被控對(duì)象，中水箱的液位高度為系統(tǒng)的被給定值雙容水箱液位定值控制儲(chǔ)水箱舐力驅(qū)動(dòng)泵2水箱液位渦輪流童計(jì)2 變頻器變頻器4 F調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)定值:測(cè)重液位:比例增益:積分時(shí)間:微

2、分時(shí)間:實(shí)時(shí)曲緩干擾通道0液位傳感器2中水箱液位佳感器1宅 上水箱水箱液位圖1雙容液位定值控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖控制量?；谙到y(tǒng)的給定量是一定值，要求被控制量在穩(wěn)態(tài)時(shí)等于給定量所要求 的值，所以調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為PI或PID。本系統(tǒng)的執(zhí)行元件既可采用電動(dòng)調(diào) 節(jié)閥，也可用變頻調(diào)速磁力泵。圖2雙容液位定值控制系統(tǒng)方框圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1、接好實(shí)驗(yàn)線路。2、接通總電源和相關(guān)儀表的電源。3、把調(diào)節(jié)器設(shè)置于手動(dòng)位置，改變其手動(dòng)輸出值，使中水箱的液位處于某 一平衡位置（一般為水箱的中間位置）。4、在上位機(jī)監(jiān)控界面中設(shè)定PID參數(shù)，在PID擴(kuò)展參數(shù)中設(shè)定控制器的正 反作用。5、當(dāng)系統(tǒng)輸出穩(wěn)定時(shí)，由手動(dòng)切換到自動(dòng)，保證系統(tǒng)投運(yùn)的無(wú)擾動(dòng)切換。6、使系統(tǒng)的給定值作階躍跳變（35cm），使中水箱的液位由原平衡狀態(tài)開(kāi) 始變化，經(jīng)過(guò)一定的調(diào)節(jié)時(shí)間后，液位h2進(jìn)入另一個(gè)平衡狀態(tài)。反復(fù)調(diào)節(jié)PID 參數(shù)使系統(tǒng)輸出曲線的衰減比為4： 1。7、打印歷史曲線。五、實(shí)驗(yàn)要求請(qǐng)給出實(shí)驗(yàn)的調(diào)節(jié)過(guò)程