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文檔簡介

1、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)由哪幾部分組成,各自作用?131空間段、地面段、用戶設(shè)備空間段:接收地面監(jiān)測和控制系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)和軌道參數(shù),向用戶發(fā)射信號地面段:向衛(wèi)星提供一系列的數(shù)據(jù)描述為性運動及軌道參數(shù);監(jiān)測衛(wèi)星沿著預(yù)定軌道運行;保證各個衛(wèi)星與GPS系統(tǒng)時間同步以及監(jiān)控衛(wèi)星上各個設(shè)備的工作狀況用戶設(shè)備:用戶設(shè)備即GPS接收機,是接收GPS衛(wèi)星信號進行導(dǎo)航的設(shè)備。GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共由幾顆衛(wèi)星構(gòu)成衛(wèi)星網(wǎng)?船舶利用其定位至少需幾顆衛(wèi)星?GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星軌道高度、傾角、周期是多少?衛(wèi)星信號頻率有幾種,各為多少?130GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共由24顆衛(wèi)星構(gòu)成衛(wèi)星網(wǎng),船舶利用其定位至少需4顆衛(wèi)星;GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

2、衛(wèi)星軌道高度是20183KM、傾角55。、周期是約12小吋(71798min)衛(wèi)星信號頻率有2種,分別為LI1575.42MHz和L21227.60MHz3.試述GPS導(dǎo)航系統(tǒng)定位的基本原理。135定位原理:衛(wèi)星星歷:計算出衛(wèi)星發(fā)出信號時的位置傳播延吋:計算岀衛(wèi)星與用戶的距離傳播延時、光速、多普勒頻移:計算用戶的三維運行速度;用第四顆衛(wèi)星來計算用戶時鐘偏差;用戶位置方程應(yīng)包含三維空間和用戶時鐘偏差。簡述GPS衛(wèi)星導(dǎo)航儀的主要功能135。顯示定位的經(jīng)度、緯度顯示導(dǎo)航數(shù)據(jù):航速、航向、至航路點操舵航向和距離、航行吋間、偏航能儲存航線設(shè)計和航路點編號及其經(jīng)緯度位置更新時間約Iso導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新時間約3

3、-5so報警:偏航、守錨監(jiān)視、到達航路點的范圍、接收機故障等。能夠設(shè)置一些參數(shù):HDOP,二維(2D)定位,三維(3D)定位。變換使用測地系:一般有WGS84東京(TOKYO)、北美(NAD72)接口功能:采用NMEA數(shù)據(jù)格式。衛(wèi)星信息:衛(wèi)星號,方位,仰角,工作狀態(tài),信噪比。星座預(yù)報。三維定位中,高度的精度正常允許在50m內(nèi)波動。GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差來源?1391、用戶距離誤差:(1)衛(wèi)星誤差(2)信號傳播誤差(3)接收機噪聲2、幾何誤差3、速度測量誤差4、海圖標(biāo)繪誤差衛(wèi)星誤差有星歷表誤差、衛(wèi)星鐘剩余誤差和群延遲誤差;信號傳播誤差有電離層折射誤差、對流層折射誤差和多徑效應(yīng);接收機噪聲有導(dǎo)航

4、儀通道間偏差、導(dǎo)航儀噪聲及量化誤差A(yù)IS系統(tǒng)具有哪些基本功能?1641、識別船只;2、協(xié)助追蹤目標(biāo);3、簡化信息交流;4、提供其它輔助信息以避免碰撞發(fā)生。5、實現(xiàn)船舶信息遠距離傳輸和管理7.試述DGPS的工作原理及可以消除或減小哪些誤差。145工作原理:是利用已精確知道三維坐標(biāo)的差分GPS基準(zhǔn)臺,求出偽距修正量或位置修正量,將這個校正量實時或者事后送到用戶GPS衛(wèi)星導(dǎo)航儀,對用戶的測量數(shù)據(jù)進行修正,提高GPS定位精度。DGPS可以消除或減小的誤差是公共誤差:衛(wèi)星剩余鐘差、星歷表誤差、電離層誤差、SA政策8.畫出船載AIS臺站的組成框圖,說明各部分作用;171外置GNSS接收機:為船載AIS提供

5、吋間參考UTC,以便所有AIS臺站發(fā)射同步,避免信息沖突。兩個VHF接收機和一個VHF發(fā)射機:VHF接收機:能同時在AIS1和AIS2頻道同時接收數(shù)據(jù)DSC接收機:在CH70頻道運行,接收輪詢指令和其它該頻道上的信息。VHF發(fā)射機:能運行在所以海上VHF頻道;能應(yīng)答CH70的協(xié)商資訊。天線和電源:天線由發(fā)射機和三個接收機共同使用;電源為AIS設(shè)備提供所需電源。信息控制器:管理AIS設(shè)備所有組件的功能內(nèi)部完整性測試部件:連續(xù)的或者以某種合適的時隙與臺站所有其它部件同時運行。信息顯示接口:為能夠發(fā)射船舶相關(guān)信息,收集船舶各種傳感器的信息?!?小顯示和鍵盤與顯示設(shè)備:是船舶AIS的必備組件,能設(shè)定和

6、操作設(shè)備和顯示信息9.簡述自組織時分多址技術(shù)(SOTDMA)技術(shù)。1671)自組織吋分多址技術(shù)是動態(tài)自組織預(yù)約吋隙,即當(dāng)某艘船報文預(yù)約占用某一時隙,只能占用該時隙4幀,到第四幀時,必須釋放該時隙給其他船預(yù)約,本身再計算預(yù)約其他時隙。SOTDMA協(xié)議主要應(yīng)用自主和連續(xù)工作模式,提供了一種無需基站介入便可迅速解決時隙尋址沖突的接入算法。所有AIA臺站均可在每一個可供選擇吋隙間隔中各自挑選時隙發(fā)送子幀。當(dāng)某個AIS臺站發(fā)送時,其他移動用戶均應(yīng)該處于接收狀態(tài)。10.船用AIS發(fā)送導(dǎo)航信息的種類與組成?173靜態(tài)數(shù)據(jù):海上移動服務(wù)識別碼、呼號船名、IMO號碼、船長與船寬、船舶類型、定位天線位置動態(tài)數(shù)據(jù):

7、船位、UTC吋間、對地航向、對地速度、首向偏轉(zhuǎn)率、航行狀態(tài)航次相關(guān)數(shù)據(jù):吃水、危險貨物、目的地ETA、計劃航線安全與安保相關(guān)消息:所有AIS船載設(shè)備都能接收和發(fā)送安全與安保消息11如果目標(biāo)只在雷達上顯示,而AIS無信息顯示的可能原因有哪些?1801、目標(biāo)沒有裝載AIS;2、口標(biāo)上AIS故障或關(guān)閉;3、傳播條件,如雷達有更好的作用范圍;4、本船AIS由于安裝不當(dāng)造成故障;5、目標(biāo)發(fā)射錯誤的位置數(shù)據(jù);12、解釋ECDIS、ENC、SENC的含義。ECDIS:電子海圖顯示與信息系統(tǒng),是符合有關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、能夠作為紙海圖等效物的電子海圖系統(tǒng)。是一種有足夠備份系統(tǒng),能視為符合SOLAS公約要求的最新海

8、圖的航行信息系統(tǒng),可有選擇地顯示SENC信息及航行傳感器的位置信息來幫助航海人員設(shè)計航線和監(jiān)控航程。ENC:標(biāo)準(zhǔn)電子海圖就是符合國際水道測量組織相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的電子海圖矢量數(shù)據(jù),簡稱電子導(dǎo)航圖(ElectronicNavigationChart,ENC)。ENC是指在內(nèi)容、結(jié)構(gòu)和格式均已標(biāo)準(zhǔn)化,由經(jīng)政府授權(quán)的水道測量機構(gòu)發(fā)布,專為ECDIS使用的數(shù)據(jù)庫。SENC:系統(tǒng)電子導(dǎo)航圖(SystemElectronicNavigationChart,SENC)是通過適當(dāng)?shù)姆椒ㄓ烧麄€ENC內(nèi)容及其各次更新的無損轉(zhuǎn)換而成,是ECDIS為恰當(dāng)使用ENC而對ENC進行變化形成的一個數(shù)據(jù)庫。13、SENC的基本顯示(

9、Displaybase)層級包含哪些主要內(nèi)容?;撅@示的信息是永久保留在ECDIS顯示器上,不能被消除,包括海岸線(高潮時);本船的安全等深線(safetycontour);安全等深線所定的安全水域里的孤立危險物,其水下深度小于安全等深線的水下深度;安全等深所定的安全水域里的孤立危險物,例如固定物體及上方的電線;比例尺、量程和真北符號;6.水深和高稈單位;7.顯示模式。14、簡述ENC的不同更新方案及特點。手動更新。手動更新是指操作人員手工將信息鍵入ECDISo特點:適用于手動更新的電子海圖更新信息,通常是未經(jīng)格式化的,不能由機器加以辨識的臨時或預(yù)告性的信息,如紙質(zhì)的航海通告、無線電航行警告和

10、增強群呼叫信息等。因此,手動更新存在非實時性的問題。自動更新。自動更新是指不經(jīng)操作人員介入即可在ECDIS內(nèi)部將更新信息填充到SENC中的更新過程。自動更新包括了半自動更新和全自動更新。特點:半自動更新是需要人為介入才能在更新數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)(如光盤、軟盤等)和ECDIS之間建立連通渠道,對SENC進行動更新的方法。在確認或接收過程完畢后,ECDIS即可自動處理更新信息并傳送給SENCo與手動更新相似,同樣存在非實時性的問題。全白動更新是不必任何人介入,通過無線電通訊方式,即可使更新信息被ECDIS實時接收并更新SENC數(shù)據(jù)的方法。在確認或接受過程完畢后,ECDIS即可自動處理更新信息并傳送給SE

11、NCo全自動更新最大的優(yōu)點就是實時性好。15、ENC海圖數(shù)據(jù)質(zhì)量的分級類型和各自的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。用途航??倛D大洋圖沿岸圖進港圖港灣圖靠泊圖量程/海里1000-200100-6048-241886-21.5-0.1比例1:4000代碼TT4置信區(qū)ZOC測量精度質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)A15m所有重要的海底特征已檢測(非常高精度測量)A220m所有重要的海底特征已檢測(高精度測量)B50m預(yù)計沒有圖上為標(biāo)明危險特征,但可能存在(標(biāo)準(zhǔn)測量)C低預(yù)計有深度異常(不完整的海圖)D低且不可靠預(yù)計有大的深度異常(不可靠海圖)U?質(zhì)量未經(jīng)評估(未測量)16.ENC單元的不同用途分類及代碼;顯示頻幕切換“全屏”或“設(shè)計”屏幕模式調(diào)

12、整海圖,以顯示同時包含航線岀發(fā)、目的地海圖隱藏所有舊的航線,創(chuàng)建一個空白航線畫面在航線起始、目的地通常區(qū)域開始標(biāo)會航路點選擇航線的不同“恒向線”或大圓航法放大到合適比例,已修改起始和完成的航路點考慮環(huán)境因素、預(yù)計偏移及避碰風(fēng)險確保航路有足夠的偏航余量檢查置信區(qū)或者源數(shù)據(jù)圖表設(shè)置“安全水深”、“安全等深線執(zhí)行系統(tǒng)“航線檢查“一旦檢查到報警及核實增加相關(guān)附加信息及手工修正重復(fù)檢查距離(14)保存航線18、什么是ECDIS的航線檢測(Routecheck),基本要求是什么?xinl09航線檢查:實際檢測航線避免風(fēng)險,ECDIS把計劃航線周圍所有相關(guān)連目標(biāo)的相關(guān)屬性,與本船安全航行的數(shù)據(jù)進行比較。對航線檢查的一般耍求:(1)計劃航線不能造成擱淺(2)計劃航線不能造成與海而上或海而下的浮動或固定物標(biāo)或障礙物的碰撞必須考慮船舶或多或少會偏離幾何學(xué)上的航線(XTD限制)(4)19使用航路監(jiān)控功能,在船舶開航前有何要求?首先確認海圖數(shù)據(jù)完整與更新的可用性與狀態(tài);檢查ECDIS與連接設(shè)備的正常運行;完成ECDIS的基本設(shè)置:傳感器的選擇,適當(dāng)?shù)娘@示方式,合適的安全值和報警參數(shù);激活預(yù)定的經(jīng)核實的計劃航線。20航路監(jiān)控中的報警種

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