【課件】氣動執(zhí)行元件

1、第10章 氣動執(zhí)行元件 圖10-5氣缸常用的密封結(jié)構(gòu)“O”型密封圈； (b) 異型密封圈； (c) 方型密封圈； (d) 唇型密封圈， 兩側(cè)安裝； (e) 滑動環(huán)支撐溝槽密封圈； (f) “L”型密封圈； (g) “W”型密封圈圖10-6兩種密封原理(a) 壓縮密封； (b) 氣壓密封 圖10-9無桿氣缸(a) 外觀； (b) 結(jié)構(gòu)； (c) 職能符號10.1.6無桿氣缸 10.1.6磁性無活塞桿氣缸 圖10-10磁性無活塞桿氣缸(a) 外觀； (b) 結(jié)構(gòu)； (c) 職能符號圖10-11 帶磁性開關(guān)氣缸的工作原理圖。 10.1.8帶磁性開關(guān)的氣缸圖10-12擺動氣缸的應(yīng)用實例輸送線的翻轉(zhuǎn)裝置

2、； (b) 機械手的驅(qū)動； (c) 分度盤的驅(qū)動； (d) 閥門的開閉10.1.9擺動氣缸圖10-13齒輪齒條式擺動氣缸結(jié)構(gòu)原理 (a) 外觀； (b) 結(jié)構(gòu)； (c) 職能符號 1. 齒輪齒條式擺動氣缸 圖10-14葉片式擺動氣缸(a) 外觀； (b)、 (c) 結(jié)構(gòu)原理2. 葉片式擺動氣缸圖10-15氣爪平行氣爪； (b) 擺動氣爪； (c) 旋轉(zhuǎn)氣爪； (d) 三點氣爪10.1.10氣爪（手指氣缸）圖10-16串聯(lián)式氣、 液阻尼缸10.1.11氣、 液阻尼缸圖10-17并聯(lián)式氣、 液阻尼缸圖10-18雙向旋轉(zhuǎn)的葉片式馬達(a) 結(jié)構(gòu)； (b) 職能符號10.2 氣動馬達 1. 葉片式氣動

3、馬達的工作原理 圖10-19氣動馬達應(yīng)用實例 (a) 閥； (b) 升降機； (c) 攪拌機10.3 氣缸的選擇和使用要求氣缸的合理選用，是保證氣動系統(tǒng)正常穩(wěn)定工作的前提。所謂合理選用氣缸，就是指要根據(jù)各生產(chǎn)廠家要求的選用原則，使氣缸符合正常的工作條件，這些條件主要包括工作壓力范圍，負載要求，工作行程， 工作介質(zhì)溫度，環(huán)境條件(溫度等)，潤滑條件及安裝要求等。 1. 氣缸的選擇要點一般對氣缸有如下幾個選擇要點：(1） 根據(jù)氣缸的負載狀態(tài)和負載運動狀態(tài)確定負載力F和負載率，再根據(jù)使用壓力應(yīng)小于氣源壓力85%的原則，按氣源壓力確定使用壓力p。對單作用缸按桿徑與缸徑比為0.5，雙作用缸桿徑與缸徑比為

4、0.30.4預(yù)選，并根據(jù)式（10-2）至式（10-4）便可求得缸徑D， 將所求出的D值標準化即可。如D尺寸過大， 可采用機械擴力機構(gòu)。 (2） 根據(jù)氣缸及傳動機構(gòu)的實際運行距離來預(yù)選氣缸的行程， 為便于安裝調(diào)試， 對計算出的距離以加大1020 mm為宜， 但不能太長， 以免增大耗氣量。 (3） 根據(jù)使用目的和安裝位置確定氣缸的品種和安裝形式。 可參考相關(guān)手冊或產(chǎn)品樣本。 (4） 活塞(或缸筒)的運動速度主要取決于氣缸進、 排氣口及導(dǎo)管內(nèi)徑， 選取時以氣缸進、 排氣口連接螺紋尺寸為基準。 為獲得緩慢而平穩(wěn)的運動可采用氣、 液阻尼缸。 普通氣缸的運動速度為0.51 m/s左右， 對高速運動的氣缸應(yīng)

5、選用緩沖缸或在回路中加緩沖。 2. 氣缸的使用要求 氣缸一般有如下幾個使用要求： (1）氣缸的一般工作條件是周圍環(huán)境及介質(zhì)溫度在5 60 范圍內(nèi)，工作壓力在0.40.6 MPa范圍內(nèi)（表壓）。超出此范圍時， 應(yīng)考慮使用特殊密封材料及十分干燥的空氣。 (2）安裝前應(yīng)在1.5倍的工作壓力下試壓，不允許有泄漏。 (3）在整個工作行程中， 負載變化較大時應(yīng)使用有足夠出力余量的氣缸。 (4）不使用滿行程工作(特別在活塞伸出時), 以避免撞擊損壞零件。 (5）注意合理潤滑，除無油潤滑氣缸外，應(yīng)正確設(shè)置和調(diào)整油霧器，否則將嚴重影響氣缸的運動性能， 甚至不能工作。 (6）氣缸使用時必須注意活塞桿強度問題。由于

6、活塞桿頭部的螺紋受沖擊而遭受破壞， 大多數(shù)場合活塞桿承受的是推力負載， 因此必須考慮細長桿的壓桿穩(wěn)定性和氣缸水平安裝時， 活塞桿伸出因自重而引起活塞桿頭部下垂的問題。 安裝時還要注意受力方向， 活塞桿不允許承受徑向載荷。 (7） 活塞桿頭部連接處，在大慣性負載運動停止時，往往伴隨著沖擊。由于沖擊作用而容易引起活塞桿頭部遭受破壞，因此， 在使用時應(yīng)檢查負載的慣性力， 設(shè)置負載停止的阻擋裝置和緩沖裝置， 以及消除活塞桿上承受的不合理的作用力。 思考題與習(xí)題 10-1 簡述氣缸需要緩沖裝置的原因。 10-2 在行程較長的場合， 如上升臺等， 應(yīng)采用哪一種形式的氣缸? 10-3 氣缸的安裝形式有哪幾種? 10-4 簡述葉片式氣動馬達的工作原理。 10-5 單作用氣缸內(nèi)徑D=63 mm，復(fù)位彈簧最大反力F=150 N， 工作壓力p=0.5 MPa，負載率為0.4，該氣缸的推力為多少？ 10-6 單桿雙作用氣缸內(nèi)徑D=125 mm，活塞桿直徑d=36 mm，工作壓力p=0.5 MPa，氣缸負載率為0.5， 求該氣缸的拉力和推力各為多少。10-