6A系統(tǒng)運用考核培訓(xùn)課件

1、 機(jī)車車載安全防護(hù)系統(tǒng)（6A系統(tǒng)） 北京縱橫機(jī)電技術(shù)開發(fā)公司2012年11月內(nèi)容提要1. 6A系統(tǒng)簡介4. 過程數(shù)據(jù)下載7. 功能驗證試驗 6. 報警及處理3. 使用說明2. 系統(tǒng)構(gòu)成與功能8. 項目進(jìn)展情況5. 安裝位置 近年來隨著機(jī)車交路的不斷延長，運行速度的不斷提高及牽引重量的不斷加大，機(jī)車在運用現(xiàn)場的安全事故也時有發(fā)生，直接和間接損失巨大，嚴(yán)重影響了運用安全和運營秩序。 其中走行部軸箱軸承、電機(jī)軸承等故障；列車在運行中發(fā)生折角塞門非正常關(guān)閉引發(fā)的冒進(jìn)、沖撞事故；機(jī)車高壓絕緣破壞，引起接觸網(wǎng)燒損，造成大面積停電；機(jī)車內(nèi)部電線電纜短路、過熱及其他原因而引起的機(jī)車火災(zāi)；列車供電故障，造成列車

2、不能正常出庫、發(fā)車等均嚴(yán)重破壞了鐵路運行安全基礎(chǔ)。 因此，如何用技術(shù)手段體系化的解決機(jī)車安全的管控問題，已經(jīng)成為機(jī)車運用部門的關(guān)注重點。一、6A系統(tǒng)簡介 各監(jiān)測設(shè)備在標(biāo)準(zhǔn)、功能、安裝、人機(jī)界面、維護(hù)管理等方面不統(tǒng)一，無法納入規(guī)范化管理和信息處理網(wǎng)絡(luò)。無法適應(yīng)安全管理、跨局運用等現(xiàn)實需求。不同廠家產(chǎn)品接口均不相同一、6A系統(tǒng)簡介 2011年2月，由運輸局機(jī)務(wù)部組織中國鐵道科學(xué)研究院機(jī)車車輛研究所和機(jī)車安全監(jiān)測設(shè)備的生產(chǎn)廠商，研制的機(jī)車車載安全防護(hù)系統(tǒng)(6A系統(tǒng)）。通過對監(jiān)測子系統(tǒng)采用統(tǒng)一的機(jī)械接口和電氣接口，并進(jìn)行模塊化設(shè)計，由中央處理平臺對監(jiān)測數(shù)據(jù)統(tǒng)一傳輸和存儲，運行途中集中顯示和報警，提高機(jī)

3、車防范安全事故的能力；通過地面數(shù)據(jù)中心對運行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析統(tǒng)計，為機(jī)車的運用檢修提供技術(shù)支持。一、6A系統(tǒng)簡介 機(jī)車車載安全防護(hù)系統(tǒng)（6A系統(tǒng)）是針對機(jī)車的 高壓絕緣、防火、視頻、列車供電、制動系統(tǒng)、走行部 等危及安全的重要事項、重點部件和部位，采用實時檢測、監(jiān)視、報警并可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸、統(tǒng)一固態(tài)存儲和智能人機(jī)界面，整體研究設(shè)計而形成平臺化的安全防護(hù)裝置。 6A系統(tǒng)利用智能傳感技術(shù)、通信技術(shù)和信息融合技術(shù)，對機(jī)車重點部位進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，數(shù)據(jù)集中，信息共享，綜合分析，提前預(yù)警。為機(jī)車在途運行提供安全監(jiān)控，為機(jī)車地面檢修提供安全防范支持，以加強(qiáng)機(jī)車運用安全的機(jī)防和技防能力。一、6A系統(tǒng)簡介6A系統(tǒng)

4、依托CMD系統(tǒng)為傳輸平臺，與車載微機(jī)系統(tǒng)、LKJ監(jiān)控系統(tǒng)共同構(gòu)成機(jī)車數(shù)據(jù)源。一、6A系統(tǒng)簡介6A系統(tǒng)主要由中央處理平臺和六個子系統(tǒng)構(gòu)成。CPP 中央處理平臺AGDR 機(jī)車高壓絕緣檢測子系統(tǒng)AFDR 機(jī)車防火監(jiān)控子系統(tǒng)AVDR 機(jī)車視頻監(jiān)控子系統(tǒng)APDR 機(jī)車列車供電監(jiān)測子系統(tǒng)ABDR 機(jī)車空氣制動安全監(jiān)測子系統(tǒng)ATDR 機(jī)車走行部故障監(jiān)測子系統(tǒng)6A系統(tǒng)車載主機(jī)二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能中央處理平臺車頂絕緣防火制動走行部列車供電視頻 機(jī)車車載安全防護(hù)系統(tǒng)（6A系統(tǒng)）是以中央處理平臺（CPP）為核心，集成6個監(jiān)控子系統(tǒng)的監(jiān)測設(shè)備。二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能1.中央處理平臺（CPP）主要功能如下：

5、綜合處理報警安全信息存儲人機(jī)交互界面平臺統(tǒng)一供電實時網(wǎng)絡(luò)傳輸雙處理器冗余工作監(jiān)測子系統(tǒng)可擴(kuò)展中央處理平臺主機(jī)和音視頻顯示終端二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能2.機(jī)車高壓絕緣檢測子系統(tǒng)（AGDR）升弓前對機(jī)車高壓絕緣狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)記錄高壓絕緣測試數(shù)據(jù)防止盲目升弓而引起接觸網(wǎng)燒損二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能3.機(jī)車防火監(jiān)控子系統(tǒng)（AFDR）火災(zāi)報警火情可視在司機(jī)室、機(jī)械間等處布設(shè)煙溫復(fù)合探頭，在地板線槽內(nèi)布設(shè)感溫電纜。監(jiān)測車內(nèi)司機(jī)室、機(jī)械間等處溫度、煙霧變化，預(yù)防機(jī)車電氣、油汽起火事故的發(fā)生。二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能4.機(jī)車自動視頻監(jiān)控及記錄子系統(tǒng)（AVDR）監(jiān)控路況、司機(jī)室、機(jī)械間等處的視頻圖像實現(xiàn)與防火系統(tǒng)的聯(lián)動視頻圖像存儲

6、和調(diào)用分析通過記錄司機(jī)操作、運行路況、機(jī)械間圖像等，輔助事故分析。二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能5.機(jī)車列車供電監(jiān)測子系統(tǒng)（APDR）接地診斷（漏電流檢測）對機(jī)車及后部列車供電狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測列車供電狀態(tài)及故障記錄可在機(jī)車出庫、掛車、運行過程中對列車供電狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測，實現(xiàn)列車供電系統(tǒng)故障分析和報警。二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能6.機(jī)車空氣制動安全監(jiān)測子系統(tǒng)（ABDR）列車折角塞門非正常關(guān)閉監(jiān)測機(jī)車停放制動非正常施加監(jiān)測預(yù)防列車因折角塞門關(guān)閉、制動失靈引起的行車事故預(yù)防機(jī)車意外帶閘行車事故二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能7.機(jī)車走行部故障監(jiān)測子系統(tǒng)（ATDR）走行部軸承溫度和沖擊監(jiān)測通過振動譜分析，檢測走行部軸箱軸承、電機(jī)軸承和踏

7、面的早期故障，以降低走行部事故的發(fā)生。二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能主界面正常情況下為不干擾司機(jī)操作只顯示時間。顯示終端主界面二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能發(fā)生報警后主界面自動顯示報警信息，并語音提示。司機(jī)可根據(jù)報警信息，選擇查看相應(yīng)子系統(tǒng)的詳細(xì)數(shù)據(jù)。發(fā)生報警的情況二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能假設(shè)前述發(fā)生走行部報警后，司機(jī)可查看各軸的溫度和振動狀態(tài)。發(fā)生報警的情況二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能發(fā)生火災(zāi)報警后，主界面首先顯示報警信息并發(fā)出語音提示。防火視頻聯(lián)動二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能隨后系統(tǒng)自動切換到火情發(fā)生部位的視頻圖像。便于司機(jī)及時觀察和確認(rèn)。防火視頻聯(lián)動二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能選擇查看司機(jī)室司機(jī)操作的圖像。視頻顯示界面二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能選擇查看路

8、況界面的圖像。視頻顯示界面二、系統(tǒng)構(gòu)成與功能司機(jī)上車后，將6A系統(tǒng)的電源空開（QA64）和監(jiān)控系統(tǒng)的電源空開（QA56）閉合。司機(jī)臺左側(cè)的音視頻顯示終端會啟動，并進(jìn)入6A 系統(tǒng)界面。用手指先點擊一下屏幕，會在屏幕的下方顯示操作界面按鈕 此時可選擇下列任意項操作：點擊【監(jiān)控數(shù)據(jù)】-【制動】按鈕，顯示速度值和風(fēng)管壓力值.點擊【監(jiān)控數(shù)據(jù)】-【防火】按鈕，顯示傳感器和火災(zāi)報警點擊【監(jiān)控數(shù)據(jù)】-【絕緣】按鈕，檢測時顯示檢測電壓值點擊【監(jiān)控數(shù)據(jù)】-【列供】按鈕，顯示列供狀態(tài)及電壓電流值。點擊【監(jiān)控數(shù)據(jù)】-【走行1】按鈕，顯示所有軸位的溫度值點擊【視頻監(jiān)控】顯示各個通道的視頻圖像。點擊【故障記錄】-【本次上

9、電】，顯示本次開電后發(fā)生的故障信息。點擊【故障記錄】-【歷史故障】，顯示歷史曾經(jīng)發(fā)生的故障信息。按照絕緣檢測操作說明進(jìn)行高壓絕緣檢測。注：6A 系統(tǒng)的任何報警都不會控車三、使用說明檢測頻率1.發(fā)生弓網(wǎng)故障或車頂高壓設(shè)備故障，按程序在對故障檢查處理后，必須進(jìn)行車頂絕緣檢測。2.途中發(fā)生接觸網(wǎng)跳閘、停電或機(jī)車網(wǎng)壓為零停車檢查處理后，必須進(jìn)行車頂絕緣檢測。3.車頂高壓設(shè)備纏繞異物，在清除異物或采取高壓隔離相應(yīng)端受電弓后，必須進(jìn)行車頂絕緣檢測。4.庫內(nèi)停留機(jī)車在首次升弓前，必須進(jìn)行車頂絕緣檢測。5.對電力機(jī)車車頂進(jìn)行檢修、檢測后的機(jī)車在轉(zhuǎn)入有電區(qū)前，必須進(jìn)行車頂絕緣檢測。環(huán)境要求打雷、閃電等極端惡劣天

10、氣，不進(jìn)行檢測檢測要求機(jī)車電鑰匙處于斷開或拔出狀態(tài)機(jī)車頂部及地溝無人,天窗處于關(guān)閉狀態(tài).除照明和系統(tǒng)外,其它負(fù)載全部關(guān)閉.三、使用說明-絕緣檢測檢測方法將控制氣路柜上的藍(lán)鑰匙插入 系統(tǒng)主機(jī)-絕緣檢測板卡鑰匙孔中，打到“開”位按“出庫檢測”按鈕，板卡屏幕會顯示檢測電壓及結(jié)果檢測完畢后，將藍(lán)鑰匙打到“關(guān)”位，并拔出，放回原位。報警處理如遇到異常或絕緣報警，請將藍(lán)鑰匙打到“關(guān)”位，至少5秒后再重新將藍(lán)鑰匙打至“開”位，按照測試要求重新進(jìn)行檢測，以便確認(rèn)檢測結(jié)果；如最終確認(rèn)絕緣低于報警閥值，絕緣檢測裝置處于報警狀態(tài)，此時不得升弓。三、使用說明-絕緣檢測將中央處理平臺數(shù)據(jù)下載數(shù)字證書【license】文

11、件。放入U盤的根目錄下即可。確認(rèn)下載的時間天數(shù)。將6A系統(tǒng)開電，待CPU板卡顯示出版本信息和時間信息后表示系統(tǒng)啟動完畢。啟動后CPU1顯示屏顯示如下圖：四、過程數(shù)據(jù)下載將被授權(quán)的USB硬盤插入CPU1板卡前面板的USB插孔中，被插入USB硬盤的CPU板卡液晶屏顯示“CPU下載.下載天數(shù)”字樣。當(dāng)CPU板卡液晶屏顯示“CPU下載 .完成” 時，即可拔出USB移動硬盤，下載完畢。（30天的數(shù)據(jù)十分鐘左右即可下載完畢）四、過程數(shù)據(jù)下載五、安裝位置系統(tǒng)位置數(shù)量說明中央處理平臺6A主機(jī)箱內(nèi)1套制動監(jiān)測子系統(tǒng)（AB）6A主機(jī)箱內(nèi)1塊制動監(jiān)測板卡制動柜的列車管出口的管路上 1只列車管壓力傳感器停放單元切除塞

12、門之后的管路上1只停放缸壓力傳感器在制動柜的均衡缸管路上1只均衡缸壓力傳感器絕緣檢測子系統(tǒng)（AG）6A電源箱內(nèi)1塊絕緣檢測板卡走行部監(jiān)測子系統(tǒng)1(AT1)6A主機(jī)箱內(nèi)1塊走行部1板卡車下軸承36只傳感器列供監(jiān)測子系統(tǒng)(AP)6A主機(jī)箱內(nèi)1塊列供監(jiān)測板卡五、安裝位置以HXD3C為例進(jìn)行說明防火監(jiān)測子系統(tǒng)(AF)6A主機(jī)箱內(nèi)1塊防火板卡司機(jī)室1頂部1只高溫探頭司機(jī)室1頂部1只煙溫復(fù)合探頭司機(jī)室2頂部1只高溫探頭司機(jī)室2頂部1只煙溫復(fù)合探頭制動機(jī)上方、中軸線位置1只高溫探頭制動機(jī)上方、中軸線位置1只煙溫復(fù)合探頭中梁、中軸線位置1只高溫探頭中梁、中軸線位置1只煙溫復(fù)合探頭人孔蓋、中軸線位置1只高溫探頭

13、人孔蓋、中軸線位置1只煙溫復(fù)合探頭列供柜1柜體上方1只高溫探頭列供柜2柜體上方1只高溫探頭通道地板下動力電纜區(qū)1條感溫線纜音視頻顯示終端一端司機(jī)臺左側(cè)墻壁1臺音視頻顯示終端A二端司機(jī)臺左側(cè)墻壁1臺音視頻顯示終端B系統(tǒng)位置數(shù)量說明五、安裝位置視頻監(jiān)控子系統(tǒng)(AV)6A主機(jī)箱內(nèi)3塊視頻采集、存儲板卡前后司機(jī)臺右側(cè)各1只路況攝像頭前后司機(jī)室頂棚右側(cè)各1只司機(jī)室攝像頭機(jī)械間走廊頂棚，均勻分布3只機(jī)械間攝像頭系統(tǒng)位置數(shù)量說明四、安裝位置節(jié)點名稱序號故障名稱處理辦法制動監(jiān)測子系統(tǒng)（ABDR）1停放制動異常施加如果停放缸壓力小于370Kp,實施一次停放制動緩解操作防火監(jiān)測子系統(tǒng)(AFDR)1防火探頭報警按鐵

14、道部和鐵路局機(jī)車火情處理方案處理絕緣檢測子系統(tǒng)（AGDR）1絕緣報警確定檢測方法是否正確，再檢測一次，確認(rèn)后嚴(yán)禁升弓2外網(wǎng)有電司機(jī)確認(rèn)受電弓是否處于降弓狀態(tài)，降弓才能檢測絕緣走行部監(jiān)測子系統(tǒng)1(ATDR)1溫升報警按照段方關(guān)于軸溫報警相關(guān)規(guī)定執(zhí)行2超溫報警按照段方關(guān)于軸溫報警相關(guān)規(guī)定執(zhí)行3齒輪及踏面報警按照段方相關(guān)規(guī)定執(zhí)行列供監(jiān)測子系統(tǒng)(APDR)1正線接地禁止列車供電2負(fù)線接地禁止列車供電六、報警及處理以下是主要的報警及處理方法（暫定） 視頻監(jiān)控子系統(tǒng) 點擊查看視頻文件六、報警及處理機(jī)車空氣制動安全監(jiān)測子系統(tǒng)（停放制動非正常施加模塊監(jiān)測）試驗方法：在機(jī)車處于靜止?fàn)顟B(tài)下觀察制動監(jiān)測界面應(yīng)無停放

15、制動意外施加故障報警。調(diào)整停放缸壓力小于370 kPa，觀察制動監(jiān)測界面應(yīng)無停放制動意外施加報警。調(diào)整LKJ，模擬機(jī)車速度大于5km/h。查看制動界面應(yīng)在5秒鐘內(nèi)報停放制動意外施加。調(diào)整停放缸壓力大于370 kPa，查看制動界面報警應(yīng)該在5秒鐘內(nèi)解除。調(diào)整停放缸壓力小于370 kPa，查看制動界面應(yīng)在5秒鐘內(nèi)報停放制動意外施加LKJ速度調(diào)整為0km/h，查看制動界面報警應(yīng)該在5秒鐘內(nèi)解除七、功能驗證試驗?zāi)M停放制動異常施加報警界面七、功能驗證試驗機(jī)車防火子系統(tǒng)試驗方法：A煙溫復(fù)合探測器測試方法：觀察音視頻顯示終端的防火界面無火災(zāi)報警發(fā)生或探頭自檢故障。關(guān)閉司機(jī)室門窗，將一個專用煙霧發(fā)生器放置到

16、煙溫復(fù)合探頭附近10cm位置，啟動煙霧發(fā)生器，25秒內(nèi)約產(chǎn)生50立方米的煙霧。煙霧釋放完畢后，音視頻顯示終端的防火界面應(yīng)顯示報警信息和報警語音提示信息，同時自動切換到和攝像頭相關(guān)聯(lián)的視頻界面。B高溫探測器測試方法：觀察音視頻顯示終端的防火界面無火災(zāi)報警或探頭自檢故障。用點溫計記錄環(huán)境溫度值。距離高溫探測器0.5米左右，啟動熱風(fēng)槍，對高溫探測器加熱，當(dāng)點溫計顯示溫度值達(dá)到報警溫度時（903），音視頻顯示終端的防火界面應(yīng)顯示報警信息和報警語音提示信息，同時自動切換到和攝像頭相關(guān)聯(lián)的視頻界面。七、功能驗證試驗C感溫線纜測試方法：觀察音視頻顯示終端的防火界面無火災(zāi)報警或探頭自檢故障。將車上的感溫線纜從

17、接線盒處拆下，觀察音視頻顯示終端防火界面應(yīng)該有感溫線纜自檢故障報警。外接感溫線纜，音視頻顯示終端防火界面感溫線纜自檢故障報警應(yīng)該消除。 用火機(jī)燃燒感溫線纜，當(dāng)點溫計顯示溫度值達(dá)到報警溫度時（1805），音視頻顯示終端的防火界面應(yīng)顯示報警信息和報警語音提示信息，同時會自動切換到和攝像頭相關(guān)聯(lián)的視頻界面。七、功能驗證試驗七、功能驗證試驗機(jī)車高壓絕緣檢測子系統(tǒng)將控制氣路柜上的藍(lán)鑰匙插入6A 系統(tǒng)主機(jī)-絕緣檢測板卡鑰匙孔中，打到“開”位。按“出庫檢測”按鈕，音視頻顯示終端主界面應(yīng)該顯示檢測電壓及結(jié)果。將藍(lán)鑰匙打到“關(guān)”的位置, 用導(dǎo)線將網(wǎng)壓表兩個接線端子短接，將藍(lán)鑰匙打到“開”的位置，按“出庫檢測”按

18、鈕，板卡屏幕會顯示檢測電壓及結(jié)果，音視頻顯示終端主界面應(yīng)該顯示絕緣報警信息和報警語音提示信息。七、功能驗證試驗機(jī)車走行部故障監(jiān)測子系統(tǒng)一拆下任意一個走行1的復(fù)合傳感器接線線纜。觀察音視頻顯示終端的走行1界面，應(yīng)該報相應(yīng)的傳感器自檢故障。外接一個復(fù)合傳感器，傳感器自檢故障消除。用熱風(fēng)槍吹外接復(fù)合傳感器頭，用點溫槍測量溫度值，待傳感器溫度上升到90以上時，或和外溫溫差達(dá)到55時，查看音視頻顯示終端走行1界面相應(yīng)軸位應(yīng)有超溫報警。測試完畢后恢復(fù)正常。在6A系統(tǒng)主機(jī)接線屏的走行1的C接口處接入傳感器信號發(fā)生器的轉(zhuǎn)速信號，同時在任意軸1位傳感器接入踏面故障信號；觀察音視頻顯示終端走行1界面相應(yīng)軸位應(yīng)有報

19、踏面故障，在任意軸2位傳感器接入齒輪故障信號，觀察音視頻顯示終端走行1界面相應(yīng)軸位應(yīng)報齒輪故障。七、功能驗證試驗七、功能驗證試驗機(jī)車列車供電監(jiān)測子系統(tǒng)將2000歐姆電阻接入列供柜600V+與地之間。給列供控制電，合主斷，列供鑰匙給電操作。觀察司機(jī)室音視頻顯示終端列供界面和萬用表，此時漏電流應(yīng)為100mA左右。將接地電阻更換為800歐姆，列供柜接地隔離開關(guān)打到隔離位；同步驟1、2、3，觀察音視頻顯示終端列供界面和萬用表，漏電流應(yīng)為160mA左右。將列供柜接地隔離開關(guān)打到投入位，列供柜給電后，延時幾秒后，列供柜輸出隔離，漏電流下降，音視頻顯示終端上報正線接地故障。七、功能驗證試驗七、功能驗證試驗機(jī)車自動視頻監(jiān)控及記錄子系統(tǒng)跟車添乘觀察機(jī)車運行中圖像質(zhì)量，進(jìn)行直觀評價（清晰、無扭曲、無抖動、流暢）。將USB移動存儲硬盤進(jìn)行視頻下載數(shù)字證書授權(quán)。確認(rèn)下載的視頻通道和時間；將6A系統(tǒng)開電，待CPU板卡顯示出版本信息和時間信息后表示系統(tǒng)啟動完畢；將被授權(quán)的USB硬盤插入AV3板卡前面板的USB插孔中。CPU板卡即顯示“視頻下載中”字樣；當(dāng)CPU板卡液晶屏顯示“下載完成”，即可