三菱FX系列PLC指令解析資料

1、4.1 系統(tǒng)(xtng)構(gòu)成一、FX系列可編程序控制器型號(hào) FX 系列名稱，如0S、0N、2N等。 輸入輸出總點(diǎn)數(shù)。 單元類型：M為基本單元，E擴(kuò)展(kuzhn)單元與擴(kuò)展(kuzhn)模塊，EX為輸入專用擴(kuò)展模塊，EY為輸出專用擴(kuò)展模塊。 輸出形式：R為繼電器輸出，S為雙向可控硅輸出，T為晶體管輸出。 特殊品種的區(qū)別 例如: FX2N-64MR-D共六十二頁1）輸入繼電器（X）用八進(jìn)制數(shù)表示 基本單元編號(hào)：X0X77；擴(kuò)展單元編號(hào)：X0X267 是PLC與外部用戶輸入設(shè)備連接的接口單元，用以接受輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號(hào)。輸入繼電器的線圈與PLC的輸入端子(dun z)相連，由外部開關(guān)通過輸入端

2、子來驅(qū)動(dòng)。2）輸出繼電器（Y）用八進(jìn)制數(shù)表示 基本單元編號(hào)：Y0Y77；擴(kuò)展單元編號(hào)：Y0Y267 是PLC與外部用戶輸出設(shè)備連接的接口單元,用來將PLC的輸出信號(hào)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 它們具有無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，供PLC編程時(shí)使用。返回(fnhu)1、輸入、輸出繼電器共六十二頁2、輔助繼電器（M） 用軟件實(shí)現(xiàn)，不能直接接收外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，相當(dāng)于中間繼電器。 其編號(hào)為： M0M499(500點(diǎn)、十進(jìn)制)普通型； M500M3071繼電保護(hù)型。 特殊輔助繼電器256點(diǎn)，如：M8000運(yùn)行監(jiān)視；其接點(diǎn)用于驅(qū)動(dòng)功能指令線圈等。M8002初始化脈沖：每次

3、運(yùn)行開始時(shí)的第一個(gè)掃描周期中接通。其接點(diǎn)用于計(jì)數(shù)器、移位(y wi)寄存器、狀態(tài)繼電器等的初始化。M8012100ms時(shí)鐘脈沖：在100ms時(shí)間內(nèi)接通和斷開一次。M801110ms時(shí)鐘脈沖：在10ms時(shí)間內(nèi)接通和斷開一次。M80131s時(shí)鐘脈沖：在10ms時(shí)間內(nèi)接通和斷開一次。M80141min時(shí)鐘脈沖：在1min時(shí)間內(nèi)接通和斷開一次。M8005電池電壓跌落：當(dāng)電池電壓下跌時(shí)，M76接通。M8034線圈“通電”時(shí)，禁止輸出。M8039線圈“通電”時(shí)，可編程序控制器以D8039中指定的掃描時(shí)間工作。返回(fnhu)共六十二頁 1）通用(tngyng)定時(shí)器（T0T249） T0Tl99為100m

4、s定時(shí)器定時(shí)范圍為0.13276.7s，其中T192T199為子程和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r(shí)器；T200T245為10ms定時(shí)器，定時(shí)范圍為0.01327.67s。 X0 T200 K100 Y0T2003、定時(shí)器共六十二頁 1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器（C） 用來對(duì)內(nèi)部信號(hào)X，Y，M，S等計(jì)數(shù)，其響應(yīng)速度通常為數(shù)十赫茲以下。 16位加計(jì)數(shù)器 設(shè)定值為132767，其中C0C99為通用型，Cl00199為斷電(dun din)保持型。 RST C0 X10 X11 C0 K9 C0 Y04、計(jì)數(shù)器共六十二頁6、數(shù)據(jù)(shj)寄存器（D） 16位，兩個(gè)合并起來可以存放32位數(shù)據(jù)。1）通用數(shù)據(jù)寄存器D0Dl99

5、M8033為0FF時(shí)，D0D199（共200點(diǎn)）無斷電保持功能；M8033為ON時(shí)，D0D199有斷電保持功能。2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200D7999 D200D511（共312點(diǎn)）有斷電保持功能，利用外部設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，D490509供通信用。D512D7999的斷電保持功能不能用軟件改變，可用RST和ZRST指令清除它們的內(nèi)容。以500點(diǎn)為單位，可將Dl000D7999設(shè)為文件寄存器。3）特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255，共256點(diǎn) 用來監(jiān)控PLC的運(yùn)行狀態(tài)，如電池電壓、掃描時(shí)間、正在動(dòng)作的狀態(tài)的編號(hào)(bin ho)等。4）變址寄存器V0V7和Z0Z7的內(nèi)容用來改變編程元件的元件號(hào)，當(dāng)

6、V0=8時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器元件號(hào)D5V0相當(dāng)于Dl3（5813）。在32位操作時(shí)將V，Z合并使用，Z為低位。其數(shù)據(jù)表示方式共有三種： (1) 二進(jìn)制數(shù)。 (2) BCD碼數(shù)。 (3) 八進(jìn)制數(shù)。返回共六十二頁.4 FX系列基本邏輯(lu j)指令系統(tǒng)一、LD、LDI、OUT 指令(zhlng) 功能：LD指令表示常開觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接 LDI指令表示常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接 OUT指令表示輸出邏輯運(yùn)算的結(jié)果NLDINLDOUTNLD、LDI 目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、S OUT 目標(biāo)元素N：Y、M、T、C、S、F共六十二頁 指令說明： * LD，LDI 指令用于將觸點(diǎn)連接到母線上。其 它用法與

7、后面的ANB、ORB 指令組合(zh)，在分 支起點(diǎn)處也可以使用。 * OUT指令是線圈驅(qū)動(dòng)指令，用于對(duì)輸出繼電 器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)S、定時(shí)器T、計(jì) 數(shù)器C的線圈驅(qū)動(dòng)，對(duì)輸入繼電器不能使用 * 并聯(lián)的OUT指令可以連續(xù)多次使用。共六十二頁 LD、LDI、OUT指令(zhlng)的應(yīng)用共六十二頁二、 AND、ANI 指令(zhlng)AND、ANI 目標(biāo)(mbio)元素N： X、Y、M、T、C、SNANINAND 功能： AND指令表示常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián) ANI 指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)共六十二頁 指令說明： * AND，ANI 指令用于觸點(diǎn)的串聯(lián)。串聯(lián)觸 點(diǎn)的數(shù)

8、量不受限制，該指令可多次使用。 * OUT指令后面，通過觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)另一個(gè)輸 出線圈，稱為“連續(xù)輸出(shch)”。（見后面的例 子）（連續(xù)輸出盡量做到1行不超過10個(gè) 觸點(diǎn)和一個(gè)線圈，總共不超過24行）共六十二頁 AND、ANI 指令(zhlng)的應(yīng)用（1）共六十二頁LD X001AND X002OUT Y001AND X003OUT Y002LD X001AND X002AND X003OUT Y001OUT Y002AND X003OUT Y001OUT Y002？ AND、ANI 指令(zhlng)的應(yīng)用（2）MPS 進(jìn)棧MPP 出棧X共六十二頁三、 OR、ORI 指令(zhlng)O

9、RORINNOR、ORI 目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、S 功能：OR指令(zhlng)表示常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相并聯(lián) ORI指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相并聯(lián)共六十二頁 指令說明： * OR，ORI 被用作1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指 令。如果有2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接，并 將這種串聯(lián)回路(hul)與其它回路(hul)并聯(lián)時(shí)，應(yīng)采 用后述的ORB指令。 * OR、ORI指令是與前面最近的LD、LDI指 令進(jìn)行并聯(lián)的，它的并聯(lián)次數(shù)不受限制。共六十二頁 OR、ORI 指令(zhlng)的應(yīng)用共六十二頁四、 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令(zhlng)ORPORFNNNLDFNL

10、DPNANDFNANDP 目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、S共六十二頁 指令說明： * LDP，ANDP ， ORP 指令是用作上升沿 檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，它僅在指定位元件(yunjin)的上 升沿時(shí)（OFFON變化時(shí)）接通一個(gè)掃 描周期。 * LDF，ANDF，ORF指令是用作下降沿檢 測(cè)的觸點(diǎn)指令，它僅在指定位元件的下降 沿時(shí)（ONOFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描 周期。共六十二頁 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令(zhlng)的應(yīng)用共六十二頁五、 ORB 指令(zhlng) 功能(gngnng)：ORB指令表示觸點(diǎn)塊與前面的觸點(diǎn)相并聯(lián)ORBNNORB 無目標(biāo)元素共六十二頁

11、指令(zhlng)說明： * 用2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路被稱為串聯(lián)回 路塊。將串聯(lián)回路塊并列連接時(shí)，分支開始用 LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。 * ORB指令是不帶軟元件編號(hào)的獨(dú)立指令。 * 有多個(gè)并聯(lián)回路時(shí)，如果每個(gè)回路塊使用ORB指 令，則并聯(lián)回路沒有限制。共六十二頁 ORB 指令(zhlng)的應(yīng)用共六十二頁六、 ANB 指令(zhlng) 功能： ANB指令(zhlng)表示并聯(lián)回路塊與前面的觸點(diǎn)相串聯(lián)ANB 無目標(biāo)元素共六十二頁 指令說明： * 當(dāng)分支回路（并聯(lián)回路塊）與前面(qin mian)的回路串聯(lián) 時(shí)，使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD，LDI指 令，并聯(lián)回路塊結(jié)

12、束后，使用ANB指令與前面 的回路串聯(lián)連接。 * 若多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)， ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。共六十二頁 ANB 指令(zhlng)的應(yīng)用共六十二頁七、 MPS，MRD，MPP 多重輸出(shch)電路指令 功能(gngnng)： MPS，MRD，MPP指令分別是進(jìn)棧、讀棧和 出棧指令，用于多重輸出電路。MPS,MRD,MPP 無目標(biāo)元素MPSMRDMPP先進(jìn)后出共六十二頁 MPS，MRD，MPP的應(yīng)用(yngyng)共六十二頁八、 MC ， MCR 主控與主控復(fù)位(f wi)指令MC N Y,MMCR N 功能(gngnng)： MC，MCR指令分別是主控與主控

13、返回指令，用于公共邏輯條件控制多個(gè)線圈，并在主控結(jié)束時(shí)返回母線。Y,MIf (條件) then .endif .共六十二頁 指令說明： * 主控指令MC是將要操作的觸點(diǎn)接到主母線上， 主控觸點(diǎn)后面形成新的母線，連在新母線上的支 路必須以LD或LDI操作開始。 * 主控指令可以連續(xù)(linx)使用，主控條件和操作觸點(diǎn)之 間可以插入其它程序。 * MC/MCR指令必須成對(duì)使用，使用MCR指令可 使LD觸點(diǎn)回到原母線上。共六十二頁 MC，MCR的應(yīng)用(yngyng)N ： N 0 N 7嵌套常數(shù)(chngsh)共六十二頁If (x000) then if (x002) then if (x003)

14、then 共六十二頁九、 INV 取反指令(zhlng)INV 無目標(biāo)(mbio)元素 功能： INV指令是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反。指令I(lǐng)NV執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果指令I(lǐng)NV執(zhí)行之后的運(yùn)算結(jié)果OFFONONOFF反轉(zhuǎn)共六十二頁 INV 取反指令(zhlng)的應(yīng)用共六十二頁十、 PLS，PLF 脈沖輸出(shch)指令PLF YMPLS YM特殊(tsh)的 M 除外 功能： PLS：上升沿微分輸出指令，用于短時(shí)間的脈 沖輸出。 PLF：下降沿微分輸出指令，控制線路由閉合 到斷開。共六十二頁 指令說明： * 使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè) 掃描(somio)周期內(nèi)，軟元件

15、Y、M動(dòng)作。 * 使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF后的一個(gè) 掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。共六十二頁 PLS，PLF脈沖輸出指令(zhlng)的應(yīng)用共六十二頁十一(ShY)、 SET，RST指令RST Y,M,S,T,C,D,V,ZSET Y,M,S 功能： SET：置位指令(zhlng)，使操作保持的指令(zhlng)。 RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位的指令。共六十二頁 指令(zhlng)說明： * 用SET指令時(shí)，輔助繼電器具有維持接通狀態(tài)的 功能；當(dāng)用RST時(shí)，維持狀態(tài)結(jié)束，輔助繼電器 復(fù)位。 * SET/RST使用順序無限制，如果各復(fù)位/置位條 件都成立，則最后一條復(fù)位/置位指

16、令有效。 * 在SET/RST指令間可插入其它程序。共六十二頁 SET/RST指令(zhlng)的應(yīng)用共六十二頁十二(sh r)、 NOP，END指令NOP 功能： NOP：空操作指令，只在程序中占一個(gè)(y )步序。 END：結(jié)束指令，用于程序的結(jié)束。NOP 無目標(biāo)元素ENDEND 無目標(biāo)元素共六十二頁 指令(zhlng)說明： 共六十二頁練習(xí)(linx)（1）：共六十二頁練習(xí)(linx)（2）：共六十二頁練習(xí)(linx)（3）：寫出梯形圖的程序共六十二頁0 LD X01 LD X12 AND X23 LD X34 AND X45 LD X56 LD X67 AND X78 ORB9 ANB1

17、0 ORB11 ANB12 OUT Y0練習(xí)(linx)（4）：寫出梯形圖的程序共六十二頁典型(dinxng)控制程序3）時(shí)間電路程序(chngx)接通延時(shí) 共六十二頁典型(dinxng)控制程序3）時(shí)間電路(dinl)程序限時(shí)控制程序至少10sy1至多10s共六十二頁典型(dinxng)控制程序3）時(shí)間電路(dinl)程序斷開延時(shí) 共六十二頁典型(dinxng)控制程序3）時(shí)間電路程序(chngx)計(jì)數(shù)器配合計(jì)時(shí)共六十二頁典型(dinxng)控制程序4）時(shí)鐘電路(dinl)程序 共六十二頁4.5 FX系列(xli)可編程序控 制器的功能指令FX2N可編程序控制器的功能(gngnng)指令共1

18、28種298條。按類別可分為：程序流控制、數(shù)據(jù)傳送和比較、四則運(yùn)算和邏輯運(yùn)算、循環(huán)與移位、數(shù)據(jù)處理、高速處理、方便指令、外部I/O設(shè)備、外部設(shè)備、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、時(shí)間運(yùn)算、變換和比較觸點(diǎn)等十三類。 見表共六十二頁一、傳送(chun sn)指令 MOV / MOVP1、格式：MOV S，D S：來源元件(yunjin)或數(shù)值 D：目標(biāo)元件(yunjin)2、意義：MOV 指令是將一來源元件的狀態(tài)或數(shù)值傳送（拷貝）到目標(biāo)元件。共六十二頁共六十二頁共六十二頁共六十二頁六、比較(bjio)指令 CMP / CMPP1、格式(g shi)：CMP S1，S2，D S1，S2：比較用的兩元件或數(shù)值 D：目標(biāo)元件 2、意義： 將S1及S2互相比較，并指定目標(biāo)元件來反應(yīng)大于、等于、小于動(dòng)作。共六十二頁共六十二頁設(shè)計(jì)(shj)程序： PLC運(yùn)行后，當(dāng)按下X0開關(guān)時(shí)，Y0動(dòng)作（1），松開X0開關(guān)之后，再去按一次X0開關(guān)，則Y0復(fù)位（0），依此循環(huán)。十、交替輸出(shch)指令 ALT共六十二頁十、交替輸出(shch)指令 ALT1、格式：ALT(ALTP) D D：目標(biāo)(mbio)元件2、意義： ALT是用來交替驅(qū)動(dòng)(ON)、復(fù)位(OFF)目標(biāo)元件。共六十二頁畫時(shí)序(sh x)圖共六十二頁例題(lt)： 數(shù)據(jù)移動(dòng)MOVE Whenever %I00003 is set,