串級控制實驗步驟-給學(xué)生(共6頁)

1、過程(guchng)控制系統(tǒng)實驗報告 姓名(xngmng)：黃佳鑫 班級(bnj)：自動化1201 學(xué)號：1210410106實驗(shyn)三：利用MATLAB/對串級控制系統(tǒng)(kn zh x tn)進行仿真一、實驗(shyn)目的 1學(xué)會利用MATLAB/Simulink對串級控制系統(tǒng)進行參數(shù)整定。 2學(xué)會利用MATLAB/Simulink分析串級控制系統(tǒng)的抗干擾能力。二、實驗設(shè)備安裝Windows系統(tǒng)和MATLAB軟件的計算機一臺。三、實驗內(nèi)容構(gòu)成以鍋爐溫度為主變量，鍋爐夾套溫度為副變量的串級控制系統(tǒng)，假設(shè)主、副對象傳遞函數(shù)分別為試采用串級控制設(shè)計主、副PID控制器的參數(shù)，并與等效的簡單

2、控制系統(tǒng)進行抗干擾能力的比較。 四、實驗步驟1系統(tǒng)設(shè)計和參數(shù)整定1）簡單控制系統(tǒng)(1) 利用NCD Outport（ 或Signal Constraint ）模塊，建立如下圖所示的簡單控制系統(tǒng)的Simulink結(jié)構(gòu)圖。 圖一 仿真電路圖首先點擊SimulationConfiguration Parameters(stop time設(shè)置為100，其余參數(shù)采用默認(rèn)值)在MATLAB窗口中利用以下命令對PID控制器的初始值進行任意設(shè)置：Kc=1;Ti=1;Td=1;然后，雙擊Signal constraintgoalsdesired response點擊第2個選框進行設(shè)置參數(shù)（Settling Ti

3、me為25、Rise Time為15、% overshoot為12,其余參數(shù)采用默認(rèn)值）單機ok。圖二注：在圖二中應(yīng)注意(zh y)把Final value的值改到和給定值相同的值，因為我們控制的最終目的是達到給定要求。 Optimization Tuned Parametersadd(添加(tin ji)需要優(yōu)化的參數(shù)，參數(shù)采用默認(rèn)值)點擊(din j)ok。 圖三注：在操作圖三的過程中，應(yīng)采取默認(rèn)值，因為我們實驗前不知道參數(shù)的準(zhǔn)確范圍，所以采用默認(rèn)參數(shù)，如若能確定參數(shù)的范圍，可以進行最大值和最小值的修改，但范圍盡量選的較大。點擊開始，即可運行。運行結(jié)果如下所示圖四注：在的到圖四的結(jié)果(ji gu)后，可進行坐標(biāo)的調(diào)整editaxes properties得到圖五，可以設(shè)定想要(xin yo)的參數(shù)便于分析觀察圖形。圖五 坐標(biāo)(zubio)的調(diào)整五、實驗結(jié)果與分析1、將simulink圖截圖至實驗報告2、將示波器顯示結(jié)果和參數(shù)整定結(jié)果截圖至實驗報告。3、思考并總結(jié)串級控制的參數(shù)整定的基本方法與原理，在整定過程中需要注意哪些事項。實驗結(jié)果：內(nèi)容總結(jié)（1）過程控制系統(tǒng)實驗報告 姓名：黃佳鑫 班級：自動化1201 學(xué)號：1210410106實驗三：利