輪系定軸輪系教學(xué)案公開課專用

1、附表八江蘇省職業(yè)學(xué)校理論課程教師教案本（ 2011 2012學(xué)年 第二學(xué)期）專業(yè)名稱機電一體化課程名稱機械設(shè)計基礎(chǔ)授課教師錢靜、吳月學(xué) 校.職教中心課題序號授課班級機電 083、085授課課時2授課形式新授授課章節(jié)名稱第八章第二節(jié)定軸輪系傳動比的計算使用教具書本、電腦教學(xué)目的.掌握定軸輪系傳動比的計算方法及各輪回轉(zhuǎn)方向的判定；.掌握定軸輪系末端帶移動件的傳動計算；.掌握行星輪系的傳動比計算方法。教學(xué)重點定軸輪系的內(nèi)容和行星輪系傳動比計算方法教學(xué)難點行星輪系傳動比的計算方法更新、補 充、刪節(jié) 內(nèi)容定軸輪系中的例題課外作業(yè)書本后習(xí)題教學(xué)后記-1 、什aAhHk Ah授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計第二節(jié)定軸

2、輪系傳動比的計算1、復(fù)習(xí)回顧-么叫輪系？2、什么叫定軸輪系？3、定軸輪系傳動比計算公式和注意點是什么？2、新授-計算例題1、例題講解2、行星輪系講解A至K間各從動輪齒數(shù)的連乘 積A至K間各主動輪齒數(shù)的連乘i3、行星輪系注意點教學(xué)過程課堂教學(xué)安排主要教學(xué)內(nèi)容及步驟復(fù)習(xí)回顧:1、什么叫輪系?2、什么叫定軸輪系?3、定軸輪系傳動比計算公式和注意點是什么?新授 一、例題講解例題在如圖所示的齒輪系中，z1 已Z2 z3 z4，齒輪1、3、31.各組巡 視，并進行 指導(dǎo)；2.指定學(xué) 生展不完 成的任務(wù)和5同軸線，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。若已知輪1的轉(zhuǎn)速 n1=1440r/min ,求輪5的轉(zhuǎn)速定軸3輪系傳動W

3、計洱為n1=1440r/min,求輪5的轉(zhuǎn)速。解：該齒輪系為一平面定軸齒輪系，齒輪 2和4為惰輪，齒輪系中有兩對外嚙合齒輪，根據(jù)公式可得n1/ 12 Z3Z5115 n5（1）因齒輪1、2、3的模數(shù)相等，故它們之間的中心距關(guān)系為萬(z1 Z2) (Z3 Z2)Zl Z2 Z3 Z2Z3 Zl 2Z2 20 2 20 60 _ z5 z3 2Z4 20 2 20 60 2 取20 20n5 n1 ( 1)2-1440 r /min 160r / minZ3Z560 60n5為正值，說明轉(zhuǎn)向與齒輪1轉(zhuǎn)向相同。新知識：定軸輪系末端帶移動件的傳動計算一、末端螺旋傳動的定釉輪系工作原理舉例：磨床砂輪架進

4、給機構(gòu)當(dāng)絲桿轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，螺母(砂輪架)便移動一個導(dǎo)程。定釉輪系+螺旋傳動n k=n 1 * 1/i 1k L=n k* Ph移動距離計算L=n k*Ph=n1*Ph *Zi*Z3*zZk-1 /z 2* Z4*Z6- Zk(mm )z1Z3Z5Zk 1 cv Ph n)1PhZ2Z4Z6 Zk式中：n k第k個齒輪轉(zhuǎn)速(r/min )Ph一導(dǎo)程(mm )移動方向判定遵循螺旋傳動的判別方法例子見投影。、輪系末端是齒條傳動的計算舉例：臥式車床溜板箱傳動系統(tǒng)工作原理定軸輪系+齒條傳動nk=n i*1/iL=n k* Rp= EpZp (mm/min )移動距離計算L=n k* Mp=n k* EpZp

5、(mm/min )=n i nmpZp *ZiZ3Z5-z k-i /z 2Z4Z6-z kZ1Z3Z5Zk 1ni mpZpZ2Z4Z6Zk式中；nk一帶動齒條的小齒輪轉(zhuǎn)速(r/min )dp一小齒輪分度圓直徑（mm ）方向判定：接觸點小齒輪的線速度方向詳見書后習(xí)題1行星輪系一、概念輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線是繞其他齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動的輪系，稱為行星輪系，亦稱為動軸輪系或周轉(zhuǎn)輪系同根據(jù)機構(gòu)自由度的不同，行星輪系可以分為 差動輪系和簡單行星輪系兩類。行星輪-既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)的齒輪 中心輪-與行星輪相嚙合且軸線固定的齒輪行星架-支持并帶動行星輪轉(zhuǎn)動的構(gòu)件H。、轉(zhuǎn)化機構(gòu)法現(xiàn)假想給整個行星齒輪系加一個與行星架的角速度大小相等、 方向相反的公共角速度 H ,則行星架H變?yōu)殪o止，而各構(gòu)件問 的相對運動關(guān)系不變化。齒輪1、2、3則成為繞定軸轉(zhuǎn)動的齒輪,1.各組巡因此，原行星齒輪系便轉(zhuǎn)化為假想的定軸齒輪系。該假想的定軸齒輪系稱為原行星周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)。轉(zhuǎn)化機視，并進行 指導(dǎo)；2.指定學(xué) 生展不完 成的任務(wù)構(gòu)件行星齒輪系中的廿、擊轉(zhuǎn)化齒輪系中的好、由太陽輪11H錢速11H行星輪22H22H太陽輪33H33H行星架HHH0HHH0構(gòu)中，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速如右表所示:轉(zhuǎn)化機構(gòu)中1、3兩輪的傳