礦山運輸之軌道、礦車及機車課件

1、礦山運輸主講：徐侃2011.3概 論1、礦山運輸?shù)亩x2、礦山運輸?shù)奶攸c3、礦山運輸?shù)姆诸惛?論礦山運輸： 將地下采出的有用礦物由采掘工作面運往地面轉(zhuǎn)載站、選礦廠，將廢石運到廢石堆，或?qū)⑷藛T、材料、設(shè)備及其它物料運入、運出的各種運輸作業(yè)。因此，它是礦山生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。礦山運輸?shù)奶攸c： 運量大、品種多、巷道狹窄、運距長短不一、線路復(fù)雜、可見距離短。因而，作業(yè)復(fù)雜、維護檢修困難、安全要求高。概 論礦山運輸?shù)姆诸悾?一、按運輸設(shè)備劃分有：1、有軌運輸（如礦井機車運輸、鋼絲繩運輸）；2、無軌運輸（如礦用輸送機運輸、水力運輸和架空索道運輸）。概 論礦山運輸?shù)姆诸悾?二、按運輸空間劃分有：1、礦石地下運輸

2、：指回采工作面到出礦溜井或采區(qū)礦倉之間的運輸。礦石在階段運輸巷道裝車并組成列車，由電機車牽引送到出礦溜井，或由輸送機運輸。2、礦石地面運輸：采用電機車、架空索道、鐵路火車或汽車將礦石運往選礦廠或用戶，廢石送往廢石場。概 論礦山運輸?shù)闹饕绞剑?1.軌道運輸 2.機車運輸 3.公路運輸 4.膠帶運輸機運輸 5. 架空索道運輸概 論礦山運輸?shù)闹饕绞剑?1.軌道運輸軌道運輸是地下開采礦山主要的運輸方式，軌道運輸?shù)闹饕O(shè)備有軌道、礦車、牽引設(shè)備和輔助機械設(shè)備等。礦車按用途分為：運貨礦車、人車和專用礦車（如炸藥車、水車）。運輸?shù)牡V車主要有：固定車箱式、翻斗式、側(cè)卸式、底卸式等。牽引設(shè)備：在斜巷（斜坡）

3、主要是用絞車（卷揚機）通過鋼絲繩牽引（提升）車輛（箕斗、串車）；在平巷和坡度很小的坡道主要是機車。輔助機械設(shè)備：主要有翻車機、推車機、爬車機、阻車器等。 概 論礦山運輸?shù)闹饕绞剑?1.軌道運輸 軌道運輸?shù)膬?yōu)點 是用途廣；生產(chǎn)量大，（由機車數(shù)量而定）；運距不受限制，經(jīng)濟性好，調(diào)度靈活，能沿分叉線路分別運輸多種礦石。 其缺點 是運送是間斷性的，生產(chǎn)效率依賴于工作組織水平；適用的巷道坡度有局限性（一般為35），線路坡度過大時難以保證運輸安全。概 論礦山運輸?shù)闹饕绞剑?2.機車運輸機車運輸是用機車牽引著一列礦車在軌道上運行。它是水平巷道長距離運輸?shù)闹饕绞?。機車運輸?shù)闹饕O(shè)備是軌道、礦車和電機車。

4、機車運輸具有運量大、用途廣泛、維修簡單等優(yōu)點，中國冶金礦山地下礦運輸中以機車運輸為主。礦用機車按使用動力不同，分為電機車和內(nèi)燃機車兩種。絕大多數(shù)礦山使用的是電機車，礦山井下使用的內(nèi)燃機車，排放的廢氣必須經(jīng)過凈化處理，符合排放標準。 概 論礦山運輸?shù)闹饕绞剑?.地下無軌運輸 地下采礦用無軌運輸始于20世紀60年代初。美國和瑞典等國首先在地下采場采用膠輪柴油驅(qū)動的鏟運機運輸。70年代，歐美國家在一些礦山的階段運輸中采用自卸汽車運輸。70年代，中國地下礦開始采用膠輪柴油驅(qū)動的鏟運機，后又相繼在階段水平中采用自卸汽車運輸。鏟運機在中、短距離內(nèi)使用較經(jīng)濟，通常用于采場搬運和短距離運輸，當(dāng)運距長時，運輸

5、能力將顯著下降。地下汽車運輸主要用于階段運輸?shù)V石或直接采用斜坡道運至地面，并可兼作其他輔助運輸。概 論礦山運輸?shù)闹饕绞剑?.膠帶運輸機運輸膠帶運輸機：是一種連續(xù)運輸?shù)倪\輸設(shè)備，具有很高的生產(chǎn)能力。組成：由機頭、機尾和機身三部分組成。機頭 即傳動裝置，包括電動機、減速箱和帶動膠帶旋轉(zhuǎn)的主動滾筒；機尾 即拉緊裝置，由拉緊滾筒和拉緊裝置組成；機身 包括膠帶，托滾和托架。特點：膠帶由托滾支托著，繞過主動滾筒和拉緊滾筒，用膠帶卡子把兩端連接起來，形成一個環(huán)形帶。當(dāng)主動滾筒旋轉(zhuǎn)時，就帶動膠帶連續(xù)運轉(zhuǎn)。 目前井下應(yīng)用的膠帶運輸機，每臺長度為100300米，膠帶寬度3001500毫米。概 論礦山運輸?shù)闹饕?/p>

6、式：4.膠帶運輸機運輸 優(yōu)缺點：運輸能力大(可達3萬th)、適用范圍廣(可運礦石、廢石和各種粉狀物料，在特定條件下也可運送人員)、安全可靠、自動化程度高、爬坡能力大(可達16)和經(jīng)營費用低等特點，但投資較高。 分類：常用的有鋼繩芯帶式輸送機和鋼絲繩牽引帶式輸送機兩種。鋼繩芯帶式輸送機可作水平運輸、傾斜向上(16)和向下(12)運輸，也可轉(zhuǎn)彎運輸，單機運距可達15km。概 論礦山運輸?shù)闹饕绞剑?. 架空索道運輸架空索道 就是通過架設(shè)在空中的鋼絲繩懸掛礦斗，隨著牽引鋼絲繩的運動，礦斗也隨著運動的一種運輸方式。優(yōu)點：可以直接跨越較大的河流和溝谷，翻越陡峭的高山，因而可以縮短兩點間的運輸距離，減少土

7、石方工程量；并且無需構(gòu)筑橋梁涵洞。適用條件：對于地處山區(qū)、產(chǎn)量不大的礦山，是一種比較有效的地表運輸方法。概 論礦山運輸?shù)闹饕绞剑?.無極繩運輸 無極繩運輸是利用鋼絲繩循環(huán)往復(fù)，牽引固定在鋼絲繩上的車輛或其他裝備前進，從而解決礦井輔助運輸問題。無極絞車是以鋼絲繩牽引的普通軌道運輸設(shè)備，適用于煤礦和金屬礦山井下巷道長距離、多變坡、大噸位等的工作條件，如工作面巷道、采區(qū)上下山和集中軌道巷運輸材料設(shè)備，運輸線路內(nèi)不經(jīng)轉(zhuǎn)載可直達運輸?shù)攸c。6.無極繩運輸優(yōu)點是：（1）運輸能力不受運輸距離的影響，可適應(yīng)較長的運輸線路，可實現(xiàn)雙向運輸；（2）煤炭和輔助運輸可以合用同一運輸系統(tǒng)，減少了運輸設(shè)備；（3）運輸適應(yīng)

8、性強，能在巷道彎曲，坡度變化條件下運輸，還可以在運輸中途摘掛車，并可根據(jù)需要，延長或縮短運輸距離；（4）設(shè)備簡單，價格低廉，安裝不復(fù)雜，電控也簡單；（5）對軌道和道岔等鋪設(shè)要求不高，一般使用12kg/m15kg/m 鋼軌即可；（6）能適用于坡度在14以下的各種運輸坡度，因此，有可能水平大巷和斜井聯(lián)起來用一條無極繩運輸，簡化運輸環(huán)節(jié)；（7）無極繩絞車電動機功率較小，防爆設(shè)備容易解決，適合于高瓦斯或有瓦斯突出危險的礦井中使用；（8）無極繩絞車安裝位置比較靈活。如用平硐開拓或斜井傾角不大于14，無極繩絞車可以設(shè)在地面；（9）為了減少摘掛車次數(shù)或增加運輸能力，當(dāng)坡度不大時，也可以采用每次掛兩輛礦車的辦

9、法。無極繩運輸?shù)娜秉c是：（1）運行速度低，車與車之間必須保持一定距離，因此運量有限，只適合于中、小型礦井的井下運輸；（2）大巷運輸中，如果運輸距離較長，一部絞車滿足不了要求，需要多部絞車接力，增加轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)，增加摘、掛鉤人員；（3）需在運行中摘、掛鉤，安全性差。工人勞動強度大，每處車場都需有固定的摘、掛人員，運輸距離較長時，途中還需設(shè)專人緊鉤，占用人員多；（4）無極繩運輸系統(tǒng)不能運送人員；（5）鋼絲繩和地滾等設(shè)施易磨損，維修工作量較大。礦山運輸有軌運輸主要內(nèi)容：第1章 礦井軌道第2章 礦用車輛第3章 軌道運輸?shù)妮o助機械設(shè)備第4章 機車運輸?shù)?章 井底車場運輸?shù)?章軌道運輸軌道運輸一般是指機車運輸

10、，是目前我國金屬礦山井下長距離運輸?shù)闹饕绞?，?dān)負的基本任務(wù)是運送礦石、廢石、材料、設(shè)備和人員等。它是礦井提升系統(tǒng)的重要組成部分，同時也是決定礦山生產(chǎn)能力的主要因素之一。優(yōu)點：軌道運輸?shù)倪\距不受限制，運輸成本低，便于礦石分類運輸。缺點：軌道運輸是不連續(xù)的，生產(chǎn)效率取決于調(diào)度及管理水平。適用條件：適用的巷道坡度不能太大（一般為35），線路坡度太大時運輸安全難以保證。軌道運輸?shù)闹饕O(shè)備：有軌道、礦車、牽引設(shè)備和輔助機械設(shè)備等，其中牽引設(shè)備絕大多數(shù)礦山都以電機車尤其以架線式電機車為主。第1章軌道運輸1.1 軌道結(jié)構(gòu) 軌道的作用：是把車輪的集中載荷傳播、分散到巷道的底板上，使列車沿軌道平穩(wěn)、高速運行。

11、 架線式電機車的軌道不僅是電機車、礦車的運行軌跡，同時也是回電電流的導(dǎo)體，是架線電機車供電牽引網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。 鋪設(shè)軌道是為了減小車輛運行的阻力。軌道鋪設(shè)應(yīng)牢固而平穩(wěn)，并具有一定的彈性，以緩和車輛運行的沖擊，延長軌道和車輛的使用年限。第1章軌道運輸1.1 軌道結(jié)構(gòu) 軌道鋪設(shè)的質(zhì)量是列車能否正常行駛的關(guān)鍵。因此，軌道線路應(yīng)力求平直，在拐彎的地方，在可能的情況下盡可能采用較大的曲線半徑，減少列車運行阻力，同時避免過多的線路起伏，以免增加列車運輸?shù)睦щy。 礦井軌道：是由上部建筑和下部建筑所組成的。上部建筑包括鋼軌、軌枕、道床和連接零件；下部建筑就是巷道底板。第1章軌道運輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)井下巷道

12、中鋪設(shè)的軌道通常是窄軌軌道。它除了軌距窄、鋼軌輕以外，與地面鐵道沒有什么區(qū)別。軌道主要由道軌（鋼軌）、軌枕、道渣和聯(lián)接件組成，如圖1-1所示。 圖1-1 軌道結(jié)構(gòu)1-鋼軌；2-軌枕；3-墊板；4-道釘；5-道渣；6-水溝第1章軌道運輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)1)道軌 也叫鋼軌，作用 是承托和引導(dǎo)運行的車輛。鋼軌的類型 是以單位長度的重量“公斤米”來表示的，礦用鋼軌有輕型和重型兩種，前者有8、1l、15、18和24公斤米，后者有33和38公斤米。鋼軌越重，強度越大，穩(wěn)固性越好。（書表1-1礦用標準鋼軌的規(guī)格）鋼軌類型的選擇：與階段的生產(chǎn)能力，機車重量、礦車容積、使用地點、行車次數(shù)和行車速度有關(guān)。例如生產(chǎn)

13、能力小的礦山，采用1.5噸的電機車，可選用l115公斤米的鋼軌；若產(chǎn)量大，采用l4噸的電機車，則可選用2438公斤米的鋼軌。（如書表1-2）鋼軌的斷面 一般是工字形，鋼軌由軌頭、軌腰和軌底組成。（如書上圖1-2）。 第1章軌道運輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)1)道軌 也叫鋼軌，鋼軌的斷面 一般是工字形，鋼軌由軌頭、軌腰和軌底組成。（如書上圖1-2）。 表1-1 礦用標準鋼軌的規(guī)格鋼軌型號(kg/m)斷面尺寸(mm)斷面面積(mm2)理論質(zhì)量(kg/m)標準長度 (m)高底寬頂寬腰寬輕軌8655425710768.425101180.566327143111.20610159176377188014.726

14、101890804010230718.0671224107925110.9312424.46712重軌381341146813495038.73312.5431401147014.5570044.65312.5,25表1-2 運輸量與機車質(zhì)量、礦車容積、軌距、軌型的一般關(guān)系運輸量(萬t/a)機車質(zhì)量(t)礦車容積(m3)軌距(mm)鋼軌型號(kg/m)81.50.50.660088151.530.61.26008111530370.71.2600111530607101.22.060015186010010142.04.0600,762182410020014,10、20雙機車牽引4.06.0

15、762,900243820014,10、20雙機車牽引6.0762,90038第1章軌道運輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)2)軌枕 軌枕的作用 是承受鋼軌傳來的載荷，并將它傳遞到大面積的道渣上；固定鋼軌，緩沖行車的震動，保證車輛平穩(wěn)而安全地運行。軌枕分： 有木質(zhì)的、金屬的和鋼筋混凝土的等，目前我國地下礦山主要使用木質(zhì)軌枕，即枕木；近年來已開始使用混凝土軌枕。金屬軌枕價格較高，一般不用。 第1章軌道運輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)2)軌枕 木軌枕 能很好地保證軌道的穩(wěn)定性，加工制作方便，具有足夠的強度和彈性，鋼軌在枕木上的固定簡單。但，木軌枕容易腐朽。所以，通常應(yīng)進行防腐處理，以延長它的使用年限。 （木軌枕的規(guī)格見書表1

16、-3） 軌枕間距一般小于0.8米。 表1-3 木軌枕規(guī)格軌距(mm)軌型(kg/m)長度(m)寬度(mm)高度(mm)上寬下寬60015、1812001200150120150150120120241200120016013016016014014076215、1815001500150120150150120120241500150016013016016014014090015、18160016001501201501501201202416001600160130160160140140允許偏差20-10-1010第1章軌道運輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)2)軌枕 鋼筋混凝土軌枕：使用壽命長，維修費

17、用少；抗壓強度高；抗腐蝕性能好；取材和制造方便。但，重量大，導(dǎo)電；增大軌道的整體剛度；鋪設(shè)及修理的勞動強度大。為節(jié)省寶貴的木材資源，主要運輸巷道盡可能用鋼筋混凝土軌枕，為了減少鋼筋混凝土的導(dǎo)電性，可在墊板和軌枕之間放置絕緣板，例如橡膠、壓縮木板和夾布膠木等制成的絕緣墊。 （鋼筋混凝土軌枕主要規(guī)格見書表1-4） 表1-4 鋼筋混凝士軌枕主要規(guī)格軌型(kg/m)軌枕厚度(mm)頂面寬度(mm)底面寬度(mm)長度(mm)軌距600軌距762軌距90011、151301201401200181301601801200181501802001350241451702001700381451702001

18、700第1章軌道運輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)3)道渣 （道床）道渣的作用分壓作用。將軌枕下的壓力分散并傳于路基，使路基面的應(yīng)力均勻并小于其容許強度；約束軌道框架。提供道床阻力以約束軌道框架，保持軌道的方向、高低等幾何位置；增彈減振。提供軌道所需要的彈性和阻尼，衰減列車通過時產(chǎn)生的振動，避免過大的動作用力傳到路基等下都結(jié)構(gòu)上；排水。道床所使用的透水性材料，可提供良好的排水性能，對提高路基的承載能力有著重要的作用；方便維修養(yǎng)護。軌道在行車中產(chǎn)生的不平順及方向不良可以通過調(diào)整枕下碎石加以整治。道渣一般用塊度為2040毫米的碎石，鋪設(shè)厚度150180毫米。 第1章軌道運輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)3)道渣 （道床）要求

19、：道床材料必須質(zhì)地堅韌，吸水度低，不易風(fēng)化，不易破碎。最好的道床料是碎石。碎石料度為2040mm。道床應(yīng)有適當(dāng)厚度（鋪設(shè)厚度150180毫米），以使路基面受力均勻且基面應(yīng)力小于其容許限度。 第1章軌道運輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)4)聯(lián)接件 包括 道釘、墊板、螺栓和魚尾板（道夾板）。道釘用來聯(lián)結(jié)鋼軌和軌枕；墊板加強軌道與軌枕間的聯(lián)結(jié)強度；魚尾板連接對接的鋼軌。 用架線式電機車運輸時，為了減少鋼軌接頭處的電壓降，一般在魚尾板內(nèi)鑲有接觸銅片，或者用導(dǎo)線焊接上。 第1章軌道運輸1.1 軌道結(jié)構(gòu)4)聯(lián)接件 鋼軌接頭 是軌道最薄弱的地方。把45節(jié)鋼軌焊接成一組，可以使車輛運行平穩(wěn)，提高車輛運輸速度，減小車輪與軌頭

20、的撞擊次數(shù)，提高鋼軌的導(dǎo)電性能。缺點是不易拆卸和修理。服務(wù)年限長、生產(chǎn)能力大的井底車場巷道中用之。 第1章軌道運輸1.2 軌距和軌道的坡度1)軌距 是指直線軌道上，兩根鋼軌軌頭內(nèi)緣在垂直中心線方向的距離。用Sg表示。 我國金屬礦常用的軌距有600、720、900毫米等。 新設(shè)計的礦山，必須采用標準軌距。這對于礦車的統(tǒng)一，提高礦車的制造質(zhì)量以及巷道的標準化都有重大意義。 為使機車車輛的輪對在沿著鋼軌滾動時不會被楔住，軌頂內(nèi)側(cè)垂直平面與車輪輪緣之間必須留有一定的間隙（10mm，下圖中的游隙）。（P7） 第1章軌道運輸1.2 軌距和軌道的坡度1)軌距輪緣距：輪對兩車輪輪緣外側(cè)之間距，用S1表示。 游

21、隙x 第1章軌道運輸1.2 軌距和軌道的坡度2）軌道的坡度 軌道線路的坡度是線路縱斷面上相鄰兩點的高度差與這兩點間的水平距離之比，通常用“i”表示通常以千分數(shù)表示。巷道坡度一般為3，局部坡度不能超過30 。 設(shè)一條線路的起點標高為H1（m），終點標高為H2（m），兩點間的線路水平距離為L（m），則這條線路的平均坡度（ip）為： 第1章軌道運輸1.2 軌距和軌道的坡度2）軌道的坡度 軌道線路的坡度主要是由井下排水的需要決定的，一般為310。如果坡度小于3，巷道排水較困難；坡度過大，電機車將難以牽引車組上坡運行，且制動困難，不安全，軌道與車輛輪緣磨損嚴重。 等阻坡度：重列車下坡時的運行阻力等于空車

22、上坡時的運行阻力的線路坡度。最理想的軌道線路坡度就是等阻坡度。設(shè)計時一般按3考慮。 第1章軌道運輸1.3.1 彎道1）彎道的表示及鋪設(shè)（P8）彎道特征要素用中心角、曲線半徑R、曲線段弧長L、切線長度T等參數(shù)來表示，在設(shè)計圖中應(yīng)集中標注并標出曲線的中心O。各要素之間的關(guān)系為：曲線段弧長：切線長度：拉桿：為保持彎道的軌距，間距1.53m。護輪軌：內(nèi)軌的內(nèi)側(cè)裝設(shè)，高出主軌1520mm。 第1章軌道運輸1.3 彎道和道岔1.3.1 彎道2）最小彎道半徑車輛在彎道上運行時，由于離心力的作用，使輪緣與軌道間的阻力增加，而離心力和彎道阻力的大小與車輛運行速度、彎道半徑和車輛軸距等因素有關(guān)。因此，最小彎道半徑

23、應(yīng)根據(jù)車輛運行速度和軸距大小來確定。 當(dāng)轉(zhuǎn)角小于或等于90，兩軸車輛的運行速度小于1.5m/s時，最小彎道半徑不得小于軸距的7倍；運行速度大于1.5m/s時，最小彎道半徑不得小于軸距的10倍；運行速度大于3.5m/s時，最小彎道半徑不得小于軸距的15倍。當(dāng)轉(zhuǎn)角大于90，最小彎道半徑均按大于軸距的1015倍計算。 第1章軌道運輸1.3.1 彎道3）軌距加寬： 在彎道上運行的車輛，由于車軸是固定在車架上，不可能與彎道半徑取得一致方向，所以容易發(fā)生軌頭將車輪緣楔住以及車輛運行阻力和磨損劇烈增加的現(xiàn)象。因此，必須在彎道處將軌距適當(dāng)加寬，使這些現(xiàn)象基本消除 。 加寬軌距時，外軌不動，只將內(nèi)軌向彎道曲線中

24、心方向移動規(guī)定的距離。軌距的加寬是在與曲線段兩端相銜接的直線逐漸進行的，到曲線段與直線段的切點上，軌距就加寬到規(guī)定數(shù)值，在整個曲線段內(nèi)應(yīng)保持規(guī)定的加寬值。從直線段開始加寬軌距點起到直線段與曲線段的切點為止的線路長度，稱為軌距加寬遞減距離。軌距加寬遞減距離一般按軌距加寬值的100300倍計算。 表1-5 軌距加寬值（mm）彎道半徑(m)軸 距 （mm）4005006008001000110012001300140016004101055101020855101525301255510152025253015551015152020253020551010151515202525551010101

25、515203010101010151540510101010151.3.1 彎道（4）外軌抬高 當(dāng)車輛行經(jīng)彎道時，將產(chǎn)生作用于車輛重心的離心力，使車輪輪緣擠壓外軌或內(nèi)軌。其結(jié)果加劇了輪緣和鋼軌的磨損，并使運行阻力增加，嚴重時將發(fā)生脫軌甚至翻車事故。為了消除離心力的上述影響，應(yīng)將彎道外軌抬高，使車輛在彎道運行時，離心力與礦車重量的合力垂直軌道平面，如圖1-4所示。這樣就使車輛不再受橫向力作用的影響而順利通過彎道。圖1-41.3.1 彎道（4）外軌抬高外軌抬高的方法是增加外軌下面的道床厚度。在鋪設(shè)與彎道外軌兩端銜接的直線段鋼軌時，應(yīng)將它作成310的下坡，在整個彎道內(nèi)保持計算的外軌抬高量。用310的

26、下坡所鋪的這段鋼軌長度，稱為外軌抬高遞減距離。外軌臺高遞減距離一般按外軌抬高量的100300倍計算。1.3.1 彎道（5）軌道中心線間距及巷道加寬1.3 彎道和道岔 當(dāng)車輛在彎道上運行時，車箱中心線的兩端點就凸出于軌道中心線之外；車箱中心線中點偏移于軌道中心線內(nèi)側(cè)。因此，線路中心線與巷道支柱之間的間距應(yīng)適當(dāng)加寬。 一般情況下，曲線段兩軌道線路中心線間距可按兩直線段線路中心線間距再加寬300mm。曲線段巷道的凈寬，通常對其外側(cè)和內(nèi)側(cè)分別加寬200mm和100mm。加寬的范圍除曲線段外，尚應(yīng)包括與其相鄰的一段直線巷道。圖1-5第1章軌道運輸1.3 彎道和道岔1.3.2 道岔道岔 軌道線路是由若干直

27、線段和曲線段聯(lián)接而成，線路的聯(lián)接通常都用道岔。道岔是引導(dǎo)單個礦車或列車從一條線路駛向另一條線路的轉(zhuǎn)向裝置。類型 1、按線路間的相對位置，可分為：單開道岔、對稱道岔、渡線道岔和菱形道岔等。單開道岔普遍，分左開道岔和右開道岔。 2、按操作方法：分手動的和機械操縱的道岔，彈簧道岔和遠距離操縱的道岔等。（見圖1-7道岔的類型） 第1章軌道運輸1.3.2 道岔1）道岔的類型對稱道岔 是將一條線路分為兩條中線對稱于原線路中線的道岔。又稱雙開道岔。多用于裝車站和井底車場。渡線道岔：將兩條平行線路連接起來的道岔。 圖1-6 1左開；2右開；3對稱；4渡線；5菱形第1章軌道運輸1.3 彎道和道岔1.3.2 道岔

28、1）道岔的類型道岔標號的表示：用軌距、軌型、道岔型號及道岔曲線半徑表示。如：624-1/4-12右道岔，6軌距600mm，24軌型24kg/m，1/4道岔型號，12道岔曲線半徑12m，右右開道岔。（表1-8） 第1章軌道運輸1.3 彎道和道岔1.3.2 道岔2）單開道岔的構(gòu)造（圖1-8） 包括尖軌、基本軌、轉(zhuǎn)轍器、過渡軌、護輪軌、轍岔。道岔型號：常用的道岔型號有1/3、1/4、1/5等三種，通稱3號、4號、5號道岔。警沖標：用來指示車輛停車時相鄰兩條線路的最小安全距離。 圖1-6 單開道岔示意圖 1尖軌；2基本軌；3轉(zhuǎn)轍器；4過渡軌；5護輪軌；6轍岔某礦地面運輸軌道中的渡線及左開道岔渡線道岔左

29、開道岔某礦地面運輸軌道中的左開道岔某礦地面運輸軌道中的渡線道岔1.3.2 道岔 圖1-6中的角是轍岔岔心角。為了便于計算和制造，通常用轍岔型號M表示轍岔的技術(shù)特征。用岔心角的半角正切值的兩倍表示道岔型號M，即： 常用的道岔型號有1/3、1/4和1/5等三種。 警沖標是用來指示車輛停車時相鄰兩條線路的最小安全距離，以防止停留在該線路上的車輛與鄰線路上的車輛發(fā)生側(cè)面沖撞的標志。超過警沖標以后，相鄰兩車彼此都在對方的安全限界之外，不會發(fā)生刮蹭現(xiàn)象。（1-2）(4)道岔的選擇 選擇道岔時應(yīng)考慮以下幾個方面：與基本軌的軌距相適應(yīng)。如基本軌的軌距是600mm，就應(yīng)選用600mm軌距的道岔；選用762mm及

30、900mm軌距時也一樣。與基本軌的軌型相適應(yīng)?；拒壥悄姆N型號，道岔也應(yīng)選用哪種型號。有時也可以采用比基本軌軌型高一級的道岔，但不允許采用低一級的道岔。如基本軌線路軌型為18kg/m，道岔的軌型也應(yīng)選用18kg/m，有時也可以選用24kg/m的，但不能選用15kg/m的。1.3.2 道岔1.3 彎道和道岔(4)道岔的選擇 選擇道岔時應(yīng)考慮以下幾個方面：與行駛車輛的類別相適應(yīng)。多數(shù)標準道岔都能行駛電機車和礦車，少數(shù)標準道岔由于曲線半徑過小或岔心角過大，只能允許行駛礦車。與車輛的行駛速度相適應(yīng)。有的道岔允許行駛速度可在1.53.5m/s之間，而有的道岔則限制在1.5m/s以下。一般曲線半徑越小，岔

31、心角越大，允許車輛行駛的速度就越小。道岔選擇見表1-6。表 1-6 道岔選擇表機車質(zhì)量（t）機車車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑（m）平均運行速度（m/s）軌 距 （mm）600762900道 岔 型 號2.550.62.01/31/3345.771.22.31/41/46.58.5782.93.51/41/41012103.03.51/41/41/4141610153.53.91/51/51/5162010153.53.91/51/51/5第1章軌道運輸1.3 彎道和道岔1.3.2 道岔4）線路分岔聯(lián)接點的平面布置和計算第二章 礦用車輛2.1 概述1）礦用車輛的分類：A 用途分：貨車、人車和專用車。用于運輸

32、礦石、廢石、材料、機械設(shè)備及其零部件的車輛統(tǒng)稱為貨車。專用車如修理車、炸藥車、消防車、衛(wèi)生車等。B 礦車構(gòu)造及卸載方式分：固定車廂式、翻斗式、側(cè)卸式、底卸式和梭式。C 車廂容積分：小型的（1m3）、中型的（1 m32.5 m3）。 第二章 礦用車輛2.1 概述2)礦用車輛的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)及構(gòu)造 參數(shù)：容積、載重、軌距、外形尺寸、軸距、自重。 車皮系數(shù)：礦車自重與載重之比。越小越好。容積系數(shù)：車廂容積與礦車外形體積之比。越大越好。 大型礦車的優(yōu)點：減小車皮系數(shù)，減小運行阻力系數(shù)，增加裝載量，提高翻車效率，減小因卸載造成的停頓時間，簡化運輸工作組織。 (二)礦車的基本參數(shù)礦車的基本參數(shù)包括：礦車的容

33、量、裝載量、自身質(zhì)量、外形尺寸、軌距、軸距以及連接器的允許牽引力等。 第二章 礦用車輛2.1 概述2)礦用車輛的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)及構(gòu)造對礦車的要求：堅固、外形尺寸盡可能小，運行阻力要小，足夠的穩(wěn)定性，摘掛鉤方便，卸載干凈，清掃容易，潤滑簡單。礦車的組成：車廂、車架、輪軸、緩沖器和連接器。 (三)礦車的基本部件礦車的基本部件：車箱、車架、輪對和連接器。 1車箱車箱：礦車裝盛物料的箱形容器。固定車箱式礦車的車箱多采用半圓形車底 。箱底開排水口。 底卸式礦車的車箱為可開啟的平底，車箱下口的兩側(cè)有翼板，供卸載時支撐運行。 2車架車架包括車梁、緩沖器和軸卡。 車梁：礦車的主要承載部件。緩沖器：直接承受牽引力

34、和沖擊。 軸卡：車架與輪對的連接體，目前多采用插銷式。 3輪對輪對是礦車的行走部分，按結(jié)構(gòu)不同，有開式和閉式兩種。 4連接器連接器：牽引鏈型組成：牽引鏈、插銷和插銷座牽引鏈：單環(huán)、三環(huán)和萬能鏈 煤礦安全規(guī)程規(guī)定：傾斜井巷運輸時，礦車之間的連接、礦車和鋼絲繩之間的連接都必須使用不能自行脫落的連接裝置。礦車的連接鉤環(huán)、插銷和無極繩運輸?shù)倪B接裝置的安全系數(shù)都不得小于6。 運送人員車輛的每一個連接器、鉤環(huán)和保險鏈的安全系數(shù)都不得小于13。 礦車連接裝置至少每2年進行一次2倍于最大靜荷重的拉力試驗。第二章 礦用車輛2.2 礦車的主要類型地下礦用礦車，有如下幾種：圖2-1a為固定車箱式礦車，它自重小，而且

35、堅固耐用，礦車容積為0.54米3，只能在固定地點借翻籠來卸載；（如YGC0.7（6），其中YGC冶金類固定車廂式礦車，0.7車廂容積0.7m3，6軌距600mm） （一）礦車的類型及標準規(guī)格按結(jié)構(gòu)和用途分類： (1)固定車箱式礦車。第二章 礦用車輛2.2 礦車的主要類型圖2-1b為V型翻斗車，容積0.51.2米3，卸載方便，在中小型礦山使用比較廣泛；（如YFC0.7（6）圖2-1c為側(cè)卸式礦車，卸載方便迅速，列車在側(cè)卸時不要解體，近年來使用的礦山日益增多； (2)翻轉(zhuǎn)車箱式礦車車箱能側(cè)向翻傾卸車 0.6 翻斗式礦車 腳踏式翻斗礦車雙側(cè)卸式礦車第二章 礦用車輛2.2 礦車的主要類型圖2-1d為前

36、傾式礦車，容積一般都很小，載重1噸左右，主要用于小型礦山人力運輸，需要在卸載地點的軌道上設(shè)置翻車裝置；圖2-1e為底卸式礦車，車底一端是活動的，在卸載處，車底一端的滑輪經(jīng)過一段下陷的曲軌后，車底被打開而卸載，卸載方便，清掃車箱容易，粉礦漏失少，是較好的車型。(如YDC4（7） (3)底卸式礦車 按車底開啟的方向，有正底卸式和側(cè)底卸式之分。在專設(shè)的卸載站，整列車在運行中逐個開啟自卸。 側(cè)底卸式礦車：進卸載站的行車方向不受限制，卸載時的車速易控制，卸載曲軌不受撞擊。底卸式礦車：裝卸能力很高，能滿足大型礦井的需要。第二章 礦用車輛2.2 礦車的主要類型圖2-1f為梭式礦車：用于隧道和礦山工程中的一種

37、出碴運輸設(shè)備。主要由裝有運輸機的槽形車廂和行走部分組成。由礦山機車牽引在軌道在行駛。用挖斗裝載機將石碴從車廂的裝碴端裝入，連續(xù)轉(zhuǎn)動的刮板或鏈板運輸機就能自動地將它轉(zhuǎn)載到卸碴端；待整個梭車裝滿，由礦山機車牽引至卸碴場，開動運輸機，即可將石碴自動卸下。優(yōu)點：靈活、結(jié)構(gòu)簡單、容積大，連續(xù)轉(zhuǎn)載、自動卸渣，也可向兩側(cè)卸碴，使卸碴不受棄碴場地的限制。（如S4） (7)梭車車底裝有刮板鏈，是在短距離內(nèi)運送散料的特殊車輛，可用于掘進工作面運煤矸。 (8)倉式列車它與梭車的相同之處是車底裝有刮板鏈，不同之處是由多節(jié)短車箱鉸接構(gòu)成的。 其它專用車輛，如炸藥車、水車、消防車等。 第二章 礦用車輛2.2 礦車的主要類

38、型 圖2-1 各式礦車外貌a 固定式；b翻斗式；c 側(cè)卸式 ；d 前傾式 ；e 底卸式 ；第二章 礦用車輛2.2 礦車的主要類型 圖2-1 各式礦車外貌e 底卸式礦車f 梭式礦車 ef第二章 礦用車輛 2.3 人車（GB16423-2006）規(guī)定：采用電機車運輸?shù)牡V井，由井底車場或平硐口到作業(yè)地點所經(jīng)平巷長度超過1500m時，應(yīng)設(shè)人車。速度不超過3m/s。供人員上、下的斜井，垂直深度超過50米的，應(yīng)設(shè)專用人車。斜井長度在300m以內(nèi)時，速度不超過3.5m/s；斜井長度大于300m時，不超過5m/s。 (6)人車它是有座位的專用乘人車，分斜井人車、平巷人車。 插爪式斜井人車抱軌式斜井人車平巷人車

39、(4)材料車：專用于裝運長材料。(5)平板車：裝運大件設(shè)備。 第二章 礦用車輛 2.4 礦車運行阻力1）基本阻力基本阻力：礦車沿水平的直線軌道等速運行進所產(chǎn)生的阻力?；咀枇?F1=GC，式中GC礦車重量；礦車的基本阻力系數(shù)。第二章 礦用車輛 2.4 礦車運行阻力2）附加阻力包括： 坡道阻力； 慣性阻力； 彎道阻力。 第二章 礦用車輛 2.4 礦車運行阻力2）附加阻力第二章 礦用車輛 2.4 礦車運行阻力3）礦車自溜運行 長度為L，坡度為i的線路高差為：h=iL自溜運輸?shù)钠露龋菏街校旱V車基本阻力系數(shù)；K轉(zhuǎn)動影響系數(shù)，重車1.031.05，空車1.071.1，平均取1.075；S線路長度；v0初

40、速度；v末速度。 礦車自溜運行速度規(guī)定：在彎道上1t礦車運行速度為2.5m/s，2t的為2m/s。在直線上運行速度小于3m/s，接近阻車器時的速度在0.751m/s。第二章 礦用車輛 2.5 礦車的選擇和礦井礦車數(shù)的計算1）礦車的選擇 應(yīng)考慮提升的方式、運輸量的大小、貨載的黏結(jié)性、礦物貴重程度、含水量大小及卸載要求等因素。罐籠提升時，采用固定式或翻斗式；箕斗提升時，采用底卸式或側(cè)卸式；廢石運輸一般采用0.7m3以下的翻斗車。掘進廢石量很大時，采用梭式礦車。第二章 礦用車輛 2.5 礦車的選擇和礦井礦車數(shù)的計算2）礦車數(shù)的計算常用定點分布法。 第二章 礦用車輛 當(dāng)確定工作機車的臺數(shù)后，在需要同時

41、工作的各個階段平面圖上，按生產(chǎn)實際需要注明礦車分布情況：運行中的礦車車輛數(shù)、裝車點、井底車場、材料庫、井筒內(nèi)、地表車場等處的車輛數(shù)相加，并乘以檢修系數(shù)和備用系數(shù)，即得礦井所需的礦車總數(shù)! 為：式中Z 礦車總數(shù)，輛； n 全礦需用礦車地點的數(shù)目； Zi 各個地點用的礦車數(shù)，i=1，2， 輛； K1 礦車的檢修系數(shù)，一般 K1 =1.1 K2 礦車的備用系數(shù) K2 =1.251.3第二章 礦用車輛 在人力裝車和推車地點，應(yīng)在編組處考慮一列礦車數(shù)。必須摘鉤才能卸載的礦車，應(yīng)在每個卸載地點增加一列礦車數(shù)。 廢石車型式與礦石車型式不同時，應(yīng)該單獨考慮各自的車數(shù)。 材料車的數(shù)量，按礦井一晝夜消耗的材料所需

42、用的車數(shù)確定，并適當(dāng)考慮檢修和備用的材料車數(shù)。 平板車的數(shù)量，根據(jù)礦山實際需要情況決定，若礦山機械設(shè)備多，平板車數(shù)量就多些；反之就可以少些，同時也適當(dāng)考慮檢修和備用的平板車數(shù)。平板車載重量的選擇，按被運設(shè)備的重量考慮。第二章 礦用車輛 2.6 礦車清底措施清底措施有： 人工、風(fēng)動錘沖擊、壓氣吹、高壓水沖洗、在車底襯鋪膠帶預(yù)防結(jié)底、采用與翻車機籠體聯(lián)動的振動清掃器。第三章 軌道運輸?shù)妮o助機械設(shè)備 包括：翻車機、 推車機、 爬車機、 阻車器、 限速器等。第三章 軌道運輸?shù)妮o助機械設(shè)備 3.1 翻車機是用來翻卸固定式礦車的。分：前傾式、圓形、側(cè)卸式翻車機。第三章 軌道運輸?shù)妮o助機械設(shè)備 3.1 翻車

43、機1）前傾式翻車機分類:按動力分：無動力和有動力；按礦車是否通過分：不通過和通過兩種。多數(shù)使用不通過式的。無動力前傾式翻車機：利用礦車的自重、偏心達到礦車旋轉(zhuǎn)從而卸載的設(shè)備。液壓傳動的前傾式翻車機：前傾式翻車機：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，安裝方便。缺點：礦車必須摘鉤，每次只翻一個礦車，生產(chǎn)能力小。第三章 軌道運輸?shù)妮o助機械設(shè)備 3.1 翻車機2）圓形翻車機是一種側(cè)卸式卸載設(shè)備。電動圓形翻車機應(yīng)用很廣。其動作原理是：當(dāng)重礦車進入旋轉(zhuǎn)籠體的軌道上后，便開動電動機，使籠體回轉(zhuǎn)進行卸載。當(dāng)籠體回轉(zhuǎn)180后，礦車內(nèi)礦物全部卸出，繼續(xù)轉(zhuǎn)180，則恢復(fù)原位，推入重車，頂出空車，再進行下次翻卸。第三章 軌道運

44、輸?shù)妮o助機械設(shè)備 3.1 翻車機3）側(cè)卸式翻車機 以搖架代替轉(zhuǎn)筒，車輛在搖架上被夾緊后，隨同搖架上方的軸旋轉(zhuǎn)140170后卸車。（見圖及視頻）第三章 軌道運輸?shù)妮o助機械設(shè)備 3.2 推車機 按使用地點分：罐籠前的推車機（視頻），翻車機前的推車機，裝載站的推車機。 按結(jié)構(gòu)分：有牽引結(jié)構(gòu)的：利用鏈條或鋼繩牽引推爪；無牽引結(jié)構(gòu)的：由汽、液缸直接推動帶爪的小車。 按能源的種類分：電動的；氣動的；液壓的。 按推車機和礦車的相對位置分：下行式；上行式。多用下行式。第三章 軌道運輸?shù)妮o助機械設(shè)備3.2 推車機1）鏈式推車機 具有運送能力大的特點，但它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。2）鋼繩推車機 具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、基建費

45、用低等特點。但它靠摩擦傳遞動力，鋼繩磨損快，維護工作量大。第三章 軌道運輸?shù)妮o助機械設(shè)備3.2 推車機3）風(fēng)動推車機 具有結(jié)構(gòu)簡單、造價低、效率高、維護方便等特點。但這種推車機對礦車的沖擊力大，由于汽缸的行程有限，推車距離受一定的限制。4）液壓推車機 結(jié)構(gòu)簡單、安裝施工方便、振動沖擊小、推車效率高、安全可靠，在工礦企業(yè)應(yīng)用廣泛。 第三章 軌道運輸?shù)妮o助機械設(shè)備3.3 爬車機爬車機是在礦車自重滑行的線路上，用于補償線路的高度損失，使礦車在短距離內(nèi)上升一定高度的設(shè)備。目前一般采用鏈式電動爬車機。第三章 軌道運輸?shù)妮o助機械設(shè)備3.3 爬車機1）鏈式爬車機 分 圓環(huán)鏈式及板鏈式爬車機。 如圖3-6所示

46、的PH圓環(huán)式爬車機。圓環(huán)鏈連續(xù)循環(huán)運轉(zhuǎn)，單個礦車滑行到爬車機下部進口處，被圓環(huán)鏈上的爬車爪推動，沿導(dǎo)軌向上運行到爬車機的上端，礦車在下坡軌道上靠自重滑行，脫離爬車機。第三章 軌道運輸?shù)妮o助機械設(shè)備3.3 爬車機2）鋼繩爬車機第三章 軌道運輸?shù)妮o助機械設(shè)備3.4 阻車器和限速器1）阻車器 阻車器 是在礦車自溜運行軌道上阻止礦車運行的設(shè)備。分單式阻車器（一對阻爪）和復(fù)式阻車器（兩對阻爪）。 阻車器操作的方式：手動的、半自動的、自動的。 阻車器按結(jié)構(gòu)有：阻車輪的、阻車軸的、阻車輛下部附設(shè)的底擋及阻緩沖器的。 阻爪與車輪的最小間隙為50100mm。第三章 軌道運輸?shù)妮o助機械設(shè)備3.4 阻車器和限速器2

47、）限速器 是為了控制礦車的運行速度。 如圖 3-9 氣動搖桿限速器。第四章 機車運輸4.1 概述機車運輸 是水平巷道長距離運輸?shù)闹饕绞?。按動力不同分：電機車和內(nèi)燃機車兩種。普遍使用電機車。按電源不同分：直流的和交流的。按供電方式分：架線式(ZK型)和蓄電池式(XK型) 。金屬礦山主要用前者。按電機車的軌距分為600mm、762mm、900mm三種 。 按電壓等級，架線式電機車有100（97）V、250V、550V三種；蓄電池式電機車有40/48V與110/132V兩個等級機車運輸?shù)能壍榔露纫话銥?。第四章 機車運輸架線式電機車；蓄電池式電機車第四章 機車運輸4.1 概述1）架線式電機車的工作

48、系統(tǒng)：交流電在變流所整流后，正極接在架空線上，負極接在軌道上。機車上的受電器（集電弓）與架空線接觸，將電流引入車內(nèi)，經(jīng)車上的接觸器和牽引電動機，再經(jīng)軌道流回。（圖4-1a）架線式電機車是借受電弓從電路上取得電能的。當(dāng)電機車運行時，受電弓沿著架空線滑動。架線式電機車的供電方式是，由中央變電所引來的高壓電纜，供給牽引變流所三相交流電源，經(jīng)變壓器降壓，再經(jīng)低壓電纜送到變流設(shè)備，將交流電變?yōu)橹绷?。直流電源的正極通過供電電纜與架空線導(dǎo)線相連接，期間的接點成為供電點，其負極通過回電電纜與軌道連接，相應(yīng)的接點稱為回電點。工作時，沿軌道運行的電機車上部，靠受電弓接觸架空線獲取電能，下部則利用車輪與軌道接觸，構(gòu)

49、成一個回路，使牽引電動機工作，從而使電機車牽引礦車行駛。 第四章 機車運輸4.1 概述1）架線式電機車的工作系統(tǒng)：由上所述，架線式電機車的運行軌道，同時又是電流回路的導(dǎo)線。為了減少牽引電網(wǎng)的電壓降，一般在鋼軌的接縫處利用導(dǎo)線或銅片連接，以減少接縫處的電阻。優(yōu)缺點：架線式電機車的結(jié)構(gòu)簡單，維護容易，運費低，但電弓常冒火花，不能在有瓦斯爆炸危險的礦井使用。目前井下用的架線式電機車，有3噸，7噸、10噸、14噸、20噸等幾種。 第四章 機車運輸4.1 概述架線式電機車運轉(zhuǎn)設(shè)備包括列車和供電設(shè)備兩部分。列車是由電機車和礦車組組成；供電設(shè)備是由牽引電網(wǎng)和牽引變流所組成。牽引電網(wǎng)是由架空線和軌道向架線式電

50、機車供應(yīng)電能的網(wǎng)絡(luò)，由饋電電纜、回電電纜、架空接觸線和軌道四部分組成。牽引變流所中的主要設(shè)備有變壓器、整流器和直流配電設(shè)備等，牽引變流所一般與井底車場變電所在一起或在附近峒室中。第四章 機車運輸4.1 概述1）架線式電機車的工作系統(tǒng)：圖圖4-1 架線式電機車的供電系統(tǒng)1牽引變流所；2饋電線；3饋電點；4架空裸線； 5電機車； 6軌道；7回電點； 8回電線； 9礦車；10受電弓10第四章 機車運輸4.1 概述1）架線式電機車的工作系統(tǒng)：在選擇電機車型號時，應(yīng)根據(jù)階段運輸量，運距、裝礦方式、裝礦點集中與否等因素綜合考慮來決定。一般裝礦點分散，溜井貯礦量小，應(yīng)考慮選擇小噸位電機車；若運距較長，裝礦點

51、集中，溜井貯礦量大，則應(yīng)選用大噸位電機車。例如階段運輸量僅815萬噸年，可選用13噸電機車，匹配容積為0.51.2米3的礦車；當(dāng)階段運輸量大于100萬噸年時，應(yīng)選用1014噸電機車，匹配24米3礦車。第四章 機車運輸4.1 概述2）、電機車的工作原理電機車是將電能轉(zhuǎn)化為機械能。電動機從電源獲能量開始運轉(zhuǎn)，經(jīng)傳動系統(tǒng)輸出到機車動輪上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩M，此轉(zhuǎn)矩可用一力偶表示，對于機車作用來說，其中一力與摩擦力相抵消，另一個力沒有被平衡，成為電機車的牽引力。牽引力形成的先決條件是粘著力（摩擦力）的存在，其大小受摩擦力的限制，因此牽引力小于或等于摩擦力。電機車的起動是通過逐步加大牽引電極的端電壓，以提高電動機

52、的轉(zhuǎn)矩，增大電機車的牽引力。電機車的調(diào)速靠改變電動機的端電壓或頻率來實現(xiàn)。電機車的制動是采用電制動或機械制動。第四章 機車運輸4.1 概述3）、電機車的型號和主要技術(shù)特征電機車型號的表示方法如下：電機車的主要技術(shù)參數(shù)：1、粘著重量：在電機車水平輪對下，水平軌面上所承受電機車質(zhì)量的垂直壓力。用“噸”表示。2、額定電壓：550V3、牽引電動機臺數(shù)：單機或雙機。4、小時制：電動機在固定裝置上工作一小時，而不致使其任何部分的溫度高于所允許的額定值。5、長時制：電動機在固定裝置上，長時間連續(xù)工作，不致使其任何部分的溫度高于所允許的額定值。架線式電機車的技術(shù)特征（續(xù)） 第四章 機車運輸4.1 概述2）蓄電

53、池式電機車：是由蓄電池供給電能的。優(yōu)點：無火藥引爆危險，不需架線，運輸線路不受限制，靈活。缺點：需充電設(shè)備，初期投資大，運輸費用較高。蓄電池式電機車運輸設(shè)備由列車、供電設(shè)備、軌道組成。但軌道不在供電系統(tǒng)中。蓄電池式電機車的供電設(shè)備由變流所和充電室的設(shè)備組成。圖4-1 電機車a架線式電機車，b蓄電池電機車 第四章 機車運輸4.1 概述礦用電機車的優(yōu)點：A牽引力大；b維護費用??；c可改善勞動條件；電機車運輸?shù)娜秉c：A基建投資較大；b需較大的巷道斷面；c產(chǎn)生不良的泄漏電流。電機車運輸?shù)陌l(fā)展方向：A 電機運輸高度自動化；B 使用新型電機車；C 改進礦車結(jié)構(gòu)使用大容量的礦車。第四章 機車運輸4.2 礦用

54、電機車的機械設(shè)備及電氣設(shè)備礦用電機車由機械和電氣設(shè)備組成。機械設(shè)備包括：車架、輪對、軸承和軸箱、彈簧托架、制動裝置、齒輪傳動裝置、撒砂裝置、緩沖器和連接器、警鐘等。電氣設(shè)備包括：牽引電動機、控制器、受電器、變阻器、保護和照明裝置等。（具體見書本） 4-2 礦用電機車的構(gòu)造4.2.1電機車的機械設(shè)備組成：車架、輪對、軸承和軸箱、彈簧托架、制動裝置、加砂裝置、齒輪傳動裝置及連接緩沖裝置等。 (一)車架車架是機車的主體， 是安裝的基礎(chǔ)。承受縱向水平載荷和橫向水平載荷。車架有板式、梁式和整體式三種。一般為板式，由鑄鐵和壓延鋼制造，由若干塊側(cè)面和橫面鋼板組成，各鋼板之間用焊接或螺栓連接。車架的技術(shù)要求：

55、1、車架的強度通常應(yīng)能承受22.5倍的電機車重量的縱向水平力。2、一般用2550mm厚的鋼板制作。 (二)輪對 輪對與軸相連，承受電機車的全部載荷，同時與鋼軌粘著，并產(chǎn)生牽引力和制動力使機車運行和停止。 輪對是由兩個車輪壓裝在一根軸上而成。 車輪兩種類型：（1）輪箍和輪心熱壓裝在一起的結(jié)構(gòu)（2）整體車輪。 (三)軸箱 軸箱是軸承箱的簡稱，內(nèi)有兩列滾動軸承，與輪對兩端的軸頸配合安裝。 軸箱兩側(cè)的滑槽與車架上的導(dǎo)軌相配，上面有安放彈簧托架的座孔。車架靠彈簧托架支承在軸箱上，軸箱是車架與輪對的連接點。軌道不平時，輪對與車架的相對運動發(fā)生在軸箱的滑槽與車架的導(dǎo)軌之間，依靠彈簧托架起緩沖作用。 (三)軸

56、箱軸承箱的組成：軸箱體、氈墊、止推環(huán)、軸承、止推蓋、軸承箱端蓋和軸承端蓋。技術(shù)要求：1、用鑄鋼制成。2、軸承箱導(dǎo)向槽與導(dǎo)向板之間的間隙：沿行車方向不大于5mm，沿車軸方向不大于7mm。 (四)彈簧托架組成：彈簧、連桿、均衡梁構(gòu)成一個組件。 作用：緩和運行中對機車的沖擊和振動。彈簧：一付板簧或橡膠彈簧和加裝液壓減振缸。 (四)彈簧托架技術(shù)要求：圖 彈簧托架1均衡梁；2板彈簧；3軸箱；4彈簧支架1、板彈簧有一定的正向撓度。2、板彈簧用55#以上的硅鐵合金鋼制作。3、共四組，前后兩組不能互換。 (五)齒輪傳動裝置齒輪傳動裝置由主動輪、從動輪和齒輪罩三部分組成。礦用電機車的齒輪傳動裝置有兩種形式：1、

57、獨立傳動 在這種傳動裝置中，每個主動輪軸分別由單獨的牽引電動機傳動。2、組合傳動 在這種傳動裝置中，電機車的兩個主動輪軸共有一臺牽引電動機傳動。 (五)齒輪傳動裝置類型 ：電機車的齒輪傳動形式有兩種：（1）單級開式齒輪傳動 只使用一對齒輪把牽引電動機的轉(zhuǎn)矩傳遞到輪對。（2）兩級閉式齒輪減速箱傳動 適用高速牽引電動機，該傳動裝置提高了減速比，齒輪嚙合狀態(tài)好，密封較嚴，潤滑條件好，使用壽命長。 (六)制動裝置 作用：保證電機車在運行過程中能隨時減速或停車。電機車的制動裝置 有電氣制動和機械制動兩種。 類型：氣動閘、液壓閘和手動閘三種。 (六)制動裝置 電氣制動是采用動力制動，也稱能耗制動。其原理是

58、牽引電動機在一定條件下轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)動機，將電機車滑行的動能轉(zhuǎn)變電能，產(chǎn)生電流方向與原來的相反，轉(zhuǎn)矩也隨之相反，使電動機軸上產(chǎn)生制動力。電氣制動的優(yōu)點是：不磨損機車的車輪和閘瓦。電氣制動的缺點是：制動力隨列車的行駛速度降低而減少，不能使列車完全停止。 (六)制動裝置 機械制動裝置又稱為制動閘。它的作用按其操作動力可分為氣動閘、液壓閘和手動閘三種。手動是最基本的控制方法。無論采用氣動和液壓控制，都應(yīng)加手動控制，以提高制動的可靠性。手動閘的組成：由手輪、止反閥、絲杠、螺母、平衡板、拉桿、制動桿、閘瓦、正反向調(diào)節(jié)螺絲等組成。技術(shù)要求：1、閘瓦裝在車輪水平中心線以下，使閘瓦的壓力中心線同車輪水平中心線成15

59、夾角。2、司機加在手輪上的力為1216kg時，閘瓦的最大壓力等于電機車粘重的7075%。 (七)撒砂裝置作用：用來向車輪前沿軌面上撤砂，以增大車輪與軌道間的摩擦系數(shù)，從而獲得較大的牽引力或制動力 ，保證機車安全運行。撒砂的方法：手動和氣動兩種。砂箱內(nèi)裝的砂子應(yīng)是粒度不大于1mm的干砂。 撒砂裝置由： 拉把或踏板、拉桿、砂箱、搖臂、錐體、出砂導(dǎo)管、彈簧、壓氣系統(tǒng)組成。技術(shù)要求：1、操縱系統(tǒng)應(yīng)方便、靈活、易操縱。2、砂咀應(yīng)對準軌道中心線。 (八)連接緩沖裝置 礦用電機車的兩端有連接緩沖裝置。為能牽引具有不同高度的礦車，電機車的連接裝置一般是做成多層接口的。 架線式電機車上采用鑄鐵的剛性緩沖器；蓄電

60、池式電機車上則采用帶彈簧的緩沖器，以減輕電池所受的沖擊。 （九）牽引電動機懸掛裝置 牽引電動機懸掛裝置用來支托和固定電動機，減少和緩解車軸傳給牽引電動機的沖擊和振動。 牽引電動機的懸掛方位同電機車車軸的配置方法分為：外邊式、內(nèi)邊式、順序式三種。 外邊式：電動機在車軸的兩外側(cè)，使電機車軸距變小，兩端沉重，穩(wěn)定性降低，運行不平穩(wěn)。 內(nèi)邊式：電動機在車軸的兩內(nèi)側(cè)，增加了穩(wěn)定性，但軸距增大。 順序式：電動機懸掛在車軸的同一側(cè)。 （十）受電弓架 受電弓架是支撐受電弓，靠彈簧作用使受電弓在不同高度的架線下保持良好的接觸。 受電弓架由鋼板架、管式框架、拉力彈簧和調(diào)節(jié)器等組成。受電弓的技術(shù)要求：1、起降靈活、