Rotork IQ 系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作維護(hù)和分析

1、 Rotork IQ 系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作維護(hù)和分析 培 訓(xùn) 內(nèi) 容（一）發(fā)展歷程（二）結(jié)構(gòu)（三）執(zhí)行器基本信息及型號(hào)說(shuō)明（四）執(zhí)行器電路控制板（五）雙流環(huán)路控制（六）調(diào)試（七）報(bào)警及幫助顯示（八）常見(jiàn)故障及處理方法 （一）發(fā)展概述 英國(guó)羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動(dòng)執(zhí)行器(IQ系列)，其具備以下優(yōu)點(diǎn)：雙密封雙防護(hù)：防護(hù)等級(jí)為IP68-水下7米72小時(shí)，完全防水、防塵，而且密不透氣。調(diào)試簡(jiǎn)便：非侵入式的紅外設(shè)定，方便簡(jiǎn)單，用戶隨按隨用，快速設(shè)定和修改參數(shù)。 力矩測(cè)量：專利的力矩測(cè)量裝置，技術(shù)先進(jìn)，不受頻率、電壓和溫度變化的影響，可精 確的、可重復(fù)的對(duì)力矩進(jìn)行測(cè)量。1、優(yōu)點(diǎn)

2、(4) 遠(yuǎn)程診斷：實(shí)現(xiàn)快速、安全、非侵入式的通訊和數(shù)據(jù)交換，可對(duì)執(zhí)行器數(shù)據(jù) 進(jìn)行分析并給出建議。 (5) 相同步器：可自動(dòng)糾正相序。 (6) 自保護(hù)：缺相保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)、閥門(mén)卡住保護(hù)（如果閥門(mén)卡住，當(dāng)啟動(dòng)后7秒內(nèi)不動(dòng)作，電路將自動(dòng)斷開(kāi)）、瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù)（自動(dòng)延時(shí)電路對(duì)瞬時(shí)反轉(zhuǎn)命令予以處理，防止沖擊）、故障保護(hù)。（7）獨(dú)立電池供電：如外部斷電 ，獨(dú)立9V電池可以給顯示屏、閥位存儲(chǔ)器、提供四個(gè)或八個(gè)觸點(diǎn)S1、S2、S3、S4供電。1、優(yōu)點(diǎn) 智能型電動(dòng)執(zhí)行器(IQ系列)，到目前已經(jīng)推出第三代產(chǎn)品。 1993 率先推出非侵入式 IQ執(zhí)行器 1999 推出第二代非侵入式 IQ執(zhí)行器 2012 推出第三代非

3、侵入式 IQ執(zhí)行器 2、發(fā)展歷程第一代IQ系列執(zhí)行器第二代IQ系列執(zhí)行器 2、發(fā)展歷程第三代IQ系列執(zhí)行器 2、發(fā)展歷程各代之間的區(qū)別及進(jìn)步（1）顯示器：第一代顯示器為單屏，第二代顯示器為雙屏，第三代為大屏幕顯示，閥位精確度高 2、發(fā)展歷程各代之間的區(qū)別及進(jìn)步（2）力矩檢測(cè)裝置：第二、三代執(zhí)行器增加獨(dú)立的壓力傳感器測(cè)量力矩系統(tǒng)。該系統(tǒng)是從人們熟悉的類似壓力傳感器這樣的過(guò)程測(cè)量技術(shù)研制而成的。在帶有負(fù)荷的情況下，用安裝在力矩傳感器內(nèi)的壓敏電阻傳感器，是電機(jī)蝸桿推力的反作用力直接轉(zhuǎn)換成輸出力矩比例的電信號(hào)，可獲得準(zhǔn)確的、可重復(fù)的力矩測(cè)量值，且獨(dú)立于頻率、電壓和溫度變化。 2、發(fā)展歷程 2、發(fā)展歷程

4、各代之間的區(qū)別及進(jìn)步（3）控制電路板：第一代較復(fù)雜，兩塊控制電路板，二、三代使用專用芯片集成為一塊控制電路板。 2、發(fā)展歷程各代之間的區(qū)別及進(jìn)步（4）電池功能：第三代執(zhí)行器仍配備電池，電池主要用于無(wú)動(dòng)力電源時(shí)的設(shè)置和顯示用，與閥位保存無(wú)關(guān)。2、發(fā)展歷程各代之間的區(qū)別及進(jìn)步（5）手輪固定方式：第三代從卡條的方式改為螺釘固定。2、發(fā)展歷程 （二）結(jié)構(gòu)組成 1.齒輪箱 2.電機(jī) 3.接線端子板外殼 4.就地控制部分電子端蓋 5.手輪手動(dòng)操作 6.電池端蓋 7.閥桿防護(hù)帽 8.手動(dòng)/自動(dòng)離合器操作桿 9. 法蘭及驅(qū)動(dòng)軸套 1、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成 2、工作原理示意圖 掛鎖式手動(dòng)/自動(dòng)離合器，即使在電機(jī)

5、運(yùn)行時(shí)也可以確保安全操作。(在電機(jī)正在運(yùn)行時(shí)可以下壓離合手柄，對(duì)其進(jìn)行操作，不會(huì)損傷執(zhí)行器）3、手動(dòng)切換裝置 手動(dòng)操作時(shí)，支撐件將離合擋塊提升，離合擋塊支撐在渦輪外沿（類似于月牙，隨著渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)而出現(xiàn)，時(shí)而消失，電動(dòng)操作時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，外沿消失，支撐件失去支撐而復(fù)位，離合擋塊與渦輪耦合。3、手動(dòng)切換裝置 操作開(kāi)關(guān)均是采用磁近式開(kāi)關(guān)，目的是為了提高防爆等級(jí)。在操作過(guò)程中觸點(diǎn)在密封性較高的殼內(nèi)動(dòng)作。4、就地操作開(kāi)關(guān)4、就地操作開(kāi)關(guān) 一個(gè)活動(dòng)部件的分解器把輸出中心套筒的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換電信號(hào)，然后與存儲(chǔ)在安全、永久的存儲(chǔ)器中，計(jì)數(shù)器靠傳動(dòng)軸上的錐齒輪帶動(dòng)傘形齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)反饋軸，進(jìn)行計(jì)數(shù)。5、閥位檢測(cè)裝置手動(dòng)操

6、作位置及電動(dòng)位置3、手動(dòng)切換裝置5、閥位檢測(cè)裝置 壓力傳感器測(cè)量力矩系統(tǒng)。該系統(tǒng)是從人們熟悉的類似壓力傳感器這樣的過(guò)程測(cè)量技術(shù)研制而成的。在帶有負(fù)荷的情況下，用安裝在力矩傳感器內(nèi)的壓敏電阻傳感器，是電機(jī)蝸桿推力的反作用力直接轉(zhuǎn)換成輸出力矩比例的電信號(hào)，可獲得準(zhǔn)確的、可重復(fù)的力矩測(cè)量值。6、力矩檢測(cè)裝置 電機(jī)軸與蝸桿是相互獨(dú)立的，以便于快速更換。溫度線圈內(nèi)有溫度傳感器。7、電機(jī)及線圈8、渦輪及蝸桿遠(yuǎn)程控制器，我們俗稱主板9、控制板及電源板（三）執(zhí)行器基本信息及型號(hào)說(shuō)明1、銘牌執(zhí)行器信號(hào)IQ 40 F25 B4執(zhí)行器系列執(zhí)行器尺寸連接法蘭尺寸連接軸套形式接線圖號(hào)接線圖號(hào)說(shuō)明執(zhí)行器功能及附加板情況序

7、列號(hào)執(zhí)行器身份證號(hào)轉(zhuǎn)速最大輸出扭矩2、執(zhí)行器接線圖含義3、軸套形式各執(zhí)行器常用軸套形式3、軸套形式3、軸套形式3、軸套形式4、正裝及側(cè)裝手輪正裝手輪側(cè)裝手輪電機(jī)電池手自動(dòng)切換手柄執(zhí)行器本體電器端蓋接線終端視窗就地選擇旋鈕就地開(kāi)關(guān)旋鈕 （四）執(zhí)行器電路控制圖1、電路圖IQ基本型接線圖-模擬量輸入1、電路圖IQ基本型接線圖-模擬量輸出1、電路圖IQM基本型接線圖1、電路圖通過(guò)接線端子檢查控制信號(hào)控制故障，判斷故障出在執(zhí)行器還是線路是前題1、電路圖2、標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程指示觸點(diǎn)觸點(diǎn)可組態(tài)為任意功能，且觸點(diǎn)狀態(tài)可組態(tài)為常開(kāi)或常閉106789114442431213s4MRs3s2s13、附加的遠(yuǎn)程指示觸點(diǎn)S51

8、4S6S7S83020151617181921244647狀態(tài)可反轉(zhuǎn)的觸點(diǎn)可組態(tài)為任何功能4、備選控制例如北京出采育站采用的是Pakscan現(xiàn)場(chǎng)總線控制器。 （五）雙流環(huán)路控制1、Pakscan現(xiàn)場(chǎng)單元 PakscanIIEMasterStation是Rotork主站控制器中的一種，它為雙重?zé)醾浣Y(jié)構(gòu)，在主控制器出現(xiàn)故障時(shí)可以自動(dòng)切換到熱備控制有一個(gè)RS-485通信口和一個(gè)RS-232通信口，它們可通過(guò)Modbus協(xié)議與PLC通信。固化于主工作站中的Pakscan軟件包提供了一套先進(jìn)的、標(biāo)準(zhǔn)化的預(yù)先工程化的控制系統(tǒng)。使用主工作站的顯示器和鍵盤(pán)能對(duì)PakscanIIE雙線控制系統(tǒng)進(jìn)行通信、控制等方

9、面的組態(tài)。在需要直接操作控制的場(chǎng)合，可在主工作站上控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的“開(kāi)”、“關(guān)”等。1、Pakscan現(xiàn)場(chǎng)單元 Pakscan現(xiàn)場(chǎng)單元是一塊在雙線系統(tǒng)中用于通信的袖珍卡件。作為選件，被安裝在Rotork執(zhí)行器之中，與執(zhí)行器的基本控制電路配合使用。每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)單元在雙線回路中都有其唯一的地址，只對(duì)發(fā)自主工作站的正確命令作出響應(yīng)。FCU通訊卡2、雙線回路 雙線回路與執(zhí)行器的聯(lián)接非常簡(jiǎn)單。電纜是一條容易安裝的全屏蔽雙絞線，在所有應(yīng)用中具有易安裝、易維護(hù)、低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)。雙線電纜順序地與每一執(zhí)行器接入或接出，它們起源于并返回至主工作站，形成一雙線回路。因?yàn)槊颗_(tái)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都是雙向連接的，就構(gòu)成了一個(gè)冗余的

10、通信線路。 正常操作情況下，通信電流信號(hào)沿環(huán)路的一條線從主站控制器的端口A流出，經(jīng)該環(huán)路從端口B流回，此時(shí)，另一條線路是冗余的。當(dāng)有一處線路發(fā)生故障時(shí)，該處故障線路被閥門(mén)屏蔽，故障線路兩邊的智能閥可通過(guò)各自的環(huán)路與主站控制器通信；當(dāng)有兩處線路發(fā)生故障時(shí)，這兩處故障之間的智能閥都被屏蔽，兩處故障之外的智能閥依然可以通過(guò)兩“臂狀”環(huán)路與主站控制器通信。2、雙線回路2、雙線回路 （六）調(diào)試1、LED顯示屏詳解 第一代執(zhí)行器顯示屏1、LED顯示屏詳解 二代執(zhí)行器顯示屏1、LED顯示屏詳解 第三代執(zhí)行器顯示屏2、手操器介紹及使用2、手操器介紹及使用 Rotork IQ系列執(zhí)行器可在接線完成后，不必打開(kāi)電

11、氣端蓋即可進(jìn)行調(diào)整。用紅外線設(shè)定器可實(shí)現(xiàn)力矩、限位以及其它功能的設(shè)定。設(shè)定器經(jīng)本安認(rèn)證，可在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)帶電調(diào)整。 所有調(diào)整的功能均存入執(zhí)行器內(nèi)的不可擦寫(xiě)的存儲(chǔ)器內(nèi)。用設(shè)定器可以使用戶通過(guò)執(zhí)行器的顯示窗查看所有的功能。每個(gè)功能的設(shè)定值都可以被查看, 如果需要，還可以改變。 設(shè)定程序分為兩級(jí)： 1. 初級(jí)功能 設(shè)定行程末端的開(kāi)關(guān)方向、力矩值和限位等。 2. 二級(jí)設(shè)定 設(shè)定包括控制、指示和備選 裝置的功能。 3、初級(jí)設(shè)定 閥門(mén)與執(zhí)行器組裝好后，接上動(dòng)力電源，將紅色旋鈕選擇至就地或停止位置，將設(shè)定器靠近執(zhí)行器指示窗米以內(nèi)，通過(guò)按“ ”鍵和“ ”鍵，可看到上圖所示的功能與設(shè)定值。進(jìn)入執(zhí)行器設(shè)定程序前，將

12、紅色就地/停止/遠(yuǎn)程選擇器選至就地或停止?fàn)顟B(tài)。按下 鍵執(zhí)行器顯示的上半部分保持相同的閥位顯示,下半部分將變?yōu)榱刂碉@示,以Torque = XX%和圖形條顯示。按下 鍵執(zhí)行器顯示保護(hù)口令按下 鍵，進(jìn)入程序設(shè)定界面分支點(diǎn)程序設(shè)定界面分支點(diǎn)口令保護(hù)界面3、初級(jí)設(shè)定3、初級(jí)設(shè)定當(dāng)看到兩條平行線閃爍一下，說(shuō)明設(shè)定完成3、初級(jí)設(shè)定力矩開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)3、初級(jí)設(shè)定關(guān)力矩設(shè)定界面開(kāi)力矩設(shè)定界面用 或 鍵選擇合適的力矩值3、初級(jí)設(shè)定手動(dòng)操作至全開(kāi)或全關(guān)位置后，回旋 圈，再進(jìn)行限位設(shè)定關(guān)限位設(shè)定界面開(kāi)限位設(shè)定界面3、初級(jí)設(shè)定4、二級(jí)設(shè)定4、二級(jí)設(shè)定5、三代執(zhí)行器設(shè)定5、三代執(zhí)行器設(shè)定第一步初始界面，調(diào)試時(shí)需要把切換

13、開(kāi)關(guān)打到現(xiàn)場(chǎng)就地位置，按 初始界面，顯示界面如圖中所示5、三代執(zhí)行器設(shè)定Limits 主要進(jìn)行閥門(mén)開(kāi)關(guān)方式，開(kāi)關(guān)限位，以及扭矩的設(shè)定Indication 主要設(shè)定LED顯示和開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)Control 就地跟遠(yuǎn)程控制一些參數(shù)設(shè)定ESD ESD參數(shù)設(shè)定Security 密碼設(shè)定Defaults 恢復(fù)出廠設(shè)定5、三代執(zhí)行器設(shè)定閥位設(shè)定 ，選擇圖中Limits，按 進(jìn)入關(guān)限位調(diào)試界面，Direction 開(kāi)關(guān)方向，默認(rèn)Clock Actiom 開(kāi)關(guān)方式 Limit 限位 Torque 力矩Torque 開(kāi)關(guān)閥力矩值的設(shè)定Set Limit 設(shè)定開(kāi)關(guān)限位5、三代執(zhí)行器設(shè)定Indication 主要設(shè)定LE

14、D顯示和開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)5、三代執(zhí)行器設(shè)定Control 就地跟遠(yuǎn)程控制一些參數(shù)設(shè)定5、三代執(zhí)行器設(shè)定Security 密碼設(shè)定5、三代執(zhí)行器設(shè)定Defaults 恢復(fù)出廠設(shè)定 （五）報(bào)警及幫助顯示1、報(bào)警顯示 一代執(zhí)行器顯示屏的上半部分有四個(gè)圖標(biāo)，分別為閥門(mén)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行器和電池報(bào)警指示。每個(gè)圖標(biāo)都代表某個(gè)報(bào)警條件。閥門(mén)報(bào)警圖標(biāo)顯示由于閥門(mén)故障，使力矩超出執(zhí)行器設(shè)定值而導(dǎo)致執(zhí)行器“跳斷” 可能的原因是： 閥門(mén)過(guò)緊或在行程中阻塞 閥門(mén)粘住或卡住 閥門(mén)運(yùn)行條件改變(壓力、流量等增大)由于執(zhí)行器力矩跳斷，則在同方向上的電動(dòng)操作被禁止，圖標(biāo)也將保留。將執(zhí)行器沿相反方向運(yùn)行即可消除圖標(biāo)。1、報(bào)警顯示當(dāng)報(bào)警存

15、在時(shí)，電動(dòng)操作將被禁止?？赡艿脑蚴牵?電機(jī)溫度保護(hù)跳斷 斷電時(shí)電池電量過(guò)低* 電源故障 執(zhí)行器控制系統(tǒng)報(bào)警1、報(bào)警顯示控制報(bào)警圖標(biāo)，是在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)保持一個(gè)有效的ESD或聯(lián)鎖信號(hào)(ESD、聯(lián)鎖功能或使用條件控制)實(shí)際存在時(shí)顯示。在ESD或聯(lián)鎖信號(hào)實(shí)際存在時(shí)，就地和遠(yuǎn)程操作將被禁止。1、報(bào)警顯示電池報(bào)警圖標(biāo)是在執(zhí)行器檢測(cè)到電池電量過(guò)低、完全沒(méi)電或丟失時(shí)顯示。在電池報(bào)警圖標(biāo)顯示時(shí)，應(yīng)立即更換電池。執(zhí)行器大約10分鐘檢查一次電池狀態(tài)。更換電池后，電池報(bào)警圖標(biāo)將繼續(xù)顯示10分鐘，直到下一次檢測(cè)到電池的狀態(tài)為良好，圖標(biāo)才會(huì)消失。1、報(bào)警顯示具體報(bào)警內(nèi)容 報(bào)警符號(hào) 報(bào)警具體內(nèi)容1、報(bào)警顯示二代執(zhí)行器雙屏

16、狀態(tài)顯示，其下半部分可以顯示報(bào)警指示。每個(gè)圖標(biāo)都代表某個(gè)報(bào)警條件。一般情況出現(xiàn)此報(bào)警說(shuō)明閥門(mén)扭矩增大，可用手輪驗(yàn)證 不能盲目增加力矩值。有多種情況：電機(jī)、接觸器、固態(tài)啟動(dòng)器等電器元件；或離合器、蝸桿傳動(dòng)銷等機(jī)械件故障均可能使其報(bào)錯(cuò)?？刂菩o或就地控制板故障。單屏或出現(xiàn)執(zhí)行器報(bào)警。電源、內(nèi)部連線、或主板故障。閥位解算裝置或需設(shè)定限位。1、報(bào)警顯示電池報(bào)警圖標(biāo)是在執(zhí)行器檢測(cè)到電池電量過(guò)低、完全沒(méi)電或丟失時(shí)顯示。在電池報(bào)警圖標(biāo)顯示時(shí)，應(yīng)立即更換電池。執(zhí)行器大約10分鐘檢查一次電池狀態(tài)。更換電池后，電池報(bào)警圖標(biāo)將繼續(xù)顯示10分鐘，直到下一次檢測(cè)到電池的狀態(tài)為良好，圖標(biāo)才會(huì)消失。1、報(bào)警顯示 執(zhí)行器動(dòng)力

17、電源接通后，選擇就地或停止，用設(shè)定器可調(diào)出8個(gè)幫助顯示屏幕。也可在選擇遠(yuǎn)程狀態(tài)下用設(shè)定器按兩下 鍵，幫助屏幕將顯示。2、報(bào)警幫助顯示2、幫助顯示2、幫助顯示2、幫助顯示2、幫助顯示2、幫助顯示 （七）常見(jiàn)故障及處理方法1、部分常見(jiàn)故障處理1、執(zhí)行器閥桿無(wú)輸出：A、查手動(dòng)是否可以操作。手自動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)位置，則電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn)。B、檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。C、手動(dòng)和電動(dòng)都不能操作，可以考慮是閥門(mén)卡死。D、脫開(kāi)閥門(mén)連接部分，如果閥門(mén)沒(méi)有卡死，檢查軸套是否已卡死、滑絲或松脫。2、在全開(kāi)/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞。“關(guān)/開(kāi)閥限位LC/LO”參數(shù)已經(jīng)丟失，應(yīng)重新設(shè)定?；?qū)?shù)“力矩開(kāi)

18、/關(guān)”更改為“限位開(kāi)/關(guān)”。1、部分常見(jiàn)故障處理3、顯示閥位與實(shí)際閥位不一致。重設(shè)限位后，動(dòng)作幾次，又發(fā)生漂移，應(yīng)更換計(jì)數(shù)器板。4、執(zhí)行器工作，但沒(méi)有閥位指示，檢查計(jì)數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒(méi)有4-20mA電流信號(hào)輸出，可以考慮更換（伺放+）位返板。5、遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)狀態(tài)下，上下擺動(dòng)不能定位，可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”；但增大該參數(shù)到20以上才不擺動(dòng)，可更換伺放（+位返）板；如果更換后故障依舊，建議：把電機(jī)更換為低速的電機(jī)或擴(kuò)大軸套和閥桿的螺紋螺距。6、遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。檢查手自動(dòng)離合器沒(méi)有卡死，電機(jī)沒(méi)有燒毀：可以檢查電機(jī)電源接線是否

19、正確或三相電源是否不平衡。1、部分常見(jiàn)故障處理7、遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，量電機(jī)繞組，過(guò)熱保護(hù)，電磁反饋開(kāi)路，電機(jī)已燒毀。8、遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，用設(shè)定器檢查，故障顯示：“H1力矩開(kāi)關(guān)跳斷”；“H6沒(méi)有電磁反饋”。測(cè)試（固態(tài)）繼電器沒(méi)有輸出。更換繼電器控制板或電源板組件。9、三相電源一送就跳閘：繼電器控制板有問(wèn)題或電機(jī)線圈已燒毀。10、因電源電壓高（400V以上），熔斷保險(xiǎn)絲，更換執(zhí)行器保險(xiǎn)絲后又被熔斷。檢查，電源板硅整流塊正常，電源變壓器初級(jí)電阻過(guò)低，可更換電源板組件或電源變壓器。11、背景燈不亮，檢查三相電源正常，可能是執(zhí)行器保險(xiǎn)絲已熔斷或主板電源線松動(dòng)未插好。關(guān)到位。1、部分常見(jiàn)故障處理12

20、、不帶負(fù)荷時(shí)一切正常，帶負(fù)荷時(shí)，開(kāi)閥正常，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn)，“關(guān)閉力矩值”已設(shè)為99，用手輪可以關(guān)到位。剛安裝時(shí)可以關(guān)到位，用一段時(shí)間就不行了，建議換用大一檔的執(zhí)行器。13、手動(dòng)正常，電動(dòng)不能切換。手自動(dòng)離合器卡簧在手動(dòng)方向卡死。可拆卸手輪，釋放卡簧，重新裝配好。14、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，開(kāi)/關(guān)到位指示燈閃爍，檢查電池電壓過(guò)低。執(zhí)行器在主電源掉電時(shí)，已丟失設(shè)定的參數(shù)。更換電池，重新設(shè)置。15、執(zhí)行器動(dòng)作正常，但無(wú)閥位反饋。量22/23回路僅有1-3mA左右。重新設(shè)定，不起作用。更換伺放+位返板；把反饋回路斷開(kāi)，反饋信號(hào)正常，屬外接電纜故障，更換電纜。1、部分常見(jiàn)故障處理16、執(zhí)行器動(dòng)作過(guò)程中力矩保護(hù)跳斷，增大關(guān)閉/打開(kāi)力矩值設(shè)定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤(rùn)滑油是否已干，閥門(mén)是否卡死。17、閥門(mén)關(guān)不死，重設(shè)行程限位。重設(shè)后故障依舊，閥門(mén)壞了。18、執(zhí)行器設(shè)定及動(dòng)作正常，就是不能超越某一行程位置。閥門(mén)卡澀或