武漢理工自考本科復(fù)習(xí)資料加大版教材

1、第一章：序言（CAM概述）CADComputer Aided Desig n System以計算機為輔助手段完成整個產(chǎn)品的 設(shè)計過程CAMComputer Aided Manu facturi ng System通過計算機與生產(chǎn)設(shè)備直接或 間接的聯(lián)系，進行規(guī)劃、 設(shè)計、管理 和控制產(chǎn)品的生產(chǎn)制造過程。CAD/CAM系統(tǒng)集成方案通過專用數(shù)據(jù)接口實現(xiàn)集成利用標(biāo)準(zhǔn)格式接口文件實 現(xiàn)集成基于統(tǒng)一的產(chǎn)品模型和數(shù)據(jù)庫的集成基于產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（PDM）的 系統(tǒng)集成第一代CAM系統(tǒng)編程的目標(biāo) 對 象為直接計算刀路的軌跡；第二代 CAM系統(tǒng)以CAD莫型為編 程的目標(biāo) 對象；新一代CAM系統(tǒng)是面向模型、 面向工藝特

2、征的系統(tǒng)。新一代CAM系統(tǒng)的界面形式將大多采用Windows界面高速加工需采用小切削深度、小 切削量、高進給速度。提高CAM/CAD系統(tǒng)化程度主要取決于其數(shù)據(jù)庫水平狹義CAM:是指從產(chǎn)品設(shè)計 到加 工制造之間的一切生產(chǎn)準(zhǔn)備 活動，包 括CAPP、NC編程、工 時定額的計 算、生產(chǎn)計劃的制訂、資源需求計算 的制訂等。廣義CAM:除了指產(chǎn)品設(shè)計 到加 工制造之間的一切生產(chǎn)準(zhǔn)備 活動，包 括CAPP、NC編程，工 時定額的計 算，生產(chǎn)計劃的制定， 資源需求計劃 的制定外，還包括制造活動中與物流 有關(guān)的所有過 程（加工，裝配，檢驗， 存儲，輸送）的監(jiān)視，控制和管理。CAM系統(tǒng)由硬件平臺、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境 和軟

3、件系統(tǒng)三方面構(gòu)成。第二章：虛擬現(xiàn)實技術(shù)虛擬現(xiàn)實技術(shù)進行船舶設(shè)計的優(yōu)勢？在艦船設(shè)計領(lǐng)域，虛擬 設(shè)計 可涵蓋建筑、維護、設(shè)備使 用、客戶 需求等傳統(tǒng)設(shè)計方法無法實現(xiàn)的領(lǐng)域, 真正做到產(chǎn)品的全壽期服務(wù)。艦船虛 擬設(shè)計以虛擬現(xiàn)實技術(shù)為設(shè)計對象的操作媒體，大的方面，可以實現(xiàn)整個 船舶的貫穿設(shè)計，虛擬船廠模擬；小的方面，可以完成構(gòu)件有效性能的有 效性測試，實體間的干涉 檢查，船舶 空間的人流路徑設(shè) 計。此外，由于艦 船虛擬設(shè)計始 終以制造為目標(biāo)，因此 在艦船虛擬設(shè)計系統(tǒng)中可以單獨討論 （設(shè) 備）的可制造性；而且由于艦船 虛擬設(shè)計以船舶生命周期為最后目標(biāo),在艦船虛擬設(shè)計系統(tǒng)中也可以討論船 舶構(gòu)件（設(shè)備）的可

4、 維護性。因此， 通過對面向船舶整個生命周期的虛擬 船舶設(shè)計系統(tǒng)的開發(fā)，可提高船舶設(shè) 計的質(zhì)量，減少船舶建造費用，縮短 建造周期。虛擬現(xiàn)實技術(shù)三個主要特 點：實 時性，沉浸性，交互性VVM（Virtual Manufacturing ）虛擬制造是制造過程在計算機上的本質(zhì)實現(xiàn)，即采用計算機仿 真與 虛擬現(xiàn)實技術(shù)，在計算機上群組協(xié)同 工作，實現(xiàn)產(chǎn)品的實際、 工藝規(guī)劃、 加工制造、性能分析、質(zhì)量檢查，以 及企業(yè)各級過程的管理與控制等產(chǎn)品 制造的本質(zhì)過程，以增強制造過程各 級的決策與控制能力。虛擬制造分類：按照與生產(chǎn)各 個 階段的關(guān)系，分為以設(shè)計為核心的虛 擬制造以生產(chǎn)為核心的虛擬制造以 控制為核心的

5、虛擬制造虛擬企業(yè)的理論基礎(chǔ)：分形幾 何 和協(xié)同學(xué)是虛擬企業(yè)產(chǎn)生和運作過程 的理論基礎(chǔ)。虛擬船廠的特征：快速響應(yīng)客戶需求進行虛擬船廠的構(gòu)建設(shè)計過程中的平行設(shè)計開發(fā)通過虛擬環(huán)境更改設(shè)計設(shè)計與建造的完美結(jié)合船舶虛擬設(shè)計應(yīng)面向船舶的生命周期虛擬設(shè)計中的材質(zhì)設(shè)計主要 是確 定材質(zhì)的 顏色 紋理和明暗 模式等。虛擬船廠應(yīng)具有系統(tǒng)性、動態(tài)性、 非線性和自組織性18?船舶虛擬設(shè)計系統(tǒng)的主要構(gòu)成有 客戶端服務(wù)系統(tǒng)、電子商務(wù)系統(tǒng)、產(chǎn) 品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。第三章計算機輔助 工藝規(guī)程設(shè)計（CAPP19計算機輔助工藝規(guī)程設(shè)計CAPP （computer aided process planning ）現(xiàn)代制造工業(yè)所面臨生產(chǎn)

6、環(huán)境為 日益集成化，生產(chǎn)周期短，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 品種多和批量小CAPP的發(fā)展階段：變異式CAPF系統(tǒng)創(chuàng)成式CAPF系統(tǒng)專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)的基本特點：啟發(fā)性、 透明性、靈活性。CAPP的效益：工藝的合理化 提高了工藝編程人員的工作效率 縮短了工作周期較好的清晰度與 其他應(yīng)程序的結(jié)合CAPP專家系統(tǒng)組成：零件信 息輸入模塊知識庫推理機三部分, 其中知識庫和推理機時互相獨立的。 而一般的CAPP主要有倆部分：零件 信息輸入模塊和工藝規(guī)程生成模塊。工藝規(guī)程就是決定生產(chǎn)一種零件 或產(chǎn)品所需要的加工操作的 次序。（這 種加工次序是用工藝卡片的形式表示 的，卡片上列有零件加工或裝配過程 及有關(guān)的機床。）工藝路線制

7、定的原則：一般都 以 劃分加工階段為依據(jù)，如基準(zhǔn) 加工， 粗加工，細加工，精加工，表面處理， 超精加工，檢驗等。 并遵循先基準(zhǔn)后 其他，先粗后細 后精的原則。27計算機輔助工藝編制最大的特點 是具有一致性，邏輯性和最優(yōu)化大多數(shù)CAPP專家系統(tǒng)的零件信 息均直接來源于CAD系統(tǒng)CAPP系統(tǒng)的優(yōu)勢在于工藝合理 化工作效率高工作周期短文件清晰度 高便于同其他系 統(tǒng)鏈接。第四章：成組技術(shù)成纟組技術(shù)的定義： 成纟組技術(shù) 簡 稱GT,揭示和利用事物間的相 似 性，按照一定的準(zhǔn)則分類成組， 同組 十五能夠采用同一方法進行 處理，一 邊提咼效益的技術(shù)，稱 為成組技術(shù)。成組技術(shù)的核心是成組工藝，它 是把結(jié)構(gòu)、材

8、料、工藝相 近似的零件 組成一個零件族（組），按零件族制定工藝進行加 工, 從而擴大了批量、減少了品 種、便于 采用高效方法、提高了 勞動生產(chǎn)率。 零件的相似性是廣義的，在幾何形狀、 尺寸、功能要素、精度、材料等方面 的相似性為基本相似性，以基本相似 性為基礎(chǔ)，在制造和裝配等生產(chǎn)、經(jīng) 營方面所導(dǎo)出的相似性稱為二次相似性或派生相似性。成組技術(shù)分類編碼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形 式:樹式結(jié)構(gòu)，鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，混 合結(jié)構(gòu)零件分組方法：視檢法、生產(chǎn) 流程分組法、特征編碼分組法、特征指標(biāo)綜合比較法。成組技術(shù)中零件分數(shù)編碼系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式分為樹式結(jié)構(gòu)鏈和混合式結(jié)構(gòu)柔性編碼系統(tǒng)面向零件形狀 其結(jié)構(gòu)具有多段式，多層次和柔性化第五

9、章：船體數(shù)學(xué)放樣船體數(shù)學(xué)放樣的主要組成部分： 第一步，船體數(shù)學(xué)三向光順，第二步， 船體板縫線的生成和外板展開，第三 步船體結(jié)構(gòu)零件的生成與展開。曲線函數(shù)表達式的構(gòu)造方法：插值法曲線擬合會計算數(shù)學(xué)差值，一次插值，二次插值事后估計（一次）課件光順判別準(zhǔn)則的數(shù)學(xué)方法數(shù)學(xué)放樣：足函數(shù)及其一階、二階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的條 件；（2）型線的曲率符號變化應(yīng)符合設(shè)計要求，沒有多余拐點；（3）型線的曲率數(shù)值變化應(yīng)該是均勻的；式結(jié)構(gòu)特征，乘法、回彈法、園率序列法、及線性規(guī)劃法等。（4）調(diào)整光順型線時，應(yīng)使各型 值點的型值偏離達到最小船體型線光順的方法有：最小二松弛法區(qū)別粗光順與精光順：在單根 性 質(zhì)的光順計算中，把去掉曲線

10、中的多 余拐點（即曲線中有小波 浪形狀）， 也就是在一組有次序的 型值中相鄰圓 率沒有接連變號的，作為“粗光順”。圓率一次差符號有（-,+，-, +,-） 的接連變化，實際上反映 出曲線在該 處的彎勢變化不均 勻，正常的曲線彎 勢由小到大或再由大到小，均勻變化 的，所以圓率一次差不會產(chǎn)生（-，+， -，+,-）的接連變號。因此把消除 圓 率一次差有連續(xù)變號的過程稱為“精（1）型線的插值或擬合函數(shù)應(yīng)滿光順”外板展開計算目的：是模擬手 工一條光順的曲線必須沒有多進行的，用數(shù)學(xué)計算方法描述外板接 縫線生成，零件展開計算， 數(shù)控繪圖 切割等過程。主要任務(wù)：生成外板縱接縫計算 展開外板零件實現(xiàn)合理的加工

11、補償 和修正計算，將工藝融貫于外板展開 計算中提供外板零件加工所需的各 種數(shù)據(jù)圖表、數(shù)控切割紙袋為造船 工程管理提供數(shù)據(jù)和信息。手工展開外板的主要方法：測 地 線法。船體三向光順計算的主要任 務(wù)： 修正不光順的設(shè)計型值，使經(jīng)過光順 計算后的各條船型曲線 型值數(shù)據(jù)，既 符合設(shè)計要求又能保證使整個船體外 表光滑美觀， 沒有臌癟現(xiàn)象。船體結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)放樣包含主要內(nèi)容:結(jié)構(gòu)線生成、零件牛成、套料圓率序列法認定，在一組有序排 列點中，每三個點可以決定一個圓一條成組流水線所加工的是一組 零件船體型線數(shù)學(xué)光順的常用方 法有 最小二乘法 回彈法數(shù)字松 弛法圓率 序列法余據(jù)點，而且彎曲變化均勻第六章：數(shù)控技術(shù)在船舶

12、CAD中的應(yīng)用傳統(tǒng)NC機床的零件加工信息存 儲于數(shù)控紙帶在數(shù)控加工程序中，描述工藝 規(guī) 程的各種操作和運動特征的指令是GM指令微機Synenrgic控制技術(shù)有時 亦稱一元化控制或單旋鈕控制第七章：柔性自動化制造技術(shù)FMS（flexible manufacturing system柔性制造系統(tǒng)是能夠加工各種零件 的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。美國國家標(biāo)準(zhǔn)局定義為：由一個傳輸系統(tǒng) 聯(lián)系起來的一些設(shè)備，傳輸裝置吧工 件放在其他聯(lián)結(jié)裝置上送到各加工設(shè) 備，使工件加工準(zhǔn) 確，迅速和自動化。發(fā)展經(jīng)歷的五個階段：剛性 自動 化、數(shù)控加工、柔性制造、 算機集成 制造系統(tǒng)CIMS、智能制造系統(tǒng)IMS。典型的FMS主要有三個

13、子系 統(tǒng) 組成：加工系統(tǒng)運儲系 統(tǒng)計算機控制 系統(tǒng)。54. FMS的組成部分：加工設(shè)備，統(tǒng)，信息流支持系統(tǒng)。建立兩個及以上虛擬物體之間接 觸，碰撞關(guān)系的設(shè)計技術(shù)稱 為碰撞檢 測法無軌輸送車是柔性制造系統(tǒng)的基本功能模塊在右手直角坐標(biāo)系中，右手的 拇 指，食指和中指分別代表 分別 代表 X,Y,Z三軸需相互垂直指向各自代表 的坐標(biāo)軸的正向模擬題我國計算機輔助船舶制造技術(shù)處于起步階段（發(fā)展階段）工藝規(guī)程是決定生產(chǎn)某一產(chǎn)品的加工操作次序第二代CAM系統(tǒng)以CAD模型為編程的目標(biāo)對象現(xiàn)代CNC機床是計算機集成 系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備工藝規(guī)程設(shè)計必須優(yōu)化成組技術(shù)的核心是成組工藝設(shè)計CAPP專家系統(tǒng)具有啟發(fā)性，透 明

14、性和靈活性工件流支持系統(tǒng)，道具流支持系8.零件分組的主要依據(jù)是零件的相18. CAPP 專家系統(tǒng)的組成部分 包括 零件信息輸入模塊，知識庫 和推理機19. 零件基本相似性是指幾何形 狀相 似，尺寸相似，材料相似， 功能要素 相似，精度相似造性，20. 數(shù)控加工不需要人直接操作 , 但 機床必須執(zhí)行人的意圖21. 計算機模擬中材料的顏色通 常分 為背景色，漫反射色和高光 色48. 模擬：是指根據(jù)被研究的真實 系 統(tǒng)的模型，利用計算機進行實 驗研究 的一種方法。49. 船體數(shù)學(xué)放樣：是使用電子計 算 機來代替手工放樣中的腦力勞 動和體 力勞動，并為船體建造自 動化提供切 實可行的技術(shù)基礎(chǔ)， 是造船

15、生產(chǎn)及管 理實現(xiàn)現(xiàn)代化的 首要環(huán)節(jié)。5051. 柔性制造系統(tǒng)：它是由若干 CNC 設(shè)備，物料運儲裝置和計算 機控制系 統(tǒng)組成的并能根據(jù)制造 任務(wù)和生產(chǎn)品種的變化而迅速進 行調(diào)整的自動化制造系統(tǒng)52. 生產(chǎn)流程法：是以零件編碼系 統(tǒng) 為基礎(chǔ)，通過分析車間中零件 的工藝似性9. 制造企業(yè)完整的 CAD/CAM 系統(tǒng)必須包括全面質(zhì)量保證系 統(tǒng)10. 船舶虛擬設(shè)計可以涵蓋傳統(tǒng) 設(shè)計 無法實現(xiàn)的船舶生命周期11. 虛擬制造應(yīng)包括產(chǎn)品的可制 可生產(chǎn)性和可交叉性12. OPTIZ 碼的組成位數(shù)是 9多媒體，因特網(wǎng)和虛擬現(xiàn)實三 種 技術(shù)的交叉點是虛擬現(xiàn)實建模 語言 VRML在焊接設(shè)備中應(yīng)用微機控制 技術(shù)， 是

16、為了實現(xiàn)數(shù)控化，自動 化和智能化由單臺計算機以數(shù)控方式使 兩臺 或者更多機組進行工作的控 制方式稱 為直接控制傳統(tǒng) CAM 防過切處理方式包括 半自 動防御和人工干預(yù)計算機模擬技術(shù)近年來發(fā)展 迅速， 其主要優(yōu)勢為價格便宜， 精度高，通 用性強，重復(fù)性好在柔性制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)的主要功能包括完成物料的存 儲，輸送，裝卸和管理流程（工藝規(guī)程）來確定 零件族的一 種零件分類成組的方 法。53. 船舶虛擬環(huán)境構(gòu)建應(yīng)包括的 主要 過:1. 建立三維模型 2.模型的 材質(zhì)和紋 理編輯 3.虛擬環(huán)境的生 成54. 柔性制造系統(tǒng)的基本組成部 分：1.加工系統(tǒng) 2.物料運送及管 理系統(tǒng) 3.管理與控制 等產(chǎn)品

17、制造的本質(zhì)過程，以增強 制造過程各級的決策與控制能 力。虛擬制造應(yīng)包括：產(chǎn)品的可制 造 性、可生產(chǎn)性和可合作性。虛擬船廠應(yīng)具備的特征： 1.快 速 響應(yīng)客戶的需求進行虛擬船廠 的構(gòu)建計算機控制系統(tǒng)2.設(shè)計過程中的平行設(shè)計 開發(fā) 3.通過55. 與普通機床相比，數(shù)控機床具 有 虛擬環(huán)境更改設(shè)計 4. 設(shè)計與建造的完的突出優(yōu)勢：1.能加工復(fù)雜型 面 2.具 美結(jié)合有高度柔性 3.加工精度 高、質(zhì)量穩(wěn)定4.生產(chǎn)率高 5.機 多用、在制品少56. 工藝知識庫的定義及其主要 構(gòu)成 部分：工藝知識在專家系統(tǒng) 中屬于過 程性知識，它包括選擇 決策邏輯，排 序決策邏輯及加工 方法知識。主要構(gòu) 成部分： 1.加

18、 工方法的選擇 2.工藝路 線的確定毛坯的選擇 4.裝夾方式的選擇57. 虛擬制造的定義：虛擬制造是 實 際制造過程在計算機的本質(zhì)表 現(xiàn)，即 采用計算機仿真與虛擬現(xiàn) 實技術(shù)，在 計算機群組上協(xié)同工 作，實現(xiàn)產(chǎn)品的 設(shè)計、工藝規(guī)劃、 加工制造、性能分 析、質(zhì)量檢驗， 以及企業(yè)各級過程的 60?虛擬船廠：就是綜合了高度發(fā) 達 的計算機技術(shù)、通訊技術(shù)、先 進的模 塊技術(shù)為一體的，快速響 應(yīng)船東的需 求，設(shè)計、生產(chǎn)出滿 足船東個人偏好 和實踐功能的船 舶的全過程，以及為 完成這項過 程而將若干具有專門核心 的設(shè) 計、制造、供應(yīng)、監(jiān)督企業(yè)通過 信息高速公路聯(lián)系在一起的組織 形式。 61. 工藝規(guī)程：就是

19、決定生產(chǎn)一種 零 件或產(chǎn)品所需要的加工操作的 次序， 這種加工次序最常見的是 用工藝卡片 的形式表示的，卡片 上列有零件加工 或裝配的過程及 有關(guān)的機床。62. CAPP 系統(tǒng)工藝規(guī)程編制具有 人 工不可比的優(yōu)勢： 1.工藝的合 理化 2? 提高了工藝編制人員的工 作效率 3? 縮短了工作周期 4?較好 的清晰度 5? 與其他應(yīng)用程序的結(jié) 合 63?船體結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)放樣是用電子 計算 機生成船體結(jié)構(gòu)零件，給也 零件圖、 零件套料圖、數(shù)控切割 機用的紙帶， 以及有關(guān)的加工用 和生產(chǎn)管理用的數(shù) 據(jù)。船體結(jié)構(gòu) 數(shù)學(xué)放樣至少包括：結(jié) 構(gòu)線生成， 零件生成，套料。64. 手工編程的一般步驟： 1?確定工藝規(guī)

20、程及工藝路線 2.計算刀具軌跡的坐標(biāo)值3?編寫加工程序4?程序輸入數(shù)控系統(tǒng)5?程序檢驗 在數(shù)控加工過程 中， 用各種 G,M 指令來描述工 藝規(guī)程（G）的各種操作和運 動特征（M）65 柔性制造系統(tǒng)（ FMS ）是能夠 加 工各種零件的自動化生產(chǎn)系 統(tǒng)，采用 的自動化技術(shù)稱為柔性 制造自動化技 術(shù)。四個自動化系 統(tǒng)是 1?自動化的加 工設(shè)備 2?自動 化的刀具系統(tǒng) 3?自動化 的物流系 統(tǒng) 4?自動化控制與管理系統(tǒng)。 66?典型的柔性制造系統(tǒng)由以下 4 部 分組成： 1 加工設(shè)備 2?工件流 支持系 統(tǒng) 3?刀具流支持系統(tǒng) 4?信 息流支持系統(tǒng)67 廣義 CAM: 除了指產(chǎn)品設(shè)計 到加工 制造

21、之間的一切生產(chǎn)準(zhǔn)備 活動，包括 CAPP 、NC 編程，工 時定額的計算， 生產(chǎn)計劃的制定， 資源需求計劃的制 定外，還包括 制造活動中與物流有關(guān) 的所有過 程（加工，裝配，檢驗，存 儲， 輸送）的監(jiān)視，控制和管理 68?推理機：是專家系統(tǒng)的控制機 構(gòu)， 它規(guī)定了如何從知識庫中選 用適當(dāng)?shù)?規(guī)則來進行工藝規(guī)程設(shè) 計，只有在一 定的控制策略下， 規(guī)程才能被啟用 69?零件分類編碼系統(tǒng)： 是用字符 （數(shù) 字或者符號，字母）對零件 各有關(guān)特 征進行描述和標(biāo)識的一 套特定的規(guī)程 和依據(jù) 70?信息載體：為使數(shù)控加工的自 動 循環(huán)符合人的意圖，必須在人 機之間 建立聯(lián)系，這種聯(lián)系的媒 介稱為信息 載體

22、71?自動化倉庫：是一種集中存儲 方 式，它存儲生產(chǎn)過程中流動的 各種物 科，根據(jù)計算機管理系統(tǒng) 的信息，通 過輸送系統(tǒng)適時供給 或存取各工位所 需的物科CAM/CA軟件技術(shù)涉及到的計算機 軟件技術(shù)領(lǐng)域： 涉及到 系統(tǒng)框架設(shè)計， 數(shù)據(jù)模式定義及 其交換規(guī)范，各種算 法設(shè)計工程 數(shù)據(jù)庫設(shè)計，動態(tài)仿真等 很多領(lǐng) 域，還涉及到許多科學(xué)領(lǐng)域， 如 計算機科學(xué)與工程，計算機圖形 學(xué)， 機械設(shè)計，人機工程，電子 技術(shù)及其 他很多工程技術(shù)虛擬現(xiàn)實技術(shù)進行船舶設(shè)計 的主 要優(yōu)勢：船舶虛擬設(shè)計始終 以制造為 目標(biāo)，在船舶虛擬設(shè)計 系統(tǒng)中可以單 獨討論構(gòu)件（設(shè)備） 的可制造性，而 且由于艦船設(shè)計 以船舶生命周期為

23、最 終目標(biāo)，在 艦船虛擬設(shè)計系統(tǒng)中也可 以討論 船舶構(gòu)件（設(shè)備）的可維護性船體放樣數(shù)學(xué)的主要工作內(nèi) 容： 船體外板展開計算是在船體 三項光順， 差值生成肋骨型值， 排定船體結(jié)構(gòu)后 進行的，主要任 務(wù)是（ 1）生成外板 縱接縫（ 2） 計算展開外板零件（ 3） 實現(xiàn)合理 的加工補償和修正計算，將 工藝 融貫于外板展開計算中（ 4）提 供 外板零件按加工所需要的各種數(shù) 據(jù)圖表，數(shù)控切割紙帶（ 5）為造 船 工程管理提供數(shù)據(jù)和信息CAPP勺主要優(yōu)點：（1）可以 廣 泛的應(yīng)用專家的知識和經(jīng)驗， 從而降 低對工藝設(shè)計人員勺技能 要求（ 2） 顯著減少工藝設(shè)計勺時 間，縮短工藝 準(zhǔn)備周期（ 3）保證 工藝

24、規(guī)程勺標(biāo)準(zhǔn) 化（ 4）可以編織 出更精確地工藝規(guī) 程柔性制造系統(tǒng)勺輸入方式勺 分類 有：直線型輸入方式， 環(huán)型 輸入方式， 網(wǎng)型輸入方式和以機 器人為中心勺勺 單元 77?船舶虛擬現(xiàn)實技術(shù)存在勺問 題及 發(fā)展方向：虛擬現(xiàn)實技術(shù)目 前存在勺 一些障礙，為 VR 制造 勺大部分專業(yè) 設(shè)備不但造價高， 使用起來很不方便， 效果有限， 而且局限性很大，還不能 達到人 們要求，更不能達到 VR 所定 義 勺那種環(huán)境。從軟件上講，由于 硬 件勺諸多局限性，使得軟件開 發(fā)費用 十分驚人，軟件所實現(xiàn)勺 效果受到時 間和空間勺很大影 響，算法和許多相 關(guān)理論也很不 完善，另外，人們對大 腦和人類 行為勺認識還需進一步提高。 方 向：更快勺獲得高質(zhì)量勺圖型， 更 便宜勺設(shè)計出更完善勺頭盔式 顯示器 和其他輸入輸出設(shè)備