汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)檢修工作

1、汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)檢修工作 學(xué) 習(xí) 要 求 【知識(shí)要求】掌握驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的功用 掌握驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的構(gòu)造、工作原理了解驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的要求和分類 掌握驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障的現(xiàn)象、原因【能力要求】 能分析驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)電路能拆裝驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)部件 能分析驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)故障原因 能診斷及排除驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障一、相關(guān)知識(shí) (一)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)概述1驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）的功用 汽車車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)汽車的危害： 當(dāng)汽車在低附著系數(shù)路面(如泥濘路面、冰雪路面)上行駛時(shí)，由于地面對(duì)車輪施加的反作用轉(zhuǎn)矩很小，因此，在起步、加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪就會(huì)發(fā)生滑轉(zhuǎn)。特別是在冰雪等光滑路面上還會(huì)出

2、現(xiàn)方向失控的危險(xiǎn)。 當(dāng)汽車在越野條件下行駛時(shí)，如果某個(gè)驅(qū)動(dòng)輪處在附著系數(shù)低的路面上，汽車將無(wú)法前進(jìn)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率大部分消耗在車輪的滑轉(zhuǎn)上，不僅浪費(fèi)燃油，加速輪胎磨損，而且降低了車輛的通過(guò)性能和機(jī)動(dòng)性能。 汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制（Anti Slip Reguliation）系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ASR。一、相關(guān)知識(shí) (一)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)概述 式中vc是車輪圓周速度；v是車身瞬時(shí)速度。 滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系由圖可以看出：汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率。驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率：一、相關(guān)知識(shí) (一)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)概述（1）附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；（2）在各種路面上， Sd=20%

3、左右時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到峰值；（3）上述趨勢(shì)無(wú)論制動(dòng)還是驅(qū)動(dòng)幾乎一樣一、相關(guān)知識(shí) (一)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)概述ASR系統(tǒng)就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加速過(guò)程中打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車的平順性。裝備有ASR未裝備有ASRASR的作用 一、相關(guān)知識(shí) (一)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)概述2 ASR的控制方法 1） 控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 （1） 控制點(diǎn)火時(shí)間（2） 控制燃油供給量 （3） 控制節(jié)氣門開(kāi)度 2）控制變速器的傳動(dòng)比 通過(guò)控制變速器的傳動(dòng)比來(lái)改變傳遞到驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，減小驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)程度

4、，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑控制3）控制差速器的鎖止程度 通過(guò)調(diào)節(jié)防滑轉(zhuǎn)差速器的鎖止程度，即可調(diào)節(jié)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力，所以汽車在各種附著系數(shù)不同的路面上起步和行駛時(shí)，都具有較好的穩(wěn)定性和操縱性。 一、相關(guān)知識(shí) (一)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)概述4） 控制驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力 控制驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力實(shí)際上是利用差速器的差速作用來(lái)獲得較大的驅(qū)動(dòng)力，豐田TRC的工作過(guò)程 一、相關(guān)知識(shí) (一)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)概述系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較1）ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的相同點(diǎn)：ASR和ABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系

5、統(tǒng)部件來(lái)控制車輪的運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。 一、相關(guān)知識(shí) (一)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)概述2）ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的不同點(diǎn)：（1）ABS系統(tǒng)是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死滑移，提高制動(dòng)效果，確保制動(dòng)安全；ASR系統(tǒng)（TRC）則是防止驅(qū)動(dòng)車輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。（2）ABS系統(tǒng)對(duì)所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統(tǒng)只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪起制動(dòng)控制作用。（3）ABS是在制動(dòng)時(shí)，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時(shí)不起作用；而ASR系統(tǒng)則是在整個(gè)行駛過(guò)程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車速很高（80120 km/h）時(shí)不起作用。

6、一、相關(guān)知識(shí) (二)ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理1ASR的組成典型的ASR由ASR選擇開(kāi)關(guān)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)電子控制單元、制動(dòng)主繼電器、制動(dòng)執(zhí)行裝置、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)。節(jié)氣門繼電器、主節(jié)氣門位置傳感器、副節(jié)氣門位置傳感器、副節(jié)氣門執(zhí)行器。液壓調(diào)節(jié)裝置。故障指示燈、壓力調(diào)節(jié)和液面高度調(diào)節(jié)傳感器和執(zhí)行器等部分組成。 ASR的組成一、相關(guān)知識(shí) (二)ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理一、相關(guān)知識(shí) (二)ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理2ASR工作原理ASR各部分的工作流程 一、相關(guān)知識(shí) (二)ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理ASR的控制器及其輸入與輸出 一、相關(guān)知識(shí) (二)ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理ASR的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ASR制

7、動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有獨(dú)立和組合兩種結(jié)構(gòu)型式，前者指ASR與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器彼此分立的結(jié)構(gòu)型式，它比較適合將ASR作為選裝系統(tǒng)的車輛，布置較靈活，但結(jié)構(gòu)不緊湊，連接點(diǎn)較多，易泄漏。后者是將兩套壓力調(diào)節(jié)裝置合二為一的結(jié)構(gòu)型式，特點(diǎn)與獨(dú)立式結(jié)構(gòu)相反。 一、相關(guān)知識(shí) (二)ASR的結(jié)構(gòu)與工作原理ASR的單獨(dú)調(diào)節(jié)方式 一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）1LS400汽車TRC的構(gòu)成 LS400 TRC部件布置一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）LS400 TRC構(gòu)成示意圖 一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）2LS400汽車TRC車輪轉(zhuǎn)速控

8、制原理 車輪轉(zhuǎn)速控制過(guò)程。ECU不斷收到來(lái)自4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，并不斷計(jì)算每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。 一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）在起動(dòng)和突然加速中，若后輪空轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速就不會(huì)與前輪轉(zhuǎn)速相匹配。ABS和TRC ECU感知這一情況，便啟動(dòng)TRC系統(tǒng)。1）ABS和TRC ECU關(guān)閉副節(jié)氣門，減少進(jìn)氣量，從而減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。2）同時(shí)，ABS和TRC ECU控制TRC制動(dòng)執(zhí)行器電磁閥，將ABS執(zhí)行器設(shè)置為“壓力提高”模式。已儲(chǔ)存在TRC儲(chǔ)壓器中的制動(dòng)液的壓力，加上由TRC泵產(chǎn)生的壓力，施加到制動(dòng)分泵上，控制驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)。3）當(dāng)制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，后輪加速度下降，ABS和TRC ECU將

9、ABS三位置電磁閥切換至“保持”模式。4）如果后輪加速度下降得太多，這個(gè)電磁閥就轉(zhuǎn)換至“壓力降低”模式，降低制動(dòng)分泵中的液壓，恢復(fù)后輪加速度。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行上述控制，ABS和TRC ECU使轉(zhuǎn)速保持在目標(biāo)控制速度左右。 一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）當(dāng)滿足以下所有條件時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速控制工作：（1）主節(jié)氣門不應(yīng)全閉（IDLl應(yīng)斷開(kāi)）。（2）變速器換擋桿應(yīng)位于L、2、D或R擋位（P和N信號(hào)應(yīng)關(guān)斷）。（3）車輛應(yīng)以大于9Km/h的速度行駛，制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)應(yīng)斷開(kāi)（若車速低于9kmh時(shí)，可以接通）。（4）TRC切斷開(kāi)關(guān)應(yīng)斷開(kāi)。（5）ABS不應(yīng)工作。（6）TRC系統(tǒng)不應(yīng)處在傳感器檢查模

10、式或故障代碼輸出模式。 一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）3LS400汽車TRC執(zhí)行器的工作過(guò)程 制動(dòng)執(zhí)行器部件的功能部 件功 能儲(chǔ)壓器切斷電磁閥在TRC系統(tǒng)工作時(shí)，將來(lái)自儲(chǔ)壓器的液壓傳送至盤式制動(dòng)分泵總泵切斷電磁閥當(dāng)儲(chǔ)壓器中的液壓正被傳送至盤式制動(dòng)分泵時(shí)，這個(gè)電磁閥阻止制動(dòng)液流回到總泵儲(chǔ)液罐切斷電磁閥在TRC系統(tǒng)工作時(shí)，這個(gè)電磁閥使制動(dòng)液從盤式制動(dòng)分泵流回至總泵儲(chǔ)液室壓力傳感開(kāi)關(guān)或壓力傳感器監(jiān)測(cè)儲(chǔ)壓器中的壓力，將這一信息發(fā)送至ABS和TRC ECU。ECU根據(jù)這一數(shù)據(jù)控制泵的工作一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）TRC 液壓控制圖 一、相關(guān)知識(shí)

11、 （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）1）在正常制動(dòng)中（TRC未起動(dòng)）一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）2）在車輛加速中（TRC起動(dòng)）（1）“壓力提高”模式 一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）（2）“壓力保持”模式 一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）（3）“壓力降低”模式 一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）4LS400汽車TRC主要構(gòu)件1）副節(jié)氣門執(zhí)行器副節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在節(jié)氣門體上，根據(jù)來(lái)自ABS和TRC ECU的信號(hào)控制副節(jié)氣門開(kāi)度，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率。 一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S

12、400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）副節(jié)氣門的工作a）TRC不工作，副節(jié)氣門全開(kāi) b)TRC部分工作，副節(jié)氣門50% c)TRC完全工作，副節(jié)氣門全閉一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）2）副節(jié)氣門位置傳感器副節(jié)氣門位置傳感器電路圖 副節(jié)氣門位置傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）3）TRC制動(dòng)執(zhí)行器一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）4）壓力傳感開(kāi)關(guān)（或傳感器）壓力傳感開(kāi)關(guān)（或傳感器）安裝位置 一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）壓力傳

13、感開(kāi)關(guān)（或傳感器）電路圖 一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）5）ABS和TRC ECU 一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）6）TRC制動(dòng)器主繼電器和TRC節(jié)氣門繼電器（1）TRC制動(dòng)器主繼電器和TRC節(jié)氣門繼電器電路 TRC制動(dòng)器主繼電器電路 一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）TRC節(jié)氣門繼電器電路一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）（2）TRC泵電機(jī)繼電器。當(dāng)以下條件滿足時(shí)，ABS和TRC ECU接通泵電機(jī)繼電器： TRC主繼電器接通； 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)500r/min； 換擋桿在“P”或“N”擋以外

14、的位置； IDLl信號(hào)斷開(kāi)； 壓力傳感開(kāi)關(guān)信號(hào)接通。 一、相關(guān)知識(shí) （三）豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）TRC泵電機(jī)繼電器電路一、項(xiàng)目實(shí)施 （一）項(xiàng)目實(shí)施環(huán)境（1）安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間；（2）齊備的消防用具及個(gè)人防護(hù)用具。（3）豐田L(fēng)S400轎車；（4）汽車維修舉升機(jī)、汽車電腦診斷儀及各種常用工具。 一、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟1認(rèn)識(shí)豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）(1) 在車上找到TRC主要部件，并熟悉名稱；(2) 參閱資料認(rèn)識(shí)典型的TRC結(jié)構(gòu)、工作原理及其元件名稱。2豐田L(fēng)S400牽引力控制系統(tǒng)（TRC）檢修1）使用與維修中的一般性注意事項(xiàng)與“項(xiàng)目二

15、 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）檢修”中ABS檢修的注意事項(xiàng)相同。 一、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟2）TRC檢修（以豐田L(fēng)S400汽車TRC為例）（1）自診斷故障碼讀取 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)擰至“ON”位置。 在豐田診斷通信鏈路或檢查連接器上用SST連接端子TC和E1。 根據(jù)組合儀表內(nèi)“TRC OFF”指示燈的閃爍方式讀出故障碼。如同時(shí)出現(xiàn)2個(gè)或2個(gè)以上的故障碼，則號(hào)碼最小的故障碼最先顯示出來(lái)。如無(wú)故障碼閃爍，則應(yīng)檢測(cè)批示燈電路。 一、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟LS400 TRC自診斷插座故障碼閃爍方式一、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟（4）TRC檢修 ABS和TRC的ECU端子號(hào)碼節(jié)氣門電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器端子

16、號(hào)碼一、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟3豐田L(fēng)S400 TRC系統(tǒng)主要元件的拆裝1）注意事項(xiàng)在車輛使用中，若懷疑或確定防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)元件有故障，一般都需將可疑元件拆下進(jìn)行檢查或更換。拆裝時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）由于蓄壓器使管路中的制動(dòng)液保持著一定的壓力，在拆卸油管時(shí)要小心高壓制動(dòng)液的噴出。（2）安裝時(shí)要按規(guī)定的力矩?cái)Q緊管路的螺紋連接件，擰得過(guò)松容易造成松動(dòng)和泄漏，擰得過(guò)緊又容易造成變形和滑絲。（3）與ABS和普通制動(dòng)系統(tǒng)一樣，維修中拆動(dòng)了液壓系統(tǒng)元件，安裝后必須對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣。 一、項(xiàng)目實(shí)施 （二）項(xiàng)目實(shí)施步驟2）豐田L(fēng)S400 TRC系統(tǒng)主要元件的拆裝（1）TRC液壓泵與蓄壓器總成的拆裝。TRC液壓泵與蓄壓器總成的拆裝參照?qǐng)D進(jìn)行。拆卸連接蓄壓器的液壓管