執(zhí)行器ppt課件

1、第6章 執(zhí)行器概述 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 調(diào)理機(jī)構(gòu) 調(diào)理閥的流量系數(shù)和流量特性 閥門定位器 執(zhí)行器的選擇計(jì)算和安裝氣動(dòng)薄膜直通單座閥氣動(dòng)薄膜直通雙座閥氣動(dòng)蝶閥氣動(dòng)球閥氣動(dòng)切斷閥電動(dòng)直通單座閥電動(dòng)隔膜閥電動(dòng)三通閥氣動(dòng)薄膜角形閥電磁閥手動(dòng)截止閥對(duì)執(zhí)行器的初步認(rèn)識(shí)1.概述執(zhí)行器在自控系統(tǒng)中的作用執(zhí)行器是指：閥門調(diào)理閥(延續(xù)的)、開(kāi)關(guān)閥(過(guò)程控制范疇) 電機(jī)延續(xù)的、開(kāi)關(guān)的(屬于流體機(jī)械的范疇，起執(zhí)行器的作用)執(zhí)行器是控制系統(tǒng)必不可少的環(huán)節(jié)。執(zhí)行器任務(wù)，運(yùn)用條件惡劣，它也是控制系統(tǒng)最薄弱的環(huán)節(jié)緣由：執(zhí)行器與介質(zhì)操作變量直接接觸 (強(qiáng))腐蝕性、(高)粘度、(易)結(jié)晶、 高溫、深冷、高壓、高差壓 執(zhí)行器在自控系統(tǒng)中的作

2、用：接納調(diào)理器計(jì)算機(jī)輸出的控制信號(hào)，使調(diào)理閥的開(kāi)度產(chǎn)生相應(yīng)變化，從而到達(dá)調(diào)理操作變量流量的目的。 執(zhí)行器通常專指閥門執(zhí)行器的構(gòu)成圖6-2 氣動(dòng)薄膜調(diào)理閥的外形和內(nèi)部構(gòu)造1薄膜 2平衡彈簧 3閥桿 4閥芯 5閥體 6閥座PO氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)理機(jī)構(gòu)123456執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制調(diào)理機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分構(gòu)成 輔助安裝：閥門定位器 和 手動(dòng)操作機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)理機(jī)構(gòu)POIOF lM流通截面積支配變量的流量執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生推力(薄膜、活塞、馬達(dá))。 它是執(zhí)行器的推進(jìn)安裝，它按控制信號(hào)的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推進(jìn)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所以它是將信號(hào)的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的安裝 控制機(jī)構(gòu)根據(jù)推力產(chǎn)生位移或轉(zhuǎn)角，改動(dòng)開(kāi)

3、度。 它是執(zhí)行器的控制部分，它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的流量。所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過(guò)閥的流量的安裝 手操機(jī)構(gòu)手輪機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)控制系統(tǒng)因停電、停氣、控制器無(wú)輸出或執(zhí)行機(jī)構(gòu)失靈時(shí)，利用它可以直接支配控制閥，以維持消費(fèi)的正常進(jìn)展。 氣動(dòng)執(zhí)行器分類按運(yùn)用的能源方式：電動(dòng)執(zhí)行器液動(dòng)執(zhí)行器 氣動(dòng)閥電動(dòng)閥在過(guò)程控制領(lǐng)域運(yùn)用很少按閥門的輸出：延續(xù)式(0100)開(kāi)關(guān)式(ON/OFF)調(diào)理閥*氣動(dòng)調(diào)理閥采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠穩(wěn)定、輸出力大、安裝維修方便、價(jià)錢廉價(jià)和防火防爆缺陷：呼應(yīng)時(shí)間大，信號(hào)不適于遠(yuǎn)傳 采用電/氣轉(zhuǎn)換器或電/氣閥門定位器，使傳送信號(hào)為電信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)操作為氣動(dòng)信號(hào)氣動(dòng)

4、調(diào)理閥電信號(hào)氣信號(hào)電動(dòng)調(diào)理閥電動(dòng)調(diào)理閥采用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)作較快、能源獲取方便，特別適于遠(yuǎn)間隔的信號(hào)傳送缺陷：輸出力較小、價(jià)錢貴， 且普通只適用于防爆要求不高的場(chǎng)所直通雙座調(diào)理閥直通單座調(diào)理閥 籠式套筒調(diào)理閥 角型調(diào)理閥 三通調(diào)理閥 高壓調(diào)理閥隔膜調(diào)理閥波紋管密封調(diào)理閥超高壓調(diào)理閥小流量調(diào)理閥低噪音調(diào)理閥直行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)角 行程式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 同一類型的氣動(dòng)/電動(dòng)調(diào)理閥，分別采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)蝶閥凸輪撓曲調(diào)理閥V型球閥O型球閥 分類按運(yùn)用的調(diào)理機(jī)構(gòu)：反作用：當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，流過(guò)執(zhí)行器的流量減小 氣動(dòng)調(diào)理閥通常稱為氣關(guān)閥 正作用：當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，執(zhí)行器的開(kāi)度增大，即流過(guò)執(zhí)行器的流

5、量增大 氣動(dòng)調(diào)理閥通常稱為氣開(kāi)閥執(zhí)行器的作用方式從平安消費(fèi)的角度來(lái)確定正反作用H假設(shè)，介質(zhì)是由強(qiáng)腐蝕性的，再消費(fèi)過(guò)程中不允許溢出，調(diào)理閥的作用方式？假設(shè)后面的環(huán)節(jié)不允許沒(méi)有物料，調(diào)理閥的作用方式？根據(jù)控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出力F和位移M(直線位移l或角位移)輸出力F用于抑制調(diào)理機(jī)構(gòu)中流動(dòng)流體對(duì)閥芯產(chǎn)生的作用力或作用力矩，以及摩擦力等其他各種阻力；位移(l或)用于帶動(dòng)調(diào)理機(jī)構(gòu)閥芯動(dòng)作 2. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要分為兩大類：薄膜式與活塞式薄膜式與活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)又可分為：有彈簧和無(wú)彈簧兩種 2.1. 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 氣源 PO氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)根本構(gòu)造和任務(wù)原理氣

6、源PO氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性為一階滯后環(huán)節(jié)。其時(shí)間常數(shù)的大小與薄膜氣室大小及引壓導(dǎo)管長(zhǎng)短粗細(xì)有關(guān)，普通為數(shù)秒到數(shù)十秒之間。 氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)根本構(gòu)造和任務(wù)原理根本部件：活塞和氣缸活塞在氣缸內(nèi)隨活塞兩側(cè)壓差而挪動(dòng)兩側(cè)可以分別輸入一個(gè)固定信號(hào)和一個(gè)變動(dòng)信號(hào)，或兩側(cè)都輸入變動(dòng)信號(hào)。它的輸出特性有比例式及兩位式兩種。兩位式是根據(jù)輸入執(zhí)行活塞兩側(cè)的操作壓力的大小，活塞從高壓側(cè)推向低壓側(cè)，使推桿從一個(gè)位置移到另一極端位置比例式是在兩位式根底上加有閥門定位器后，使推桿位移與信號(hào)壓力成比例關(guān)系。 P1P2構(gòu)成原理 2.2. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)RETURN輸入信號(hào)伺服放大器伺服電機(jī)減速器輸出位置發(fā)生器供參考調(diào)理機(jī)構(gòu)

7、是執(zhí)行器的調(diào)理部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力和輸出位移作用下，調(diào)理機(jī)構(gòu)閥芯的運(yùn)動(dòng)，改動(dòng)了閥芯與閥座之間的流通截面積，即改動(dòng)了調(diào)理閥的阻力系數(shù)，使被控介質(zhì)流體的流量發(fā)生相應(yīng)變化。3. 調(diào)理機(jī)構(gòu)1執(zhí)行機(jī)構(gòu)2閥桿3閥芯4閥座5閥體6轉(zhuǎn)軸7閥板 主要構(gòu)成：閥體、閥座、閥心、和閥桿或轉(zhuǎn)軸調(diào)理機(jī)構(gòu)的構(gòu)造和特點(diǎn)單導(dǎo)向構(gòu)造直通單座調(diào)理閥：閥體內(nèi)只需一個(gè)閥芯和一個(gè)閥座。構(gòu)造簡(jiǎn)單、走漏量小甚至可以完全切斷允許壓差小雙導(dǎo)向構(gòu)造的允許壓差較單導(dǎo)向構(gòu)造大。 常用調(diào)理閥構(gòu)造表示圖及特點(diǎn)直通單座調(diào)理閥雙導(dǎo)向構(gòu)造它適用于要求走漏量小，任務(wù)壓差較小的干凈介質(zhì)的場(chǎng)所。在運(yùn)用中應(yīng)特別留意其允許壓差，防止閥門關(guān)不死。 直通雙座調(diào)理閥：閥體

8、內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座 。由于流體對(duì)上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，因此雙座閥具有允許壓差大上、下兩閥芯不易同時(shí)封鎖，因此走漏量較大的特點(diǎn)。 常用調(diào)理閥構(gòu)造表示圖及特點(diǎn)直通雙座調(diào)理閥均為雙導(dǎo)向構(gòu)造它適用于閥兩端壓差較大，走漏量要求不高的干凈介質(zhì)場(chǎng)所，不適用于高粘度和含纖維的場(chǎng)所。 角形調(diào)理閥：閥體為直角形流路簡(jiǎn)單、阻力小，適用于高壓差、高粘度、含有懸浮物和顆粒狀物質(zhì)的調(diào)理。角形閥普通運(yùn)用于底進(jìn)側(cè)出，此時(shí)調(diào)理閥穩(wěn)定性好，在高壓差場(chǎng)所下，為了延伸閥芯運(yùn)用壽命，也可采用側(cè)進(jìn)底出。但側(cè)進(jìn)底出在小開(kāi)度時(shí)易發(fā)生振蕩。角形閥還適用于工藝管道直角形配管的場(chǎng)所。 常用調(diào)理閥構(gòu)造表示圖及特點(diǎn)角形調(diào)理閥分流三通調(diào)理

9、閥三通調(diào)理閥：閥體有三個(gè)接納口，適用于三個(gè)方向流體的管路控制系統(tǒng)，大多用于熱交換器的溫度調(diào)理、配比調(diào)理和旁路調(diào)理。在運(yùn)用中應(yīng)留意流體溫差不宜過(guò)大，通常小于是150，否那么會(huì)使三通閥產(chǎn)生較大應(yīng)力而引起變形，呵斥銜接處走漏或損壞。三通閥有三通合流閥和三通分流閥兩種類型。三通合流閥為介質(zhì)由兩個(gè)輸入口流進(jìn)混合后由一出口流出；三通分流閥為介質(zhì)由一入口流進(jìn)，分為兩個(gè)出口流出。 常用調(diào)理閥構(gòu)造表示圖及特點(diǎn)三通調(diào)理閥合流三通調(diào)理閥蝶閥：蝶閥是經(jīng)過(guò)擋板以轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)來(lái)控制流體的流量。構(gòu)造緊湊、體積小、本錢低，流通才干大特別適用于低壓差、大口徑、大流量的氣體形或帶有懸浮物流體的場(chǎng)所走漏較大蝶閥通常任務(wù)轉(zhuǎn)角應(yīng)小于

10、70，此時(shí)流量特性與等百分比特性類似多用于開(kāi)關(guān)閥常用調(diào)理閥構(gòu)造表示圖及特點(diǎn)蝶閥蝶閥套筒閥： 套筒閥的構(gòu)造比較特殊，閥體與普通的直通單座閥類似，但閥內(nèi)有一個(gè)圓柱形套筒，又稱籠子，利用套筒導(dǎo)向，閥芯可在套筒中上下挪動(dòng)。套筒上開(kāi)有一定外形的窗口節(jié)流孔，套筒挪動(dòng)時(shí)，就改動(dòng)了節(jié)流孔的面積，從而實(shí)現(xiàn)流量調(diào)理。套筒閥分為單密封和雙密封兩種構(gòu)造，前者類似于直通單座閥，適用于單座閥的場(chǎng)所；后者類似于直通雙座閥，適用于雙座閥的場(chǎng)所。套筒閥具有穩(wěn)定性好、拆裝維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因此得到廣泛運(yùn)用，但其價(jià)錢比較貴。常用調(diào)理閥構(gòu)造表示圖及特點(diǎn)套筒閥套筒閥偏心旋轉(zhuǎn)閥： 轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)閥芯偏心旋轉(zhuǎn)體積小，分量輕，運(yùn)用可靠，維修方便，通

11、用性強(qiáng)，流體阻力小等優(yōu)點(diǎn)，適用于粘度較大的場(chǎng)所，在石灰、泥漿等流體中，具有較好的運(yùn)用性能。常用調(diào)理閥構(gòu)造表示圖及特點(diǎn)偏心旋轉(zhuǎn)閥偏心旋轉(zhuǎn)閥“O形球閥： 閥芯為一球體閥芯上開(kāi)有一個(gè)直徑和管道直徑相等的通孔，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)球體旋轉(zhuǎn)，起調(diào)理和切斷作用。該閥構(gòu)造簡(jiǎn)單，維修方便，密封可靠，流通才干大流量特性為快開(kāi)特性，普通用于位式控制。 常用調(diào)理閥構(gòu)造表示圖及特點(diǎn)“O形球閥“O形球閥“V形球閥： 閥芯也為一球體但球體上開(kāi)孔為V形口，隨著球體的旋轉(zhuǎn)，流通截面積不斷發(fā)生變化，但流通截面的外形一直堅(jiān)持為三角形。該閥構(gòu)造簡(jiǎn)單，維修方便，封鎖性能好，流通才干大，可調(diào)比大流量特性近似為等百分比特性，適用于纖維、紙漿及含顆粒

12、的介質(zhì)。 常用調(diào)理閥構(gòu)造表示圖及特點(diǎn)“V形球閥“V形球閥孔板流量計(jì)的公式？4. 流量系數(shù)和流量特性 調(diào)理閥的流量方程根據(jù)的原理：伯努利方程能量守恒流量系數(shù)是反映調(diào)理閥口徑大小的一個(gè)重要參數(shù) 流量系數(shù)KV的定義 :在調(diào)理閥前后壓差為100KPa，流體密度為1g/cm3 即540的水的條件下，調(diào)理閥全開(kāi)時(shí)，每小時(shí)經(jīng)過(guò)閥門的流體量m3 4.1. 調(diào)理閥的流量系數(shù) 把上述參數(shù)代入流量方程，即可算出實(shí)踐工況的流經(jīng)閥門的流量 現(xiàn)實(shí)上，這里提出流量系數(shù)的概念，意圖不在流量的計(jì)算上，真正目的是根據(jù)工藝要求如何來(lái)選擇一臺(tái)適宜的調(diào)理閥。 根據(jù)工藝要求，即流量Q、前后差壓P、介質(zhì)密度，可以用下式來(lái)計(jì)算調(diào)理閥的流量系

13、數(shù)，并以此來(lái)作為閥門口徑選擇的根據(jù)之一：留意：上式中各參數(shù)的單位 上式只適用于普通的流體如水或者類似流體 流體的種類和性質(zhì)將影響KV的大小，因此對(duì)不同的流體必需思索其對(duì)流量系數(shù)的影響 流體的流動(dòng)形狀也將影響K的大小流量系數(shù)的計(jì)算 可調(diào)比R反映調(diào)理閥的調(diào)理才干的大小 定義:調(diào)理閥所能調(diào)理的最大流量和最小流量之比 調(diào)理閥前后壓差的變化，會(huì)引起可調(diào)比變化，將可調(diào)比分為理想可調(diào)比和實(shí)踐可調(diào)比。 4.2. 調(diào)理閥的可調(diào)比 理想可調(diào)比由構(gòu)造設(shè)計(jì)決議，通常 R=30 或 50(1) 理想可調(diào)比R (P 一定) 串聯(lián)管道時(shí)的可調(diào)比 設(shè) (2)實(shí)踐可調(diào)比 Rr (P 變化) 并聯(lián)管道時(shí)的可調(diào)比 R 1 設(shè) 供參

14、考調(diào)理閥流量特性：介質(zhì)流過(guò)調(diào)理閥的相對(duì)流量與相對(duì)位移即閥的相對(duì)開(kāi)度之間的關(guān)系 調(diào)理閥前后壓差的變化，會(huì)引起流量變化。流量特性分為理想流量特性和實(shí)踐流量特性4.3. 調(diào)理閥的流量特性 最大流量最大位移實(shí)踐位移實(shí)踐流量調(diào)理閥的固有特性，由閥芯的外形所決議。1-快開(kāi)特性2-直線特性3-拋物線特性4-等百分比對(duì)數(shù)特性 理想流量特性 (P 一定)特點(diǎn)：a.放大系數(shù)是常數(shù) 調(diào)理閥的相對(duì)流量與相對(duì)位移成直線關(guān)系，即單位位移變化所引起的流量變化是常數(shù) b. Q 流量相對(duì)變化值 (1) 直線流量特性 特點(diǎn)：a. Q 放大系數(shù)單位相對(duì)位移變化所引起的相對(duì)流量變化與此點(diǎn)的相對(duì)流量成正比關(guān)系b. 流量相對(duì)變化值是常數(shù)

15、 (2) 等百分比流量特性對(duì)數(shù)流量特性單位相對(duì)位移的變化所引起的相對(duì)流量變化與此點(diǎn)的相對(duì)流量值的平方值的平方根成正比關(guān)系 (3) 拋物線流量特性 為了彌補(bǔ)直線特性在小開(kāi)度時(shí)調(diào)理性能差的缺陷，在拋物線特性根底上派生出一種修正拋物線特性，它在相對(duì)位移30%及相對(duì)流量變20%這段區(qū)間內(nèi)為拋物線關(guān)系，而在此以上的范圍是線性關(guān)系。 在開(kāi)度較小時(shí)就有較大的流量，隨著開(kāi)度的增大，流量很快就到達(dá)最大；以后再添加開(kāi)度，流量變化很小 有效位移普通為閥座直徑的1/4 適用于迅速啟閉的位式控制或程序控制系統(tǒng) (4) 快開(kāi)流量特性 上述4種流量特性中：直線和等百分比最常用。(1)串聯(lián)管道時(shí)* 流量特性發(fā)生畸變 直線特性

16、快開(kāi)特性 等百分比特性直線特性 * 可調(diào)比減小 任務(wù)流量特性 (P 變化)(2)并聯(lián)管道時(shí)的任務(wù)流量特性 通常普通X 值不能低于0.8，即旁路流量只能為總流量的百分?jǐn)?shù)之十幾。 可調(diào)比將大大下降供參考執(zhí)行器的選用能否得當(dāng)，將直接影響控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量、平安性和可靠性 執(zhí)行器的選擇，主要是從以下三方面思索：1.調(diào)理閥的構(gòu)造方式；2.調(diào)理閥的流量特性；3.調(diào)理閥的口徑。5. 執(zhí)行器的選擇計(jì)算 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇 5.1. 執(zhí)行器構(gòu)造方式的選擇 比較項(xiàng)目氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性高（簡(jiǎn)單、可靠）較低驅(qū)動(dòng)能源需另設(shè)氣源簡(jiǎn)單方便價(jià)格低高輸出力大小剛度小大防爆好差工作環(huán)境大（4080）?。?055）可以

17、根據(jù)實(shí)踐運(yùn)用要求，綜合思索確定選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，還必需思索執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力力矩應(yīng)大于它所遭到的負(fù)荷力力矩 負(fù)荷力力矩包括流體對(duì)閥芯產(chǎn)生的作用力不平衡力或作用力矩不平衡力矩閥桿的摩擦力、分量以及緊縮彈簧的預(yù)緊力 對(duì)于氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu):任務(wù)壓差小于最大允許壓差但當(dāng)所用調(diào)理閥的口徑較大或壓差較高時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求有更大的輸出力，此時(shí)可思索用活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也可選用薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)再配上閥門定位器。 (1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇 氣開(kāi)式調(diào)理閥:有信號(hào)壓力輸入時(shí)閥翻開(kāi) 無(wú)信號(hào)壓力時(shí)閥全關(guān)氣關(guān)式調(diào)理閥:有信號(hào)壓力時(shí)閥封鎖 無(wú)信號(hào)壓力時(shí)閥全開(kāi)氣開(kāi)氣關(guān)的選擇思索原那么是： 信號(hào)壓力中斷時(shí)，應(yīng)保證設(shè)備和操作人員的發(fā)全，如閥門處

18、于翻開(kāi)位置時(shí)危害性小，那么應(yīng)選用氣關(guān)式；反之，那么用氣開(kāi)式。 確定整個(gè)調(diào)理閥的作用方式 主要根據(jù)是：1 流體性質(zhì) 如流體種類、粘度、腐蝕性、能否含懸浮顆粒2 工藝條件 如溫度、壓力、流量、壓差、走漏量3 過(guò)程控制要求 控制系統(tǒng)精度、可調(diào)比、噪音 根據(jù)以上各點(diǎn)進(jìn)展綜合思索，并參照各種調(diào)理機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其適用場(chǎng)所，同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性，來(lái)選擇滿足工藝要求的調(diào)理機(jī)構(gòu)。(2) 調(diào)理機(jī)構(gòu)的選擇 實(shí)踐上是指如何選擇直線特性和等百分比特性 閱歷準(zhǔn)那么 :適當(dāng)?shù)剡x擇調(diào)理閥的特性，以閥的放大系數(shù)的變化來(lái)補(bǔ)償控制對(duì)象放大系數(shù)的變化，使控制系統(tǒng)總的放大系數(shù)堅(jiān)持不變或近似不變1思索系統(tǒng)的控制質(zhì)量5.2. 執(zhí)行器流量特性的選擇

19、 調(diào)理閥在串聯(lián)管道時(shí)的任務(wù)流量特性與S值的大小有關(guān)，即與工藝配管情況有關(guān)。因此，在選擇其特性時(shí)，還必需思索工藝配管情況。2思索工藝管道情況1.根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)選擇所需求的任務(wù)流量特性2.思索工藝配管情況確定相應(yīng)的理想流量特性P182 表5-5詳細(xì)做法:直線特性調(diào)理閥在小開(kāi)度時(shí)流量相對(duì)變化值大，控制過(guò)于靈敏，易引起振蕩，且閥芯、閥座也易遭到破壞，因此在S值小、負(fù)荷變化大的場(chǎng)所，不宜采用。等百分比特性調(diào)理閥的放大系數(shù)隨調(diào)理閥行程添加而增大，流量相對(duì)變化值是恒定不變的，因此它對(duì)負(fù)荷變化有較強(qiáng)的順應(yīng)性。 3思索負(fù)荷變化情況結(jié)論：常用的調(diào)理閥流量特性為“線性和“等百分比 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，當(dāng)流量特性難以確定時(shí)

20、，優(yōu)先選用“等百分比特性，它的順應(yīng)性更強(qiáng)。首先必需求合理確定調(diào)理閥流量和壓差的數(shù)據(jù)。通常把代入計(jì)算公式中的流量和壓差分別稱為計(jì)算流量和計(jì)算壓差。而在根據(jù)計(jì)算所得到的流量系數(shù)選擇調(diào)理閥口徑之后，還應(yīng)對(duì)所選調(diào)理閥開(kāi)度和可調(diào)理比進(jìn)展驗(yàn)算，以保證所選調(diào)理閥的口徑能滿足控制要求。 根據(jù)流量系數(shù)5.3.調(diào)理閥的口徑選擇 就是根據(jù)工藝參數(shù)計(jì)算出K，然后根據(jù)K選取一個(gè)Kv值差不多的調(diào)理閥。 最大計(jì)算流量是指經(jīng)過(guò)調(diào)理閥的最大流量，其值應(yīng)根據(jù)工藝設(shè)備的消費(fèi)才干、對(duì)象負(fù)荷的變化、操作條件變化以及系統(tǒng)的控制質(zhì)量等要素綜合思索，合理確定。 防止兩種傾向：過(guò)多思索余量 只思索眼前消費(fèi) 選擇調(diào)理閥口徑的步驟1確定計(jì)算流量計(jì)

21、算壓差是指最大流量時(shí)調(diào)理閥上的壓差，即調(diào)理閥全開(kāi)時(shí)的壓差2確定計(jì)算壓差確定計(jì)算壓差時(shí)必需兼顧調(diào)理性能和動(dòng)力耗費(fèi)兩方面，即應(yīng)合理選定S值。2) 在最大流量的條件下，分別計(jì)算系統(tǒng)內(nèi)調(diào)理閥之外的各項(xiàng)部分阻力所引起的壓力損失，再求出它們的總和PF 。 3) 選取S值 S值普通希望不小于0.3，常選 4) 求取調(diào)理閥計(jì)算壓差PV 計(jì)算壓差確定步驟如下： 1) 選擇調(diào)理閥前后最近的壓力根本穩(wěn)定的兩個(gè)設(shè)備作為系統(tǒng)的計(jì)算范圍。 根據(jù)已求得的Kmax，在所選用的產(chǎn)品 型式的規(guī)范系列中，選取大于Kmax并與其最接近的那一擋Kv 值 P.169,表6-3)根據(jù)已決議的計(jì)算流量和計(jì)算壓差，求得最大流量時(shí)的流量系數(shù)Kmax 3計(jì)算流量系數(shù)Kmax4選取流量系數(shù)KV最大計(jì)算流量時(shí)的開(kāi)度不大于90%最小計(jì)算流量時(shí)的開(kāi)度不小于10% 直線特性調(diào)理閥 等百分比特性的調(diào)理閥 5驗(yàn)算調(diào)理閥開(kāi)度6驗(yàn)算調(diào)理閥實(shí)踐可調(diào)比須滿足根據(jù)值決議調(diào)理閥的公稱直徑Dg和閥座直徑dg7確定調(diào)理閥口徑P.169表6-3)6 電氣轉(zhuǎn)換器/閥門定位器電氣轉(zhuǎn)換器電氣閥門定位器緊縮空氣過(guò)濾器閥門定位器將控制信號(hào)I0或PO，成比例地轉(zhuǎn)換成氣壓信號(hào)輸出至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使閥桿產(chǎn)生位移可見(jiàn)，閥門定位器與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)負(fù)反