SIMATIC_PCS7_標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)--2--程序結(jié)構(gòu)ppt課件

1、SIMATIC PCS7 規(guī)范培訓(xùn)PCS7 程序構(gòu)造2022/7/25內(nèi) 容PLC的任務(wù)原理PLC的程序構(gòu)造存儲(chǔ)空間和地址表示數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)據(jù)表示SIMATIC PCS7的編程方法SIMATIC PCS7的程序構(gòu)造2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS72PLC 任務(wù)原理PLC的根本構(gòu)成PLC的循環(huán)掃描任務(wù)方式2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS73PLC 的根本構(gòu)成CPU： 中央處置器；程序存儲(chǔ)區(qū)：存放主程序；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：存放執(zhí)行過(guò)程中運(yùn)用的數(shù)據(jù)；輸入通道：從現(xiàn)場(chǎng)儀表獲取過(guò)程信號(hào)；輸出通道：運(yùn)算結(jié)果輸出到執(zhí)行

2、器；I/O擴(kuò)展端口：銜接更多I/O模塊；通訊端口：與上位機(jī)或其它PLC相連。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS74PLC 的任務(wù)原理圖2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS75PLC 的循環(huán)掃描任務(wù)方式各種PLC均采用循環(huán)掃描任務(wù)方式：PLC上電初始化；主程序周期運(yùn)轉(zhuǎn)；輸入輸出端口周期刷新；程序掃描周期與程序量有關(guān)，并受PLC允許的最大掃描時(shí)間限制。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS76S7 PLC的程序構(gòu)造程序塊構(gòu)造OB塊與程序調(diào)用S7 PLC的運(yùn)轉(zhuǎn)周期FB塊

3、與FC塊2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS77程序塊構(gòu)造SIEMENS S7 PLC的程序由不同的程序塊構(gòu)成：OB：組織塊FB：功能塊FC：功能DB：數(shù)據(jù)塊S7 PLC的編程主要是對(duì)不同的功能塊的編程；整個(gè)程序經(jīng)程序塊的相互調(diào)用實(shí)現(xiàn)。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS78程序塊分類(lèi)2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS79OB 組織塊OB 組織塊的作用：操作系統(tǒng)和用戶(hù)程序之間的一個(gè)接口控制循環(huán)和中斷程序的執(zhí)行控制CPU如何啟動(dòng)處置錯(cuò)誤呼應(yīng)，經(jīng)過(guò)編程指定CPU對(duì)錯(cuò)

4、誤反響OB塊的分類(lèi)：循環(huán)掃描、缺點(diǎn)中斷、事件處置等OB塊具有優(yōu)先級(jí)2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS710OB 組織塊分類(lèi)12022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS711OB 組織塊分類(lèi)22022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS712OB1 主掃描2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS713塊的調(diào)用2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS714S7 PLC 的運(yùn)轉(zhuǎn)周期2022/7/25Sc

5、iample Training - SIMATIC PCS715FB 和 FC 塊將程序按照功能分割成不同的程序塊；將常用的功能編寫(xiě)成FC或FB塊；在OB塊或其他FC和FB塊中調(diào)用；可以簡(jiǎn)化編程，減少反復(fù)代碼；FC和FB的區(qū)別：背景數(shù)據(jù)塊；FC常用于簡(jiǎn)單的需求多次反復(fù)運(yùn)用的程序，F(xiàn)B常用于較復(fù)雜的算法程序；可以將相對(duì)獨(dú)立的程序部分寫(xiě)入一個(gè)FC塊，方便系統(tǒng)維護(hù)和缺點(diǎn)診斷；SFB和SFC是S7 PLC集成的程序塊。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS716FB 和 FC 塊的調(diào)用2022/7/25Sciample Training - SIMATIC P

6、CS717OBDBInstance DBFB/SFBInstance DBFB/SFBFC/SFCFC/SFCDB存儲(chǔ)空間和地址表示PLC 的存儲(chǔ)空間分布存儲(chǔ)地址表示方式2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS718SIEMENS PLC 存儲(chǔ)空間程序存儲(chǔ)區(qū)：裝載存儲(chǔ)區(qū)：靜態(tài)保管程序，斷電堅(jiān)持；任務(wù)存儲(chǔ)區(qū)：PLC運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)程序被復(fù)制到任務(wù)存儲(chǔ)區(qū)中執(zhí)行，斷電不堅(jiān)持；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：輸入和輸出：獨(dú)立編址的存儲(chǔ)空間；過(guò)程映象區(qū)：輸入和輸出的緩存；定時(shí)器和計(jì)數(shù)器：系統(tǒng)資源，獨(dú)立存儲(chǔ)空間；位存儲(chǔ)區(qū)：過(guò)程數(shù)據(jù)，可以在程序中直接訪問(wèn)；堆棧區(qū)：存儲(chǔ)過(guò)程數(shù)據(jù)。2022/7/25S

7、ciample Training - SIMATIC PCS719SIEMENS PLC 存儲(chǔ)空間圖2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS720存儲(chǔ)空間與存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)空間由順序陳列的存儲(chǔ)單元構(gòu)成；用 “地址來(lái)表示存儲(chǔ)單元的位置和長(zhǎng)度；存儲(chǔ)單元的最小單位是位，地址表示的根本單位是字節(jié)。地址表示分為三部分：存儲(chǔ)區(qū)名：M, I, Q, PI, PQ數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：B, W, D存儲(chǔ)地址：20, 27.42022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS721地址表示例如2022/7/25Sciample Training - SIMA

8、TIC PCS722SIEMENS PLC 地址表示2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS723數(shù)據(jù)類(lèi)型和數(shù)據(jù)表示數(shù)據(jù)表示根本數(shù)據(jù)類(lèi)型復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS724數(shù)據(jù)類(lèi)型PLC中的數(shù)據(jù)表示單位是字節(jié)Byte最小數(shù)據(jù)單位是位Bit數(shù)據(jù)的二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制表示經(jīng)過(guò)采用不同的字長(zhǎng)可以表示各種數(shù)據(jù)類(lèi)型根本數(shù)據(jù)類(lèi)型包含了編程中常用的數(shù)據(jù)類(lèi)型復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)據(jù)構(gòu)造，在做復(fù)雜運(yùn)算時(shí)可以簡(jiǎn)化編程。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS725

9、S7 根本數(shù)據(jù)類(lèi)型2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS726復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型DATE_AND_TIME日期和時(shí)間STRING字符串ARRAY數(shù)組STRUCT構(gòu)造UDT用戶(hù)定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型FB,SFB用于多重背景2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS727PCS7 的編程方法PCS7 的構(gòu)成規(guī)范編程言語(yǔ)構(gòu)造化編程SCL圖形化編程CFC和SFCPCS7 的編程方法2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS728PCS7 的構(gòu)成2022/7/25Sciample Training -

10、 SIMATIC PCS729IEC61131-3規(guī)范組態(tài)工具操作員站組態(tài)工具程序及控件庫(kù)構(gòu)造化編程言語(yǔ)過(guò)程設(shè)備管理器圖形化編程言語(yǔ)規(guī)范編程言語(yǔ)STL：語(yǔ)句表近似匯編言語(yǔ)，功能強(qiáng)大；缺乏直觀，易讀性差。LAD：梯形邏輯圖直觀易讀FBD：功能塊圖直觀易讀編程較復(fù)雜，對(duì)于復(fù)雜的算法和功能編程困難。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS730構(gòu)造化編程SCL構(gòu)造化編程言語(yǔ)以Pascal為根底的語(yǔ)法格式可以實(shí)如今LAD中無(wú)法實(shí)現(xiàn)的算法可以充分利用PCS7中豐富的功能塊庫(kù)適用于編寫(xiě)復(fù)雜的函數(shù)和運(yùn)算模塊是圖形化編程言語(yǔ)CFC和SFC的根底2022/7/25Scia

11、mple Training - SIMATIC PCS731幾種編程言語(yǔ)的對(duì)比2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS732LADFBDSTLSCL圖形化編程CFC延續(xù)功能圖，適用于組態(tài)控制回路；圖形化的編程界面；只需銜接納腳，不用關(guān)懷程序運(yùn)轉(zhuǎn)的細(xì)節(jié)；調(diào)用PCS7內(nèi)容豐富的程序庫(kù)中的功能塊；可以編寫(xiě)公用的功能塊。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS733圖形化編程SFC順序功能圖，適于編寫(xiě)順序控制功能；圖形化的編程界面；可以經(jīng)過(guò)SFC可視化從WinCC中讀取順序執(zhí)行情況。2022/7/25Sciample Tr

12、aining - SIMATIC PCS734PCS7 的編程方法用LAD、FBD、STL等直接編寫(xiě)功能塊，實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單、固定的功能；用STL和SCL編寫(xiě)源代碼，經(jīng)過(guò)編譯生勝利能塊，實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)算功能；在CFC圖中調(diào)用庫(kù)中的功能塊或調(diào)用按照上述生成的功能塊，組建面向運(yùn)用的程序；在SFC圖中組建順序控制程序；在編譯過(guò)程中，先將CFC和SFC圖轉(zhuǎn)換成SCL源代碼，之后再編譯生成一系列的功能塊；一切的功能塊構(gòu)成了PCS7程序的可執(zhí)行代碼。2022/7/25Sciample Training - SIMATIC PCS735PCS7 程序構(gòu)造Charts圖形程序CFC SFCSources源代碼SCL STLBlocks程序塊LAD FBD STL2022/7/25Sciample Training