多傳感器數(shù)據(jù)融合作業(yè)

1、汽車防盜系統(tǒng)中的多傳感器數(shù)據(jù)融合引言汽車日益成為人們生活中不可缺少的部分，然而，令汽車用戶擔(dān)憂的是車 輛被盜現(xiàn)象呈逐年上升趨勢?，F(xiàn)在市場上汽車的防盜系統(tǒng)很多，它們都是多傳 感器的數(shù)據(jù)融合技術(shù)的應(yīng)用。二、汽車防盜系統(tǒng)的組成汽車防盜系統(tǒng)主要由信號采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)等組 成。本系統(tǒng)的工作原理主要：傳感器負(fù)責(zé)采集信號，一般每一種信號都有兩個或 兩個以上不同種類的傳感器負(fù)責(zé)采集，以保證當(dāng)一個傳感器損壞后不會影響系統(tǒng) 的工作。當(dāng)其中任何一個傳感器檢測到信號不正常時，傳感器就會把信息告知中 央處理系統(tǒng)，當(dāng)中央處理器判定為有用的告警信號后就會立刻啟動報警系統(tǒng)。當(dāng)中央處理器發(fā)出啟動報警系統(tǒng)的

2、命令后， 視頻系統(tǒng)負(fù)責(zé)記錄偷車人的聲音 和相貌以給公安機關(guān)破案提供線索和證據(jù)， 聲光告警系統(tǒng)則會發(fā)出刺耳的鳴叫和 亮光以驚嚇偷車人使其放棄偷車。 在防盜系統(tǒng)中通訊系統(tǒng)起著重要的作用， 視頻 系統(tǒng)采集到的聲音圖像等信息傳送給監(jiān)控中心和車主，以使監(jiān)控中心能及時的采取措施，如切斷汽車油路等?，F(xiàn)在的汽車防盜系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計，其系統(tǒng)的邏輯框圖如圖1-1所示。監(jiān)測樓塊峨波多普勒傳感器撮動傳感器熱釋電紅外傳感器霍爾開關(guān)君件仕號接收0=1 41* 模塊中執(zhí)行衣塊處1理理通tr模塊塊.JL圖i-i三、汽車防盜系統(tǒng)的傳感器說明3.1微波多普勒傳感器利用多普勒效應(yīng)制成的傳感器可以用來探測人體或物體的移動. 該

3、傳感器在 人或物體靠近時接收器接收的頻率發(fā)生變化， 當(dāng)頻率變化至設(shè)定值時，可以判斷 為有人或物體進(jìn)入防盜系統(tǒng)的預(yù)警范圍。3.2振動傳感器該傳感器的功能是將車輛所受外界作用的機械能轉(zhuǎn)換為電信號。其作用是感受車身或車窗是否受到外界機械碰撞； 汽車是否被非法升起，監(jiān)測輪胎與輪轂之 間的壓力狀態(tài)；監(jiān)測駕駛座是否受壓，能夠?qū)圀w特殊頻段的振動進(jìn)行監(jiān)測。如 圖是YD69正反轉(zhuǎn)測量霍爾雙通道傳感器。3.3傾角傳感器傾角傳感器監(jiān)測車體相對于初始位置是否出現(xiàn)傾角變化，如果這種角度的變是 以特定頻率出現(xiàn)或達(dá)到設(shè)定的閾值就可以判斷為汽車整體被搬運如圖是一個 電壓型單軸傾角傳感器。3.4熱釋電紅外傳感器.熱釋電紅外傳

4、感器只對中心波長為9 10pan的紅外線輻射敏感，能夠檢測到人體輻射的紅外信息，可以用作人體入侵車內(nèi)的監(jiān)測器件。3.5霍爾開關(guān)器件.通過霍爾開關(guān)器件可以對汽車的車門、發(fā)動機艙蓋及后備箱蓋的非法開啟進(jìn) 行監(jiān)測。四、多傳感器的數(shù)據(jù)融合方法多傳感器信息融合的一般技術(shù)多傳感器信息融合技術(shù)就是充分利用多個傳 感器的特性，把多個傳感器檢測到的信息進(jìn)行分析和集成，提取對象的有效信息， 以形成某一被測對象信息的全面和完整的描述.多傳感器系統(tǒng)能完善地、精確地 反映被檢測對象特征，消除信息的不確定性，提高傳感器的可靠性.經(jīng)過融合的多傳感器信息具有以下特征：信息的冗余性、信息的互補性、信息 的實時性以及信息的低成本

5、性.在多傳感器系統(tǒng)中，各傳感器所提供的信息都具有 一定程度的不確定性，對這些不確定信息的融合過程實質(zhì)上是一個不確定的推理 過程.依據(jù)推理方法不同，多傳感器信息融合主要有貝葉斯估計、卡爾曼濾波、D- S 證據(jù)推理、模糊推理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等方法 .貝葉斯估計理論是將多傳感器作為不同的貝葉斯估計器,由他們組成一個決策系統(tǒng) ,然后利用某一決策規(guī)則來選擇對被測對象的最佳假設(shè)估計 .卡爾曼濾波是 用測量模型的統(tǒng)計特性遞推決定最優(yōu)融合數(shù)據(jù)的估計 .在 D- S 證據(jù)推理中 ,最基 本的實體是鑒別框架 ,每一個傳感器相當(dāng)于一個證據(jù)體 .多傳感器信息融合實質(zhì)就 是在同一個鑒別框架下 ,將不同特征的證據(jù)體合并成一個新的證據(jù)體的過程 .多傳 感器信息融合技術(shù)與采用單一傳感器的信號處理技術(shù)有著本質(zhì)的區(qū)別,關(guān)鍵是多傳感器的信息具有更為復(fù)雜的形式 ,而且信息可以在不同層次上進(jìn)行融合和集成 . 一般情況下 ,多傳感器信息的融合可以得到比單一傳感器更全面、 更準(zhǔn)確的信息。五、 結(jié)束語 利用多傳感器信息融合技術(shù)制成的汽車