TKD-MK-1286說明書培訓(xùn)資料

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。TKD-MK-1286說明書-礦井提升機用TKD系列電器控制設(shè)備使用說明書TKD-MK-1286編制王麗麗審查陸民標(biāo)準(zhǔn)婁建宏中信重機洛陽實業(yè)有限公司2008年05月目錄用途、使用范圍及型號意義用途控制設(shè)備使用范圍型號意義成套范圍電控系統(tǒng)的主要組成部分和作用主回路安全回路測速回路控制回路輔助回路微機拖動回路系統(tǒng)的聯(lián)鎖及保護控制線路中的保護調(diào)繩的操作過程和連鎖控制線路原理說明起動原則的簡述線路動作說明可調(diào)閘回路部分二級制動環(huán)節(jié)六、深度指示器多水平深度指示器深度指示傳動裝置限速保護線路動作說明牌坊深度指示器七

2、、控制系統(tǒng)的調(diào)整和參數(shù)整定繼電器的整定測速模塊的調(diào)整可調(diào)閘模塊的調(diào)整轉(zhuǎn)子電阻計算八、安裝維護九、訂貨須知十、附錄自整角機簡介LOGO繼電器簡介一、用途、使用范圍及型號意義用途TKD系列電控設(shè)備與2JK-口/口型或JK-口/口E型單繩礦井提升機配套使用，控制單電動機為800千瓦容量以下（包括800千瓦）交流異步電動機的起動、制動、停車及換向，并具有礦井提升機所必須的電氣保護及聯(lián)鎖裝置。本電控設(shè)備根據(jù)用戶的不同需要，可供：高壓、低壓、帶動力制動、不帶動力制動、帶動力制動為拖動、帶低頻制動等?？刂圃O(shè)備使用范圍海拔高度不超過1000米；周圍環(huán)境溫度不高于40，不低于-20；KZD、KZG可控硅電源柜，

3、停機溫度不低于-40；相對溫度不超過85%；沒有導(dǎo)電塵埃及對金屬和絕緣有破壞作用的氣體；沒有劇烈的振動和顛簸；不必防爆的場所。三型號意義TKD口口T-提升機K-電控D-單繩口口A2為繼電器式電控；MK為模塊化電控；PC為PLC電控。二、成套范圍根據(jù)不同的電控設(shè)備，成套范圍有所區(qū)別，分述如下：TKD-A2電控設(shè)備主要包括：1.TDG-E低壓開關(guān)柜2.ZKG-E主控柜3.ZZG-E轉(zhuǎn)子接觸柜4.YEG-E液壓站控制柜TKD-E-P-028口/口型電控設(shè)備主要包括：1.TGG高壓開關(guān)柜2.ZKG-E主控柜3.ZZG-E轉(zhuǎn)子接觸柜4.YEG-E液壓站控制柜TKD-E-P118口/口型電控設(shè)備主要包括：

4、1.TDG-E低壓開關(guān)柜2.ZKG-E主控柜3.ZZG-E轉(zhuǎn)子接觸柜4.YEG-E液壓站控制柜5.KZD-E動力制動電源柜6.DDG動力之控制柜TKD-E-P-128口/口型電控柜主要包括：1.TGG高壓開關(guān)柜2.ZKG-E主控柜3.ZZG-E轉(zhuǎn)子接觸器柜4.YEG-E液壓站控制柜5.KZD-E動力制動電源柜6.DDG-E動力制動控制柜TKD-E-P-288口/口型電控設(shè)備主要包括：1.TGG高壓開關(guān)柜2.ZKG-E主控柜3.ZZG-E轉(zhuǎn)子接觸柜4.YEG-E液壓站控制柜5.KZD-E動力制動電源柜6.DDG-E動力制動控制柜7.WTG-E微拖動控制柜TKD-E-P-328口/口型電控設(shè)備主要

5、包括：1.TGG高壓開關(guān)柜2.ZKG-E主控柜3.ZZG-E轉(zhuǎn)子接觸柜4.YEG-E液壓站控制柜5.JPG-E低頻制動控制柜TKD-E-P-428口/口型電控設(shè)備主要包括：1.TGG高壓開關(guān)柜2.ZKG-E主控柜3.ZZG-E轉(zhuǎn)子接觸器柜4.YEG-E液壓站控制柜5.KDG-ESCR低頻制動電源柜6.DPGSCR低頻制動控制柜如此類推，根據(jù)不同的電控設(shè)備型號，分別配上相應(yīng)的電控柜。其中，帶P的為牌坊深度指示器；帶S的為多水平深度指示器，需增加一個多水平深度指示器柜SZG-E。電控柜組合圖見表11.KZG柜為中間開門，其它柜均為左開門，所有柜子均為前后開門結(jié)構(gòu)。2.ZZG柜的尺寸詳見表。3.本電

6、控柜組合圖帶動力制動、帶微拖動系統(tǒng)的電控柜的組合圖。4.帶低頻系統(tǒng)則將DDG柜換成DPG（或JPG），無WTG柜。5.帶牌坊深度指示器時，無SZG柜。TKDG系列電控柜尺寸表1設(shè)備名稱型號主回路寬深高（mm）附注電壓（V）電流（A）高壓開關(guān)柜TGG60002003000400低壓電源柜TDG-E380300600主控制柜ZKG-E10006002400轉(zhuǎn)子接觸器柜ZZG-E60060060024009006606002400動力制動控制柜DDG-E6006002400微拖控制柜WTG-E8006002400信號液壓柜YEG-E8006002400多水平深度指示器柜SZG-E6006002400

7、配多水平深度指示器時用機組低頻控制柜JPG-E帶低頻發(fā)電機組時用可控硅低頻控制柜DPG-E帶可控硅低頻時用可控硅動力制動電源柜8906901950湘機廠可控硅低頻制動電源柜三、電控系統(tǒng)的主要組成部分和作用TKD系列電控設(shè)備是為JKZ型礦井提升機更新系列配套使用的，現(xiàn)分述各組成部分及作用。主回路定子回路：提升電動機定子繞組經(jīng)高壓開關(guān)柜和高壓換向器接于高壓電源母線，高壓換向器ZCFCXLC控制定子回路的通斷和換向。對于短路過負荷和欠電壓等保護性斷電，由高壓真空開關(guān)QF跳閘來實現(xiàn)。高壓開關(guān)柜可以適應(yīng)礦井提升機雙電源進線的要求，高壓開關(guān)柜中的電流互感器1TA2TA是專為三相電流繼電器JLJ能較好的吸合

8、和釋放用，因此增加了一支電流互感器3LH為操作臺上主電動機電流表A1而用。轉(zhuǎn)子回路：提升電動機轉(zhuǎn)子回路外接八級電阻，在加速和動力制動過程中，由加速接觸器1JC8JC分級切除，改變電動機的起動和制動特性，以滿足提升速度的要求，限制提升電動機轉(zhuǎn)子電流。并在電動機轉(zhuǎn)子回路里增加了阻容過電壓吸收裝置，用以保護第六、第五級轉(zhuǎn)子接觸器的壽命。安全回路在提升機電控系統(tǒng)中，設(shè)有必要的保護和聯(lián)鎖裝置，當(dāng)提升機電控系統(tǒng)中發(fā)生故障不能正常工作時，安全回路中的觸點斷開安全接觸器AC及安全繼電器ACJ回路，使安全電磁鐵G3、G4斷電釋放。同時ACJ常開觸點（720302）斷開液壓泵電動機接觸器JC1回路。AC常開觸點（

9、358360）斷開ZC、FC線圈，高壓換向回路斷電。主令控制器手柄“0”位聯(lián)鎖觸點LK-1當(dāng)操縱手柄處于中間位置時，LK-1閉合。提升機在運行過程中LK-1斷開，使得在安全回路斷電后，操縱手柄必須恢復(fù)到中間位置，提升機才能再次起動。工作閘制動手柄聯(lián)鎖觸點DZK-1當(dāng)制動手柄在制動位置時，DZK-1的常開觸點閉合，安全回路才有接通的可能。接觸器8JC接觸器8JC的常閉觸點(340342)與測速回路斷線監(jiān)視繼電器DXJ的常開觸點(340342)并聯(lián)，在準(zhǔn)備開車和加速及等速時，8JC常閉觸點短接DXJ觸點(340342)；在減速運行時，8JC觸點斷開，此時DXJ起作用，若測速回路失壓或斷線，測速回路

10、斷線監(jiān)視繼電器DXJ斷電，DXJ的常開觸點(340342)斷開安全回路，提升機進行安全制動。低速過速繼電器GSJ1的常開觸點（338340）在減速階段，當(dāng)提升機運行速度超過凸輪板給定速度10%時，低速過速繼電器GSJ1斷電，其常閉觸點(338340)斷開安全回路，提升機進行安全制動。等速過速繼電器GSJ2的常閉觸點（336338）在等速階段，當(dāng)提升機運行速度超過最大提升速度15%時，等速過速繼電器GSJ2吸合，其常閉觸點（336338）斷開安全回路，提升機進行安全制動。制動油過壓繼電器YGJ安全制動當(dāng)液壓站制動油壓過高時，電接點壓力表YY使得YGJ線圈回路通電，YGJ的常閉觸點（332334）

11、斷開安全回路，提升機進行安全制動。高壓開關(guān)柜油斷路器GYD的輔助常開觸點（334336）油斷路器合閘時，該觸點閉合，當(dāng)油斷路器由于短路、過負荷欠壓、失壓、高壓換向器室棚門打開（LSK斷開）時跳閘，斷開安全回路，提升機進行安全制動。簧疲勞繼電器PLJ的常閉觸點（330332）當(dāng)彈簧疲勞到一定程度后，彈簧疲勞開關(guān)PLK1PLK8中的任何一點閉合，接通彈簧疲勞繼電器PLJ的線圈回路，PLJ的常閉觸點（330332）斷開安全回路，提升機進行安全制動。松繩繼電器SSJ的常閉觸點（328330）當(dāng)提升鋼絲松時，松繩繼電器SSJ線圈回路通電，其常閉觸點（328330）延時斷開安全回路，提升機進行安全制動。錯

12、向繼電器CXJ的常閉觸點（322324）由于司機誤操作，發(fā)生提升方向錯誤時，此時由錯向檢測回路判斷出換向錯誤，并發(fā)出信號至安全回路，CXJ的常閉觸點（322324）斷開，提升機進行安全制動。11.過卷開關(guān)ZGK1、ZGK2和FGK1、FGK2成對裝于井架和深度指示器上，當(dāng)提升容器過卷時，過卷開關(guān)其中之一被打開，均可斷開AC。12.深度指示器失效保護，當(dāng)深度指示器傳動軸發(fā)生斷裂時，由專用斷軸繼電器PAB動作，其常閉觸點（326328）斷開安全回路。三測速回路由主提升機電動機拖動的他激直流測速發(fā)電機CSF的輸出電壓與主電動機YD的轉(zhuǎn)速成正比，當(dāng)提升機以額定轉(zhuǎn)速運行時，調(diào)節(jié)其激磁繞組中串聯(lián)的可調(diào)電阻

13、的大小，使CSJ的輸出電壓為220伏。測速回路中接有多種繼電器，其作用為：1.方向繼電器ZJFJ的觸點：接在開車方向中間繼電器ZXJ0FXJ0回路，在信號回路中接入ZXJ0FXJ0的觸頭，保證開車信號在正常開車時，開車信號不失電，中途停車后，只有開車信號再次發(fā)出，才能開車。2.低速爬行繼電器DSJ及中間繼電器DSZJ的主要作用是：當(dāng)DSJ釋放時，斷開DSZJ回路，DSZJ也釋放，各觸點作用在系統(tǒng)工作過程中介紹。3.速度繼電器1VJ3VJ的作用是：在減速階段投入電氣制動和腳踏電氣制動時，按速度原則控制轉(zhuǎn)子電阻的切除。4.等速過速保護繼電器GSJ2的作用是：當(dāng)提升機在等速運行階段，其速度超過最大速

14、度的15%時，GSJ2線圈吸合，其常閉觸點斷開安全回路，提升機進行安全制動。5.亞同步繼電器YTJ的作用是：當(dāng)提升機輕載提升或重載下放時，在整個起動過程的一小部分時間內(nèi)（即剛切除最初的幾級轉(zhuǎn)子電阻），就有可能接近最大提升速度，這時亞同步繼電器YTJ動作，提前切除轉(zhuǎn)子第七、八級電阻，進入自然特性曲線運行。四控制回路控制回路的作用是提升機在運行過程中按照起動、制動、停車和換向的要求，來改變主回路的工作狀態(tài)，并具有必要的電器聯(lián)鎖及保護，它們的動作原理在具體線路中介紹。五輔助回路輔助回路控制提升機的輔助設(shè)備，如潤滑油泵電動機，制動油泵電動機。六信號回路原來的信號回路，在減速之后停車，而不到停車點時，司

15、機可以不需要信號工打點便可以開車。根據(jù)煤炭部86板“煤礦安全手冊”第358條“對該問題明確規(guī)定”只有井口把鉤工發(fā)出信號，絞車才能起動。即把鉤工不打信號，絞車不起動，新的信號回路除原有的減速點后二次給點只能低速開車這一功能外，還增加了輔助回路。滿足了新的保安要求。四、系統(tǒng)的聯(lián)鎖及保護控制線路中的聯(lián)鎖及保護1.實現(xiàn)安全制動時，安全回路接觸器AC的常開觸點（301，305）（358，360）斷開，高壓換向回路和轉(zhuǎn)子電阻第一預(yù)備級接觸器1JC的線圈回路斷電，電動機切除高壓電源，并且轉(zhuǎn)子回路接入全部電阻，同時工作閘繼電器GZJ線圈回路和制動油泵電動機接觸器JC1線圈回路斷電。提升機進行安全制動。2.高壓

16、換向柜門打開時，開關(guān)SK的常開觸點斷開或者司機踏下腳踏開關(guān)JTK1無壓釋放線圈SY失壓，使真空開關(guān)QF不能合上，或使已合閘的真空開關(guān)跳閘。3.由于在正反轉(zhuǎn)回路中新加入了開車方向中間繼電器XSJ0的常開觸頭（350，354），使得司機未接到開車信號而開不了車因信號接觸器XC線圈未通電，其常開觸點（350，358）未閉合，雖然低速中間繼電器DSZJ的常閉觸點（354，358）閉合，但是由于未接到開車信號，開車方向中間繼電器XSJ0的常開觸頭（350，354）不閉合，正反轉(zhuǎn)回路不能接通，提升機不能運行。4.提升機過卷后，只能向相反的方向開車，這是由轉(zhuǎn)換開關(guān)FW來連鎖的，如果正向過卷，則過卷開關(guān)ZGK

17、1，ZGK2被壓動斷開，扳動轉(zhuǎn)換開關(guān)FW的手把左45位置FW7-8（318，319）閉合，接通安全回路、解除安全制動，使得只有反轉(zhuǎn)高壓換向器FC有動作的可能，提升機只能反向運轉(zhuǎn)，防止過卷事故擴大。5.高壓換向器ZC，F(xiàn)C之間有機械閉鎖和電氣閉鎖，電氣閉鎖是在ZC線圈回路中串聯(lián)有FC的常閉觸點（H001，376），這就保證了一個換向器通電閉合后，另一個換向器必定斷開，不能閉合。同樣，高壓換向回路、自動換向回路ZJ1與FJ1、正反向給定自整角機、磁回路之間也均有電氣閉鎖。6.如果加速接觸器1JC-8JC中任何一個在線圈斷電后其主觸點不斷開，而其常閉觸點也不必合，即出現(xiàn)“熔焊”故障34）斷開AC線圈

18、回路，提升機進行，提升機不能起動，因為時間繼電器1SJ線圈回路中都串有1JC8JC的常閉觸點，常閉觸點不閉合，1SJ就沒有通電的可能，其接于高壓換向回路的常開觸點（350，302）斷開，就斷開高壓換向回路。7.當(dāng)制動油路油壓過高，繼電器YGJ的常閉觸點（720，722）斷開JC1線圈回路，使制動油泵電動機斷電油泵停止運行。8.當(dāng)潤滑油壓力過高或過低，或潤滑站堵塞或油溫高，或彈簧疲勞，則繼電器RGJ，YWJ，ZMJ，RWJ的常開觸點（1220，1238）接通DTJ線圈回路，繼電器DTJ的常閉觸點（530，532）斷開XC線圈回路，只允許一次提升完畢，不許下次再提升。9.AC線圈回路斷電，進行安全

19、制動時，其常開觸點（301，305）斷開工作閘繼電器GZJ線圈回路，ACJ繼電器的常開觸點（302，720）斷開制動油泵接觸器JC1線圈回路，使可調(diào)閘線圈斷電和制動油泵電動機停轉(zhuǎn)。10.解除安全制動時，必須將制動手柄置于緊閘位置，操縱手把置于“零”位，由預(yù)制動手把下的限位開關(guān)DZK-2的常閉觸點（546，548），斷開工作閘繼電器GZJ線圈回路，保證可調(diào)閘線圈電流為0。11.起動時，制動手把置于松閘位置，DZK-2的常開觸點（454，452）閉合，接觸器2JC線圈才有吸合的可能。否則不許加速。程已經(jīng)完畢。12.操縱制動手把到緊閘位置。五、控制線路的原理說明起動原則的簡述：在加速階段，本系統(tǒng)采用

20、八級或五級電阻起動的方案。對于不同的起動電阻級數(shù)，其基本原理都是一樣的，起動原則采取以電流為主，時間為輔的原則。對于單純按時間起動的原則，就是在恒定的時間間隔內(nèi)切除電動機的轉(zhuǎn)子各級附加電阻，起動時間與提升負載的輕重設(shè)有關(guān)系，但起動時各級的切換速度卻隨負載的輕重而變化，當(dāng)重載時電動機在恒定的時間間隔內(nèi)不能加速到象在額定條件下所得到的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子電阻機的切換與電動機達到的相應(yīng)速度之前進行，此時獲得很大的沖擊電流和轉(zhuǎn)柜,嚴(yán)重時會使電動機發(fā)生“頻覆”可能由于過電流保護裝置動作而便高壓開關(guān)柜跳閘，提升機不能起動，相反，在輕載的，電動機在恒定的時間間隔內(nèi)超過了象在額定條件下所得到的轉(zhuǎn)速，電動機轉(zhuǎn)子電阻機的切

21、換與電動機達到的相應(yīng)速度之后進行，此時各級的切換速度過大，卻使電流和轉(zhuǎn)柜的峰值減小。由于單純按時間起動的原則具有上述的缺點，我們采用了以電流為主，時間為輔的起動原則，而對于純電流原則其主要特點為：當(dāng)慢慢切除起動電阻時，起動電流在定子或轉(zhuǎn)子內(nèi)作臺階式的變化，在短接了起動電阻的時候，起動電流就增大了，當(dāng)起動電流增大到某一整定值時，系統(tǒng)中專設(shè)的電流繼電器JLJ的銜鐵就吸合，以阻礙下一個加速接觸器的吸合，電動機加速在電動機繞組中的電流也同樣開始降低，當(dāng)電流達到整定值的最小值時，電流繼電器JLJ的銜鐵就釋放，從而使下一個加速接觸器有吸合的可能，電動機隨著所有的接觸器繼續(xù)不斷的吸合而加速，直到電動機進入其

22、自然特性曲線，這種根據(jù)純電流起動原則在提升負載變動時是不能采用的，因為在提升負載較輕時，會出現(xiàn)當(dāng)切除起動電阻時，起動電流達不到電流繼電器JLJ的吸合值，使每級接觸器會聚然吸合，造成加速過快，因此在線路上考慮每級電阻切除時附加時滯來修正，在這種情況下，當(dāng)電流降到一定數(shù)值后，下一個加速接觸器不是立即吸合而使經(jīng)過一段時間才吸合，此時間的大小由每級附加時間繼電器的時滯來確定，這樣，以電流為主時間為輔的起動原則，就與提升負載的輕重?zé)o關(guān)了。根據(jù)以電流為主時間為輔的起動原則，在重載提升時，起動階段會自動增大，這樣就限制了加速度的值，防止電動機頻復(fù)，并且也減少了提升機所受的機械應(yīng)力，在輕載時，加速也不會過大，

23、每級接觸器不是聚然吸合，而是要經(jīng)過一段時間而吸合。線路動作說明本系列產(chǎn)品根據(jù)各系統(tǒng)所配的設(shè)備不同，可以實現(xiàn)下列各種不同的拖動方案：電動加速-等速運行-電動減速。電動加速-等速運行-動力制動減速。電動加速-發(fā)電制動運行-動力制動減速。電動加速-等速運行-電動減速-微機拖動爬行。電動加速-等速運行-動力制動減速-微機拖動爬行。電動加速-發(fā)電制動運行-動力制動減速-微機拖動爬行。電動加速-等速運行-低頻制動減速與爬行。電動加速-發(fā)電制動運行-低頻制動減速與爬行。腳踏動力制動。10.低速運轉(zhuǎn)（驗繩）?，F(xiàn)將手動操作的各種運行方式進行說明：開車前的準(zhǔn)備工作：將制動手把拉到全抱閘位置，操縱手把置于零位。過卷

24、轉(zhuǎn)換開關(guān)FW置于正常工作位置（即零位），調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)1HK置于正常工作位置（即右45），正力轉(zhuǎn)換開關(guān)2HK置于非正力減速工作位置（即零位）。合上高壓開關(guān)柜的隔離開關(guān)QS1（或QS2）GLK1和油開關(guān)QF，使高壓接觸器主觸點電源端有電，操作臺上電壓表V1指示出高壓線路電壓。合上QS自動開關(guān)1QM2QM3QM等。分別按下起動按鈕1QA2QA，起動制動油泵及潤滑油泵電動機。按下按鈕7TA接觸器KM0帶電，控制回路有電。如果安全接觸器AC線圈回路中的各保護及聯(lián)鎖接點正常，則AC接觸器線圈通電，AC的常開觸點（342，346）自鎖，解除安全制動。至此，開車前的準(zhǔn)備工作就緒。提升機在一個提升周期內(nèi)，按其工

25、作過程可以分為：加速、等速、減速（包括爬行）三個階段，現(xiàn)分別敘述如下：電動加速階段當(dāng)井口提升系統(tǒng)發(fā)出信號后，提升信號接觸器XC及繼電器XCJ線圈回路通電，XC的一對常開觸點（536，532）自鎖，常開觸點（350，358）閉合，為正反轉(zhuǎn)回路通電做好準(zhǔn)備，常開觸點（444，302）閉合，為轉(zhuǎn)子接觸器2JC線圈回路通電做好準(zhǔn)備，XCJ的常開觸點（551，301）閉合，為換向回路通電做好準(zhǔn)備。換向回路中的自動換向繼電器ZJ1和FJ1的吸合和釋放狀態(tài)決定于上一提升循環(huán)的方向，若上一循環(huán)是反方向提升（即換向器FC通電），則提升容器在終端位置壓動安裝在井架上的停車開關(guān)JZK2，其常開觸點（562A，302

26、）閉合，繼電器JF的線圈（301，562A）瞬時通電，信號繼電器XCJ得電后，其觸點（556，554）常開點閉合，（560，302）常開點閉合，ZJ1吸合,常開觸點（374，376）閉合，(H003,386)常閉點斷開，只允許換向接觸器ZC通電，以確保電動機正方向運轉(zhuǎn)，直到本次提升過程結(jié)束；提升容器壓下停車開關(guān)JZK1，其常開觸點（554A，302）閉合，繼電器JZ的線圈（301,554A）瞬時通電，信號繼電器XCJ得電后，其觸點（562，564）常開點閉合，（568，302）常開點閉合，F(xiàn)J1吸合,常開觸點（384，386）閉合，(H001,376)常閉點斷開，只允許換向接觸器FC通電，以確

27、保電動機反方向運轉(zhuǎn)，直到本次提升過程結(jié)束。當(dāng)司機按正確方向把主令控制器LK，由中間位置向后拉時，主令控制器的觸點LK-3，LK-5，LK-6，LK-7，LK-8，LK-10，LK-11都閉合，同時把制動手柄推向松閘位置，則DZK-1的常閉觸點（546，548）閉合，工作閘繼電器GZJ線圈通電，其在可調(diào)閘回路和自整角機回路中的常開觸點（806，807），（837A，838）閉合，KT1（或KT2）線圈通電，自整角機CD1通電，隨著制動手把不斷向前移動，可調(diào)閘線圈KT1（或KT2）的電流不斷增大，提升機松閘。在正轉(zhuǎn)接觸器ZC線圈回路中，由于AC的常開觸點（301，305）和（358，369）閉合（

28、以解除安全制動），F(xiàn)C的常閉觸點（371，376）閉合（反轉(zhuǎn)回路FC未通電），換向繼電器ZJ1的常開觸點（374，376）閉合（提升容器處于允許正轉(zhuǎn)位置，如上分析），信號接觸器XC的常開觸點（350，358）閉合（已發(fā)出了開車信號），時間繼電器1SJ的常開觸點（302，350）閉合（提升機運轉(zhuǎn)時，時間繼電器1SJ8SJ均通電）。因此正轉(zhuǎn)接觸器ZC線圈回路通電，其常開觸點（376，379A）閉合，使線路接觸器XLC線圈通電吸合，至此電動機定子接觸器接通高壓電源，轉(zhuǎn)子回路接入全部電阻，起動過程開始。電動機工作在第一預(yù)備級，使提升機緊繩，ZC的常閉觸點（302，350）閉合，正向接觸器ZC自保，常閉

29、觸點（386，388）斷開，閉鎖接觸器FC。時間繼電器1SJ線圈斷電，1SJ接在正反轉(zhuǎn)回路中的常開觸點（302，350）延時斷開，正反轉(zhuǎn)回路經(jīng)ZC的常開觸點（302，350）而通電，接在轉(zhuǎn)子接觸器1JC回路的1SJ常閉觸點（350，440）延時閉合，使轉(zhuǎn)子接觸器1JC通電，切除第一級轉(zhuǎn)子電阻，提升電動機換到第二條機械特性曲線上，提升機開始加速，接在轉(zhuǎn)子接觸器2JC線圈回路的1JC常開觸點（454，456）閉合，為2JC線圈通電作準(zhǔn)備，接在時間繼電器1SJ線圈回路中的1JC常閉觸點（634，656）斷開1SJ線圈回路，避免電流繼電器吸合后1SJ線圈重新通電，KM1.1時常開觸點（654，658）

30、閉合，為按電流原則控制時間繼電器的動作（釋放）作準(zhǔn)備，KM1.1的常閉觸點（658，662）斷開，2SJ線圈回路斷電，其按在轉(zhuǎn)子接觸器KM1.2線圈回路中的2SJ常閉觸點（446，448）延時閉合，轉(zhuǎn)子接觸器KM1.2線圈回路通電KM1.2的各觸點的動作及作用與KM1.1的相應(yīng)觸點動作及作用相同，切除第二級轉(zhuǎn)子電阻，提升電動機切換到第三條機械特性曲線上，提升機開始進入主加速階段，電動機的起動電流放大，使接在電流互感器1LH，2LH上的加速電流繼電器JLJ吸合，其接在延時繼電器回路中的常開觸點（650，654）閉合，此時雖然KM1.2的常閉觸點（662，666）斷開，并不影響時間繼電器3SJ的通

31、電，時間繼電器3SJ線圈通過KM1.2的常開觸點（658，662），KM1.1的常開觸點（654，658）和JLJ的常開觸點（650，654）而通電吸合，隨著電動機轉(zhuǎn)速的不斷上升，起動電流降至JLJ的釋放值，其銜鐵釋放，斷開3SJ線圈回路，經(jīng)3SJ延時后，控制線路又可進行下一步轉(zhuǎn)換。其后的延時繼電器4SJ-8SJ加速接觸器KM1.4-KM2.4的動作與上述相同，KM2.4動作后，轉(zhuǎn)子回路中所接的起動電阻全部切除，電動機在自然機械特性曲線上繼續(xù)加速直到穩(wěn)定運行，JLJ的作用是防止過早地切除下一段轉(zhuǎn)子電阻而產(chǎn)生過大的沖擊電流，這就是在提升機加速過程中以電流原則為主，時間為輔的自動控制轉(zhuǎn)子電阻切除的

32、控制原則和動作原則，但是，當(dāng)提升機輕載起動時，在切除轉(zhuǎn)子電阻的最初幾級時，就有可能加速到接近同步運轉(zhuǎn)速度，這時，接在測速回路中的亞同步繼電器YTJ動作（吸合），其常開觸點（506，508）閉合，接通KM2.3接觸器線圈回路，提前切除轉(zhuǎn)子第七、第八級電阻，進入自然機械特性曲線運行。上述為半自動化加速過程，如果采用手動控制提升機加速時，司機可逐級扳動操縱手把，控制轉(zhuǎn)子電阻的切換時間。手把停在某一位置上，電動機就接入相應(yīng)的轉(zhuǎn)子電阻，在相應(yīng)的機械特性曲線上運行，獲得不同的轉(zhuǎn)速。但是，由于轉(zhuǎn)子主加速極電阻是按短時通電設(shè)計選配的，若通電時間太長，會使起動電阻過熱甚至燒毀，所以一般情況下不可將手把長時間停留

33、在3、4、5位置上。等速運行階段控制回路不變化減速階段提升機在減速運行階段，具有幾種不同的控制方案，現(xiàn)分別敘述為：可控硅動力制動減速當(dāng)提升容器到達減速點時，由深度指示器上的減速開關(guān)JSK動作，JSK的常閉觸點（1310，302）斷開，使減速信號繼電器JSJ線圈回路斷電，JSJ的常開觸點（532，534）斷開提升信號回路XC和XCJ、XC的常開觸點（350，358）斷開正反回路，正轉(zhuǎn)接觸器ZC線圈回路斷電，ZC的常開觸點（370，376）斷開，使線路接觸器XLC線圈回路斷電，則電動機定子斷開高壓電源轉(zhuǎn)子接入全部附加電阻。JSJ的常開觸點（518，520）斷開，使腳踏動力制動接觸器KDC線圈回路斷

34、電，其常開觸點斷開，常閉觸點全閉合，ZC的常開觸點（650，652）斷開，時間繼電器1SJ-8SJ重新通電吸合，1SJ的常開觸點（350，302）閉合，動力制動接觸器DZC及繼電器DZJ線圈回路通電提升電動機接入直流動力制動電源DZC的常開觸點閉合（302，350）自保，DZC的常閉觸點（366，368）斷開動力制動回路和正反轉(zhuǎn)回路間的電氣聯(lián)鎖，DZC的常閉觸點（492，494）斷開時，轉(zhuǎn)子接觸器KM2.2KM2.4斷電。保留一部分電阻在動力制動中不切除。操作臺信號燈1HXD亮，顯示系統(tǒng)已投入動力制動減速。動力制動減速階段，轉(zhuǎn)子電阻是按速度原則切除的，由1VJ3VJ速度繼電器動作值來控制，當(dāng)動

35、力制動接觸器接通，繼電器DZJ的常開觸點（358，442）閉合，轉(zhuǎn)子接觸器KM1.1線圈通電吸和切除第一段轉(zhuǎn)子電阻，以獲得較大的制動力矩，DZJ常開觸點（458，302）（468，302）（478，302）閉合，為切除第2-4段電阻做好準(zhǔn)備，隨著提升速度的下降，速度繼電器1VJ3VJ逐步釋放，常閉觸點（454，458）（464，468）（474，478）依次閉合，轉(zhuǎn)子接觸器KM1.2-KM1.4線圈相應(yīng)通電，主機切除電阻，KM1.4動作后，經(jīng)過5SJ延時釋放來控制轉(zhuǎn)子接觸起KM2.1線圈通電吸合，切除第五級電阻。異步電動機處在制動運行狀態(tài)時，其工作點的軌跡是幾條特定的曲線，靜態(tài)工作點的穩(wěn)定與不

36、穩(wěn)定是一特性曲線的轉(zhuǎn)折點MX為臨界點的，此點對應(yīng)速度為VK當(dāng)VVK使系統(tǒng)不穩(wěn)定，當(dāng)VVK時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的，VK即圖二中VK1、VK2、VK3、VK4名點，在系統(tǒng)中穩(wěn)定工作點的軌跡，是第二象限的部分平面，該平面的邊界上最大制動電流，在于不同的四段參與調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)子電阻相配套時所對應(yīng)的四條制動曲線的包絡(luò)線（圖二中粗實線），該邊界于上半縱軸向的平面是系統(tǒng)的穩(wěn)定工作區(qū)域，在此區(qū)域內(nèi)任何一點上，負載因某種原因有所增加而引起速度增加時，系統(tǒng)都有增加輸出制動力矩的趨勢，試驗證明這樣的穩(wěn)定區(qū)域?qū)κ褂脕碇v是有著足夠容量的。當(dāng)提升機速度降低到爬行速度時，低速繼電器DSJ釋放，其中間繼電器DSZJ的常閉觸點（540，3

37、02）閉合，減速信號繼電器JSJ通電,JSJ的常開觸點（518，520）閉合，接觸器KDC線圈通電，其常閉觸點（394，396）斷開，動力制動接觸器DZC和繼電器KDJ線圈回路斷電，動力制動切除，DSZJ的常閉觸點（350，352）閉合，為高壓二次給電做好準(zhǔn)備，如此使容器不能到停車位置，經(jīng)過消弧延時，并接到開車信號后，ZC、XLC重新帶電，將容器提升到停車位置，而爬行速度由低速繼電器DSJ來控制，當(dāng)容器到達停車位置后，司機應(yīng)將手把拉到極限抱閘位置，主令控制器LK放在中間位置。電動減速運行至停車采用電動減速運行方案時,需要先把正力減速開關(guān)2HK打到正力減速位置,即右45位置,此時2HK3-4(3

38、50,356)閉合,短接正反轉(zhuǎn)回路中的XC常開觸點2HK11-12(444,302)閉合,使正力減速時轉(zhuǎn)子接觸器回路不斷電2HK7-8(518,520)閉合,使接觸器KDC不因減速繼電器JSJ斷電而斷電。當(dāng)提升機運行到減速點時，減速繼電器JSJ和信號接觸器XC均斷電；此時，換向回路經(jīng)2HK3-4（350，356）保持接通，電動機不斷電；KM2.2回路因XC（490，492）斷開而斷電，電動機轉(zhuǎn)子接入一部分電阻，按電動方式運行，司機可操縱主令手把逐段增大轉(zhuǎn)子電阻，逐漸降低提升機運行速度，直到終點停車位置。如果提升機在減速階段不需要電動或制動。自由滑行減速就可以滿足要求時，司機可在減速點后立即將主

39、令手把拉到中間位置，切斷電源，進行自由滑行減速。發(fā)電制動運行下放重物時可采用發(fā)電制動運行方式，這時，提升機在電動轉(zhuǎn)矩和負載重力矩的共同作用下加速。穩(wěn)定運行在稍高與電動機同步轉(zhuǎn)速的工作點上，電動機作發(fā)電機運行，直到減速為止。腳踏動力制動a.腳踏動力制動減速當(dāng)需要腳踏動力制動時，踏下腳踏開關(guān)JTK2，KDC線圈回路斷電，KDC使常開觸點（362，364）斷開，正反轉(zhuǎn)回路斷電并自行閉鎖。電動機從高壓電網(wǎng)上切斷，觸點（444，446）斷開，則配置電阻作準(zhǔn)備，觸點（524，570）斷開，KDJ線圈回路斷電KDC的常閉觸點（394，396）閉合，為DZC、DZJ通電作準(zhǔn)備，KDJ線圈斷電后，其常開觸點（3

40、64，366）斷開，閉鎖換向回路，KDJ的常開觸點（570，302）斷開，解除自保。ZC、XLC斷電后，經(jīng)XHJ消弧后，動力制動投入，其控制線路的動作與制動投入減速一樣。動力制動投入后，踩動踏板，改變自整角機CD2的轉(zhuǎn)角，調(diào)節(jié)其輸出電壓，經(jīng)整流橋GZ9整流，RT55降壓后，加到可控硅動力制動電源柜，控制器觸發(fā)回路，調(diào)節(jié)制動電流的大小，按司機要求的減速度將提升機轉(zhuǎn)速降下來，轉(zhuǎn)子電阻的切換仍以速度原則控制。如要恢復(fù)電動提升，只要松開動力制動腳踏開關(guān)JTK2、KDC又重新接通，常閉觸點（394，396）斷開，切除動力制動，常開觸點（362，364）閉合，然后將控制手柄拉回中間零位，則繼電器KDJ線圈

41、通電其常開觸點（364，366）閉合，待消弧延時后，恢復(fù)電動狀態(tài)，在減速電機是以自動投入動力制動后也可以在投入腳踏動力制動，這是由二極管14ZL、15ZL所構(gòu)成的或門電路來完成的，若給定速度與實際速度的偏差信號經(jīng)CF3放大后的輸出電壓高于腳踏自整角機的輸出電壓時，有偏差信號起作用，反之，則由腳踏自整角機的輸出起作用。b.腳踏動力制動下放重物提升信號發(fā)出后，踏下動力制動腳踏開關(guān)HTK2動力制動投入，因此時速度為零，速度繼電器1VJ3VJ全不吸合，KM1.1KM1.4線圈回路通電，操縱手柄可放在任意位置，將制動手柄慢慢推向松閘位置，提升機在重物的作用下加速，隨著轉(zhuǎn)速的上升，速度繼電器1VJ-3VJ

42、相繼吸合，KM1.2、KM1.4線圈相繼斷電，轉(zhuǎn)子電阻主機自動接入轉(zhuǎn)子回路，司機調(diào)節(jié)動力制動踏板的角度，改變自整角機CD2的轉(zhuǎn)角，來調(diào)節(jié)制動電流，滿足下放速度的要求，制動電流越大，下放速度越低，到減速點后制動電流按速度閉環(huán)自動調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)子電阻地切除仍由速度繼電器控制，進行自動減速。三可調(diào)閘回路部分可調(diào)閘環(huán)節(jié)就是控制電液調(diào)壓裝置的線圈電流，用以調(diào)節(jié)制動油缸壓力油的壓力，從而控制制動器，使制動器產(chǎn)生不同的制動力矩。電液調(diào)壓裝置的線圈KT1、KT2互為備用，用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1倒換，KT1或KT2中的電流是由可調(diào)閘模塊板KTXS供給的。來自測速機端電壓從(629-637)進入本器,作為速度反饋信號,限速自

43、整角機CD3(正向),CD4(反向)分別從(836-837)和(895-894)進入,作為速度給定信號,給定信號與速度反饋信號經(jīng)過運算放大器綜合,可實現(xiàn)當(dāng)超速5%時,可調(diào)閘電流自動降到貼閘皮電流,從而達到閉環(huán)控制.閉環(huán)信號輸出CK3,操縱臺上制動手把自整角機CD1從(813-814)進入,手動給定信號CK4。CK3、CK4兩信號經(jīng)過最小值比較。即CK3與CK4兩者，誰小，最小值比較器輸出跟誰走，其輸出經(jīng)過復(fù)合管T2、T3功率放大后輸出給可調(diào)閘線卷達到可調(diào)閘調(diào)壓之目的。原理框圖如圖1所示。由于最小值比較器作用，可調(diào)閘閉環(huán)就不會影響制動手把的靈活性，隨時可以參與作用。而且，線性度非常好。可調(diào)閘綜合

44、特性如圖2所示。輸出電壓CK5（r）CD正限幅值（對應(yīng)最大工作電流）EF（對應(yīng)貼閘皮電流）B速度給定A-15V速度反饋（V）A-B-C手動進程D等速過程C-D加速過程D-EF超速過程圖2剛開車時，閉環(huán)給定輸出最大，CK3輸出值最大值動手把給定最小，在最小值比較器作用下，工作點在A點，隨著制動手把前推，CD1輸出增大，工作點由A向B移動，制動手把在全松閘位置。工作點在C點，對應(yīng)可調(diào)閘最大工作電流。加速工作點由C向D移動，等速時工作點在D點。如果超速，工作點由D向E移動，當(dāng)超速5%，工作點穩(wěn)定于F點，對應(yīng)鐵閘皮電流。受到負限幅作用，在不拉閘把的情況下，可調(diào)閘不因嚴(yán)重超速而繼續(xù)降低電流。當(dāng)司機操縱制

45、動手把向緊閘位置移動，減小自整角機的角度，其輸出電壓減小，反饋強度增加，使磁放大器輸出減小，其制動油壓減小，制動力矩增加，若司機操縱制動手把向松閘位置移動，情況以上述相反，制動力矩減小，操縱制動手柄，改變自整角機的輸出，使磁放大器反饋強度改變，其輸出由A點沿縱軸向B、C變化，從而KT1（或KT2）電流減少，制動力矩增大。四可控硅動力制動單相半控橋式整流電路主回路主回路采用單相半控橋式整流電路，二只可控硅二只硅整流器，在整流橋的交直流兩側(cè)、可控硅、整流器均接有阻容及壓敏電阻保護可吸收線路上的過電壓提高了保護性能。RD1-RD2快速熔斷器做過電流保護?？傊b于礦山安全問題具有特殊重要意義，該裝置主

46、回路結(jié)構(gòu)，盡可能地完善了保護措施，經(jīng)實驗運行證明裝置是安全可靠的?？刂苹芈酚|發(fā)控制回路工作原理如下所述，同步電壓經(jīng)T省網(wǎng)絡(luò)濾波后送至KJ004的8#端，在4#端形成鋸齒波。由鋸齒波電壓、移相控制電壓UY和偏離電壓UP在9#端總和比較放大，在13#端形成一定寬度的觸發(fā)脈沖送至KJ042的2#、4#、12#端。KJ042將KJ004送來的觸發(fā)脈沖進行5-10HZ調(diào)制，再從KJ42的8#端輸出送至KJ004的14#端。此時，在KJ004的1#和15#端輸出的是調(diào)制了的脈沖通過V2、V4的放大，可輸出大于800mA驅(qū)動電流。輸出脈寬可以調(diào)節(jié)R5、C3的數(shù)值。如果需要180-的長脈沖形式的觸發(fā)脈沖，可以

47、取消R5和C3，在KJ004的11#、12#端之間加裝68K電阻。組件觸發(fā)極性為正，即移相電壓增加，輸出導(dǎo)通角增大。為了使脈沖變壓器在脈沖間短時間內(nèi)磁狀態(tài)復(fù)原，V1能使脈沖變壓器產(chǎn)生反電勢建立一定值后給于短路，只要選取V7有足夠的擊穿電壓，就能保證脈沖變壓器中的磁化電流在間斷時間中能衰減到零。W1的擊穿電壓選取與電源電壓接近。考慮負邊電流為800mA時，脈沖變壓器可采用GU30罐型錳鋅鐵氧體。五二級制動環(huán)節(jié)礦井提升機按全制動時希望具有一級制動性能，即在除過卷及接近井口某一段距離之外的任何事故狀態(tài)下產(chǎn)生安全制動時，制動油壓從工作壓力（即松閘狀態(tài)時的壓力）到零（在全制動狀態(tài)下的壓力不考慮殘壓時可以

48、認為是零）是分成二級來實現(xiàn)的，以保證提升系統(tǒng)平穩(wěn)減小機械沖擊，可靠安全地停車，如圖所示。PIIPItt1t=t2-t1制動油壓力從P降到P的時間t1是系統(tǒng)的固有時間，一般很小，P壓力大小完全取決于具體的礦井條件，使減速度維持在一定的數(shù)值內(nèi)，t=t2-t1的時間也是根據(jù)具體的礦井條件予以整定的。二級制動環(huán)節(jié)能滿足；1正常提升時，除過卷及接近井口某固定位置之外的其他原因產(chǎn)生的安全制動實現(xiàn)二級制動；2在礦井提升機的電源停電時，仍可以實現(xiàn)二級制動；3對于過卷時值進行一級制動；4對于接近井口的某段距離內(nèi)也只進行一級制動；5在調(diào)繩過程中也只進行一級制動。正常提升時正常提升時（除過卷及接近井口某段距離之外）

49、由于某些原因產(chǎn)生安全制動，此時安全接觸器AC及繼電器ACJ線圈斷電，其常開觸點（301，1001）及（1002，302）斷開，使制動電磁鐵G3、G4斷電，固定卷筒的制動缸全部回油，（由G3控制）其制動缸油壓降到零，游動卷筒的制動缸壓力下降到PI壓力，同時經(jīng)過一段電氣延時的時間之后，G5電磁閥的油路接，游動卷筒的制動缸壓力降到零，實現(xiàn)二級制動。礦井提升機電源停電時當(dāng)電網(wǎng)停電時，安全接觸器AC和繼電器ACJ線圈斷電，其常開觸點（301，1001）及（1002，302）斷開，使電磁閥G3、G4斷電，固定卷筒的制動缸全部回油，壓力降到零，游動卷筒的制動缸壓力降到PI壓力，同時經(jīng)過一段電氣延時后，游動卷

50、筒的制動缸壓力降到零，電容C32、C33的作用分別是當(dāng)電網(wǎng)停電時，作G5及G6的電源，使其繼續(xù)維持通電。電容器容量的選擇，應(yīng)該使其貯存的能量維持通電的時間，大于二級制動的延時時間，這樣就可把停電狀態(tài)的二級制動與過卷狀態(tài)的一級制動區(qū)分開來了。接近井口時為避免在接近井口的某段距離內(nèi)進行二級制動時出現(xiàn)到井口提升機還沒有完全制動住，嚴(yán)重時甚至發(fā)生過卷，因此在線路中考慮到在接近井口的某段距離內(nèi)提升機出現(xiàn)放障需要進行安全制動時，就不能進行二級制動而必須是一級制動，至于接近井口的一段距離，要根據(jù)提升機的提升速度及減速度，二級制動時間等因素而確定。當(dāng)提升容器到達接近井口的某一段距離時，安裝在深度指示器上的限位

51、開關(guān)ZXK（正向限位）或FXK（反向限位）。被碰塊撞動，（注：ZXK，F(xiàn)XK裝與牌坊是深度指示器上，若為多水平深度指示器則為ZXK1-3，F(xiàn)XK1-3，若從該點開始到以后的一段距離內(nèi)提升機沒有發(fā)生故障，安全接觸器AC繼電器ACJ線圈仍正常通電，AJ線圈也仍正常通電，提升機就仍正常運行，若從該點開始到以后的一段距離內(nèi)提升機發(fā)生故障，安全接觸器AC及繼電器ACJ線圈斷電，使G3，G4斷電，AC的常開觸點（1022，1028）斷開G5線圈經(jīng)延時斷電，ACJ的常閉觸點（1040，1046）閉合，使G6線圈延時通電進行一級制動。對于豎井提升機，在接近井口的某段距離內(nèi)解除二級制動時必不可少的，對于斜井提升

52、機就不需要，請用戶根據(jù)現(xiàn)場具體情況決定，對于豎井提升機，在接近井口的某段距離內(nèi)解除二級制動時必不可少的，對于斜井提升機就不需要，請用戶根據(jù)現(xiàn)場具體情況決定，如需解除二級制動，則深度指示器上部要按裝限位開關(guān)ZXK，F(xiàn)XK了，并將ACJ的常開觸點加入（1032，1028）處，這樣在接近井口的某段距離內(nèi)進行安全制動時就一定是一級制動。六、深度指示器深度指示器是礦井提升機的重要設(shè)備之一，用來指示提升容器在井筒里的實際位置，并具有限速保護裝置，本系列的深度指示器有多水平及牌坊式兩種?，F(xiàn)分別予以說明如下：一多水平深度指示器多水平深度指示器包括深度指示器限速保護兩部分，深度指示部分由裝在操作臺上的作用為粗針

53、指示的絲桿和作為精針指示的圓盤，以及與提升機減速器相聯(lián)接的傳動裝置，在深度指示器上裝有各種限位開關(guān)，用以控制提升系統(tǒng)的動作。深度指示多水平深度指示器為雙邊顯示方式，及在操作臺上裝有兩個深度指示絲桿，分別之時左右兩個容器在井筒中的實際位置則由裝在傳動裝置上的發(fā)送用自整角機CD5（左）及CD7（右）羽狀在指示絲桿下的接收用自整角機CD6（左）及CD8（右），通過電軸方式傳動，為了準(zhǔn)確顯示容器在井筒中的實際位置，另在操作臺上還裝有一對深度指示圓盤，作為精針指示，當(dāng)在某個水平上精針最后一圈時，指示該水平的發(fā)光二極管亮，以提醒可機注意，深度指示圓盤（精針）也是由裝在傳動裝置上的發(fā)送用自整角機CD9（左）

54、及CD11（右）與裝在指示圓盤上的接收用自整角機CD10（左）及CD12（右）通過電軸方式傳動的，由于都是采取電器聯(lián)接，因此當(dāng)某種原因自整角機斷電后，必須注意進行容器與指示裝置的同步檢查。為了防止在提升過程中，自整角機定子回路斷線，不能正確指示容器在井筒中的實際位置，造成事故，所以在激磁繞組回路中接有欠電流繼電器SL1-4作為斷線保護，一旦失電，則深度指示器自整角機端先延時繼電器SLJ線圈斷電，其常開觸點（308，306）延時斷開安全回路，提升機進行安全制動。傳動裝置在傳動裝置上設(shè)有深度指示用的發(fā)送用自整角機外，還設(shè)有限速圓盤，在圓盤上裝有凸輪板，用來壓動速度給定自整角機CD3、CD4，作為限

55、速保護及可調(diào)閘和動力制動速度給定用。限速保護當(dāng)速度超過規(guī)定值（已超過等速的10%整定）過速保護磁繼電器GSJ1動作，繼電器GSJ1有磁放大器CF2控制，CF2調(diào)整為繼電特性。CF2磁放大器的各控制繞組的作用是，控制繞組（11-12）為正反饋繞組，用以得到繼電特性，繞組（22-21）為偏移繞組，用以調(diào)整超速的整定值，繞組（22-21）為速度給定繞組，由深度指示器限速圓盤上的凸輪板壓自整角機輸出供給，繞組（15-16）為測速反饋繞組，由測速給定繞組與測速反饋繞組極性相反。停車時，磁放大器工作在A線上，繼電器GSJ1吸合，當(dāng)速度超過給定的規(guī)定值10%時，則磁放大器工作點移到B線上，繼電器GSJ1釋放

56、，提升機安全制動。二牌坊深度指示器牌坊深度指示器特點為機械傳動，它包括兩部分：一部分為牌坊深度指示，它通過機器主軸傳動道牌坊上的螺桿，螺桿帶動螺母，并且到一定位置時，螺母碰撞開關(guān)，發(fā)出減速和過卷信號，從而達到指示深度和發(fā)出信號的目的，另一部分為限速裝置，限速圓盤上裝有凸輪板，用來壓動速度給定自整角機CD3、CD4作為正反向運行時，限速保護及可調(diào)閘和動力制動。七、控制系統(tǒng)的調(diào)整和參數(shù)整定（一）繼電器的整定1、過電流繼電器GLQ1和GLQ2的整定。2）速斷動作做電動機的短路保護，速斷動作電流整定值按下式整定：Iaq=(安)式中：K1可靠系數(shù)，取1.6；K2接線系數(shù)，接線電流時取1，接兩相電流之差時

57、取；入m電動機最大力矩相對值；I1N電動機定子額定電流；Ki電流互感器變化。2）反時限動作用作電動機的過電流保護。反時限動作電流整定值按下式整定：Iaoc=（安）式中：K1可靠系數(shù)，取1.2；K3繼電器返回系數(shù)，一般取0.85；K2、I1N、Ki同前。欠電壓脫扣器SYQ的整定吸引電壓不高于額定電壓的85%。釋放電壓約為額定電壓的60%。加速電流繼電器JLJ的整定。釋放電流按下式整定。Ir=（1.051.1）（安）式中：2起動切換力矩下限相對值；I1N、Ki同前。吸引電流按下式整定：IaK=（安）式中：K3繼電器返回系數(shù)，取0.850.9。加速時間繼電器1SJ-8SJ的整定。加速時間電器1SJ-

58、8SJ的時滯，有使用單位根據(jù)設(shè)計要求自行整定，如無設(shè)計資料可查時，對于以電流為主時間為輔的控制方式，時間繼電器的延時可按下表整定：延時（秒）級數(shù)1SJ2SJ3SJ4SJ5SJ6SJ7SJ8SJ八級5075075105603101701005五級12306132132306消弧聯(lián)軸繼電器XHJ的整定。消弧聯(lián)鎖繼電器XHJ一般整定為0.5-0.75秒。（二）KTCS型測速模塊的整定。原理及調(diào)整說明：來自測速機端壓從（628-637）進入模塊，作為速度環(huán)節(jié)電平檢測之用。正向繼電器ZJZJ環(huán)節(jié)為負偏移，同相輸入，運放接成機電特性，當(dāng)（628-637）端為0時，在負偏移作用下，ZJ繼電器處于釋放狀態(tài)。當(dāng)

59、628端為正，637端為負時，在正向輸入電壓作用下，使運放繼電特性翻轉(zhuǎn)，ZJ繼電器吸合。當(dāng)（628-637）端輸入7-14伏正電壓時，調(diào)整偏移電位器W1使ZJ吸合。反向繼電器FJFJ環(huán)節(jié)為正偏移，反相輸入，當(dāng)（628-637）端為0時，在正偏移作用下，F(xiàn)J繼電器處于釋放狀態(tài)，當(dāng)628端為正，637端為負時，F(xiàn)J還是不動作，當(dāng)628端為負，637端為正時，在反相輸入電壓作用下，使運放繼電特性翻轉(zhuǎn)，F(xiàn)J繼電器吸合。當(dāng)（628-637）端輸入7-14伏反向電壓時，調(diào)整偏移電位器W21使FJ吸合。ZJ、FJ均輸出四對觸頭，通過模塊中相應(yīng)的跳線K或B，可以接成3開1閉或2開2閉。等速過速繼電器GSJ2G

60、SJ2完成對提升機運行在等速階段超速保護，GSJ2以及以下說明初到各環(huán)節(jié)均是負偏移，同相端輸入，在負偏移作用下，當(dāng)（628-637）端輸入值不到其動作值時，均處于釋放狀態(tài)下，一旦超速（超過最高運行速度的15%時）正向輸入電壓與負偏移相抵消，GSJ2吸合，其輸出常閉觸點斷開，由于它是串入安全回路，所以安全回路斷電實現(xiàn)安全制動。亞同步繼電器YTJ本繼電器是為主提升機轉(zhuǎn)子外加電阻切換遲后與速度加速過程而設(shè)置的，例如外加電阻才切到第五級，而速度差不多接近等速速度，這樣當(dāng)YTJ繼電器吸合后，強行把所有外加電阻切除。這種情況多見于重物下方過程。YTJ繼電器也可以作為原來的測速段線繼電器JSJ用。當(dāng)（628