TKD-MK-1286說明書培訓(xùn)資料

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。TKD-MK-1286說明書-礦井提升機(jī)用TKD系列電器控制設(shè)備使用說明書TKD-MK-1286編制王麗麗審查陸民標(biāo)準(zhǔn)婁建宏中信重機(jī)洛陽實(shí)業(yè)有限公司2008年05月目錄用途、使用范圍及型號(hào)意義用途控制設(shè)備使用范圍型號(hào)意義成套范圍電控系統(tǒng)的主要組成部分和作用主回路安全回路測(cè)速回路控制回路輔助回路微機(jī)拖動(dòng)回路系統(tǒng)的聯(lián)鎖及保護(hù)控制線路中的保護(hù)調(diào)繩的操作過程和連鎖控制線路原理說明起動(dòng)原則的簡(jiǎn)述線路動(dòng)作說明可調(diào)閘回路部分二級(jí)制動(dòng)環(huán)節(jié)六、深度指示器多水平深度指示器深度指示傳動(dòng)裝置限速保護(hù)線路動(dòng)作說明牌坊深度指示器七

2、、控制系統(tǒng)的調(diào)整和參數(shù)整定繼電器的整定測(cè)速模塊的調(diào)整可調(diào)閘模塊的調(diào)整轉(zhuǎn)子電阻計(jì)算八、安裝維護(hù)九、訂貨須知十、附錄自整角機(jī)簡(jiǎn)介L(zhǎng)OGO繼電器簡(jiǎn)介一、用途、使用范圍及型號(hào)意義用途TKD系列電控設(shè)備與2JK-口/口型或JK-口/口E型單繩礦井提升機(jī)配套使用，控制單電動(dòng)機(jī)為800千瓦容量以下（包括800千瓦）交流異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、停車及換向，并具有礦井提升機(jī)所必須的電氣保護(hù)及聯(lián)鎖裝置。本電控設(shè)備根據(jù)用戶的不同需要，可供：高壓、低壓、帶動(dòng)力制動(dòng)、不帶動(dòng)力制動(dòng)、帶動(dòng)力制動(dòng)為拖動(dòng)、帶低頻制動(dòng)等?？刂圃O(shè)備使用范圍海拔高度不超過1000米；周圍環(huán)境溫度不高于40，不低于-20；KZD、KZG可控硅電源柜，

3、停機(jī)溫度不低于-40；相對(duì)溫度不超過85%；沒有導(dǎo)電塵埃及對(duì)金屬和絕緣有破壞作用的氣體；沒有劇烈的振動(dòng)和顛簸；不必防爆的場(chǎng)所。三型號(hào)意義TKD口口T-提升機(jī)K-電控D-單繩口口A2為繼電器式電控；MK為模塊化電控；PC為PLC電控。二、成套范圍根據(jù)不同的電控設(shè)備，成套范圍有所區(qū)別，分述如下：TKD-A2電控設(shè)備主要包括：1.TDG-E低壓開關(guān)柜2.ZKG-E主控柜3.ZZG-E轉(zhuǎn)子接觸柜4.YEG-E液壓站控制柜TKD-E-P-028口/口型電控設(shè)備主要包括：1.TGG高壓開關(guān)柜2.ZKG-E主控柜3.ZZG-E轉(zhuǎn)子接觸柜4.YEG-E液壓站控制柜TKD-E-P118口/口型電控設(shè)備主要包括：

4、1.TDG-E低壓開關(guān)柜2.ZKG-E主控柜3.ZZG-E轉(zhuǎn)子接觸柜4.YEG-E液壓站控制柜5.KZD-E動(dòng)力制動(dòng)電源柜6.DDG動(dòng)力之控制柜TKD-E-P-128口/口型電控柜主要包括：1.TGG高壓開關(guān)柜2.ZKG-E主控柜3.ZZG-E轉(zhuǎn)子接觸器柜4.YEG-E液壓站控制柜5.KZD-E動(dòng)力制動(dòng)電源柜6.DDG-E動(dòng)力制動(dòng)控制柜TKD-E-P-288口/口型電控設(shè)備主要包括：1.TGG高壓開關(guān)柜2.ZKG-E主控柜3.ZZG-E轉(zhuǎn)子接觸柜4.YEG-E液壓站控制柜5.KZD-E動(dòng)力制動(dòng)電源柜6.DDG-E動(dòng)力制動(dòng)控制柜7.WTG-E微拖動(dòng)控制柜TKD-E-P-328口/口型電控設(shè)備主要

5、包括：1.TGG高壓開關(guān)柜2.ZKG-E主控柜3.ZZG-E轉(zhuǎn)子接觸柜4.YEG-E液壓站控制柜5.JPG-E低頻制動(dòng)控制柜TKD-E-P-428口/口型電控設(shè)備主要包括：1.TGG高壓開關(guān)柜2.ZKG-E主控柜3.ZZG-E轉(zhuǎn)子接觸器柜4.YEG-E液壓站控制柜5.KDG-ESCR低頻制動(dòng)電源柜6.DPGSCR低頻制動(dòng)控制柜如此類推，根據(jù)不同的電控設(shè)備型號(hào)，分別配上相應(yīng)的電控柜。其中，帶P的為牌坊深度指示器；帶S的為多水平深度指示器，需增加一個(gè)多水平深度指示器柜SZG-E。電控柜組合圖見表11.KZG柜為中間開門，其它柜均為左開門，所有柜子均為前后開門結(jié)構(gòu)。2.ZZG柜的尺寸詳見表。3.本電

6、控柜組合圖帶動(dòng)力制動(dòng)、帶微拖動(dòng)系統(tǒng)的電控柜的組合圖。4.帶低頻系統(tǒng)則將DDG柜換成DPG（或JPG），無WTG柜。5.帶牌坊深度指示器時(shí)，無SZG柜。TKDG系列電控柜尺寸表1設(shè)備名稱型號(hào)主回路寬深高（mm）附注電壓（V）電流（A）高壓開關(guān)柜TGG60002003000400低壓電源柜TDG-E380300600主控制柜ZKG-E10006002400轉(zhuǎn)子接觸器柜ZZG-E60060060024009006606002400動(dòng)力制動(dòng)控制柜DDG-E6006002400微拖控制柜WTG-E8006002400信號(hào)液壓柜YEG-E8006002400多水平深度指示器柜SZG-E6006002400

7、配多水平深度指示器時(shí)用機(jī)組低頻控制柜JPG-E帶低頻發(fā)電機(jī)組時(shí)用可控硅低頻控制柜DPG-E帶可控硅低頻時(shí)用可控硅動(dòng)力制動(dòng)電源柜8906901950湘機(jī)廠可控硅低頻制動(dòng)電源柜三、電控系統(tǒng)的主要組成部分和作用TKD系列電控設(shè)備是為JKZ型礦井提升機(jī)更新系列配套使用的，現(xiàn)分述各組成部分及作用。主回路定子回路：提升電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)高壓開關(guān)柜和高壓換向器接于高壓電源母線，高壓換向器ZCFCXLC控制定子回路的通斷和換向。對(duì)于短路過負(fù)荷和欠電壓等保護(hù)性斷電，由高壓真空開關(guān)QF跳閘來實(shí)現(xiàn)。高壓開關(guān)柜可以適應(yīng)礦井提升機(jī)雙電源進(jìn)線的要求，高壓開關(guān)柜中的電流互感器1TA2TA是專為三相電流繼電器JLJ能較好的吸合

8、和釋放用，因此增加了一支電流互感器3LH為操作臺(tái)上主電動(dòng)機(jī)電流表A1而用。轉(zhuǎn)子回路：提升電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路外接八級(jí)電阻，在加速和動(dòng)力制動(dòng)過程中，由加速接觸器1JC8JC分級(jí)切除，改變電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和制動(dòng)特性，以滿足提升速度的要求，限制提升電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流。并在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路里增加了阻容過電壓吸收裝置，用以保護(hù)第六、第五級(jí)轉(zhuǎn)子接觸器的壽命。安全回路在提升機(jī)電控系統(tǒng)中，設(shè)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖裝置，當(dāng)提升機(jī)電控系統(tǒng)中發(fā)生故障不能正常工作時(shí)，安全回路中的觸點(diǎn)斷開安全接觸器AC及安全繼電器ACJ回路，使安全電磁鐵G3、G4斷電釋放。同時(shí)ACJ常開觸點(diǎn)（720302）斷開液壓泵電動(dòng)機(jī)接觸器JC1回路。AC常開觸點(diǎn)（

9、358360）斷開ZC、FC線圈，高壓換向回路斷電。主令控制器手柄“0”位聯(lián)鎖觸點(diǎn)LK-1當(dāng)操縱手柄處于中間位置時(shí)，LK-1閉合。提升機(jī)在運(yùn)行過程中LK-1斷開，使得在安全回路斷電后，操縱手柄必須恢復(fù)到中間位置，提升機(jī)才能再次起動(dòng)。工作閘制動(dòng)手柄聯(lián)鎖觸點(diǎn)DZK-1當(dāng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)位置時(shí)，DZK-1的常開觸點(diǎn)閉合，安全回路才有接通的可能。接觸器8JC接觸器8JC的常閉觸點(diǎn)(340342)與測(cè)速回路斷線監(jiān)視繼電器DXJ的常開觸點(diǎn)(340342)并聯(lián)，在準(zhǔn)備開車和加速及等速時(shí)，8JC常閉觸點(diǎn)短接DXJ觸點(diǎn)(340342)；在減速運(yùn)行時(shí)，8JC觸點(diǎn)斷開，此時(shí)DXJ起作用，若測(cè)速回路失壓或斷線，測(cè)速回路

10、斷線監(jiān)視繼電器DXJ斷電，DXJ的常開觸點(diǎn)(340342)斷開安全回路，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。低速過速繼電器GSJ1的常開觸點(diǎn)（338340）在減速階段，當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行速度超過凸輪板給定速度10%時(shí)，低速過速繼電器GSJ1斷電，其常閉觸點(diǎn)(338340)斷開安全回路，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。等速過速繼電器GSJ2的常閉觸點(diǎn)（336338）在等速階段，當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行速度超過最大提升速度15%時(shí)，等速過速繼電器GSJ2吸合，其常閉觸點(diǎn)（336338）斷開安全回路，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。制動(dòng)油過壓繼電器YGJ安全制動(dòng)當(dāng)液壓站制動(dòng)油壓過高時(shí)，電接點(diǎn)壓力表YY使得YGJ線圈回路通電，YGJ的常閉觸點(diǎn)（332334）

11、斷開安全回路，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。高壓開關(guān)柜油斷路器GYD的輔助常開觸點(diǎn)（334336）油斷路器合閘時(shí)，該觸點(diǎn)閉合，當(dāng)油斷路器由于短路、過負(fù)荷欠壓、失壓、高壓換向器室棚門打開（LSK斷開）時(shí)跳閘，斷開安全回路，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。簧疲勞繼電器PLJ的常閉觸點(diǎn)（330332）當(dāng)彈簧疲勞到一定程度后，彈簧疲勞開關(guān)PLK1PLK8中的任何一點(diǎn)閉合，接通彈簧疲勞繼電器PLJ的線圈回路，PLJ的常閉觸點(diǎn)（330332）斷開安全回路，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。松繩繼電器SSJ的常閉觸點(diǎn)（328330）當(dāng)提升鋼絲松時(shí)，松繩繼電器SSJ線圈回路通電，其常閉觸點(diǎn)（328330）延時(shí)斷開安全回路，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。錯(cuò)

12、向繼電器CXJ的常閉觸點(diǎn)（322324）由于司機(jī)誤操作，發(fā)生提升方向錯(cuò)誤時(shí)，此時(shí)由錯(cuò)向檢測(cè)回路判斷出換向錯(cuò)誤，并發(fā)出信號(hào)至安全回路，CXJ的常閉觸點(diǎn)（322324）斷開，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。11.過卷開關(guān)ZGK1、ZGK2和FGK1、FGK2成對(duì)裝于井架和深度指示器上，當(dāng)提升容器過卷時(shí)，過卷開關(guān)其中之一被打開，均可斷開AC。12.深度指示器失效保護(hù)，當(dāng)深度指示器傳動(dòng)軸發(fā)生斷裂時(shí)，由專用斷軸繼電器PAB動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)（326328）斷開安全回路。三測(cè)速回路由主提升機(jī)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的他激直流測(cè)速發(fā)電機(jī)CSF的輸出電壓與主電動(dòng)機(jī)YD的轉(zhuǎn)速成正比，當(dāng)提升機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，調(diào)節(jié)其激磁繞組中串聯(lián)的可調(diào)電阻

13、的大小，使CSJ的輸出電壓為220伏。測(cè)速回路中接有多種繼電器，其作用為：1.方向繼電器ZJFJ的觸點(diǎn)：接在開車方向中間繼電器ZXJ0FXJ0回路，在信號(hào)回路中接入ZXJ0FXJ0的觸頭，保證開車信號(hào)在正常開車時(shí)，開車信號(hào)不失電，中途停車后，只有開車信號(hào)再次發(fā)出，才能開車。2.低速爬行繼電器DSJ及中間繼電器DSZJ的主要作用是：當(dāng)DSJ釋放時(shí)，斷開DSZJ回路，DSZJ也釋放，各觸點(diǎn)作用在系統(tǒng)工作過程中介紹。3.速度繼電器1VJ3VJ的作用是：在減速階段投入電氣制動(dòng)和腳踏電氣制動(dòng)時(shí)，按速度原則控制轉(zhuǎn)子電阻的切除。4.等速過速保護(hù)繼電器GSJ2的作用是：當(dāng)提升機(jī)在等速運(yùn)行階段，其速度超過最大速

14、度的15%時(shí)，GSJ2線圈吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開安全回路，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。5.亞同步繼電器YTJ的作用是：當(dāng)提升機(jī)輕載提升或重載下放時(shí)，在整個(gè)起動(dòng)過程的一小部分時(shí)間內(nèi)（即剛切除最初的幾級(jí)轉(zhuǎn)子電阻），就有可能接近最大提升速度，這時(shí)亞同步繼電器YTJ動(dòng)作，提前切除轉(zhuǎn)子第七、八級(jí)電阻，進(jìn)入自然特性曲線運(yùn)行。四控制回路控制回路的作用是提升機(jī)在運(yùn)行過程中按照起動(dòng)、制動(dòng)、停車和換向的要求，來改變主回路的工作狀態(tài)，并具有必要的電器聯(lián)鎖及保護(hù)，它們的動(dòng)作原理在具體線路中介紹。五輔助回路輔助回路控制提升機(jī)的輔助設(shè)備，如潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)。六信號(hào)回路原來的信號(hào)回路，在減速之后停車，而不到停車點(diǎn)時(shí)，司

15、機(jī)可以不需要信號(hào)工打點(diǎn)便可以開車。根據(jù)煤炭部86板“煤礦安全手冊(cè)”第358條“對(duì)該問題明確規(guī)定”只有井口把鉤工發(fā)出信號(hào)，絞車才能起動(dòng)。即把鉤工不打信號(hào)，絞車不起動(dòng)，新的信號(hào)回路除原有的減速點(diǎn)后二次給點(diǎn)只能低速開車這一功能外，還增加了輔助回路。滿足了新的保安要求。四、系統(tǒng)的聯(lián)鎖及保護(hù)控制線路中的聯(lián)鎖及保護(hù)1.實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)時(shí)，安全回路接觸器AC的常開觸點(diǎn)（301，305）（358，360）斷開，高壓換向回路和轉(zhuǎn)子電阻第一預(yù)備級(jí)接觸器1JC的線圈回路斷電，電動(dòng)機(jī)切除高壓電源，并且轉(zhuǎn)子回路接入全部電阻，同時(shí)工作閘繼電器GZJ線圈回路和制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)接觸器JC1線圈回路斷電。提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。2.高壓

16、換向柜門打開時(shí)，開關(guān)SK的常開觸點(diǎn)斷開或者司機(jī)踏下腳踏開關(guān)JTK1無壓釋放線圈SY失壓，使真空開關(guān)QF不能合上，或使已合閘的真空開關(guān)跳閘。3.由于在正反轉(zhuǎn)回路中新加入了開車方向中間繼電器XSJ0的常開觸頭（350，354），使得司機(jī)未接到開車信號(hào)而開不了車因信號(hào)接觸器XC線圈未通電，其常開觸點(diǎn)（350，358）未閉合，雖然低速中間繼電器DSZJ的常閉觸點(diǎn)（354，358）閉合，但是由于未接到開車信號(hào)，開車方向中間繼電器XSJ0的常開觸頭（350，354）不閉合，正反轉(zhuǎn)回路不能接通，提升機(jī)不能運(yùn)行。4.提升機(jī)過卷后，只能向相反的方向開車，這是由轉(zhuǎn)換開關(guān)FW來連鎖的，如果正向過卷，則過卷開關(guān)ZGK

17、1，ZGK2被壓動(dòng)斷開，扳動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)FW的手把左45位置FW7-8（318，319）閉合，接通安全回路、解除安全制動(dòng)，使得只有反轉(zhuǎn)高壓換向器FC有動(dòng)作的可能，提升機(jī)只能反向運(yùn)轉(zhuǎn)，防止過卷事故擴(kuò)大。5.高壓換向器ZC，F(xiàn)C之間有機(jī)械閉鎖和電氣閉鎖，電氣閉鎖是在ZC線圈回路中串聯(lián)有FC的常閉觸點(diǎn)（H001，376），這就保證了一個(gè)換向器通電閉合后，另一個(gè)換向器必定斷開，不能閉合。同樣，高壓換向回路、自動(dòng)換向回路ZJ1與FJ1、正反向給定自整角機(jī)、磁回路之間也均有電氣閉鎖。6.如果加速接觸器1JC-8JC中任何一個(gè)在線圈斷電后其主觸點(diǎn)不斷開，而其常閉觸點(diǎn)也不必合，即出現(xiàn)“熔焊”故障34）斷開AC線圈

18、回路，提升機(jī)進(jìn)行，提升機(jī)不能起動(dòng)，因?yàn)闀r(shí)間繼電器1SJ線圈回路中都串有1JC8JC的常閉觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)不閉合，1SJ就沒有通電的可能，其接于高壓換向回路的常開觸點(diǎn)（350，302）斷開，就斷開高壓換向回路。7.當(dāng)制動(dòng)油路油壓過高，繼電器YGJ的常閉觸點(diǎn)（720，722）斷開JC1線圈回路，使制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)斷電油泵停止運(yùn)行。8.當(dāng)潤(rùn)滑油壓力過高或過低，或潤(rùn)滑站堵塞或油溫高，或彈簧疲勞，則繼電器RGJ，YWJ，ZMJ，RWJ的常開觸點(diǎn)（1220，1238）接通DTJ線圈回路，繼電器DTJ的常閉觸點(diǎn)（530，532）斷開XC線圈回路，只允許一次提升完畢，不許下次再提升。9.AC線圈回路斷電，進(jìn)行安全

19、制動(dòng)時(shí)，其常開觸點(diǎn)（301，305）斷開工作閘繼電器GZJ線圈回路，ACJ繼電器的常開觸點(diǎn)（302，720）斷開制動(dòng)油泵接觸器JC1線圈回路，使可調(diào)閘線圈斷電和制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。10.解除安全制動(dòng)時(shí)，必須將制動(dòng)手柄置于緊閘位置，操縱手把置于“零”位，由預(yù)制動(dòng)手把下的限位開關(guān)DZK-2的常閉觸點(diǎn)（546，548），斷開工作閘繼電器GZJ線圈回路，保證可調(diào)閘線圈電流為0。11.起動(dòng)時(shí)，制動(dòng)手把置于松閘位置，DZK-2的常開觸點(diǎn)（454，452）閉合，接觸器2JC線圈才有吸合的可能。否則不許加速。程已經(jīng)完畢。12.操縱制動(dòng)手把到緊閘位置。五、控制線路的原理說明起動(dòng)原則的簡(jiǎn)述：在加速階段，本系統(tǒng)采用

20、八級(jí)或五級(jí)電阻起動(dòng)的方案。對(duì)于不同的起動(dòng)電阻級(jí)數(shù)，其基本原理都是一樣的，起動(dòng)原則采取以電流為主，時(shí)間為輔的原則。對(duì)于單純按時(shí)間起動(dòng)的原則，就是在恒定的時(shí)間間隔內(nèi)切除電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子各級(jí)附加電阻，起動(dòng)時(shí)間與提升負(fù)載的輕重設(shè)有關(guān)系，但起動(dòng)時(shí)各級(jí)的切換速度卻隨負(fù)載的輕重而變化，當(dāng)重載時(shí)電動(dòng)機(jī)在恒定的時(shí)間間隔內(nèi)不能加速到象在額定條件下所得到的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子電阻機(jī)的切換與電動(dòng)機(jī)達(dá)到的相應(yīng)速度之前進(jìn)行，此時(shí)獲得很大的沖擊電流和轉(zhuǎn)柜,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)發(fā)生“頻覆”可能由于過電流保護(hù)裝置動(dòng)作而便高壓開關(guān)柜跳閘，提升機(jī)不能起動(dòng)，相反，在輕載的，電動(dòng)機(jī)在恒定的時(shí)間間隔內(nèi)超過了象在額定條件下所得到的轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻機(jī)的切

21、換與電動(dòng)機(jī)達(dá)到的相應(yīng)速度之后進(jìn)行，此時(shí)各級(jí)的切換速度過大，卻使電流和轉(zhuǎn)柜的峰值減小。由于單純按時(shí)間起動(dòng)的原則具有上述的缺點(diǎn)，我們采用了以電流為主，時(shí)間為輔的起動(dòng)原則，而對(duì)于純電流原則其主要特點(diǎn)為：當(dāng)慢慢切除起動(dòng)電阻時(shí)，起動(dòng)電流在定子或轉(zhuǎn)子內(nèi)作臺(tái)階式的變化，在短接了起動(dòng)電阻的時(shí)候，起動(dòng)電流就增大了，當(dāng)起動(dòng)電流增大到某一整定值時(shí)，系統(tǒng)中專設(shè)的電流繼電器JLJ的銜鐵就吸合，以阻礙下一個(gè)加速接觸器的吸合，電動(dòng)機(jī)加速在電動(dòng)機(jī)繞組中的電流也同樣開始降低，當(dāng)電流達(dá)到整定值的最小值時(shí)，電流繼電器JLJ的銜鐵就釋放，從而使下一個(gè)加速接觸器有吸合的可能，電動(dòng)機(jī)隨著所有的接觸器繼續(xù)不斷的吸合而加速，直到電動(dòng)機(jī)進(jìn)入其

22、自然特性曲線，這種根據(jù)純電流起動(dòng)原則在提升負(fù)載變動(dòng)時(shí)是不能采用的，因?yàn)樵谔嵘?fù)載較輕時(shí)，會(huì)出現(xiàn)當(dāng)切除起動(dòng)電阻時(shí)，起動(dòng)電流達(dá)不到電流繼電器JLJ的吸合值，使每級(jí)接觸器會(huì)聚然吸合，造成加速過快，因此在線路上考慮每級(jí)電阻切除時(shí)附加時(shí)滯來修正，在這種情況下，當(dāng)電流降到一定數(shù)值后，下一個(gè)加速接觸器不是立即吸合而使經(jīng)過一段時(shí)間才吸合，此時(shí)間的大小由每級(jí)附加時(shí)間繼電器的時(shí)滯來確定，這樣，以電流為主時(shí)間為輔的起動(dòng)原則，就與提升負(fù)載的輕重?zé)o關(guān)了。根據(jù)以電流為主時(shí)間為輔的起動(dòng)原則，在重載提升時(shí)，起動(dòng)階段會(huì)自動(dòng)增大，這樣就限制了加速度的值，防止電動(dòng)機(jī)頻復(fù)，并且也減少了提升機(jī)所受的機(jī)械應(yīng)力，在輕載時(shí)，加速也不會(huì)過大，

23、每級(jí)接觸器不是聚然吸合，而是要經(jīng)過一段時(shí)間而吸合。線路動(dòng)作說明本系列產(chǎn)品根據(jù)各系統(tǒng)所配的設(shè)備不同，可以實(shí)現(xiàn)下列各種不同的拖動(dòng)方案：電動(dòng)加速-等速運(yùn)行-電動(dòng)減速。電動(dòng)加速-等速運(yùn)行-動(dòng)力制動(dòng)減速。電動(dòng)加速-發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行-動(dòng)力制動(dòng)減速。電動(dòng)加速-等速運(yùn)行-電動(dòng)減速-微機(jī)拖動(dòng)爬行。電動(dòng)加速-等速運(yùn)行-動(dòng)力制動(dòng)減速-微機(jī)拖動(dòng)爬行。電動(dòng)加速-發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行-動(dòng)力制動(dòng)減速-微機(jī)拖動(dòng)爬行。電動(dòng)加速-等速運(yùn)行-低頻制動(dòng)減速與爬行。電動(dòng)加速-發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行-低頻制動(dòng)減速與爬行。腳踏動(dòng)力制動(dòng)。10.低速運(yùn)轉(zhuǎn)（驗(yàn)繩）?，F(xiàn)將手動(dòng)操作的各種運(yùn)行方式進(jìn)行說明：開車前的準(zhǔn)備工作：將制動(dòng)手把拉到全抱閘位置，操縱手把置于零位。過卷

24、轉(zhuǎn)換開關(guān)FW置于正常工作位置（即零位），調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)1HK置于正常工作位置（即右45），正力轉(zhuǎn)換開關(guān)2HK置于非正力減速工作位置（即零位）。合上高壓開關(guān)柜的隔離開關(guān)QS1（或QS2）GLK1和油開關(guān)QF，使高壓接觸器主觸點(diǎn)電源端有電，操作臺(tái)上電壓表V1指示出高壓線路電壓。合上QS自動(dòng)開關(guān)1QM2QM3QM等。分別按下起動(dòng)按鈕1QA2QA，起動(dòng)制動(dòng)油泵及潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)。按下按鈕7TA接觸器KM0帶電，控制回路有電。如果安全接觸器AC線圈回路中的各保護(hù)及聯(lián)鎖接點(diǎn)正常，則AC接觸器線圈通電，AC的常開觸點(diǎn)（342，346）自鎖，解除安全制動(dòng)。至此，開車前的準(zhǔn)備工作就緒。提升機(jī)在一個(gè)提升周期內(nèi)，按其工

25、作過程可以分為：加速、等速、減速（包括爬行）三個(gè)階段，現(xiàn)分別敘述如下：電動(dòng)加速階段當(dāng)井口提升系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)后，提升信號(hào)接觸器XC及繼電器XCJ線圈回路通電，XC的一對(duì)常開觸點(diǎn)（536，532）自鎖，常開觸點(diǎn)（350，358）閉合，為正反轉(zhuǎn)回路通電做好準(zhǔn)備，常開觸點(diǎn)（444，302）閉合，為轉(zhuǎn)子接觸器2JC線圈回路通電做好準(zhǔn)備，XCJ的常開觸點(diǎn)（551，301）閉合，為換向回路通電做好準(zhǔn)備。換向回路中的自動(dòng)換向繼電器ZJ1和FJ1的吸合和釋放狀態(tài)決定于上一提升循環(huán)的方向，若上一循環(huán)是反方向提升（即換向器FC通電），則提升容器在終端位置壓動(dòng)安裝在井架上的停車開關(guān)JZK2，其常開觸點(diǎn)（562A，302

26、）閉合，繼電器JF的線圈（301，562A）瞬時(shí)通電，信號(hào)繼電器XCJ得電后，其觸點(diǎn)（556，554）常開點(diǎn)閉合，（560，302）常開點(diǎn)閉合，ZJ1吸合,常開觸點(diǎn)（374，376）閉合，(H003,386)常閉點(diǎn)斷開，只允許換向接觸器ZC通電，以確保電動(dòng)機(jī)正方向運(yùn)轉(zhuǎn)，直到本次提升過程結(jié)束；提升容器壓下停車開關(guān)JZK1，其常開觸點(diǎn)（554A，302）閉合，繼電器JZ的線圈（301,554A）瞬時(shí)通電，信號(hào)繼電器XCJ得電后，其觸點(diǎn)（562，564）常開點(diǎn)閉合，（568，302）常開點(diǎn)閉合，F(xiàn)J1吸合,常開觸點(diǎn)（384，386）閉合，(H001,376)常閉點(diǎn)斷開，只允許換向接觸器FC通電，以確

27、保電動(dòng)機(jī)反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，直到本次提升過程結(jié)束。當(dāng)司機(jī)按正確方向把主令控制器LK，由中間位置向后拉時(shí)，主令控制器的觸點(diǎn)LK-3，LK-5，LK-6，LK-7，LK-8，LK-10，LK-11都閉合，同時(shí)把制動(dòng)手柄推向松閘位置，則DZK-1的常閉觸點(diǎn)（546，548）閉合，工作閘繼電器GZJ線圈通電，其在可調(diào)閘回路和自整角機(jī)回路中的常開觸點(diǎn)（806，807），（837A，838）閉合，KT1（或KT2）線圈通電，自整角機(jī)CD1通電，隨著制動(dòng)手把不斷向前移動(dòng)，可調(diào)閘線圈KT1（或KT2）的電流不斷增大，提升機(jī)松閘。在正轉(zhuǎn)接觸器ZC線圈回路中，由于AC的常開觸點(diǎn)（301，305）和（358，369）閉合（

28、以解除安全制動(dòng)），F(xiàn)C的常閉觸點(diǎn)（371，376）閉合（反轉(zhuǎn)回路FC未通電），換向繼電器ZJ1的常開觸點(diǎn)（374，376）閉合（提升容器處于允許正轉(zhuǎn)位置，如上分析），信號(hào)接觸器XC的常開觸點(diǎn)（350，358）閉合（已發(fā)出了開車信號(hào)），時(shí)間繼電器1SJ的常開觸點(diǎn)（302，350）閉合（提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，時(shí)間繼電器1SJ8SJ均通電）。因此正轉(zhuǎn)接觸器ZC線圈回路通電，其常開觸點(diǎn)（376，379A）閉合，使線路接觸器XLC線圈通電吸合，至此電動(dòng)機(jī)定子接觸器接通高壓電源，轉(zhuǎn)子回路接入全部電阻，起動(dòng)過程開始。電動(dòng)機(jī)工作在第一預(yù)備級(jí)，使提升機(jī)緊繩，ZC的常閉觸點(diǎn)（302，350）閉合，正向接觸器ZC自保，常閉

29、觸點(diǎn)（386，388）斷開，閉鎖接觸器FC。時(shí)間繼電器1SJ線圈斷電，1SJ接在正反轉(zhuǎn)回路中的常開觸點(diǎn)（302，350）延時(shí)斷開，正反轉(zhuǎn)回路經(jīng)ZC的常開觸點(diǎn)（302，350）而通電，接在轉(zhuǎn)子接觸器1JC回路的1SJ常閉觸點(diǎn)（350，440）延時(shí)閉合，使轉(zhuǎn)子接觸器1JC通電，切除第一級(jí)轉(zhuǎn)子電阻，提升電動(dòng)機(jī)換到第二條機(jī)械特性曲線上，提升機(jī)開始加速，接在轉(zhuǎn)子接觸器2JC線圈回路的1JC常開觸點(diǎn)（454，456）閉合，為2JC線圈通電作準(zhǔn)備，接在時(shí)間繼電器1SJ線圈回路中的1JC常閉觸點(diǎn)（634，656）斷開1SJ線圈回路，避免電流繼電器吸合后1SJ線圈重新通電，KM1.1時(shí)常開觸點(diǎn)（654，658）

30、閉合，為按電流原則控制時(shí)間繼電器的動(dòng)作（釋放）作準(zhǔn)備，KM1.1的常閉觸點(diǎn)（658，662）斷開，2SJ線圈回路斷電，其按在轉(zhuǎn)子接觸器KM1.2線圈回路中的2SJ常閉觸點(diǎn)（446，448）延時(shí)閉合，轉(zhuǎn)子接觸器KM1.2線圈回路通電KM1.2的各觸點(diǎn)的動(dòng)作及作用與KM1.1的相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作及作用相同，切除第二級(jí)轉(zhuǎn)子電阻，提升電動(dòng)機(jī)切換到第三條機(jī)械特性曲線上，提升機(jī)開始進(jìn)入主加速階段，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流放大，使接在電流互感器1LH，2LH上的加速電流繼電器JLJ吸合，其接在延時(shí)繼電器回路中的常開觸點(diǎn)（650，654）閉合，此時(shí)雖然KM1.2的常閉觸點(diǎn)（662，666）斷開，并不影響時(shí)間繼電器3SJ的通

31、電，時(shí)間繼電器3SJ線圈通過KM1.2的常開觸點(diǎn)（658，662），KM1.1的常開觸點(diǎn)（654，658）和JLJ的常開觸點(diǎn)（650，654）而通電吸合，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的不斷上升，起動(dòng)電流降至JLJ的釋放值，其銜鐵釋放，斷開3SJ線圈回路，經(jīng)3SJ延時(shí)后，控制線路又可進(jìn)行下一步轉(zhuǎn)換。其后的延時(shí)繼電器4SJ-8SJ加速接觸器KM1.4-KM2.4的動(dòng)作與上述相同，KM2.4動(dòng)作后，轉(zhuǎn)子回路中所接的起動(dòng)電阻全部切除，電動(dòng)機(jī)在自然機(jī)械特性曲線上繼續(xù)加速直到穩(wěn)定運(yùn)行，JLJ的作用是防止過早地切除下一段轉(zhuǎn)子電阻而產(chǎn)生過大的沖擊電流，這就是在提升機(jī)加速過程中以電流原則為主，時(shí)間為輔的自動(dòng)控制轉(zhuǎn)子電阻切除的

32、控制原則和動(dòng)作原則，但是，當(dāng)提升機(jī)輕載起動(dòng)時(shí)，在切除轉(zhuǎn)子電阻的最初幾級(jí)時(shí)，就有可能加速到接近同步運(yùn)轉(zhuǎn)速度，這時(shí)，接在測(cè)速回路中的亞同步繼電器YTJ動(dòng)作（吸合），其常開觸點(diǎn)（506，508）閉合，接通KM2.3接觸器線圈回路，提前切除轉(zhuǎn)子第七、第八級(jí)電阻，進(jìn)入自然機(jī)械特性曲線運(yùn)行。上述為半自動(dòng)化加速過程，如果采用手動(dòng)控制提升機(jī)加速時(shí)，司機(jī)可逐級(jí)扳動(dòng)操縱手把，控制轉(zhuǎn)子電阻的切換時(shí)間。手把停在某一位置上，電動(dòng)機(jī)就接入相應(yīng)的轉(zhuǎn)子電阻，在相應(yīng)的機(jī)械特性曲線上運(yùn)行，獲得不同的轉(zhuǎn)速。但是，由于轉(zhuǎn)子主加速極電阻是按短時(shí)通電設(shè)計(jì)選配的，若通電時(shí)間太長(zhǎng)，會(huì)使起動(dòng)電阻過熱甚至燒毀，所以一般情況下不可將手把長(zhǎng)時(shí)間停留

33、在3、4、5位置上。等速運(yùn)行階段控制回路不變化減速階段提升機(jī)在減速運(yùn)行階段，具有幾種不同的控制方案，現(xiàn)分別敘述為：可控硅動(dòng)力制動(dòng)減速當(dāng)提升容器到達(dá)減速點(diǎn)時(shí)，由深度指示器上的減速開關(guān)JSK動(dòng)作，JSK的常閉觸點(diǎn)（1310，302）斷開，使減速信號(hào)繼電器JSJ線圈回路斷電，JSJ的常開觸點(diǎn)（532，534）斷開提升信號(hào)回路XC和XCJ、XC的常開觸點(diǎn)（350，358）斷開正反回路，正轉(zhuǎn)接觸器ZC線圈回路斷電，ZC的常開觸點(diǎn)（370，376）斷開，使線路接觸器XLC線圈回路斷電，則電動(dòng)機(jī)定子斷開高壓電源轉(zhuǎn)子接入全部附加電阻。JSJ的常開觸點(diǎn)（518，520）斷開，使腳踏動(dòng)力制動(dòng)接觸器KDC線圈回路斷

34、電，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)全閉合，ZC的常開觸點(diǎn)（650，652）斷開，時(shí)間繼電器1SJ-8SJ重新通電吸合，1SJ的常開觸點(diǎn)（350，302）閉合，動(dòng)力制動(dòng)接觸器DZC及繼電器DZJ線圈回路通電提升電動(dòng)機(jī)接入直流動(dòng)力制動(dòng)電源DZC的常開觸點(diǎn)閉合（302，350）自保，DZC的常閉觸點(diǎn)（366，368）斷開動(dòng)力制動(dòng)回路和正反轉(zhuǎn)回路間的電氣聯(lián)鎖，DZC的常閉觸點(diǎn)（492，494）斷開時(shí)，轉(zhuǎn)子接觸器KM2.2KM2.4斷電。保留一部分電阻在動(dòng)力制動(dòng)中不切除。操作臺(tái)信號(hào)燈1HXD亮，顯示系統(tǒng)已投入動(dòng)力制動(dòng)減速。動(dòng)力制動(dòng)減速階段，轉(zhuǎn)子電阻是按速度原則切除的，由1VJ3VJ速度繼電器動(dòng)作值來控制，當(dāng)動(dòng)

35、力制動(dòng)接觸器接通，繼電器DZJ的常開觸點(diǎn)（358，442）閉合，轉(zhuǎn)子接觸器KM1.1線圈通電吸和切除第一段轉(zhuǎn)子電阻，以獲得較大的制動(dòng)力矩，DZJ常開觸點(diǎn)（458，302）（468，302）（478，302）閉合，為切除第2-4段電阻做好準(zhǔn)備，隨著提升速度的下降，速度繼電器1VJ3VJ逐步釋放，常閉觸點(diǎn)（454，458）（464，468）（474，478）依次閉合，轉(zhuǎn)子接觸器KM1.2-KM1.4線圈相應(yīng)通電，主機(jī)切除電阻，KM1.4動(dòng)作后，經(jīng)過5SJ延時(shí)釋放來控制轉(zhuǎn)子接觸起KM2.1線圈通電吸合，切除第五級(jí)電阻。異步電動(dòng)機(jī)處在制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，其工作點(diǎn)的軌跡是幾條特定的曲線，靜態(tài)工作點(diǎn)的穩(wěn)定與不

36、穩(wěn)定是一特性曲線的轉(zhuǎn)折點(diǎn)MX為臨界點(diǎn)的，此點(diǎn)對(duì)應(yīng)速度為VK當(dāng)VVK使系統(tǒng)不穩(wěn)定，當(dāng)VVK時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的，VK即圖二中VK1、VK2、VK3、VK4名點(diǎn)，在系統(tǒng)中穩(wěn)定工作點(diǎn)的軌跡，是第二象限的部分平面，該平面的邊界上最大制動(dòng)電流，在于不同的四段參與調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)子電阻相配套時(shí)所對(duì)應(yīng)的四條制動(dòng)曲線的包絡(luò)線（圖二中粗實(shí)線），該邊界于上半縱軸向的平面是系統(tǒng)的穩(wěn)定工作區(qū)域，在此區(qū)域內(nèi)任何一點(diǎn)上，負(fù)載因某種原因有所增加而引起速度增加時(shí)，系統(tǒng)都有增加輸出制動(dòng)力矩的趨勢(shì)，試驗(yàn)證明這樣的穩(wěn)定區(qū)域?qū)κ褂脕碇v是有著足夠容量的。當(dāng)提升機(jī)速度降低到爬行速度時(shí)，低速繼電器DSJ釋放，其中間繼電器DSZJ的常閉觸點(diǎn)（540，3

37、02）閉合，減速信號(hào)繼電器JSJ通電,JSJ的常開觸點(diǎn)（518，520）閉合，接觸器KDC線圈通電，其常閉觸點(diǎn)（394，396）斷開，動(dòng)力制動(dòng)接觸器DZC和繼電器KDJ線圈回路斷電，動(dòng)力制動(dòng)切除，DSZJ的常閉觸點(diǎn)（350，352）閉合，為高壓二次給電做好準(zhǔn)備，如此使容器不能到停車位置，經(jīng)過消弧延時(shí)，并接到開車信號(hào)后，ZC、XLC重新帶電，將容器提升到停車位置，而爬行速度由低速繼電器DSJ來控制，當(dāng)容器到達(dá)停車位置后，司機(jī)應(yīng)將手把拉到極限抱閘位置，主令控制器LK放在中間位置。電動(dòng)減速運(yùn)行至停車采用電動(dòng)減速運(yùn)行方案時(shí),需要先把正力減速開關(guān)2HK打到正力減速位置,即右45位置,此時(shí)2HK3-4(3

38、50,356)閉合,短接正反轉(zhuǎn)回路中的XC常開觸點(diǎn)2HK11-12(444,302)閉合,使正力減速時(shí)轉(zhuǎn)子接觸器回路不斷電2HK7-8(518,520)閉合,使接觸器KDC不因減速繼電器JSJ斷電而斷電。當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，減速繼電器JSJ和信號(hào)接觸器XC均斷電；此時(shí)，換向回路經(jīng)2HK3-4（350，356）保持接通，電動(dòng)機(jī)不斷電；KM2.2回路因XC（490，492）斷開而斷電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子接入一部分電阻，按電動(dòng)方式運(yùn)行，司機(jī)可操縱主令手把逐段增大轉(zhuǎn)子電阻，逐漸降低提升機(jī)運(yùn)行速度，直到終點(diǎn)停車位置。如果提升機(jī)在減速階段不需要電動(dòng)或制動(dòng)。自由滑行減速就可以滿足要求時(shí)，司機(jī)可在減速點(diǎn)后立即將主

39、令手把拉到中間位置，切斷電源，進(jìn)行自由滑行減速。發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行下放重物時(shí)可采用發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行方式，這時(shí)，提升機(jī)在電動(dòng)轉(zhuǎn)矩和負(fù)載重力矩的共同作用下加速。穩(wěn)定運(yùn)行在稍高與電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速的工作點(diǎn)上，電動(dòng)機(jī)作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，直到減速為止。腳踏動(dòng)力制動(dòng)a.腳踏動(dòng)力制動(dòng)減速當(dāng)需要腳踏動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，踏下腳踏開關(guān)JTK2，KDC線圈回路斷電，KDC使常開觸點(diǎn)（362，364）斷開，正反轉(zhuǎn)回路斷電并自行閉鎖。電動(dòng)機(jī)從高壓電網(wǎng)上切斷，觸點(diǎn)（444，446）斷開，則配置電阻作準(zhǔn)備，觸點(diǎn)（524，570）斷開，KDJ線圈回路斷電KDC的常閉觸點(diǎn)（394，396）閉合，為DZC、DZJ通電作準(zhǔn)備，KDJ線圈斷電后，其常開觸點(diǎn)（3

40、64，366）斷開，閉鎖換向回路，KDJ的常開觸點(diǎn)（570，302）斷開，解除自保。ZC、XLC斷電后，經(jīng)XHJ消弧后，動(dòng)力制動(dòng)投入，其控制線路的動(dòng)作與制動(dòng)投入減速一樣。動(dòng)力制動(dòng)投入后，踩動(dòng)踏板，改變自整角機(jī)CD2的轉(zhuǎn)角，調(diào)節(jié)其輸出電壓，經(jīng)整流橋GZ9整流，RT55降壓后，加到可控硅動(dòng)力制動(dòng)電源柜，控制器觸發(fā)回路，調(diào)節(jié)制動(dòng)電流的大小，按司機(jī)要求的減速度將提升機(jī)轉(zhuǎn)速降下來，轉(zhuǎn)子電阻的切換仍以速度原則控制。如要恢復(fù)電動(dòng)提升，只要松開動(dòng)力制動(dòng)腳踏開關(guān)JTK2、KDC又重新接通，常閉觸點(diǎn)（394，396）斷開，切除動(dòng)力制動(dòng)，常開觸點(diǎn)（362，364）閉合，然后將控制手柄拉回中間零位，則繼電器KDJ線圈

41、通電其常開觸點(diǎn)（364，366）閉合，待消弧延時(shí)后，恢復(fù)電動(dòng)狀態(tài)，在減速電機(jī)是以自動(dòng)投入動(dòng)力制動(dòng)后也可以在投入腳踏動(dòng)力制動(dòng)，這是由二極管14ZL、15ZL所構(gòu)成的或門電路來完成的，若給定速度與實(shí)際速度的偏差信號(hào)經(jīng)CF3放大后的輸出電壓高于腳踏自整角機(jī)的輸出電壓時(shí)，有偏差信號(hào)起作用，反之，則由腳踏自整角機(jī)的輸出起作用。b.腳踏動(dòng)力制動(dòng)下放重物提升信號(hào)發(fā)出后，踏下動(dòng)力制動(dòng)腳踏開關(guān)HTK2動(dòng)力制動(dòng)投入，因此時(shí)速度為零，速度繼電器1VJ3VJ全不吸合，KM1.1KM1.4線圈回路通電，操縱手柄可放在任意位置，將制動(dòng)手柄慢慢推向松閘位置，提升機(jī)在重物的作用下加速，隨著轉(zhuǎn)速的上升，速度繼電器1VJ-3VJ

42、相繼吸合，KM1.2、KM1.4線圈相繼斷電，轉(zhuǎn)子電阻主機(jī)自動(dòng)接入轉(zhuǎn)子回路，司機(jī)調(diào)節(jié)動(dòng)力制動(dòng)踏板的角度，改變自整角機(jī)CD2的轉(zhuǎn)角，來調(diào)節(jié)制動(dòng)電流，滿足下放速度的要求，制動(dòng)電流越大，下放速度越低，到減速點(diǎn)后制動(dòng)電流按速度閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)子電阻地切除仍由速度繼電器控制，進(jìn)行自動(dòng)減速。三可調(diào)閘回路部分可調(diào)閘環(huán)節(jié)就是控制電液調(diào)壓裝置的線圈電流，用以調(diào)節(jié)制動(dòng)油缸壓力油的壓力，從而控制制動(dòng)器，使制動(dòng)器產(chǎn)生不同的制動(dòng)力矩。電液調(diào)壓裝置的線圈KT1、KT2互為備用，用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1倒換，KT1或KT2中的電流是由可調(diào)閘模塊板KTXS供給的。來自測(cè)速機(jī)端電壓從(629-637)進(jìn)入本器,作為速度反饋信號(hào),限速自

43、整角機(jī)CD3(正向),CD4(反向)分別從(836-837)和(895-894)進(jìn)入,作為速度給定信號(hào),給定信號(hào)與速度反饋信號(hào)經(jīng)過運(yùn)算放大器綜合,可實(shí)現(xiàn)當(dāng)超速5%時(shí),可調(diào)閘電流自動(dòng)降到貼閘皮電流,從而達(dá)到閉環(huán)控制.閉環(huán)信號(hào)輸出CK3,操縱臺(tái)上制動(dòng)手把自整角機(jī)CD1從(813-814)進(jìn)入,手動(dòng)給定信號(hào)CK4。CK3、CK4兩信號(hào)經(jīng)過最小值比較。即CK3與CK4兩者，誰小，最小值比較器輸出跟誰走，其輸出經(jīng)過復(fù)合管T2、T3功率放大后輸出給可調(diào)閘線卷達(dá)到可調(diào)閘調(diào)壓之目的。原理框圖如圖1所示。由于最小值比較器作用，可調(diào)閘閉環(huán)就不會(huì)影響制動(dòng)手把的靈活性，隨時(shí)可以參與作用。而且，線性度非常好?？烧{(diào)閘綜合

44、特性如圖2所示。輸出電壓CK5（r）CD正限幅值（對(duì)應(yīng)最大工作電流）EF（對(duì)應(yīng)貼閘皮電流）B速度給定A-15V速度反饋（V）A-B-C手動(dòng)進(jìn)程D等速過程C-D加速過程D-EF超速過程圖2剛開車時(shí)，閉環(huán)給定輸出最大，CK3輸出值最大值動(dòng)手把給定最小，在最小值比較器作用下，工作點(diǎn)在A點(diǎn)，隨著制動(dòng)手把前推，CD1輸出增大，工作點(diǎn)由A向B移動(dòng)，制動(dòng)手把在全松閘位置。工作點(diǎn)在C點(diǎn)，對(duì)應(yīng)可調(diào)閘最大工作電流。加速工作點(diǎn)由C向D移動(dòng)，等速時(shí)工作點(diǎn)在D點(diǎn)。如果超速，工作點(diǎn)由D向E移動(dòng)，當(dāng)超速5%，工作點(diǎn)穩(wěn)定于F點(diǎn)，對(duì)應(yīng)鐵閘皮電流。受到負(fù)限幅作用，在不拉閘把的情況下，可調(diào)閘不因嚴(yán)重超速而繼續(xù)降低電流。當(dāng)司機(jī)操縱制

45、動(dòng)手把向緊閘位置移動(dòng)，減小自整角機(jī)的角度，其輸出電壓減小，反饋強(qiáng)度增加，使磁放大器輸出減小，其制動(dòng)油壓減小，制動(dòng)力矩增加，若司機(jī)操縱制動(dòng)手把向松閘位置移動(dòng)，情況以上述相反，制動(dòng)力矩減小，操縱制動(dòng)手柄，改變自整角機(jī)的輸出，使磁放大器反饋強(qiáng)度改變，其輸出由A點(diǎn)沿縱軸向B、C變化，從而KT1（或KT2）電流減少，制動(dòng)力矩增大。四可控硅動(dòng)力制動(dòng)單相半控橋式整流電路主回路主回路采用單相半控橋式整流電路，二只可控硅二只硅整流器，在整流橋的交直流兩側(cè)、可控硅、整流器均接有阻容及壓敏電阻保護(hù)可吸收線路上的過電壓提高了保護(hù)性能。RD1-RD2快速熔斷器做過電流保護(hù)。總之鑒于礦山安全問題具有特殊重要意義，該裝置主

46、回路結(jié)構(gòu)，盡可能地完善了保護(hù)措施，經(jīng)實(shí)驗(yàn)運(yùn)行證明裝置是安全可靠的?？刂苹芈酚|發(fā)控制回路工作原理如下所述，同步電壓經(jīng)T省網(wǎng)絡(luò)濾波后送至KJ004的8#端，在4#端形成鋸齒波。由鋸齒波電壓、移相控制電壓UY和偏離電壓UP在9#端總和比較放大，在13#端形成一定寬度的觸發(fā)脈沖送至KJ042的2#、4#、12#端。KJ042將KJ004送來的觸發(fā)脈沖進(jìn)行5-10HZ調(diào)制，再從KJ42的8#端輸出送至KJ004的14#端。此時(shí)，在KJ004的1#和15#端輸出的是調(diào)制了的脈沖通過V2、V4的放大，可輸出大于800mA驅(qū)動(dòng)電流。輸出脈寬可以調(diào)節(jié)R5、C3的數(shù)值。如果需要180-的長(zhǎng)脈沖形式的觸發(fā)脈沖，可以

47、取消R5和C3，在KJ004的11#、12#端之間加裝68K電阻。組件觸發(fā)極性為正，即移相電壓增加，輸出導(dǎo)通角增大。為了使脈沖變壓器在脈沖間短時(shí)間內(nèi)磁狀態(tài)復(fù)原，V1能使脈沖變壓器產(chǎn)生反電勢(shì)建立一定值后給于短路，只要選取V7有足夠的擊穿電壓，就能保證脈沖變壓器中的磁化電流在間斷時(shí)間中能衰減到零。W1的擊穿電壓選取與電源電壓接近。考慮負(fù)邊電流為800mA時(shí)，脈沖變壓器可采用GU30罐型錳鋅鐵氧體。五二級(jí)制動(dòng)環(huán)節(jié)礦井提升機(jī)按全制動(dòng)時(shí)希望具有一級(jí)制動(dòng)性能，即在除過卷及接近井口某一段距離之外的任何事故狀態(tài)下產(chǎn)生安全制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)油壓從工作壓力（即松閘狀態(tài)時(shí)的壓力）到零（在全制動(dòng)狀態(tài)下的壓力不考慮殘壓時(shí)可以

48、認(rèn)為是零）是分成二級(jí)來實(shí)現(xiàn)的，以保證提升系統(tǒng)平穩(wěn)減小機(jī)械沖擊，可靠安全地停車，如圖所示。PIIPItt1t=t2-t1制動(dòng)油壓力從P降到P的時(shí)間t1是系統(tǒng)的固有時(shí)間，一般很小，P壓力大小完全取決于具體的礦井條件，使減速度維持在一定的數(shù)值內(nèi)，t=t2-t1的時(shí)間也是根據(jù)具體的礦井條件予以整定的。二級(jí)制動(dòng)環(huán)節(jié)能滿足；1正常提升時(shí)，除過卷及接近井口某固定位置之外的其他原因產(chǎn)生的安全制動(dòng)實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)；2在礦井提升機(jī)的電源停電時(shí)，仍可以實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)；3對(duì)于過卷時(shí)值進(jìn)行一級(jí)制動(dòng)；4對(duì)于接近井口的某段距離內(nèi)也只進(jìn)行一級(jí)制動(dòng)；5在調(diào)繩過程中也只進(jìn)行一級(jí)制動(dòng)。正常提升時(shí)正常提升時(shí)（除過卷及接近井口某段距離之外）

49、由于某些原因產(chǎn)生安全制動(dòng)，此時(shí)安全接觸器AC及繼電器ACJ線圈斷電，其常開觸點(diǎn)（301，1001）及（1002，302）斷開，使制動(dòng)電磁鐵G3、G4斷電，固定卷筒的制動(dòng)缸全部回油，（由G3控制）其制動(dòng)缸油壓降到零，游動(dòng)卷筒的制動(dòng)缸壓力下降到PI壓力，同時(shí)經(jīng)過一段電氣延時(shí)的時(shí)間之后，G5電磁閥的油路接，游動(dòng)卷筒的制動(dòng)缸壓力降到零，實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)。礦井提升機(jī)電源停電時(shí)當(dāng)電網(wǎng)停電時(shí)，安全接觸器AC和繼電器ACJ線圈斷電，其常開觸點(diǎn)（301，1001）及（1002，302）斷開，使電磁閥G3、G4斷電，固定卷筒的制動(dòng)缸全部回油，壓力降到零，游動(dòng)卷筒的制動(dòng)缸壓力降到PI壓力，同時(shí)經(jīng)過一段電氣延時(shí)后，游動(dòng)卷

50、筒的制動(dòng)缸壓力降到零，電容C32、C33的作用分別是當(dāng)電網(wǎng)停電時(shí)，作G5及G6的電源，使其繼續(xù)維持通電。電容器容量的選擇，應(yīng)該使其貯存的能量維持通電的時(shí)間，大于二級(jí)制動(dòng)的延時(shí)時(shí)間，這樣就可把停電狀態(tài)的二級(jí)制動(dòng)與過卷狀態(tài)的一級(jí)制動(dòng)區(qū)分開來了。接近井口時(shí)為避免在接近井口的某段距離內(nèi)進(jìn)行二級(jí)制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)到井口提升機(jī)還沒有完全制動(dòng)住，嚴(yán)重時(shí)甚至發(fā)生過卷，因此在線路中考慮到在接近井口的某段距離內(nèi)提升機(jī)出現(xiàn)放障需要進(jìn)行安全制動(dòng)時(shí)，就不能進(jìn)行二級(jí)制動(dòng)而必須是一級(jí)制動(dòng)，至于接近井口的一段距離，要根據(jù)提升機(jī)的提升速度及減速度，二級(jí)制動(dòng)時(shí)間等因素而確定。當(dāng)提升容器到達(dá)接近井口的某一段距離時(shí)，安裝在深度指示器上的限位

51、開關(guān)ZXK（正向限位）或FXK（反向限位）。被碰塊撞動(dòng)，（注：ZXK，F(xiàn)XK裝與牌坊是深度指示器上，若為多水平深度指示器則為ZXK1-3，F(xiàn)XK1-3，若從該點(diǎn)開始到以后的一段距離內(nèi)提升機(jī)沒有發(fā)生故障，安全接觸器AC繼電器ACJ線圈仍正常通電，AJ線圈也仍正常通電，提升機(jī)就仍正常運(yùn)行，若從該點(diǎn)開始到以后的一段距離內(nèi)提升機(jī)發(fā)生故障，安全接觸器AC及繼電器ACJ線圈斷電，使G3，G4斷電，AC的常開觸點(diǎn)（1022，1028）斷開G5線圈經(jīng)延時(shí)斷電，ACJ的常閉觸點(diǎn)（1040，1046）閉合，使G6線圈延時(shí)通電進(jìn)行一級(jí)制動(dòng)。對(duì)于豎井提升機(jī)，在接近井口的某段距離內(nèi)解除二級(jí)制動(dòng)時(shí)必不可少的，對(duì)于斜井提升

52、機(jī)就不需要，請(qǐng)用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況決定，對(duì)于豎井提升機(jī)，在接近井口的某段距離內(nèi)解除二級(jí)制動(dòng)時(shí)必不可少的，對(duì)于斜井提升機(jī)就不需要，請(qǐng)用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況決定，如需解除二級(jí)制動(dòng)，則深度指示器上部要按裝限位開關(guān)ZXK，F(xiàn)XK了，并將ACJ的常開觸點(diǎn)加入（1032，1028）處，這樣在接近井口的某段距離內(nèi)進(jìn)行安全制動(dòng)時(shí)就一定是一級(jí)制動(dòng)。六、深度指示器深度指示器是礦井提升機(jī)的重要設(shè)備之一，用來指示提升容器在井筒里的實(shí)際位置，并具有限速保護(hù)裝置，本系列的深度指示器有多水平及牌坊式兩種?，F(xiàn)分別予以說明如下：一多水平深度指示器多水平深度指示器包括深度指示器限速保護(hù)兩部分，深度指示部分由裝在操作臺(tái)上的作用為粗針

53、指示的絲桿和作為精針指示的圓盤，以及與提升機(jī)減速器相聯(lián)接的傳動(dòng)裝置，在深度指示器上裝有各種限位開關(guān)，用以控制提升系統(tǒng)的動(dòng)作。深度指示多水平深度指示器為雙邊顯示方式，及在操作臺(tái)上裝有兩個(gè)深度指示絲桿，分別之時(shí)左右兩個(gè)容器在井筒中的實(shí)際位置則由裝在傳動(dòng)裝置上的發(fā)送用自整角機(jī)CD5（左）及CD7（右）羽狀在指示絲桿下的接收用自整角機(jī)CD6（左）及CD8（右），通過電軸方式傳動(dòng)，為了準(zhǔn)確顯示容器在井筒中的實(shí)際位置，另在操作臺(tái)上還裝有一對(duì)深度指示圓盤，作為精針指示，當(dāng)在某個(gè)水平上精針最后一圈時(shí)，指示該水平的發(fā)光二極管亮，以提醒可機(jī)注意，深度指示圓盤（精針）也是由裝在傳動(dòng)裝置上的發(fā)送用自整角機(jī)CD9（左）

54、及CD11（右）與裝在指示圓盤上的接收用自整角機(jī)CD10（左）及CD12（右）通過電軸方式傳動(dòng)的，由于都是采取電器聯(lián)接，因此當(dāng)某種原因自整角機(jī)斷電后，必須注意進(jìn)行容器與指示裝置的同步檢查。為了防止在提升過程中，自整角機(jī)定子回路斷線，不能正確指示容器在井筒中的實(shí)際位置，造成事故，所以在激磁繞組回路中接有欠電流繼電器SL1-4作為斷線保護(hù)，一旦失電，則深度指示器自整角機(jī)端先延時(shí)繼電器SLJ線圈斷電，其常開觸點(diǎn)（308，306）延時(shí)斷開安全回路，提升機(jī)進(jìn)行安全制動(dòng)。傳動(dòng)裝置在傳動(dòng)裝置上設(shè)有深度指示用的發(fā)送用自整角機(jī)外，還設(shè)有限速圓盤，在圓盤上裝有凸輪板，用來壓動(dòng)速度給定自整角機(jī)CD3、CD4，作為限

55、速保護(hù)及可調(diào)閘和動(dòng)力制動(dòng)速度給定用。限速保護(hù)當(dāng)速度超過規(guī)定值（已超過等速的10%整定）過速保護(hù)磁繼電器GSJ1動(dòng)作，繼電器GSJ1有磁放大器CF2控制，CF2調(diào)整為繼電特性。CF2磁放大器的各控制繞組的作用是，控制繞組（11-12）為正反饋繞組，用以得到繼電特性，繞組（22-21）為偏移繞組，用以調(diào)整超速的整定值，繞組（22-21）為速度給定繞組，由深度指示器限速圓盤上的凸輪板壓自整角機(jī)輸出供給，繞組（15-16）為測(cè)速反饋繞組，由測(cè)速給定繞組與測(cè)速反饋繞組極性相反。停車時(shí)，磁放大器工作在A線上，繼電器GSJ1吸合，當(dāng)速度超過給定的規(guī)定值10%時(shí)，則磁放大器工作點(diǎn)移到B線上，繼電器GSJ1釋放

56、，提升機(jī)安全制動(dòng)。二牌坊深度指示器牌坊深度指示器特點(diǎn)為機(jī)械傳動(dòng)，它包括兩部分：一部分為牌坊深度指示，它通過機(jī)器主軸傳動(dòng)道牌坊上的螺桿，螺桿帶動(dòng)螺母，并且到一定位置時(shí)，螺母碰撞開關(guān)，發(fā)出減速和過卷信號(hào)，從而達(dá)到指示深度和發(fā)出信號(hào)的目的，另一部分為限速裝置，限速圓盤上裝有凸輪板，用來壓動(dòng)速度給定自整角機(jī)CD3、CD4作為正反向運(yùn)行時(shí)，限速保護(hù)及可調(diào)閘和動(dòng)力制動(dòng)。七、控制系統(tǒng)的調(diào)整和參數(shù)整定（一）繼電器的整定1、過電流繼電器GLQ1和GLQ2的整定。2）速斷動(dòng)作做電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，速斷動(dòng)作電流整定值按下式整定：Iaq=(安)式中：K1可靠系數(shù)，取1.6；K2接線系數(shù)，接線電流時(shí)取1，接兩相電流之差時(shí)

57、取；入m電動(dòng)機(jī)最大力矩相對(duì)值；I1N電動(dòng)機(jī)定子額定電流；Ki電流互感器變化。2）反時(shí)限動(dòng)作用作電動(dòng)機(jī)的過電流保護(hù)。反時(shí)限動(dòng)作電流整定值按下式整定：Iaoc=（安）式中：K1可靠系數(shù)，取1.2；K3繼電器返回系數(shù)，一般取0.85；K2、I1N、Ki同前。欠電壓脫扣器SYQ的整定吸引電壓不高于額定電壓的85%。釋放電壓約為額定電壓的60%。加速電流繼電器JLJ的整定。釋放電流按下式整定。Ir=（1.051.1）（安）式中：2起動(dòng)切換力矩下限相對(duì)值；I1N、Ki同前。吸引電流按下式整定：IaK=（安）式中：K3繼電器返回系數(shù)，取0.850.9。加速時(shí)間繼電器1SJ-8SJ的整定。加速時(shí)間電器1SJ-

58、8SJ的時(shí)滯，有使用單位根據(jù)設(shè)計(jì)要求自行整定，如無設(shè)計(jì)資料可查時(shí)，對(duì)于以電流為主時(shí)間為輔的控制方式，時(shí)間繼電器的延時(shí)可按下表整定：延時(shí)（秒）級(jí)數(shù)1SJ2SJ3SJ4SJ5SJ6SJ7SJ8SJ八級(jí)5075075105603101701005五級(jí)12306132132306消弧聯(lián)軸繼電器XHJ的整定。消弧聯(lián)鎖繼電器XHJ一般整定為0.5-0.75秒。（二）KTCS型測(cè)速模塊的整定。原理及調(diào)整說明：來自測(cè)速機(jī)端壓從（628-637）進(jìn)入模塊，作為速度環(huán)節(jié)電平檢測(cè)之用。正向繼電器ZJZJ環(huán)節(jié)為負(fù)偏移，同相輸入，運(yùn)放接成機(jī)電特性，當(dāng)（628-637）端為0時(shí)，在負(fù)偏移作用下，ZJ繼電器處于釋放狀態(tài)。當(dāng)

59、628端為正，637端為負(fù)時(shí)，在正向輸入電壓作用下，使運(yùn)放繼電特性翻轉(zhuǎn)，ZJ繼電器吸合。當(dāng)（628-637）端輸入7-14伏正電壓時(shí)，調(diào)整偏移電位器W1使ZJ吸合。反向繼電器FJFJ環(huán)節(jié)為正偏移，反相輸入，當(dāng)（628-637）端為0時(shí)，在正偏移作用下，F(xiàn)J繼電器處于釋放狀態(tài)，當(dāng)628端為正，637端為負(fù)時(shí)，F(xiàn)J還是不動(dòng)作，當(dāng)628端為負(fù)，637端為正時(shí)，在反相輸入電壓作用下，使運(yùn)放繼電特性翻轉(zhuǎn)，F(xiàn)J繼電器吸合。當(dāng)（628-637）端輸入7-14伏反向電壓時(shí)，調(diào)整偏移電位器W21使FJ吸合。ZJ、FJ均輸出四對(duì)觸頭，通過模塊中相應(yīng)的跳線K或B，可以接成3開1閉或2開2閉。等速過速繼電器GSJ2G

60、SJ2完成對(duì)提升機(jī)運(yùn)行在等速階段超速保護(hù)，GSJ2以及以下說明初到各環(huán)節(jié)均是負(fù)偏移，同相端輸入，在負(fù)偏移作用下，當(dāng)（628-637）端輸入值不到其動(dòng)作值時(shí)，均處于釋放狀態(tài)下，一旦超速（超過最高運(yùn)行速度的15%時(shí)）正向輸入電壓與負(fù)偏移相抵消，GSJ2吸合，其輸出常閉觸點(diǎn)斷開，由于它是串入安全回路，所以安全回路斷電實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。亞同步繼電器YTJ本繼電器是為主提升機(jī)轉(zhuǎn)子外加電阻切換遲后與速度加速過程而設(shè)置的，例如外加電阻才切到第五級(jí)，而速度差不多接近等速速度，這樣當(dāng)YTJ繼電器吸合后，強(qiáng)行把所有外加電阻切除。這種情況多見于重物下方過程。YTJ繼電器也可以作為原來的測(cè)速段線繼電器JSJ用。當(dāng)（628