通道導(dǎo)軌rs485繼電器指令

1、R4D8A08_8 通道導(dǎo)軌 RS485 繼電器指令此版本有 2 種指令模式，MODBUSRTU 指令和 AT 指令默認(rèn)指令是 MODBUS RTU 指令，兼容老版本。通過短接 M0 焊盤切換為 AT 指令。默認(rèn)的波特率是 9600BPS 也可以通過 M1 M2 選擇波特率一、MODBUS 指令（功能碼， 06 控制，03 讀狀態(tài)）注意：數(shù)據(jù)必須是 HEX 格式從機(jī)地址（設(shè)備地址）必須跟撥碼開關(guān)（A0-A5)一致3 跳線開關(guān)狀態(tài)：M0 的兩個焊盤必須斷開,如圖波特率 9600，8 個數(shù)據(jù)位，一個停止位，無校驗位。每個數(shù)據(jù)幀包含8 個字節(jié)控制指令(功能碼 06，HEX 格式）：字節(jié)號123456

2、78MODBUS 格式從機(jī)地址功能號數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)CRC16 校驗字節(jié)功能設(shè)備地址功能號通道號命令延時時間CRC16 校驗打開0 x00-0 x2F0 x060 x0001-0 x00080 x010 x00關(guān)閉0 x00-0 x2F0 x060 x0001-0 x00080 x020 x00自鎖0 x00-0 x2F0 x060 x0001-0 x00080 x030 x00互鎖0 x00-0 x2F0 x060 x0001-0 x00080 x040 x009600BPS（默認(rèn)）2400BPS4800BPS19200BPS備注：1 點動模式下，延時 1 秒2 延時模式下，延時時間 0-255

3、 秒返回指令：控制指令有效，返回控制指令；指令無效則無返回。讀狀態(tài)指令(功能碼 03，HEX 格式）：讀狀態(tài)指令返回(功能碼 03，HEX 格式）：字節(jié)個數(shù)1112MODBUS 格式從機(jī)地址功能號數(shù) 據(jù) 長度數(shù)據(jù)CRC16 校驗字節(jié)功能設(shè)備地址功能號數(shù)據(jù)長度繼電器狀態(tài)0 x0001 打開CRC16 校驗字節(jié)號12345678MODBUS 格式從機(jī)地址功能號數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)CRC16 校驗字節(jié)功能設(shè)備地址功能號起始寄存器地址寄存器個數(shù)CRC16 校驗讀通道 1狀態(tài)0 x00-0 x2F0 x030 x00010 x0001讀通道 2狀態(tài)0 x00-0 x2F0 x030 x00020 x0001讀通

4、道 3狀態(tài)0 x00-0 x2F0 x030 x00030 x0001讀通道 4狀態(tài)0 x00-0 x2F0 x030 x00040 x0001讀連續(xù) 2個通道狀態(tài)0 x00-0 x2F0 x030 x0001-0 x00030 x0002讀連續(xù) 3個通道狀態(tài)0 x00-0 x2F0 x030 x0001-0 x00020 x0003讀 4 個通道狀態(tài)0 x00-0 x2F0 x030 x00010 x0004點動0 x00-0 x2F0 x060 x0001-0 x00080 x050 x00延時0 x00-0 x2F0 x060 x0001-0 x00080 x060 x00-0 xff打

5、開所有0 x00-0 xFE0 x060 x00000 x070 x00關(guān)閉所有0 x00-0 xFE0 x060 x00000 x080 x00MODBUS 指令可以用Modbus Poll輸入，如下圖也可以使用串口超級終端輸入，如下圖0 x0000 關(guān)閉通道 1打開0 x00-0 x2F0 x030 x020 x0001通道 1關(guān)閉0 x00-0 x2F0 x030 x020 x0000通道 2打開0 x00-0 x2F0 x030 x020 x0001通道 2關(guān)閉0 x00-0 x2F0 x030 x020 x0000通道 1 打開通道 2 打開0 x00-0 x2F0 x030 x04

6、0 x0001 0 x0001通道 1 打開通道 2 關(guān)閉0 x00-0 x2F0 x030 x040 x0001 0 x0000通道 1 關(guān)閉通道 2 打開0 x00-0 x2F0 x030 x040 x0000 0 x0001通道 1 關(guān)閉通道 2 關(guān)閉0 x00-0 x2F0 x030 x040 x0000 0 x0000例子：通道 1 打開通道 1 關(guān)閉通道 1 自鎖：01 06 00 01 01 00 D9 9A：01 06 00 01 02 00 D9 6A：01 06 00 01 03 00 D8 FA：01 06 00 01 04 00 DA CA: 01 06 00 01 0

7、5 00 DB 5A10 秒 : 01 06 00 01 06 0A 5B AD100 秒: 01 06 00 01 06 64 DA 41通道通道通道通道1 互鎖1 點動1 延時1 延時通道 2 打開通道 2 關(guān)閉通道 2 自鎖通道 2 互鎖通道 2 點動通道 2 延時通道 2 延時：01 06 00 02 01 00 29 9A：01 06 00 02 02 00 29 6A：01 06 00 02 03 00 28 FA：01 06 00 02 04 00 2A CA: 01 06 00 02 05 00 2B 5A10 秒 : 01 06 00 02 06 0A AB AD100 秒:

8、 01 06 00 02 06 64 2A 41打開所有通道：01 06 00 00 07 00 8B FA關(guān)閉所有通道：01 06 00 00 08 00 8E 0A讀狀態(tài)(假如通道 1 打開，通道 2 關(guān)閉）讀通道 1 狀態(tài) ：01 03 00 01 00 01 D5 CA返回打開：01 03 02 00 01 79 84讀通道 2 狀態(tài) ：01 03 00 02 00 01 25 CA返回關(guān)閉：01 03 02 00 00 B8 44讀通道 1 和 2 狀態(tài) ：01 03 00 01 00 02 95 CB返回通道 1 打開通道 2 關(guān)閉：01 03 04 00 01 00 00 AB

9、F3二、AT 指令(ASCII 碼）注意：AT 指令下從機(jī)地址無效AT 指令必須大寫，小寫無效3 跳線開關(guān)狀態(tài)：M0 的兩個焊盤焊接在一起,如圖波特率 9600，8 個數(shù)據(jù)位，一個停止位，無校驗位。讀狀態(tài)：通道通道通道通道通道通道通道1：AT+R12：AT+R23：AT+R34：AT+R45：AT+R56：AT+R67：AT+R7通道 8：AT+R8打開：通道 1 開：AT+O1通道 2 開：AT+O2通道 3 開：AT+O3通道 4 開：AT+O4通道 5 開：AT+O5通道 6 開：AT+O6通道 7 開：AT+O7通道 8 開：AT+O8關(guān)閉：通道 1 關(guān)：AT+C1通道 2 關(guān)：AT+

10、C2通道 3 關(guān)：AT+C3通道 4 關(guān)：AT+C4通道 5 關(guān)：AT+C5通道 6 關(guān)：AT+C6通道 7 關(guān)：AT+C7通道 8 關(guān)：AT+C8自鎖通道通道通道通道通道通道通道1：AT+T12：AT+T23：AT+T34：AT+T45：AT+T56：AT+T67：AT+T7通道 8：AT+T8互鎖通道通道通道通道通道通道通道通道1：2：3：4：5：6：7：8：12345678點動通道通道通道通道通道通道通道1：AT+M12：AT+M23：AT+M34：AT+M45：AT+M56：AT+M67：AT+M7通道 8：AT+M8延時通道通道通道通道通道通道通道通道1：AT+D1=2：AT+D2=3：AT+D3=4：AT+D4=5：AT+D5=6：AT+D6=7：AT+D7=8：AT+D8=X X X X X X XXX 指 00009999 的數(shù)字，延時時間,秒打開所有AT