高等機構(gòu)學第10章-直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合課件

1、 高等機構(gòu)學韓建友機械工程學院 第10章 直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合 10.1、用無限接近理論綜合四桿直線機構(gòu)10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu) 綜合10.1.1、基本理論10.1.2、一般情況下的四點接觸直線機構(gòu)綜合10.1.3、特殊情況鮑爾點位于連架桿所在直線上10.1.4、特殊情況瞬心和一個固定鉸鏈點重合10.1、用無限接近理論綜合四桿直線機構(gòu)10.1、用無限接近理論綜合四桿直線機構(gòu)10.1.1、基本理論 10.1.1、基本理論10.1.1、基本理論(1) 綜合公式10.1.2、一般情況下的四點接觸直線機構(gòu)綜合 10.1.2、一般情況下的四點接觸直線機構(gòu)綜合10.1.2、一般

2、情況下的四點接觸直線機構(gòu)綜合10.1.2、一般情況下的四點接觸直線機構(gòu)綜合 10.1.2、一般情況下的四點接觸直線機構(gòu)綜合10.1.2、一般情況下的四點接觸直線機構(gòu)綜合10.1.2、一般情況下的四點接觸直線機構(gòu)綜合10.1.2、一般情況下的四點接觸直線機構(gòu)綜合(2) 綜合示例10.1.2、一般情況下的四點接觸直線機構(gòu)綜合10.1.2、一般情況下的四點接觸直線機構(gòu)綜合C(1) 綜合公式10.1.3、特殊情況鮑爾點位于連架桿所在直線上10.1.3、特殊情況鮑爾點位于連架桿所在直線上 10.1.3、特殊情況鮑爾點位于連架桿所在直線上 (2) 綜合示例10.1.3、特殊情況鮑爾點位于連架桿所在直線上

3、10.1.3、特殊情況鮑爾點位于連架桿所在直線上 (1) 綜合公式10.1.4、特殊情況瞬心和一個固定鉸鏈點重合10.1.4、特殊情況瞬心和一個固定鉸鏈點重合 10.1.4、特殊情況瞬心和一個固定鉸鏈點重合 10.1.4、特殊情況瞬心和一個固定鉸鏈點重合 10.1.4、特殊情況瞬心和一個固定鉸鏈點重合 (2)曲柄搖桿直線機構(gòu)存在時P1點的區(qū)域確定 10.1.4、特殊情況瞬心和一個固定鉸鏈點重合 10.1.4、特殊情況瞬心和一個固定鉸鏈點重合 10.1.4、特殊情況瞬心和一個固定鉸鏈點重合 圖10-9 P1點的區(qū)域分布圖10.1.4、特殊情況瞬心和一個固定鉸鏈點重合 (3)綜合示例1、綜合公式的

4、推導2、關(guān)鍵參數(shù)的確定3、綜合示例10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合1、綜合公式的推導圖10-11機構(gòu)綜合坐標系10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合圖10-11機構(gòu)綜合坐標系(1) 綜合方程的建立10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合(2) 綜合方程的求解10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合2、關(guān)鍵參數(shù)的確定(10-71)(1) 位置轉(zhuǎn)角的求解10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合圖10-12機構(gòu)綜合坐標系(2) 第三點線速度的確定10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合3、綜合示例(1) 一般情況（連桿曲線為一般曲線）10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合10.2、混合四位置直線軌跡生成平面四桿機構(gòu)綜合(2) 特殊情況（連桿曲線為對稱曲線）