松下PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計課件（七）

1、第七章 監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC應(yīng)用總體設(shè)計 第一節(jié) 自動售貨機(jī)PLC控制與監(jiān)控組態(tài)設(shè)計一、仿真系統(tǒng)組成 本仿真系統(tǒng)由上位機(jī)和下位機(jī)兩部分組成。上位機(jī)利用PC機(jī)，下位機(jī)利用松下的FP1系列可編程控制器FP1-C24。 上位機(jī)內(nèi)裝北京力控組態(tài)軟件FORCECONTROL 2.6和松下編程軟件FPWIN-GR。組態(tài)軟件FORCECONTROL用以制作仿真畫面、編寫仿真程序并與下位機(jī)進(jìn)行通信。FPWIN-GR是松下可編程序控制器與PC機(jī)聯(lián)機(jī)的編程支持工具，利用它可以實(shí)現(xiàn)程序輸入、程序注釋、程序修改、程序編譯、狀態(tài)監(jiān)控和測試以及設(shè)置系統(tǒng)寄存器和PLC各種參數(shù)等。 二、 自動售貨機(jī)功能分析1自動售貨機(jī)的基本

2、功能 售貨機(jī)基本功能：對投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能購買某種商品，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。2仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中售貨機(jī)的分析 售貨機(jī)的全部功能是在上位機(jī)上模擬的，其部分硬件由計算機(jī)軟件模擬代替。 如錢幣識別系統(tǒng)可以用按壓某個“仿真對象”輸出一個脈沖直接給PLC發(fā)布命令。 1）實(shí)驗(yàn)狀態(tài)假設(shè)a 自動售貨機(jī)只售8種商品；b.自動售貨機(jī)可識別10元、5元、1元、5角、1角硬幣；c.自動售貨機(jī)可退幣10元、5元、1元、5角、1角硬幣；d.自動售貨機(jī)有液晶顯示功能；f.實(shí)驗(yàn)中售貨機(jī)忽略了各種故障以及缺貨等因素。2）一次交易過程分析a.初始狀態(tài)：由電子標(biāo)簽顯示各商品價格，顯示屏顯示友好界面，此時不能購買

3、任何商品。b.投幣狀態(tài)：按下投幣按鈕，顯示投幣框，按下所投幣值，顯示屏顯示投入、消費(fèi)、余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過某商品價格時，相應(yīng)商品選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購買。c.購買狀態(tài)：按下可以購買的“選擇”按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費(fèi)情況相應(yīng)變化。取走商品后出貨框消失。d.退幣狀態(tài)：按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時顯示出應(yīng)退幣值及數(shù)量。按下確認(rèn)鈕，則恢復(fù)初始狀態(tài)。三、設(shè)計任務(wù)的確定上位機(jī)與下位機(jī)之間的任務(wù)分工：上位機(jī)主要用來完成仿真界面的制作工作；下位機(jī)則主要用來完成PLC程序的編寫。在進(jìn)行PLC程序的編寫時需要先分配PLC的I/O點(diǎn)，確定上、下位機(jī)的接口。然后，對上

4、位機(jī)和下位機(jī)分別進(jìn)行設(shè)計工作。最后，進(jìn)行上位機(jī)設(shè)計結(jié)果與下位機(jī)設(shè)計結(jié)果的配合工作，經(jīng)調(diào)試后完成整個系統(tǒng)的設(shè)計。一方面，仿真的自動售貨機(jī)接受PLC的控制指令并完成相應(yīng)的動作；另一方面，仿真界面中的仿真自動售貨機(jī)的運(yùn)行，都是由組態(tài)界面所提供的命令語言來完成的。四、程序設(shè)計部分1程序設(shè)計說明 仿真程序的編寫利用了力控組態(tài)軟件FORCECONTROL2.6。下位機(jī)程序的編制則是利用松下PLC專用編程軟件FPWIN-GR完成的。2PLC程序設(shè)計 把一次交易過程分為幾個程序塊： 運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價格的內(nèi)部傳遞；投幣過程；價格比較過程；選擇商品過程；退幣過程。1）運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價格的內(nèi)部傳遞程序的設(shè)計 仿

5、真系統(tǒng)運(yùn)行初期的任務(wù)：要由PLC向仿真畫面相應(yīng)對象傳遞已經(jīng)存儲好的價格；給投入顯示、消費(fèi)顯示及余額顯示寄存器清零；給存儲退幣幣值的存儲器清零。 程序編制過程中，要用到運(yùn)行初期閉合繼電器R9013、16位數(shù)據(jù)傳送指令F0，同時在上位機(jī)FORCECONTROL中，必須定義相應(yīng)的變量，來實(shí)現(xiàn)與PLC程序的對接。電子標(biāo)簽價格內(nèi)部傳遞變量表： 說明上位機(jī)FORCECONTROL變量對應(yīng)PLC地址投入顯示POITR001.PVWR1消費(fèi)顯示POIXF002.PVWR2余額顯示POIYE003.PVWR3 01商品價格JG01.PVWR402商品價格JG02.PVWR503商品價格JG03.PVWR604商

6、品價格JG04.PVWR705商品價格JG05.PVWR8 06商品價格JG06.PVWR907商品價格JG07.PVWR1008商品價格JG08.PVWR11退幣10元TB$100.PVSV0退幣5元TB$50.PVSV1 退幣1元TB$10.PVSV2退幣5角TB$5.PVSV3退幣1角TB$1.PVSV4運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價格的內(nèi)部傳遞程序： 系統(tǒng)初始化時，通過運(yùn)行初期閉合繼電器R9013在第一次掃描時將數(shù)值傳遞給上位機(jī)。通過指令F0給WR1WR11及SV0SV4賦初值。2) 投幣過程 每投下一枚硬幣，投入顯示將增加相應(yīng)的幣值，余額也增加同樣的幣值。投幣過程變量表：說明上位機(jī)FORCECO

7、NTROL變量對應(yīng)PLC地址投入一角TR$1.PVR200投入五角TR$5.PVR201投入一元TR$10.PVR202投入五元TR$50.PVR203投入十元TR$100.PVR204投幣過程梯形圖： 在上圖中， 當(dāng)按下投入一角時，相當(dāng)于讓R200接通，之所以用一個微分指令，就是要只在接通時檢測一次，不能永遠(yuǎn)加下去。投入一角要使投入顯示、余額顯示都相應(yīng)增加相同數(shù)值，加法由16位加法指令F20實(shí)現(xiàn)的。投入五角、一元、五元、十元，原理同上。 3 ) 價格比較過程 價格的比較要貫穿實(shí)驗(yàn)過程的始終，只要余額大于某種商品價格時，就需要輸出一個信號，提示可以購買。這里用選擇燈來代表此信號。 價格比較過程

8、變量表說明上位機(jī)FORCECONTROL變量對應(yīng)PLC地址 01商品燈亮D01.PVY0 02商品燈亮D02.PVY1 03商品燈亮D03.PVY2 04商品燈亮D04.PVY3 05商品燈亮D05.PVY4 06商品燈亮D06.PVY5 07商品燈亮D07.PVY6 08商品燈亮D08.PVY7 價格比較梯形圖: 本圖中，在程序執(zhí)行過程中，R9010始終保持閉合，是16位數(shù)據(jù)比較指令，F(xiàn)60用來比較余額和商品的價格，R900A是大于標(biāo)志, R900B是等于標(biāo)志。當(dāng)余額大于等于某種商品價格時，程序使相應(yīng)的指示燈閃爍表示可以購買該種商品。4）選擇商品過程 當(dāng)投入的幣值可以購買某種商品時，按下相應(yīng)

9、的“選擇”按鈕即可在出貨框中出現(xiàn)該種商品，同時消費(fèi)顯示欄中顯示出已經(jīng)消費(fèi)掉的金額，余額也將扣除已消費(fèi)的幣值，接著余額繼續(xù)與價格比較，判斷是否能繼續(xù)購買。出現(xiàn)在出貨口的商品在沒有取走前，一直保持顯示狀態(tài)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該商品代表已經(jīng)取走，出貨口中的商品隱藏。 選擇商品過程變量表： 說明上位機(jī)FORCECONTROL變量對應(yīng)PLC地址選擇01商品XZ01.PVR205選擇02商品XZ02.PVR206選擇03商品XZ03.PVR207選擇04商品XZ04.PVR208選擇05商品XZ05.PVR209選擇06商品XZ06.PVR20A選擇07商品XZ07.PVR20B選擇08商品XZ08.PVR20C

10、01商品出現(xiàn)CX01.PVY802商品出現(xiàn)CX02.PVY903商品出現(xiàn)CX03.PVYA04商品出現(xiàn)CX04.PVYB05商品出現(xiàn)CX05.PVYC06商品出現(xiàn)CX06.PVYD07商品出現(xiàn)CX07.PVYE08商品出現(xiàn)CX08.PVYF取01商品Q01.PVR230取02商品Q02.PVR231取03商品Q03.PVR232取04商品Q04.PVR233取05商品Q05.PVR234取06商品Q06.PVR235取07商品Q07.PVR236取08商品Q08.PVR237選擇商品梯形圖： 選擇商品梯形圖(續(xù)上圖）：在選擇商品的過程中： 一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中，二是要實(shí)現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運(yùn)算。

11、 如：按下選擇01商品鍵，相當(dāng)于給R205加一個信號（只接受一次脈沖，所以用DF微分指令），當(dāng)Y0接通（01商品燈亮）時，則系統(tǒng)顯示可以購買01商品。由于取01商品R230是常閉觸點(diǎn)，故Y8輸出，代表在出貨框中出現(xiàn)01商品，購買成功。當(dāng)按下取01商品按鈕時，R230斷開，不能輸出Y8，代表01商品被取走。 內(nèi)部幣值的計算和是否取走商品無關(guān)，只要按下選擇按鈕，并且可以購買此商品就要從余額中扣除相應(yīng)的金額，顯示消費(fèi)的幣值。加法由F20指令實(shí)現(xiàn)，減法由F25指令實(shí)現(xiàn)。5）退幣過程 在退幣過程中，最主要的是要完成退幣的運(yùn)算過程，根據(jù)結(jié)果輸出相應(yīng)的錢幣，退幣結(jié)束時還要給程序中使用到的某些寄存器重新賦零。

12、 退幣過程變量表：說明上位機(jī)FORCECONTROL變量對應(yīng)PLC地址退幣按鈕TENTERR20F退幣0.1元TB$1.PVSV4退幣0.5元TB$5.PVSV3退幣1元TB$10.PVSV2退幣5元TB$50.PVSV1退幣10元TB$100.PVSV0退幣確任按鈕TUIBIOK.PVR0退幣過程梯形圖： 退幣過程：在按下退幣按鈕（即R20F接通）時執(zhí)行，同樣也用到一個微分指令，在接收到信號時產(chǎn)生一次開關(guān)脈沖，進(jìn)而執(zhí)行一次其下面的指令。 F32是除法指令，第一次將余額的幣值除以1000，商存儲于SV0中，作為退幣10元的輸出值。余數(shù)則存儲于特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9015中，下次將不能被1000（

13、10元）整除的余數(shù)除以500（5元），商存儲于SV1中，余數(shù)繼續(xù)下傳，直至被1角除過，由于所投幣值最小是1角，并且商品價格也確定在整角，所以最終能被1角整除。 在程序的初始化時曾給WR13、WR15、WR17、WR19和WR20賦零, WR13、WR15、WR17、WR19和WR20是程序的中間量。 退幣過程結(jié)束后，PLC要將寄存器中的數(shù)值置回原定的初值0，完成一次交易，防止下一次交易時出錯。 數(shù)據(jù)初始化梯形圖：程序中分別將投入顯示、消費(fèi)顯示、余額顯示、10元存儲、5元存儲、1元存儲、5角存儲和1角存儲清零，還將中間量WR13、WR15、WR17、WR19和WR20清零。五、仿真界面的設(shè)計1.

14、售貨機(jī)背景的設(shè)計 售貨機(jī)背景是一個不動的畫面，可以利用圖片處理的方法按照制定樣式的功能畫出售貨機(jī)的整體。 2.顯示屏部分的設(shè)計 圖中的歡迎字符是可以閃爍變化的，aaaa字符可以用來顯示系統(tǒng)的時間。交易過程中的幣值顯示畫面如下圖：3電子標(biāo)簽的設(shè)計 電子標(biāo)簽用來顯示程序中傳遞上來的價格，其中要有可以定義的字符，設(shè)計出的標(biāo)簽為 。 其中的字符J.03表示可以顯示03商品價格的變量。 4按鈕的設(shè)計 “選擇” 按鈕的設(shè)計要反映出可以購買和不可購買時的差異，所以其中也要有可以變化的字符。設(shè)計如右圖 ， 其中字符選擇在滿足條件以后可以閃爍變色。按鈕均可以動作。5 投退幣提示框的設(shè)計 投、退幣提示框中要有可以

15、投入的硬幣、確認(rèn)按鈕以及框架，其中硬幣、確認(rèn)按鈕和字符a均是可以定義的變量。6 出貨框的設(shè)計出貨框 出貨框中要有01至08商品的示意圖以及框架。其中的商品在滿足條件后可以出現(xiàn)，鼠標(biāo)點(diǎn)擊后可以消失，是可定義的變量。 投幣提示框 退幣提示框 出貨框六、仿真界面中各變量的定義 仿真程序上的各部分若實(shí)現(xiàn)仿真功能，就必須定義成相應(yīng)的變量，再與PLC程序中的軟繼電器相匹配，這樣才能實(shí)現(xiàn)PLC的控制功能。 1中間變量 中間變量的作用域?yàn)檎麄€應(yīng)用程序，不限于單個窗口。中間變量適于作為整個應(yīng)用程序動作控制的全局性變量、全局引用的計算變量或用于保存臨時結(jié)果。該仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中有3個中間變量： poiwindows：

16、該變量是控制顯示屏的。 poiwindows=1：顯示屏進(jìn)入投幣交易狀態(tài)； poiwindows=0：顯示屏返回初始?xì)g迎狀態(tài)。 poiwinJB：該變量是控制投幣框的。 poiwinJB=1：顯示投幣框； poiwinJB=0：投幣框消失。 poiwinTB：該變量是控制退幣框的。 poiwinTB=1：顯示退幣框， poiwinTB=0：退幣框消失。2數(shù)據(jù)庫變量 當(dāng)要在界面上顯示處理數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)時，需要使用數(shù)據(jù)庫變量。一個數(shù)據(jù)庫變量對應(yīng)數(shù)據(jù)庫中的一個點(diǎn)參數(shù)。數(shù)據(jù)庫變量的作用域?yàn)檎麄€應(yīng)用程序。 數(shù)據(jù)庫變量有三種：實(shí)型數(shù)據(jù)庫變量、整型數(shù)據(jù)庫變量和字符數(shù)據(jù)庫變量。 仿真系統(tǒng)中有56個整型數(shù)據(jù)庫變

17、量，分別對應(yīng)PLC程序中的56個軟繼電器。3.仿真界面與PLC程序的配合定義 初始狀態(tài) poiwindows=0：顯示屏顯示初始?xì)g迎狀態(tài)。 以01商品為例，電子標(biāo)簽中的字符J.01對應(yīng)的變量JG01.PV與PLC程序中的地址WR4相匹配，WR4中存儲的數(shù)據(jù)為250，如何讓字符顯示2.50元呢？ 方法：在開發(fā)系統(tǒng)（Draw）中，雙擊字符J.01，來到“動畫連接”畫面，選擇“數(shù)值輸出”中的“模擬”項(xiàng)，鍵入JG01.PV/100即可，由250到2.50實(shí)際是計算機(jī)來完成的。其它的價格也是如此顯示的。 動畫連接畫面投幣狀態(tài) 當(dāng)投幣時，按下“投幣”提示字，出現(xiàn)投幣框。如何定義“投幣”呢？雙擊漢字“投幣”

18、，來到“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”，在“動作描述”框中作如下定義：按下鼠標(biāo)時，poiwinJB=1，poiwinJB這個變量是控制投幣框的，當(dāng)poiwinJB=1時，出現(xiàn)錢幣和提示框；poiwinJB=0，錢幣和提示框隱藏。 下面分別定義提示框和錢幣以及“確認(rèn)”按鈕。 雙擊提示框，來到“動畫連接”畫面，選擇“顯示/隱藏”項(xiàng)，定義poiwinJB=1時顯示，各硬幣也用同樣的方法定義，“確認(rèn)”按鈕也同樣定義，這樣就使在按下漢字“投幣”時，變量poiwinJB=1，從而出現(xiàn)投幣框，以及硬幣等。 定義了投幣框的顯示狀態(tài)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊代替了實(shí)際過程中的錢幣投入動作，最重要的任務(wù)是投幣

19、運(yùn)算，下面介紹錢幣的定義方法。 以十元為例：雙擊十元硬幣，來到“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”，在動作描述中如下定義：按下鼠標(biāo)時，poiwindows=1; TR$100.PV=1; 釋放鼠標(biāo)時,TR$100.PV=0;動作描述畫面下圖所示。動作描述畫面 其中poiwindows=1，是讓顯示屏不再顯示友好界面，來到交易界面； TR$100.PV=1時給PLC發(fā)出一個接通信號，由于TR$100.PV對應(yīng)的PLC地址是R204，使得R204繼電器導(dǎo)通，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的加十元程序。 同樣定義其它錢幣，注意其對應(yīng)的PLC軟繼電器。 最后還要定義“確認(rèn)”按鈕。要實(shí)現(xiàn)的功能是按下“確認(rèn)”

20、按鈕時，所有的錢幣以及投幣提示框均消失。 這里作如下定義：雙擊“確認(rèn)”按鈕，來到“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”，在動作描述中作如下定義：按下鼠標(biāo)時，poiwinJB=0； poiwinJB=0時，所有的錢幣以及投幣提示框均消失，這是由計算機(jī)控制的內(nèi)部變量。 投幣以后，顯示屏要及時反映出投幣情況，同時“選擇”指示也要相應(yīng)變化（閃爍、變色）。下面來定義顯示屏和“選擇”按鈕。 顯示屏要顯示3種數(shù)據(jù)，分別為：投入顯示、消費(fèi)顯示、余額顯示。 三種顯示均用力控軟件自帶的附件數(shù)碼管來顯示。 先在工具箱中點(diǎn)擊“選擇子圖項(xiàng)”，在子圖庫中找到儀表中的數(shù)碼管，放在顯示屏中，作為投入顯示，再復(fù)制兩

21、個，分別作為消費(fèi)顯示、余額顯示。雙擊數(shù)碼管來到數(shù)碼管屬性設(shè)置畫面，在表達(dá)式中作如下定義：poiTR001.PV/100，poiTR001.PV連接的是PLC程序中的WR1軟繼電器，是用來存儲投入顯示數(shù)據(jù)的，除以100同樣是為了PLC數(shù)據(jù)計算的方便。這樣就可用數(shù)碼管來顯示投入的幣值。同樣定義消費(fèi)顯示，余額顯示。 數(shù)碼管的屬性設(shè)置畫面如圖所示： “選擇”按鈕要根據(jù)余額的數(shù)值發(fā)生閃爍和變色。 定義過程如下：雙擊“選擇”按鈕，來到“動畫連接”畫面，在“顏色相關(guān)動作”中選擇“閃爍”項(xiàng)，分別定義屬性和頻率，在變量選擇項(xiàng)中選擇相應(yīng)的指示燈變量。 以01商品的選擇指示燈為例,在變量選擇項(xiàng)中選擇D01.PV=1

22、,滿足條件時指示燈變色。 這樣就定義好了投幣狀態(tài)的上位機(jī)仿真變量，配合PLC程序可以實(shí)現(xiàn)投幣功能。 下圖是一幅投幣時的畫面，投入6.60元，還未買商品，注意看顯示屏的顯示以及選擇按鈕的變化，此時還不能購買05號商品（價格12元）。 購買狀態(tài) 定義了投幣狀態(tài)，就可以購買商品了。當(dāng)選擇指示燈變色以后，按下它，將會在出貨口處出現(xiàn)我們要買的商品。 以01商品為例：定義“選擇”按鈕：雙擊“選擇”按鈕，來到“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”，在動作描述中如下定義：按下鼠標(biāo)時XZ01.PV=1；釋放鼠標(biāo)時，XZ01.PV=0。XZ01.PV與PLC程序中的R205相對應(yīng)，按下可以購買商品的選

23、擇鍵，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的PLC程序同時消費(fèi)顯示增加相應(yīng)的幣值，余額顯示減少相應(yīng)的幣值，此時還要在出貨口處出現(xiàn)相應(yīng)的商品。 用“顯示/隱藏”功能來定義在出貨口中出現(xiàn)的商品。 雙擊出貨口處的小商品，來到“動畫連接”畫面，選擇“顯示/隱藏”項(xiàng)，定義CX01.PV=1時顯示。定義畫面下圖所示。 出貨口框架的隱藏/顯現(xiàn)是用程序來控制的。當(dāng)有一種商品出現(xiàn)在出貨口，就會顯示框架；當(dāng)全部商品均消失后框架隱藏。程序如下圖所示。圖中R210是控制出貨口框架是否出現(xiàn)的繼電器。退幣狀態(tài) 當(dāng)按下“退幣”按鈕時，PLC要進(jìn)行退幣運(yùn)算。所以按下“退幣“按鈕就要與PLC通訊，執(zhí)行退幣計算。 下面來定義退幣按鈕。 雙擊“退幣”按鈕

24、，出現(xiàn)“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”，動作描述為：按下鼠標(biāo)，poiwinJB=0； poiwinTB=1； Tenter.PV=1。釋放鼠標(biāo)，Tenter.PV=0；內(nèi)部變量poiwinJB=0是讓投幣框消失，poiwinTB=1是讓退幣框出現(xiàn)，Tenter.PV與PLC程序中的R20F對應(yīng)。 退幣框中要有五種硬幣，還要有表示硬幣個數(shù)的數(shù)字。由于計算中采用的算法使得退幣時按照幣值大小順序退幣，例如退五元，只退一個五元，而不退五個一元。定義表示硬幣個數(shù)的變量只用一位數(shù)即可。在退幣時，要退出的硬幣及個數(shù)顯示，而不退的硬幣隱藏。 以十元為例，定義錢幣時，雙擊十元硬幣，出現(xiàn)動畫連接

25、畫面，選擇“顯現(xiàn)/隱藏”項(xiàng)，在“可見性定義”對話框中作如下圖的定義。 其它硬幣定義方法同上。定義錢幣個數(shù)：雙擊十元硬幣個數(shù)字符“a”，出現(xiàn)“動畫連接”畫面，選擇“數(shù)值輸出”中的“模擬”項(xiàng)，作下圖的定義。 同時錢幣個數(shù)也要定義是否隱藏，定義方法和定義錢幣相同。 定義“確認(rèn)”鍵時，按下”確認(rèn)”鍵，代表取走了所有硬幣，完成此次交易，因此退幣“確認(rèn)”鍵的定義很重要。雙擊“確認(rèn)”鍵，出現(xiàn)“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”，在動作描述欄中定義如下：按下鼠標(biāo) poiwinTB=0； 功能：退幣框消失； TuiBiok.PV=1； 功能：給PLC信號，閉合R0，完成數(shù)據(jù)的初始化； poiwindows=0； 功能：顯示屏顯示友好界面。 為了防止在未取走商品時退幣，按下“確認(rèn)”鍵后又不能返回原始狀態(tài)。在描述中加入以下一段程序，強(qiáng)行拋掉已經(jīng)購買的商品。 CX01.PV=0； CX02.PV=0； CX03.PV=0； CX04.PV=0； CX05.PV=0； CX06.PV=0； CX07.PV=0； CX08.PV=0； 釋放鼠標(biāo)時，TuiBiok.PV=0。只是給PLC