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1、第一章 機(jī)械設(shè)計(jì)力學(xué) 基礎(chǔ)知識(shí)1.1 載荷和應(yīng)力1.1.1 機(jī)械零部件的工作能力 工作能力需求強(qiáng)度、剛度耐磨性振動(dòng)穩(wěn)定性 以傳動(dòng)為主的零件一般要求有一定的強(qiáng)度和剛度,即在工作負(fù)荷下不發(fā)生破壞和過(guò)大的變形;具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)并傳力的零件需要有較好的耐磨性;而高速轉(zhuǎn)動(dòng)的零件則要具有較高的振動(dòng)穩(wěn)定性。1.1.2 機(jī)械零件的強(qiáng)度 靜強(qiáng)度疲勞強(qiáng)度 按工作條件分整體強(qiáng)度表面強(qiáng)度 按破壞部位和破壞形式分強(qiáng)度反映機(jī)械零件承受載荷時(shí)抵抗破壞的能力1.1.3 載荷 靜載荷變載荷 周期性變載荷非周期性變載荷 名義載荷計(jì)算載荷 額定功率或名義功率引入載荷系數(shù)K 計(jì)算載荷=K*名義載荷1.1.4 應(yīng)力 P113 (a)對(duì)稱循
2、環(huán) (b)脈動(dòng)循環(huán) (c)非對(duì)稱循環(huán) 靜應(yīng)力 r=1靜應(yīng)力變應(yīng)力 1.應(yīng)力 循環(huán)特性系數(shù)r=-1 r=0 -1r1強(qiáng)度極限屈服極限疲勞極限 極限應(yīng)力 脆性破壞,斷裂塑性變形疲勞破壞工作應(yīng)力:按照材料力學(xué)的基本公式求出的、作用在零件剖面上的應(yīng)力計(jì)算應(yīng)力:零件危險(xiǎn)剖面上呈復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)時(shí),按照某一強(qiáng)度理論求出、與單向應(yīng)力等效的應(yīng)力。工作應(yīng)力計(jì)算應(yīng)力 2.應(yīng)力 3.極限應(yīng)力 按照強(qiáng)度準(zhǔn)則設(shè)計(jì)機(jī)械零件時(shí),根據(jù)材料性質(zhì)及應(yīng)力種類而采用材料的某個(gè)應(yīng)力極限值。4.標(biāo)準(zhǔn)試件的疲勞極限和疲勞曲線 P114 疲勞破壞應(yīng)力循環(huán)次數(shù)有限壽命疲勞極限工程上常用對(duì)稱循環(huán) r=-1 的應(yīng)力極限值 和 作為材料的疲勞極限N0
3、循環(huán)基數(shù),對(duì)應(yīng)的 和 稱為 疲勞極限 影響疲勞極限的因素 1.應(yīng)力集中 2.絕對(duì)尺寸 3.表面狀態(tài) 零件的對(duì)稱循環(huán)疲勞極限應(yīng)力 5.零件的疲勞極限 P115 6.許用應(yīng)力及(許用)安全系數(shù) 安全系數(shù)的采取原則:在保證安全的可靠的前提下,盡可能選擇較小的安全系數(shù) 許用應(yīng)力:計(jì)算應(yīng)力允許達(dá)到的最大值。在實(shí)現(xiàn)條件下找出極限應(yīng)力值,在現(xiàn)場(chǎng)情況下,考慮各方面的影響,加一個(gè)安全系數(shù)。7.整體強(qiáng)度和表面強(qiáng)度 整體強(qiáng)度零件受載時(shí)在本體內(nèi)產(chǎn)生應(yīng)力為整體強(qiáng)度問(wèn)題,整體強(qiáng)度的形式有拉伸、壓縮、彎曲、扭轉(zhuǎn)、剪切 零件受載時(shí),在傳力的接觸表面上產(chǎn)生應(yīng)力,引起表面強(qiáng)度問(wèn)題。 表面強(qiáng)度8.接觸強(qiáng)度 接觸應(yīng)力:是在兩個(gè)零件通
4、過(guò)點(diǎn)接觸或線接觸傳遞載荷時(shí),在接觸部位產(chǎn)生彈性變形,同時(shí)產(chǎn)生的很大的應(yīng)力。彈性力學(xué)中的赫茲Hertz公式 -作用在圓柱體上的壓力,N -接觸線長(zhǎng)度,mm -綜合曲率半徑 -兩圓柱體材料的泊松比 -材料彈性系數(shù),E1 E2 圓柱體材 料的彈性模量1.2 機(jī)械零部件失效形式與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1.2.1 失效形式及對(duì)策機(jī)械零部件由于某種原因喪失工作能力而不能正常工作時(shí)稱為失效。采用的對(duì)策1. 控制零件尺寸2. 合理選擇材料和熱處理方式3. 合理設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)4. 合理使用和維護(hù)1. 控制零件尺寸 按強(qiáng)度、剛度等工作能力準(zhǔn)則計(jì)算零件尺寸,使在滿足工作要求條件下尺寸盡量緊湊。 1)校驗(yàn)計(jì)算2)設(shè)計(jì)計(jì)算3)計(jì)算承載力2. 合理選擇材料和熱處理從考慮強(qiáng)度出發(fā)選擇強(qiáng)度極限高的材料 同樣尺寸的零件可以承受更大載荷而不被破壞從考慮剛度出發(fā)選擇彈性模量較大的材料 相同工況下可以減小變形量從考慮零件的表面硬度和整體韌性出發(fā) 選擇合理的熱處理工藝方法選擇合理的耐磨材料,可以減少磨損3. 采用合理的結(jié)構(gòu)4. 合理的使用和維護(hù)
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