GAC題庫(kù)測(cè)試（工業(yè)機(jī)器人）

1、GAC題庫(kù)測(cè)試（工業(yè)機(jī)器人）1.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以2.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。A50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s3.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A無效(正確答案)B.有效C.延時(shí)后有效4.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、

2、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)(TC1至E。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)（）。A動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確(正確答案)B.動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C.動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)5.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度6.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)D.動(dòng)力的應(yīng)用7對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)

3、中的（）。A關(guān)節(jié)角B.桿件長(zhǎng)度C.橫距(正確答案)D.扭轉(zhuǎn)角8機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題(正確答案)C.動(dòng)力學(xué)正問題D.動(dòng)力學(xué)逆問題9為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí)：（）。A速度為零，加速度為零(正確答案)B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定10.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題(正確答案)C.動(dòng)力學(xué)正問題D.動(dòng)力學(xué)逆問題11、用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）A.全局參考坐

4、標(biāo)系B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系(正確答案)C.工具參考坐標(biāo)系D.工件參考坐標(biāo)系12、使用一臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配置（）。A.柔性手腕B.真空吸盤C.換接器(正確答案)D.定位銷13、下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個(gè)自由度的是（）。A.BBRB.BBB(正確答案)C.BRRD.RRR14、工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。A.相對(duì)型光電編碼器B.絕對(duì)型光電編碼器(正確答案)C.測(cè)速發(fā)電機(jī)D.旋轉(zhuǎn)編碼器15、RRR手腕是（）自由度的手腕。A.1B.2C.3(正確答案)D.416、球坐標(biāo)機(jī)器人采用球坐標(biāo)，它是用一個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)

5、和()旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定部件的位置，再用一個(gè)附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。A.一個(gè)B.兩個(gè)(正確答案)C.三個(gè)D.四個(gè)17.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）A端拾器B基座C手臂(正確答案)D手腕18.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A不變BONCOFF(正確答案)D延時(shí)OFF19.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的0和1組成的字串機(jī)器碼。A二進(jìn)制(正確答案)B十進(jìn)制C八進(jìn)制D十六進(jìn)制20.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式不包括（）。A力控制方式B軌跡控制方式C位置控制方式(正確答案)D示教控制方式21、國(guó)際上最具影響的和兩大世界杯機(jī)器人足球

6、賽是什么。（）AFskerBRobotCup(正確答案)CFIFADFLL22、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ).手腕機(jī)械接口(正確答案)B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機(jī)座23、（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)可編程序機(jī)械手的專利，在(2)年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人。A(1)1954，(2)1958(正確答案)B.(1)1958，(2)1954C.(1)1954，(2)195624、機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的0和1組成的字串機(jī)器碼。而高級(jí)語(yǔ)言較接近人類語(yǔ)言，易學(xué)，易懂，易寫，易讓人接受。電腦接收到信息后，會(huì)將它譯為010001、0011

7、001.一樣的機(jī)器碼。A十進(jìn)制數(shù)B.二進(jìn)制數(shù)(正確答案)C.英文字母25.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A力或力矩B接近覺C觸覺D位置(正確答案)26.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A手爪B固定C運(yùn)動(dòng)D工具(正確答案)27.手部的位姿是由（）兩變量構(gòu)成的？A位置與速度B姿態(tài)與位置(正確答案)C位置與運(yùn)行狀態(tài)D姿態(tài)與速度28.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A無效(正確答案)B有效C延時(shí)后有效29.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A.3個(gè)B.5個(gè)C.1個(gè)(正確答案)D.無限制30.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維(正確答案)D感知能力很強(qiáng)31.工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：（）A.長(zhǎng)指(正確答案)B.薄指C.尖指D.拇指32.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。A.BBB.Y(正確答案)C.RD.P33.圖像的標(biāo)定以及坐標(biāo)攝取時(shí)，智能相機(jī)對(duì)托盤內(nèi)的單一工件進(jìn)行拍照，獲取該工件的形狀、位置和角度偏差。相機(jī)鏡頭中心為位置零點(diǎn)，智能相機(jī)學(xué)習(xí)的物品角度為（）。A.270B.90C.0(正確答