數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇的PLC控制實(shí)現(xiàn)

1、 任務(wù)一 數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇控制分析 任務(wù)二 控加工中心刀具庫(kù)選擇的PLC控制實(shí)現(xiàn) 電氣控制與PLC應(yīng)用項(xiàng)目七 數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇的PLC控制實(shí)現(xiàn) 任務(wù)一 數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇控制分析 1.提出問(wèn)題 數(shù)控加工中心刀具庫(kù)用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，提高加工效率。示意圖如圖。如何用PLC控制實(shí)現(xiàn)？電氣控制與PLC應(yīng)用蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程系電氣控制與PLC應(yīng)用蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程系2.分析任務(wù)控制要求 回轉(zhuǎn)式刀庫(kù)裝置示意圖如圖所示，上面設(shè)有8把刀，每把刀均有相應(yīng)的刀號(hào)地址，分別為1、2、8。刀庫(kù)由小型直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將由電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)，反映刀號(hào)位置。 在圖所示的加工中心刀庫(kù)模擬裝

2、置中，分別有控制直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的CWCCW即正、反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端，有刀庫(kù)到位顯示信號(hào)FH輸入端，有檢測(cè)刀庫(kù)位置開(kāi)關(guān)的T輸出信號(hào)端。 設(shè)當(dāng)前刀號(hào)(如7號(hào))在A位置，即在圖所示電感式接近開(kāi)關(guān)的刀號(hào)測(cè)量位置上。所取刀號(hào)B(希望下次取的刀號(hào)位置)假設(shè)為2，當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出后，該刀庫(kù)中心圓盤應(yīng)從B轉(zhuǎn)向A，以逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)（最短路徑），轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。任務(wù)一 數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇控制分析 電氣控制與PLC應(yīng)用蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程系3.知識(shí)點(diǎn)獲取工作流程圖任務(wù)一 數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇控制分析 電氣控制與PLC應(yīng)用蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程系功能指令的表示形式及含義 任務(wù)一 數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇控制分

3、析 指令要素 電氣控制與PLC應(yīng)用蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程系任務(wù)一 數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇控制分析 功能指令的表示形式及含義 為功能代號(hào) FNC為助記符 ADD為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(D) 表示為32位數(shù)據(jù)操作指令 為脈沖連續(xù)執(zhí)行指令標(biāo)志(P)表示脈沖執(zhí)行指令為某些特殊指令連續(xù)執(zhí)行的符號(hào) 為操作數(shù) 操作數(shù)按功能分有源操作數(shù)(S) 、目標(biāo)操作數(shù)(D)和其他操作數(shù)(m/n) ；按組成形式分有位元件、字元件和常數(shù)。 電氣控制與PLC應(yīng)用蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程系任務(wù)一 數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇控制分析 電氣控制與PLC應(yīng)用蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程系傳送指令傳送指令MOV是將源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)內(nèi)，即SD。 任務(wù)一 數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇控制分析 比較指令比較指令CMP是將源操作數(shù)S1和S2的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)D中。 任務(wù)一 數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇控制分析 電氣控制與PLC應(yīng)用蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程系減法指令將指定的源操作數(shù)元件中的二進(jìn)制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 任務(wù)一 數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇控制分析 電氣控制與PLC應(yīng)用蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程系電氣控制與PLC應(yīng)用蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程系1. I/O分配： 任務(wù)二 數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇的PLC控制實(shí)現(xiàn) 電氣控制與PLC應(yīng)用蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程系任務(wù)二 數(shù)控加工中心刀具庫(kù)選擇的PLC控制實(shí)現(xiàn) 2.輸入輸出