MG-1S MG-1S RTK農(nóng)業(yè)植保機快速入門指南v1.0

1、MG.1S農(nóng)業(yè)植保機tv1G-1S /tv1G-1S RTK快速入門指南V1.0 簡 介MG-1S / MG-1S RTK 農(nóng)業(yè)植保機專為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域設(shè)計，防塵防水（防護等級 IP43，參照國際電工委員會IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)）、防腐蝕。內(nèi)置定制的 A3 冗余飛控系統(tǒng)，配備雙氣壓計和雙指南針，使飛行更加安全可靠。其中，MG-1S RTK 飛行器已預(yù)裝機載 D-RTKTM，配合基站* 使用，可實現(xiàn)厘米級高精度準(zhǔn)確定位。飛行模式為 F 模式時，配合 DJI MG App 的智能規(guī)劃功能，可實現(xiàn)自動作業(yè)。飛行器前、后及下方共 安裝有三個雷達(dá)模塊，形成雷達(dá)地形跟隨系統(tǒng)，可對三個方向的距離進(jìn)行測量，從而實

2、現(xiàn)地形跟隨。遙控器配備高亮顯示屏，內(nèi)置 Android 系統(tǒng)，無需額外設(shè)備即可運行 DJI MG App。App 具有智能規(guī)劃功能，根據(jù)用戶標(biāo)記的作業(yè)區(qū)域和障礙物自動生成航線。用戶亦可通過 App 實時查看系統(tǒng)狀態(tài)，方便遠(yuǎn)程操控進(jìn)行噴灑作業(yè)。飛行器123456723822921201011 13121619141517183324253226312728 29 30螺旋槳機 臂電 機方向指示燈噴 頭噴 嘴軟 管對頻按鍵液泵接口預(yù)留擴展接口 1雷達(dá)接口調(diào)參接口（Micro USB 接口）預(yù)留擴展接口 2起落架液泵連接線液 泵流量計后方雷達(dá)模塊緩沖箱作業(yè)箱飛行器狀態(tài)指示燈（機尾方向）飛行器主體內(nèi)置

3、 GPS 模塊空氣過濾罩（機頭方向）電源接口電池安裝位液位計下方雷達(dá)模塊前方雷達(dá)模塊雷達(dá)連接線遙控器掛鉤Datalink Pro 天線機載 D-RTK 天線（僅 MG-1S RTK 配備）GPS 模塊位于飛行器主體的中央位置，請勿遮擋或覆蓋此位置，以免影響 GPS 信號質(zhì)量。MG-1S / MG-1S RTK 不包含電池，用戶需自行購買指定型號的電池。需額外購買 DJI 基站，或使用指定的網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)，詳見用戶手冊。遙控器12 1413 15 1216173184511610922212423202625277819天 線顯示設(shè)備揚聲器搖 桿作業(yè)模式切換開關(guān)返航按鍵Micro USB 接

4、口Micro SD 卡槽屏幕開關(guān)A 鍵B 鍵參數(shù)設(shè)置轉(zhuǎn)盤5 吊帶掛鉤14 CAN 接口23 C1 鍵6 電源按鍵15 USB 接口24 C2 鍵7 遙控器狀態(tài)指示燈16 流量調(diào)節(jié)撥輪25 C3 鍵8 遙控器電量指示燈17 噴灑按鍵26 C4 鍵9 返航提示燈18 飛行模式切換開關(guān)27 充電接口遙控器操控方式以“美國手”為例：左搖桿控制飛行高度與方向，右搖桿控制飛行器的前進(jìn)、后退以 及左右飛行方向。左搖桿右搖桿更多飛行操作詳見用戶手冊；可以在 DJI MG App 更改遙控器的操控方式。安 裝安裝時需自備螺絲膠。安裝起落架、作業(yè)箱、噴頭、電源接口模塊時務(wù)必使用螺絲膠，并確保螺絲膠完全干燥固化后再

5、飛行。安裝軟管時切勿過度彎折，以免產(chǎn)生折痕影響噴灑效果。務(wù)必在完成所有安裝及連線后，再連接飛行器電源。MG-1S 和 MG-1S RTK 的安裝方法相同，以下圖示以 MG-1S 飛行器為例。安裝軟管扣件按圖示方向?qū)④浌芸奂惭b至右側(cè)起落架安裝位置的外部， 然后擰緊 M36 螺絲。安裝起落架準(zhǔn)備右側(cè)起落架（帶兩根指南針連接線）。從兩根起落架支撐管中分別取出指南針連接線，將連接線插入起落架安裝位內(nèi)的指南針接口，然后 嵌入護線卡扣內(nèi)的凹槽并合緊卡扣，注意不要損壞連接線。將護線卡扣及連接線裝入起落架安裝位，然后插入起落架支撐管。在安裝位插入 2 個防脫片，然后擰緊 3 顆 M310 螺絲。機尾方向護線

6、卡扣指南針接口 指南針連接線防脫片安裝至上方的螺絲孔安裝左側(cè)起落架：插入起落架支撐管，擰緊 3 顆 M310 螺絲。安裝電源接口模塊將飛行器底部的兩個電源接口模塊分別安裝至兩側(cè)的起落架支撐管上，擰緊 2 顆 M318 螺絲和 1 顆M322 螺絲。M318 M318M322安裝作業(yè)箱將噴頭套件連接至作業(yè)箱。1擰下液泵接頭上的螺母，將三通頭上的白色軟管穿過螺母連接至左側(cè)液泵的接頭，將黑色軟管連 接至右側(cè)液泵的接頭，最后使用合適的扳手?jǐn)Q緊螺母。務(wù)必確保螺母已擰緊，以免漏液。2擰下三通頭上的螺母，將帶有噴頭的白色（或黑色）軟管穿過螺母連接至帶有白色（或黑色）軟 管的三通頭，最后使用合適的扳手?jǐn)Q緊螺母

7、。3將兩個三通頭分別嵌入液泵間的兩個凹槽。帶白色軟管的三通頭在下，帶黑色軟管的三通頭在上。白色軟管黑色軟管準(zhǔn)備管夾 B 及 M48 螺絲，以固定軟管至作業(yè)箱上方的兩側(cè)。1適度用力將管夾 B 打開至剛好可以將軟管嵌入的角度，切勿用力過猛損壞管夾。2將一根白色軟管（置于作業(yè)箱外側(cè)）和一根黑色軟管（置于作業(yè)箱內(nèi)側(cè)）分別嵌入兩個管夾，使 管夾平整面貼緊作業(yè)箱，然后用 M48 螺絲固定。黑色軟管白色軟管旋下作業(yè)箱蓋子，面向機尾，使作業(yè)箱加藥口朝向飛行器右側(cè)，然后將兩側(cè)的軟管分別穿過起落架 伸向飛行器外側(cè)。托起作業(yè)箱，使加藥口穿過右側(cè)起落架支撐管間的空隙。使左側(cè)起落架上的作業(yè)箱固定件嵌入作業(yè)箱的安裝孔。將

8、右側(cè)起落架上的固定件上滑至標(biāo)識線的位置，使作業(yè)箱右側(cè)的固定片與起落架上的安裝孔對齊， 擰緊 2 顆 M312 螺絲和 1 顆 M310 (Plus) 螺絲。M310 (Plus)M312 M312標(biāo)識線將兩根液泵連接線插入飛行器底部的液泵接口。將雷達(dá)連接線插入飛行器底部的雷達(dá)接口。展開機臂將機臂完全展開1，然后旋緊 8 個連接處的套筒 2 。檢查機臂位置是否正確。M1 和 M2 為機頭，M5 和 M6 為機尾。從頂部看，M1、M3、M5 和 M7 的電機逆時針旋轉(zhuǎn)，M2、M4、M6 和 M8 的電機順時針旋轉(zhuǎn)。M3M8M4M7M2M1M5M6安裝噴頭帶白色軟管的噴頭安裝至機臂 M3 和 M8

9、的電機底部，帶黑色軟管的噴頭安裝至機臂 M4 和 M7 的電機底部。使用 12 顆 M35 螺絲將 4 個噴頭固定至對應(yīng)機臂的電機底部。準(zhǔn)備管夾 B 和 T38 螺絲，以固定軟管至機臂底部。12適度用力將管夾 B 打開至剛好可以將軟管嵌入的角度，切勿用力過猛損壞管夾。將軟管嵌入管夾，使管夾平整面貼緊機臂折疊處底部，然后用 T38 螺絲固定。將兩側(cè)軟管分別嵌入起落架上的扣件。將防護板扣在右側(cè)起落架上，以阻擋向作業(yè)箱內(nèi)加藥時濺出的液體。切勿用力過猛損壞防護板。安裝電池將電池從機頭方向裝入作業(yè)箱上的電池安裝位置，確保電池安裝穩(wěn)固，然后將電池綁帶扣在電池固定 扣上。XT90 接口 電池通信接口電池綁帶

10、電池固定扣MG-1S / MG-1S RTK 不包含電池，用戶需自行購買指定型號電池。（型號：MG-12000S）MG-1S / MG-1S RTK 的最大允許電壓高達(dá) 50.4 V，請嚴(yán)格按照相關(guān)安全規(guī)范及電池本身的說明進(jìn)行使用，并務(wù)必注意安全。安裝無線上網(wǎng)卡無線上網(wǎng)卡配合 SIM 卡使用，可為遙控器顯示設(shè)備提供網(wǎng)絡(luò)連接（例如連接大疆農(nóng)業(yè)管理平臺等）。務(wù)必確保將其正確安裝至遙控器內(nèi)部，否則將無法使用相關(guān)服務(wù)。移除遙控器背面的 4 顆螺絲及后蓋。無線上網(wǎng)卡中裝入 SIM 卡，然后將無線上網(wǎng)卡接入遙控器背面內(nèi)部的 USB 接口。測試確保工作正常 *。重新安裝遙控器后蓋，擰緊螺絲。務(wù)必使用 DJI

11、 指定的無線上網(wǎng)卡。按照無線上網(wǎng)卡及 SIM 卡本身的使用說明進(jìn)行操作。測試方法：短按一次再長按遙控器電源按鍵以開啟遙控器，進(jìn)入 DJI MG App 網(wǎng)絡(luò)診斷，“大疆農(nóng)業(yè)管理平臺” 顯示“正常”，表示無線上網(wǎng)卡及 SIM 卡可正常使用。飛行安全須知必要的飛行安全認(rèn)識對于您、周圍人群與環(huán)境的安全非常重要。在開闊的場地飛行：飛行時請遠(yuǎn)離建筑物、高壓線以及其它障礙物，同時遠(yuǎn)離水面、人群和動物。飛行過程全程操控：即使在使用智能規(guī)劃作業(yè)系統(tǒng)、智能作業(yè)模式和自動返航等功能時，也請保持 遙控器在手中，以隨時控制飛行器。在視距范圍內(nèi)飛行：請保持飛行器始終在視距范圍內(nèi)，避免飛到高大建筑物以及其它可能阻擋視線

12、的物體后面?？刂骑w行高度：為保證飛行器以及民航的飛行安全，請將飛行器的高度控制在 50 米以內(nèi)。如您所在區(qū)域有禁飛或低于 50 米的飛行高度限制規(guī)定，請遵照其規(guī)定。請訪問 HYPERLINK /flysafe/no-fly /flysafe/no-fly 獲取飛行限制等更全面的安全知識。指南針校準(zhǔn)每次使用前必須進(jìn)行指南針校準(zhǔn)，否則系統(tǒng)可能無法正常工作，從而影響飛行安全。校準(zhǔn)注意事項：請勿在強磁場區(qū)域或大塊金屬附近校準(zhǔn)，如磁礦、停車場、帶有地下鋼筋的建筑區(qū)域等。校準(zhǔn)時請勿隨身攜帶鐵磁物質(zhì)，如鑰匙、手機等。如果在室內(nèi)校準(zhǔn)了指南針，則更換到室外飛行時切記重新校準(zhǔn)，防止兩個區(qū)域的磁場差異而導(dǎo)致飛 行數(shù)

13、據(jù)異常。如果校準(zhǔn)成功，而將飛行器放回地面后狀態(tài)指示燈變回紅黃燈交替閃爍，表示地面下可能有鋼鐵類 的物質(zhì)影響了指南針，請將飛行器轉(zhuǎn)移到其他的位置放置。如果校準(zhǔn)失敗，飛行器狀態(tài)指示燈將紅燈閃爍，這時應(yīng)重新校準(zhǔn)。飛行環(huán)境要求惡劣天氣下請勿飛行，如大風(fēng)（8 米/ 秒）、大雨（12 小時降雨量 25 毫米及以上）、下雪、有霧天氣等。選擇開闊、周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建筑物會影響指南針工作，而 且會遮擋 GPS 信號，導(dǎo)致飛行器定位效果變差甚至無法定位。請勿在有高壓線、通信基站、發(fā)射塔或 Wi-Fi 熱點等區(qū)域飛行，以免遙控器受到干擾。在海拔 2000 米以上飛行，由于環(huán)境因素導(dǎo)

14、致飛行器電池及動力系統(tǒng)性能下降，飛行性能將會受到影響，請謹(jǐn)慎飛行。在南北極圈內(nèi)飛行器無法使用 P 模式和 F 模式飛行，可以使用 A 模式飛行。作業(yè)時確保 GPS 信號良好。返航功能切記飛行器的 GPS 信號良好之后才起飛飛行器，以確保成功記錄返航點。以下情況飛行器自動飛回返航點：智能返航：用戶可通過遙控器的智能返航按鍵，使飛行器自動返航。 失控返航 *：遙控器信號丟失的情況下，飛行器將自動返航。自動返航過程中，飛行器不能自主躲避障礙，但用戶可在遙控器信號正常時控制其飛行。在高大建筑 物周圍飛行時，要確保飛行高度比建筑物高，或者在飛行前已經(jīng)根據(jù)建筑物高度在 App 中設(shè)置合適的返航高度；否則切

15、記不要飛到建筑物后面（建筑物遮擋會導(dǎo)致遙控器信號中斷而引發(fā)失控返航），以 防失控返航過程中撞到建筑物。自動返航失控返航功能默認(rèn)關(guān)閉，遙控器信號丟失后飛行器將懸停，可在 App 中更改為返航。農(nóng)藥使用注意事項農(nóng)藥有毒，請謹(jǐn)慎使用，并按農(nóng)藥使用規(guī)范安全操作。配藥時，請注意藥水濺灑，防止機身農(nóng)藥殘留對人體造成傷害。配藥時，請使用清水，否則將導(dǎo)致雜質(zhì)堵塞濾網(wǎng)。用藥時，若有堵塞，請及時清理后再使用。用藥時，請注意佩戴防護用具，防止人體直接接觸農(nóng)藥；施藥后，請注意清洗皮膚，清潔飛行器及 遙控器。農(nóng)藥效果與藥液濃度、噴灑流量、飛行器距作物高度、風(fēng)向、風(fēng)速等密切相關(guān)，用藥時應(yīng)綜合考慮 上述因素，以達(dá)到最佳效果

16、。確保用藥過程中不會因上述因素對周圍人、動物及環(huán)境等造成傷害或 影響。用藥時，嚴(yán)禁污染河流和飲用水源。盡量避免使用粉劑類農(nóng)藥，否則可能影響噴灑系統(tǒng)使用壽命。飛行安全認(rèn)識對于您、周圍人群與環(huán)境的安全非常重要。請務(wù)必仔細(xì)閱讀免責(zé)聲明和安全操作指引。使用 MG-1S / MG-1S RTK準(zhǔn)備飛行器電池務(wù)必使用 DJITM 指定型號電池（MG-12000S）。按照電池自身使用方法檢查電量及充電。準(zhǔn)備遙控器檢查電量型號：MG-12000S低高短按一次檢查電量。 短按一次，再長按 2 秒可開啟、關(guān)閉遙控器。交流電源充 電充電器 充電時，當(dāng)遙控器狀態(tài)指示燈熄滅，表示電量已充滿。遙控器充電時間約 4 小時。

17、調(diào)整天線展開遙控器并調(diào)整天線位置，不同的天線位置接收到的信號強度不同。展開強弱操控飛行器時，務(wù)必使飛行器處于最佳通信范圍內(nèi)。及時調(diào)整操控者與飛行器之間的方位或距離，以 確保飛行器總是位于最佳通信范圍內(nèi)。最佳通信范圍請勿同時使用其它2.4G 通信設(shè)備，以免對遙控器信號造成干擾。準(zhǔn)備飛行首次使用飛行器時需要在 DJI MG App 中使用 DJI 賬號和互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行激活。將飛行器放置于戶外平整開闊地帶，用戶面朝機尾。確保螺旋槳安裝緊固，槳葉和機臂完全展開，機臂套筒已旋緊。（展開機臂方法見 HYPERLINK l _bookmark0 P7）開啟遙控器。確保飛行器電池已固定。連接飛行器電池，首先連線至

18、電池通信接口，然后再連線至 XT90 接口。指南針校準(zhǔn)進(jìn)入 App，點擊“執(zhí)行任務(wù)”進(jìn)入作業(yè)界面，然后點擊界面上方的飛行狀態(tài)提示欄，在飛行器狀態(tài)列表中點擊“校準(zhǔn)”。飛行器狀態(tài)指示燈黃燈常亮代表指南針校準(zhǔn)程序啟動。水平旋轉(zhuǎn)飛行器 360，飛行器狀態(tài)指示燈綠燈常亮。使飛行器機頭朝上，水平旋轉(zhuǎn) 360。完成校準(zhǔn)。飛行器狀態(tài)指示燈顯示當(dāng)前飛行模式燈，表示校準(zhǔn)成功。若飛行器狀態(tài)指示燈顯示紅燈 閃爍，表示校準(zhǔn)失敗，請從步驟 1 開始重新校準(zhǔn)指南針。飛 行確保飛行模式切換開關(guān)處于 F 檔且 GPS 信號良好。點擊 App 左下角的“執(zhí)行任務(wù)”進(jìn)入作業(yè)界面，否則飛行器將無法起飛。起 飛執(zhí)行以下掰桿動作之一啟動

19、電機，然后向上推動油門桿起飛?；蛴烷T桿降 落向下拉動油門桿，直至飛行器降落至地面。飛行器著地后，可以通過以下兩種方式停止電機：飛行器著地之后，將油門桿拉到最低的位置并保持，3 秒后電機停止。油門桿飛行器著地之后，先將油門桿拉到最低位置，然后執(zhí)行掰桿動作，電機將立即停止。停止后松開搖桿。或油門桿 若不起飛，請勿執(zhí)行掰桿動作令電機起轉(zhuǎn)，否則飛行器可能產(chǎn)生漂移從而造成人身傷害或財產(chǎn)損失。高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳具有危險性，使用時應(yīng)與飛行器保持安全距離并使飛行器遠(yuǎn)離人群、建筑物或其它遮擋物。飛行器電機未停止前務(wù)必保持遙控器在手并確保飛行器完全在控制之中。在飛行過程中，切勿停止電機，否則飛行器將會墜毀。除非發(fā)生

20、特殊情況（如飛行器可能撞向人群），需要緊急停止電機以最大程度減少傷害。使用方式 2 停止電機時，若飛行器未完全著地，則有可能存在側(cè)翻的危險。請謹(jǐn)慎使用。推薦使用方式 1 停止電機。降落后請先斷開飛行器電源，再關(guān)閉遙控器。斷開飛行器電源時，首先斷開 XT90 接口的連線，再斷開電池通信接口的連線。使用智能規(guī)劃作業(yè)系統(tǒng)遙控器配備顯示設(shè)備，內(nèi)置 Android 系統(tǒng)，可直接運行 DJI MG App。用戶通過 App 的智能規(guī)劃作業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行農(nóng)田測量、障礙物測量、航點設(shè)置等，App 將根據(jù)這些數(shù)據(jù)計算并生成航線，實現(xiàn)作業(yè)任務(wù)的智能規(guī)劃。當(dāng)飛行模式切換開關(guān)處于 F 檔時，飛行器可按照規(guī)劃的航線自動執(zhí)行任

21、務(wù)。航線規(guī)劃DJI MGAPPRC10為了您的安全，航線規(guī)劃時務(wù)必確保飛行器電源已關(guān)閉。開啟遙控器進(jìn)入 App點擊“農(nóng)田規(guī)劃”衛(wèi)星數(shù) 10定位精度約 2 米點擊“開始測量”沿區(qū)域邊界行走在拐點處點擊“添加航點 C2”在障礙物處點擊 “障礙物測量 C1”*圍繞障礙物行走， 并點擊“添加航點C2”添加若干航點 *點擊“結(jié)束障礙物測量 C1”*$3點擊“結(jié)束測量”調(diào)整航線：航線方向、作業(yè)行距、內(nèi)縮距離行走至標(biāo)定點實際位置，點擊“添加標(biāo)定點 C3”保存任務(wù)* 若作業(yè)區(qū)域存在障礙物標(biāo)定點用于糾正因遙控器與飛行器定位差異所引起的航線偏差。在作業(yè)區(qū)域附近的開闊位置，選擇一個長期固定存在且易于辨識的參照物作為

22、標(biāo)定點，如地釘或其他明顯的標(biāo)記物，以便執(zhí)行同一任務(wù)時糾正偏移。A執(zhí)行任務(wù)飛行器放置于標(biāo)定點連接飛行器電源飛行模式切換開關(guān)調(diào)至 F 檔從“任務(wù)列表” 選擇并調(diào)用任務(wù)點擊“糾正偏移”點擊“執(zhí)行任務(wù)”滑動滑塊以自動起飛并執(zhí)行任務(wù)確保起飛點附近開闊。若在執(zhí)行任務(wù)前啟動電機，則任務(wù)將自動取消，用戶需重新在任務(wù)列表中調(diào)用任務(wù)。任務(wù)完成后，飛行器將在航線終點處懸停。作業(yè)模式智能作業(yè)、手動作業(yè)和增加型手動作業(yè)模式的操作參見用戶手冊。更多功能作業(yè)恢復(fù)數(shù)據(jù)保護無藥報警具體使用方法詳見用戶手冊。技術(shù)規(guī)格機架對稱電機軸距1515 mm單臂長度625 mm外形尺寸MG-1S：1471 mm1471 mm482 mm（機

23、臂展開，不含螺旋槳）780 mm780 mm482 mm（機臂折疊）MG-1S RTK：1471 mm1471 mm522 mm（機臂展開，不含螺旋槳）780 mm780 mm522 mm（機臂折疊）動力系統(tǒng)電機定子尺寸6010 mmKV 值130 rpm/V最大拉力5.1 kg/rotor最大功率770 W重量（含散熱風(fēng)扇）280 g電調(diào)最大工作電流（持續(xù)）25 A工作電壓50.4 V（12S LiPo）兼容信號頻率30 - 450 Hz驅(qū)動 PWM 頻率12 kHz可折疊螺旋槳材質(zhì)高強度工程塑料直徑 螺距217 inch重量58 g噴灑系統(tǒng)作業(yè)箱容積10 L標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)載荷10 kg電池安裝位置尺寸151 mm195 mm70 mm噴頭型號XR11001VS數(shù)量4 個最大噴灑流量0.45 L/min（單個 XR11001VS 噴頭，以水為例）噴幅4 - 6 m（4 個噴頭，距作物高度約 1.5 - 3 m）霧化粒徑XR11001VS: 130 - 250 m（與實際工作環(huán)境、噴灑流量等有關(guān)）雷達(dá)地形跟隨系統(tǒng)高度測量范圍1 - 5 m（在不同植被上方工作時會有差異）定高范圍1.5 - 3.5 m測量精度 10 cm飛行參數(shù)整