電氣控制及PLC實(shí)驗程序

1、實(shí)驗二 三相鼠籠式異步電動機(jī)點(diǎn)動控制和自鎖控制（實(shí)物）在電機(jī)控制單兀完成本實(shí)驗一、實(shí)驗?zāi)康耐ㄟ^對三相鼠籠式異步電動機(jī)點(diǎn)動控制和自鎖控制線路的實(shí)際安裝接線，掌握由電氣 原理圖變換成安裝接線圖的知識。2通過實(shí)驗進(jìn)一步加深理解點(diǎn)動控制和自鎖控制的特點(diǎn)二、實(shí)驗說明1、點(diǎn)動控制啟動：按啟動按鈕SB1, 10.0的動合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈得電，即接觸器 KM4的線圈得 電，0.1S后Q0.0線圈得電，即接觸器 KM1的線圈得電，電動機(jī)作星形連接啟動。每按動 SB1 一次，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次。2、自鎖控制啟動：按啟動按鈕SB2,I0.1的動合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈得電，即接觸器KM4的線圈得電,0.1S后Q0.

2、0線圈得電，即接觸器 KM1的線圈得電，電動機(jī)作星形連接啟動。只有按下停止按鈕SB3時電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)。三、實(shí)驗面板圖:電機(jī)自動腔制U V W時b $011SB5B】S02 SB3 TOC o 1-5 h z OOOKT1皿2即3OOOKJJQV+匚頂OOOABC HYPERLINK l bookmark6 o Current Document OOOxyzOOOL . *四、實(shí)驗步驟1、輸入輸出接線輸入SB1SB2SB3I0.0I0.1I0.2輸出KM1KM4Q0.0Q0.32、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗現(xiàn)象。五、參考程序LD10.0OM21.0ANI0.2=Q

3、0.3LDQ0.3TONT37，1LDT37ANI0.2=Q0.0LDI0.1OM21.0ANI0.2=M21.0六、畫出對應(yīng)的實(shí)驗梯形圖與時序圖七、總結(jié)并分析此實(shí)驗的要點(diǎn)過程以及出現(xiàn)的問題和如何解決八、思考與練習(xí)使用上面學(xué)習(xí)的指令，編寫程序?？刂埔笕缦拢簡訒r，電動機(jī) M1、M2、M3順序啟動，依次間隔 10秒；停止時 M3先停止，間隔5秒 M2停止，再間隔10秒，M1停止。實(shí)驗三 三相鼠籠式異步電動機(jī)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制（實(shí)物）在電機(jī)控制單兀完成本實(shí)驗一、實(shí)驗?zāi)康耐ㄟ^對三相鼠籠式異步電動機(jī)連鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝接線，掌握由電氣原理圖接 成實(shí)際操作電路的方法。加深對電氣控制系統(tǒng)各種保護(hù)、自鎖、

4、互鎖等環(huán)節(jié)的理解。學(xué)會分析、排除繼電-接觸控制線路故障的方法。二、實(shí)驗說明啟動：按啟動按鈕SB1, 10.0的動合觸點(diǎn)閉合，M20.0線圈得電，M20.0的動合觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈得電，即接觸器 KM1的線圈得電，0.5S后Q0.3線圈得電，即接觸器 KM4的線圈得電，電動機(jī)作星形連接啟動，此時電機(jī)正轉(zhuǎn)；按啟動按鈕SB2, 10.2的動合觸點(diǎn)閉合，M20.1線圈得電，M20.1的動合觸點(diǎn)閉合，Q0.1線圈得電，即接觸器 KM2的線圈得電，0.5S后 Q0.3 線圈得電，電動機(jī)作星形連接啟動，此時電機(jī)反轉(zhuǎn)；在電機(jī)正轉(zhuǎn)時反轉(zhuǎn)按鈕SB2是不起做用的，只有當(dāng)按下停止按鈕 SB3時電機(jī)才停止工作；在電

5、機(jī)反轉(zhuǎn)時正轉(zhuǎn)按鈕 SB1是不起作用的， 只有當(dāng)按下停止按鈕 SB3時電機(jī)才停止工作。三、實(shí)驗面板圖:SBlSB2S33OOOarTad回AIBCoooxyzOOOu #四、實(shí)驗步驟1輸入輸出接線。輸入SB1SB2SB310.0I0.1I0.2輸出KM1KM2KM4Q0.0Q0.1Q0.32、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗現(xiàn)象。五、參考程序LDI0.0OM20.0ANM20.1ANI0.2=M20.0LDM20.0=Q0.0LDQ0.0OQ0.1TONT37,5LDT37ANI0.2=Q0.3LDI0.1OM20.1ANM20.0ANI0.2=M20.1LDM20.1

6、=Q 0.1六、畫出對應(yīng)的實(shí)驗梯形圖與時序圖七、總結(jié)并分析此實(shí)驗的要點(diǎn)過程以及出現(xiàn)的問題和如何解決實(shí)驗三 三相鼠籠式異步電動機(jī)帶延時正反轉(zhuǎn)控制（實(shí)物）在電機(jī)控制單兀完成本實(shí)驗一、實(shí)驗?zāi)康恼莆沼呻姎庠韴D接通過對三相鼠籠式異步電動機(jī)延時正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝接線, 成實(shí)際操作電路的方法。加深對電氣控制系統(tǒng)各種保護(hù)、自鎖、互鎖等環(huán)節(jié)的理解。學(xué)會分析、排除繼電-接觸控制線路故障的方法。二、實(shí)驗說明啟動：按啟動按鈕SB1, 10.0的動合觸點(diǎn)閉合,Q0.3的線圈得電，Q0.0的線圈也同時得電，此時電機(jī)正轉(zhuǎn)，延時 3S后，Q0.0的線圈失電,Q0.1的線圈得電，此時電機(jī)反轉(zhuǎn)；按啟動按鈕SB2, 10.1的

7、動合觸點(diǎn)閉合,Q0.3的線圈得電,Q0.1的線圈也同時得電，此時電機(jī)反轉(zhuǎn),延時4S, Q0.1的線圈失電，Q0.0的線圈得電，此時電機(jī)正轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB3電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。三、實(shí)驗面板圖:電機(jī)H動控制6： rn10. LQk 1IL?or：V.2ov+orpSB3oLUo四、實(shí)驗步驟1、輸入輸出接線輸入SB1SB2SB3I0.0I0.1I0.2輸出KM1KM2KM4Q0.0Q0.1Q0.32、打開主機(jī)電源開關(guān)將程序下載到主機(jī)中。3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗現(xiàn)象。五、參考程序LD10.0AN10.1OM20.0OT40ANI0.2ANQ0.1=M20.0TONT37， 30LDT37TONT39，5

8、LDM20.0ANT37=Q0.0LDNI0.0AI0.1OM21.1OT39ANI0.2ANQ0.0=M21.0TONT38， 30LDT38TONT40，5LDM21.0ANT38=Q0.1LDQ0.0OQ0.1ANI0.2=Q0.3六、畫出對應(yīng)的實(shí)驗梯形圖與時序圖七、總結(jié)并分析此實(shí)驗的要點(diǎn)過程以及出現(xiàn)的問題和如何解決八、思考與練習(xí)使用上面學(xué)習(xí)的指令，編寫程序?？刂埔笕缦拢簡訒r，電動機(jī) M1、M2、M3順序啟動，依次間隔 10秒；停止時 M3先停止，間隔5秒 M2停止，再間隔10秒，M1停止。實(shí)驗四 三相鼠籠式異步電動機(jī)星/三角換接啟動控制（實(shí)物）在電機(jī)控制單兀完成本實(shí)驗、實(shí)驗?zāi)康?了

9、解時間繼電器的使用方法及在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。2熟悉異步電動機(jī) Y降壓起動控制的運(yùn)行情況和操作方法。、實(shí)驗說明啟動：按啟動按鈕 SB1, 10.0的動合觸點(diǎn)閉合，M20.0線圈得電，M20.0的動合觸點(diǎn)閉合， 同時Q0.0線圈得電，即接觸器 KM1的線圈得電，1S后Q0.3線圈得電，即接觸器 KM3的線圈得電，電動機(jī)作星形連接啟動；6S后Q0.3的線圈失電，同時 Q0.2線圈得電，電動機(jī)轉(zhuǎn)為三角形運(yùn)行方式，按下停止按鈕 SB3電機(jī)停止運(yùn)行。三、實(shí)驗面板圖:電機(jī)H1V wFU1 C 11J AB CjdJ M A )-SS62S3”鶯S83u1動控制1FTHqro.i qcl cIO- 1 Qi

10、. 1lu.e qxa-EhH-HSB1QSB2oSB3C)KF1Onrs Ood違也A0X oLeOY ocO zO1、輸入輸出接線輸入SB1SB3I0.0I0.2輸出KM1KM3KM4Q0.0Q0.2Q0.32、打開主機(jī)電源開關(guān)將程序下載到主機(jī)中。3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗現(xiàn)象。五.參考程序LD10.0OM20.0ANI0.2=M20.0=Q0.0LDM20.0TONT37,60TONT38,10LDT38ANT37ANQ0.2=Q0.3LDT37TONT39，5LDT39ANQ0.3=Q0.2六、畫出對應(yīng)的實(shí)驗梯形圖與時序圖七、總結(jié)并分析此實(shí)驗的要點(diǎn)過程以及出現(xiàn)的問題和如何解決實(shí)驗五水塔

11、水位控制模擬在水塔水位控制單元完成本實(shí)驗一、實(shí)驗?zāi)康挠肞LC構(gòu)成水塔水位自動控制系統(tǒng)。二、實(shí)驗說明當(dāng)水池水位低于水池低水位界（S4為ON表示），閥Y打開進(jìn)水（Y為ON ）定時器開 始定時，4秒后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥 Y沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故 障，S3為ON后，閥Y關(guān)閉（Y為OFF）。當(dāng)S4為OFF時，且水塔水位低于水塔低水位界 時S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時電機(jī)M停止。三、實(shí)驗面板圖：SIC:S3匚 M oV+0四、實(shí)驗步驟1輸入輸出接線輸入S1S2S3S4輸出MY10.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.12、打開主機(jī)電源開關(guān)將程序下載

12、到主機(jī)中。3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗現(xiàn)象。五、參考程序LDNT37TONT38,5LDT38TONT37，5LDI0.3OM1.0AN10.2TONT39， 40=M1.0LDT39ANI0.3TONT40，1LDT39AT38LDI0.3ANT39OLDOT40ANI0.2=Q0.1LDI0.1OQ0.0ANI0.0ANI0.3=Q0.0六、畫出對應(yīng)的實(shí)驗梯形圖與時序圖七、總結(jié)并分析此實(shí)驗的要點(diǎn)過程以及出現(xiàn)的問題和如何解決實(shí)驗六十字路口交通燈控制在十字路口交通燈單元完成本實(shí)驗一、實(shí)驗?zāi)康氖炀毷褂没局噶?，根?jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，了解使用PLC解決一個實(shí)際問題。二、實(shí)

13、驗說明信號燈受一個啟動開關(guān)控制，當(dāng)啟動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅；南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20秒；至U 20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同三、實(shí)驗面板圖:甲O 兩十寧路L交連燈控制lllllllllllllllllll(poo)3 Y R時，南北紅燈熄滅，綠燈亮，東西紅燈亮維持 30秒。南北綠燈亮維持 20秒，然后閃亮3秒 后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復(fù)始O=7o

14、1r霽n三.一叫3三r Go A燈rt t u-Cpoo)llllllllllllllllllloAYrjYR1COMo ooooo O o o1=O V四、實(shí)驗步驟1輸入輸出接線。輸入SD輸出RYG輸出RYG10.0南北Q0.2Q0.1Q0.0東西Q0.5Q0.4Q0.32、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗現(xiàn)象。五、參考程序LD10.0ANT41TONT37, 250LDT37TONT41, 250LD10.0ANT37TONT43， 200LDT43TONT44， 30LDT37TONT38， 200LDT38TONT39， 30LDT39TONT40， 20LD

15、NT37AI0.0=Q0.2LDT37=Q0.5LDQ0.2ANT43LDT43ANT44AT59OLD=Q0.3LDT44=Q0.4LDQ0.5ANT38LDT38ANT39AT59OLD=Q0.0LDT39ANT40=Q0.1LDI0.0ANT60TONT59，5LDT59TONT60，5六、畫出對應(yīng)的實(shí)驗梯形圖與時序圖七、總結(jié)并分析此實(shí)驗的要點(diǎn)過程以及出現(xiàn)的問題和如何解決八、思考與練習(xí)練習(xí)編寫噴泉控制程序，噴泉由三組噴頭組成（ A、B、C）,要求編寫程序?qū)崿F(xiàn) A組噴泉噴 5秒后，停止，B組噴頭開始噴，噴 5秒后停止，C組噴頭開始噴，噴 5秒后停止，再過 5 秒后A、B、C三組同時噴，噴5

16、秒后全部停止。實(shí)驗七 LED數(shù)碼顯示控制在LED數(shù)碼顯示控制單元完成本實(shí)驗、實(shí)驗?zāi)康氖炀氄莆找莆患拇嫫魑?SHRB，能夠靈活的運(yùn)用。、實(shí)驗說明1）、SHRB指令簡介移位寄存器位（SHRB）指令將DATA數(shù)值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的長度和移位方向（移位加 =N，移位減=-N ）。SHRB指令移出的 每個位被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1 ）中。該指令由最低位（S_BIT）和由長度（N ）指定的 位數(shù)定義。2）、參考程序描述按下啟動按鈕后，由八組 LED發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是A、B、C、D、E、F、G、H,隨后顯示數(shù)

17、字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，斷開啟動按鈕程序停止運(yùn)行。三、實(shí)驗面板圖:LED數(shù)碼AEOOOFBFOOCOGOOOODHOOOOSDO顯75控制ADOO四、實(shí)驗步驟1輸入輸出接線輸入SD10.0輸出ABCDEFGHQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72、打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。3、啟動并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序1LDI0.02ANM0.13TONT37,104LDT375=M0.16LDI0.07TONT38，158ANT389=M1.010LDM1.011OM0.212=M10.013L

18、DM11.714=M20.015LD21.116TONT39，1017ANT3918=M0.219LDM0.120SHRBM10.0，M10.1，1521SHRBM20.0，M20.1，922LDM10.123OM11.124OM11.325OM11.426OM11.627OM11.728OM20.129OM20.230OM20.331OM20.432OM20.633OM21.034OM21.135=Q0.036LDM10.237OM11.138OM11.239OM11.340OM11.441OM11.542OM20.143OM20.244OM20.345OM20.446OM20.747=Q0

19、.148LDM10.349OM11.150OM11.251OM11.452OM11.553OM11.654OM11.755OM20.156OM20.257OM20.358OM20.459OM20.560OM20.761=Q0.262LDM10.463OM11.164OM11.365OM11.466OM11.667OM11.768OM20.269OM20.370OM20.571OM20.672OM20.773OM21.074=Q0.375LDM10.576OM11.177OM11.378OM11.779OM20.280OM20.481OM20.582OM20.683OM20.784OM21.08

20、5OM21.186=Q0.487LDM10.688OM11.189OM11.590OM11.691OM11.792OM20.293OM20.394OM20.495OM20.596OM20.697OM21.098OM21.199=Q0.5100LDM10.7101OM11.3102OM11.4103OM11.5104OM11.6105OM11.7106OM20.2107OM20.3108OM20.4109OM20.5110OM20.7111OM21.0112OM21.1113=Q0.6114LDM11.0115=Q0.7116LDI0.0117ED118RM10.1，15119LD10.0120

21、ED121RM20.1,3六、畫出對應(yīng)的實(shí)驗梯形圖與時序圖七、總結(jié)并分析此實(shí)驗的要點(diǎn)過程以及出現(xiàn)的問題和如何解決X -S 2四、控制要求1.依據(jù)實(shí)際生活中對天塔之光的運(yùn)行控制要求,運(yùn)用可編程控制器的強(qiáng)大功能，實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)九天塔之光控制實(shí)訓(xùn)目的1掌握移位指令的使用及編程2掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-1/212實(shí)訓(xùn)掛箱A1213導(dǎo)線3號若干4通訊編程電纜PC/PPI1西門子5實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-1/216計算機(jī)（帶編程軟件）1自備實(shí)訓(xùn)設(shè)備面板圖L1 t L2 L3 L4 t L5 L6 L7模擬控制。閉合“啟動”開關(guān)，指示燈按以下規(guī)律循環(huán)

22、顯示:t L8 t L1t L2、L3、L4t L5、L6、L7、L8t L1 t L2、L3、L4 t L5、L6、L7、L8t L1t L2、L3、L4t L5、L6、L7、L8t L1t L1、L2t L1、L3t L1、L4t L1、L8 t L1、L7t L1、L6t L1、L5t L1、L2、L3、L4t L1、L5、L6、L7、L8、t L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8t L1。 移位指令將輸入值IN右移或左移N位，并將輸出結(jié)果裝載到 OUT中。移位指令對移位出 的位自動補(bǔ)零。五、3.關(guān)閉“啟動”開關(guān)，天塔之光控制系統(tǒng)停止運(yùn)行。功能指令使用及程序流程圖1.移位指令使

23、用iao整理文本匸-ENENOINNOUTACO如果位數(shù)N大與或等于最大允值，那么移位操作的次數(shù)為最大允許值。2. 程序流程圖六、端口分配及接線圖1M3L1.端口分配及功能表序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明110.0SD啟動（SD）2Q0.0L1指示燈L13Q0.1L2指示燈L24Q0.2L3指示燈L35Q0.3L4指示燈L46Q0.4L5指示燈L57Q0.5L6指示燈L68Q0.6L7指示燈L79Q0.7L8指示燈L810主機(jī)1M、面板V+接電源+24V電源正端11主機(jī)1L、2L、3L、面板 COM接電源GND電源地端2. PLC外部接線圖七、操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息