第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走課件

1、第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走2022/7/28第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走第一節(jié) 概 述 履帶式底盤行駛系由機(jī)架，懸架和行走裝置組成，其主要功用是連接、承重、傳力和緩和沖擊與振動(dòng)。行走裝置，支承整機(jī)重量，并利用履帶與地面的作用產(chǎn)生牽引力。包括驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、履帶、臺(tái)車架等。 懸架機(jī)構(gòu)，連接機(jī)架與支重輪的部件。功用是把機(jī)體重量傳給行走裝置，并緩和地面對(duì)機(jī)體的沖擊和振動(dòng)。有剛性、半剛性、彈性懸架。 機(jī) 架，用來支承和固定發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)件及駕駛室等零部件，是整機(jī)的骨架?？煞譃槿菏胶桶肓菏絻煞N，工程機(jī)械多采用半梁式。 第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一

2、章履帶式工程機(jī)械行走TY220推土機(jī)的半梁式機(jī)架第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走特 點(diǎn)： 履帶式機(jī)械的全部重量都?jí)涸诼膸?，整機(jī)重量都是附著重量，所以牽引力大。履帶支承面上有履齒，其抓地能力比輪胎花紋強(qiáng)，不易打滑，有利于發(fā)揮較大牽引力。履帶支承面積大，接地比壓小，通過松軟或泥濘場(chǎng)地能力強(qiáng)。 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，運(yùn)動(dòng)慣性大，減振性能差，零件易損壞。因此，行駛速度不能太高，機(jī)動(dòng)性差。第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走一、剛性懸架 機(jī)體重量完全經(jīng)剛性元件傳給支重輪，無彈性元件和減振器，不能緩和沖擊和振動(dòng)，但具有較好的作業(yè)穩(wěn)定性。 一般用于運(yùn)動(dòng)速度較低但要求穩(wěn)定性良好的機(jī)械

3、上。第二節(jié) 履帶式機(jī)械的懸架WY60型挖掘機(jī)（無臺(tái)車架設(shè)計(jì)）第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走 履帶式挖掘機(jī)的行駛系（有臺(tái)車架設(shè)計(jì)）第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走W100型挖掘機(jī)的剛性懸架（小臺(tái)車架設(shè)計(jì)）第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走二 半剛性懸架 機(jī)體重量部分經(jīng)剛性元件而另一部分經(jīng)彈性元件傳給支重輪，可以部分地緩和沖擊與振動(dòng)。一般機(jī)體前部與行走裝置彈性連接，后部剛性連接。彈性元件有懸架彈簧和橡膠彈性塊兩種型式。單位重力貯能量較小第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走橡膠彈性塊平衡梁第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走橡膠

4、彈簧受力簡(jiǎn)圖 當(dāng)=60，彈簧的彈性變形和承載能力都比較大，彈簧的壓縮變形能和剪切變形能都得到了較充分的利用，因此這時(shí)彈簧吸收的能量最大。=0，純壓縮 橡膠承壓能力強(qiáng)，但彈簧變形量小，因此吸收能量的能力較小。=90，純剪切 彈簧變形量大，但橡膠抗剪能力差，因此吸收能量的能力較小。第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走三 彈性懸架 機(jī)體重量完全經(jīng)彈性元件傳給支重輪。懸架的減振、緩和路面沖擊能力強(qiáng)。能夠緩和機(jī)器高速行駛而帶來的各種沖擊。東方紅拖拉機(jī)行走裝置第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走D10型推土機(jī)行走裝置第二篇工程機(jī)械底盤

5、設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走第三節(jié) 履帶行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置 擺動(dòng)鉸點(diǎn)位置：臺(tái)車架擺動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪軸有兩種布置形式，同軸布置和分置布置。為減小動(dòng)載荷沖擊，大、中型履帶車輛多采用同軸布置。 驅(qū)動(dòng)輪布置：有后置，前置和高置三種形式。一般大多采用后置，履帶驅(qū)動(dòng)段短，摩擦損失小，行走效率高，且重心低。 離去角和接近角：保證履帶行走裝置有一定越過障礙的能力。 支重輪布置：個(gè)數(shù)和布置應(yīng)有利于履帶接地壓力分布均勻以及增大履帶的接地長(zhǎng)度。個(gè)數(shù)隨車重的增加而增多。 托鏈輪布置：用來限制上方區(qū)段履帶下垂量。為減少與履帶間的摩擦損失，托鏈輪數(shù)目不易過多。第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走離去角接近角第二篇

6、工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走第四節(jié) 履帶行走裝置主要構(gòu)件設(shè)計(jì)一、履帶功 用：支承機(jī)械重量，并保證發(fā)出足夠的驅(qū)動(dòng)力。設(shè)計(jì)要求：要有良好的附著性能，以及足夠的強(qiáng)度、剛度 和耐磨性。類 型：根據(jù)履帶板結(jié)構(gòu)，分為組合式和整體式兩種。第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走組合式履帶履帶板鏈軌節(jié)履帶銷整體式履帶履帶板履帶銷第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走標(biāo)準(zhǔn)型（一般土質(zhì)地面）矮履齒型（松散巖石地面）雙履齒型（礦山作業(yè)）多履齒型（礦山作業(yè)）平履板型（堅(jiān)硬巖石面）中央穿孔型（雪地作業(yè)）三角形（濕地和沼澤作業(yè)）曲峰三角形（濕

7、地和沼澤作業(yè)）第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走二、驅(qū)動(dòng)鏈輪功 用：用來卷繞履帶，將傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力傳至履帶，以保 證機(jī)械行駛或作業(yè)。設(shè)計(jì)要求：與履帶的嚙合性能要良好，要耐磨且便于更換磨 損元件。類 型：驅(qū)動(dòng)輪與履帶的嚙合方式有節(jié)銷式和節(jié)齒式。 驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)有整體式、齒圈式和齒塊拼合式。第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走齒塊拼合式驅(qū)動(dòng)鏈輪第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走 履帶板的節(jié)距設(shè)計(jì)為驅(qū)動(dòng)輪齒節(jié)距的兩倍。自動(dòng)除泥效果好；延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輪使用壽命。第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走三、支重輪功 用：用來支承機(jī)體，夾持履帶，防止履帶橫向滑脫， 并

8、在轉(zhuǎn)向時(shí)迫使履帶在地面上側(cè)向滑移。設(shè)計(jì)要求：要求密封可靠，輪緣耐磨，滾動(dòng)阻力小。類 型：有單邊支重輪和雙邊支重輪兩種。第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走浮動(dòng)密封第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走四、托鏈輪功 用：用來拖住上部的履帶，防止履帶下垂過大，以減 少履帶運(yùn)動(dòng)時(shí)的跳振現(xiàn)象。設(shè)計(jì)要求：與支重輪相比，受力小，不易受泥水侵蝕，因此 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸較小。第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走五、引導(dǎo)輪和張緊裝置功 用：引導(dǎo)輪能支撐和引導(dǎo)履帶正確卷繞。它與張緊裝 置

9、一起使履帶保持一定張緊度并緩和地面沖擊。設(shè)計(jì)要求：引導(dǎo)輪可前后調(diào)節(jié)，張緊裝置中一般裝有彈簧。類 型：張緊裝置有機(jī)械調(diào)節(jié)式和液壓調(diào)節(jié)式兩種。第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走引導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)示意圖第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走機(jī)械調(diào)節(jié)式張緊裝置第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走液壓調(diào)節(jié)式張緊裝置第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走六、臺(tái)車架功 用：傳遞作用力，保證車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)以及在橫向坡道 上工作時(shí)，行走裝置不發(fā)生橫向偏歪。設(shè)計(jì)要求：要有足夠的強(qiáng)度和剛度。類 型：一般分為斜撐臂式和非斜撐臂式兩種。第二篇工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第十一章履帶式工程機(jī)械行走第二篇工程機(jī)械底