第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走課件

1、第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走2022/7/28第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走第一節(jié) 概 述 履帶式底盤行駛系由機架，懸架和行走裝置組成，其主要功用是連接、承重、傳力和緩和沖擊與振動。行走裝置，支承整機重量，并利用履帶與地面的作用產(chǎn)生牽引力。包括驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、履帶、臺車架等。 懸架機構(gòu)，連接機架與支重輪的部件。功用是把機體重量傳給行走裝置，并緩和地面對機體的沖擊和振動。有剛性、半剛性、彈性懸架。 機 架，用來支承和固定發(fā)動機、傳動件及駕駛室等零部件，是整機的骨架。可分為全梁式和半梁式兩種，工程機械多采用半梁式。 第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一

2、章履帶式工程機械行走TY220推土機的半梁式機架第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走特 點： 履帶式機械的全部重量都壓在履帶上，整機重量都是附著重量，所以牽引力大。履帶支承面上有履齒，其抓地能力比輪胎花紋強，不易打滑，有利于發(fā)揮較大牽引力。履帶支承面積大，接地比壓小，通過松軟或泥濘場地能力強。 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，運動慣性大，減振性能差，零件易損壞。因此，行駛速度不能太高，機動性差。第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走一、剛性懸架 機體重量完全經(jīng)剛性元件傳給支重輪，無彈性元件和減振器，不能緩和沖擊和振動，但具有較好的作業(yè)穩(wěn)定性。 一般用于運動速度較低但要求穩(wěn)定性良好的機械

3、上。第二節(jié) 履帶式機械的懸架WY60型挖掘機（無臺車架設(shè)計）第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走 履帶式挖掘機的行駛系（有臺車架設(shè)計）第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走W100型挖掘機的剛性懸架（小臺車架設(shè)計）第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走二 半剛性懸架 機體重量部分經(jīng)剛性元件而另一部分經(jīng)彈性元件傳給支重輪，可以部分地緩和沖擊與振動。一般機體前部與行走裝置彈性連接，后部剛性連接。彈性元件有懸架彈簧和橡膠彈性塊兩種型式。單位重力貯能量較小第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走橡膠彈性塊平衡梁第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走橡膠

4、彈簧受力簡圖 當(dāng)=60，彈簧的彈性變形和承載能力都比較大，彈簧的壓縮變形能和剪切變形能都得到了較充分的利用，因此這時彈簧吸收的能量最大。=0，純壓縮 橡膠承壓能力強，但彈簧變形量小，因此吸收能量的能力較小。=90，純剪切 彈簧變形量大，但橡膠抗剪能力差，因此吸收能量的能力較小。第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走三 彈性懸架 機體重量完全經(jīng)彈性元件傳給支重輪。懸架的減振、緩和路面沖擊能力強。能夠緩和機器高速行駛而帶來的各種沖擊。東方紅拖拉機行走裝置第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走D10型推土機行走裝置第二篇工程機械底盤

5、設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走第三節(jié) 履帶行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置 擺動鉸點位置：臺車架擺動軸與驅(qū)動輪軸有兩種布置形式，同軸布置和分置布置。為減小動載荷沖擊，大、中型履帶車輛多采用同軸布置。 驅(qū)動輪布置：有后置，前置和高置三種形式。一般大多采用后置，履帶驅(qū)動段短，摩擦損失小，行走效率高，且重心低。 離去角和接近角：保證履帶行走裝置有一定越過障礙的能力。 支重輪布置：個數(shù)和布置應(yīng)有利于履帶接地壓力分布均勻以及增大履帶的接地長度。個數(shù)隨車重的增加而增多。 托鏈輪布置：用來限制上方區(qū)段履帶下垂量。為減少與履帶間的摩擦損失，托鏈輪數(shù)目不易過多。第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走離去角接近角第二篇

6、工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走第四節(jié) 履帶行走裝置主要構(gòu)件設(shè)計一、履帶功 用：支承機械重量，并保證發(fā)出足夠的驅(qū)動力。設(shè)計要求：要有良好的附著性能，以及足夠的強度、剛度 和耐磨性。類 型：根據(jù)履帶板結(jié)構(gòu)，分為組合式和整體式兩種。第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走組合式履帶履帶板鏈軌節(jié)履帶銷整體式履帶履帶板履帶銷第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走標(biāo)準(zhǔn)型（一般土質(zhì)地面）矮履齒型（松散巖石地面）雙履齒型（礦山作業(yè)）多履齒型（礦山作業(yè)）平履板型（堅硬巖石面）中央穿孔型（雪地作業(yè)）三角形（濕地和沼澤作業(yè)）曲峰三角形（濕

7、地和沼澤作業(yè)）第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走二、驅(qū)動鏈輪功 用：用來卷繞履帶，將傳動系統(tǒng)動力傳至履帶，以保 證機械行駛或作業(yè)。設(shè)計要求：與履帶的嚙合性能要良好，要耐磨且便于更換磨 損元件。類 型：驅(qū)動輪與履帶的嚙合方式有節(jié)銷式和節(jié)齒式。 驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)有整體式、齒圈式和齒塊拼合式。第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走齒塊拼合式驅(qū)動鏈輪第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走 履帶板的節(jié)距設(shè)計為驅(qū)動輪齒節(jié)距的兩倍。自動除泥效果好；延長驅(qū)動輪使用壽命。第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走三、支重輪功 用：用來支承機體，夾持履帶，防止履帶橫向滑脫， 并

8、在轉(zhuǎn)向時迫使履帶在地面上側(cè)向滑移。設(shè)計要求：要求密封可靠，輪緣耐磨，滾動阻力小。類 型：有單邊支重輪和雙邊支重輪兩種。第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走浮動密封第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走四、托鏈輪功 用：用來拖住上部的履帶，防止履帶下垂過大，以減 少履帶運動時的跳振現(xiàn)象。設(shè)計要求：與支重輪相比，受力小，不易受泥水侵蝕，因此 結(jié)構(gòu)簡單，尺寸較小。第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走五、引導(dǎo)輪和張緊裝置功 用：引導(dǎo)輪能支撐和引導(dǎo)履帶正確卷繞。它與張緊裝 置

9、一起使履帶保持一定張緊度并緩和地面沖擊。設(shè)計要求：引導(dǎo)輪可前后調(diào)節(jié)，張緊裝置中一般裝有彈簧。類 型：張緊裝置有機械調(diào)節(jié)式和液壓調(diào)節(jié)式兩種。第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走引導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)示意圖第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走機械調(diào)節(jié)式張緊裝置第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走液壓調(diào)節(jié)式張緊裝置第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走六、臺車架功 用：傳遞作用力，保證車輛在轉(zhuǎn)向時以及在橫向坡道 上工作時，行走裝置不發(fā)生橫向偏歪。設(shè)計要求：要有足夠的強度和剛度。類 型：一般分為斜撐臂式和非斜撐臂式兩種。第二篇工程機械底盤設(shè)計第十一章履帶式工程機械行走第二篇工程機械底