電氣控制基本原理和方法課件

1、28 七月 2022電氣控制基本原理和方法二 繼電接觸器控制的優(yōu)缺點： 優(yōu)點： 1）電路圖較直觀形象，裝置結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，抗干擾能力強。 因此被廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)設(shè)備及控制系統(tǒng)中。 2）可以方便地實現(xiàn)簡單和復(fù)雜的、集中和遠距離生產(chǎn)過程的自動控制。 缺點： 1）采用固定接線形式，其通用性和靈活性較差，在生產(chǎn)工藝要求提出后才能制作，一旦做成就不易改變，另外，不能實現(xiàn)系列化生產(chǎn)。 2）由于采用有觸點的開關(guān)電器，觸點易發(fā)生故障，維修量較大等。 盡管如此，目前繼電接觸器控制仍然是各類機械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一。 2 繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路 2-1 電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原

2、則 2-2 電動機控制的基本環(huán)節(jié) 2-3 按連鎖控制的規(guī)律 2-4 按控制過程的變化參量進行控制的規(guī)律 2-5 電動機控制的保護環(huán)節(jié) 2-1 電氣控制線路圖的圖形、文字符號及繪制原則 電氣控制線路是由許多電器元件按一定的要求連接而成的。 電氣控制系統(tǒng)圖： 為了表達生產(chǎn)機械電氣控制系統(tǒng)的機構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達出來，這就是電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖種類： 電氣控制系統(tǒng)圖一般有三種：電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖。其中，后兩種為工藝圖紙。電氣控制系統(tǒng)圖是根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的文字符號、圖形符號及規(guī)

3、定的畫法繪制的。 本節(jié)重點介紹電氣原理圖。一、常用的電器圖形符號和文字符號 （第1章講過）二、電氣原理圖 電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩個部分。 主電路是電氣控制線路中強電流通過的部分，是由電機以及與它相 連接的電氣元件如組合開關(guān)、接觸器的主觸點、熱繼電器的 熱元件、熔斷器等組成的線路。輔助電路通過的電流較小，包括控制電路、照明電路、信號電路及保 護電路。其中，控制電路是由按鈕、繼電器和接觸器的吸引 線圈和輔助觸點等組成。一般來說，信號電路是附加的，如 果將它從輔助電路分開，并不影響輔助電路工作的完整性。1. 繪制電氣原理圖的原則 電氣原理圖的目的是便于閱讀和分析控制線路，應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)簡單

4、、層次分明清晰的原則，采用電氣元件展開的形式繪制。它包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端點，但并不按照電氣元件的實際位置來繪制，也不反映電氣元件的尺寸大小。繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則。1）所有電機、電器等元件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號來表示。2）主電路用粗實線繪制在圖的左側(cè)或上方，輔助電路用細實線繪制在圖的右側(cè)或下方。3）無論是主電路還是輔助電路或其元件，均應(yīng)按功能布置，各元件盡可能按動作順序從上到下、從左到右排列。4）在原理圖中，同一電器元件的不同部件（如線圈、觸點）分散在不同位置時，為了表示是同一元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號。對于同類電器，必須在文字符號后

5、加上數(shù)字序號以區(qū)別，如KM1、KM2等。5）電氣原理圖中，所有電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。對于繼電器、接觸器的觸點，按其線圈不通電時的狀態(tài)畫出；控制器按手柄處于零位時的狀態(tài)畫出；對于按鈕、行程開關(guān)等觸點，按未受外力作用時的狀態(tài)畫出。6）電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉。各導(dǎo)線之間有電聯(lián)系時，在導(dǎo)線交點處畫實心圓點。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時針方向旋轉(zhuǎn)90o，但文字符號不可倒置。2.閱讀和分析電氣原理圖的方法 主要有：查線讀圖法和邏輯代數(shù)法。（1）查線讀圖法：又稱直接讀圖法或跟蹤追擊法。 步驟如下： 1）分析主電路 先分析執(zhí)行元件的線路

6、。一般應(yīng)從電動機著手，根據(jù)主電路中有哪些控制元件的主觸點、電阻等大致判斷電動機是否有正反轉(zhuǎn)控制、制動控制和調(diào)速要求等。 2）分析控制電路 通常對控制電路按照由上往下或由左往右的順序依次閱讀，可以按主電路的構(gòu)成情況，把控制電路分解成與主電路相對應(yīng)的幾個基本環(huán)節(jié)，一個環(huán)節(jié)一個環(huán)節(jié)地分析，然后把各環(huán)節(jié)串起來。 首先，記住各信號元件、控制元件或執(zhí)行元件的原始狀態(tài)； 然后，設(shè)想按動了操作按鈕，線路中有哪些受控動作；這些動作元件的 觸點又是如何控制其他元件動作的。 進而，查看受驅(qū)動的執(zhí)行元件有何運動。（2）邏輯代數(shù)法：又稱間接讀圖法，是通過對電路的邏輯表達式的運算來分析控制電路的，其關(guān)鍵是正確寫出電路的邏

7、輯表達式。 2-2 電動機控制的基本環(huán)節(jié) 一、起動、停止控制線路 籠型三相異步電動機的起動、停止控制線路是應(yīng)用最廣泛的、也是最基本的控制線路。1. 線路的結(jié)構(gòu)1） 主電路：主電路是設(shè)備的驅(qū)動電路，包括從電源到電動機的電路，是強電流通過的部分。如圖3-1，主電路包括刀開關(guān)QS（旋轉(zhuǎn)手柄）、熔斷器FU2、接觸器KM的主觸點、熱繼電器FR的加熱元件和電動機。主電路控制電路圖3-1 電動機單向運行全壓起動控制線路2）控制電路： 控制電路由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的動合（常開）、動斷（常閉）觸點組合構(gòu)成控制邏輯，實現(xiàn)需要的控制功能，是弱電流通過的部分。如圖3-1，起動按鈕SB2、停止按鈕SB

8、1、接觸器KM的線圈及其常開觸點、熱繼電器FR的常閉觸點、熔斷器FU1構(gòu)成控制線路。主電路控制電路圖3-1 電動機單向運行全壓起動控制線路主電路控制電路圖3-1 電動機單向運行全壓起動控制線路2. 線路的工作原理(1) 起動電動機KM線圈得電KM主觸點閉合電機通電運轉(zhuǎn)KM常開輔助觸點閉合自鎖合上QS按下SB2 接觸器KM的輔助常開觸點并聯(lián)于啟動按鈕SB2稱為“自鎖”環(huán)節(jié)。1) “自鎖”環(huán)節(jié)是由命令它通電的主令電器的常開觸點與本身的常開觸點相并聯(lián)而成，這種由接觸器（繼電器）本身的觸點來使其線圈長期保持通電的環(huán)節(jié)叫“自鎖”環(huán)節(jié)。 2) “自鎖”環(huán)節(jié)具有對命令的“記憶”功能，當(dāng)啟動命令下達后，能保持

9、長期通電，而當(dāng)停機命令或停電出現(xiàn)后不會自啟動。 3) “自鎖”環(huán)節(jié)不僅常用于電路的啟、?？刂?，而且凡是需要“記憶”的控制都可以經(jīng)常運用自鎖環(huán)節(jié)。主電路控制電路圖3-1 電動機單向運行全壓起動控制線路2. 線路的工作原理(2) 停止電動機按下SB1KM線圈失電KM主觸電斷開電機失電停轉(zhuǎn)KM自鎖觸點斷開當(dāng)手松開SB1時，KM線圈不能再依靠自鎖通電了。 1） 短路保護 短路時通過熔斷器FU2的熔體熔斷來切斷電路，使電動機立即停轉(zhuǎn)。它作為電路短路保護，但達不到過載保護的目的。這是因為熔斷器的規(guī)格是根據(jù)電動機的啟動電流大小作適當(dāng)選擇的；另一方面熔斷器的保護特性分散性很大，即使是同一種規(guī)格的熔斷器，其特性

10、曲線也往往很不相同。熔斷器FU1為控制線路的短路保護。 2） 過載保護 電動機長期超載運行，會造成電動機繞組溫升超過其允許值而損壞，通常要采取過載保護。過載保護的特點是：負載電流越大，保護動作時間越快，但不能受電動機啟動電流影響而動作。 熱繼電器FR具有過載保護作用。一般來說，熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流按電動機額定電流來選取。由于熱繼電器熱慣性很大，即使熱元件流過幾倍的額定電流，熱繼電器也不會立即動作，因此在電動機啟動時間不長的情況下，熱繼電器是不會動作的。只有過載時間比較長時，熱繼電器動作，常閉觸點FR斷開控制電路，使接觸器線圈斷電釋放，其主觸頭斷開主電路，電動機停止運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)過載保護。3.

11、 電路的幾種保護3）欠壓保護和失壓保護零電壓保護：防止電源電壓恢復(fù)時電動機自啟動的保護也叫零電壓保護。 欠電壓保護：在電源電壓下降達到最小允許的電壓值時將電動機電源切除的 保護稱為欠電壓保護。 它是依靠接觸器自身的電磁機構(gòu)來實現(xiàn)的。 條件是：主電路與控制電路共用同一電源。 銜鐵自行釋放電源欠壓或失壓電磁力減弱接觸器主觸頭斷開電機停轉(zhuǎn)接觸器常開輔助觸頭斷開自鎖電壓恢復(fù)時，必須重新按起動按鈕SB2后，才能重新起動。 二、 點動控制線路 在生產(chǎn)實踐中，某些生產(chǎn)機械常要求既能正常起動，又能實現(xiàn)調(diào)整的點動工作。圖3-2列出了實現(xiàn)點動控制的幾種電氣控制線路。 線路（a）：是最基本的點動控制線路，起動按鈕S

12、B沒有并聯(lián)接觸器KM的自鎖觸頭，按下SB，KM線圈通電，電機起動，手松開按鈕SB時，接觸器KM線圈又?jǐn)嚯?，其主觸點斷開，電機停止運轉(zhuǎn)。線路（b）：是帶手動開關(guān)SA的點動控制線路。當(dāng)需要點動控制時，只要把開關(guān)SA斷開，由按鈕SB2來進行點動控制。當(dāng)需要正常運行時，只要把開關(guān)SA合上，將KM的自鎖觸點接入，即可實現(xiàn)連續(xù)控制。 線路（c）: 增加了一個復(fù)合按鈕SB3來實現(xiàn)點動控制。按下SB3SB3常閉觸點先斷開自鎖SB3常開觸點后閉合KM線圈得電電機起動松開SB3KM線圈斷電釋放電機停轉(zhuǎn)按鈕SB2和SB1實現(xiàn)連續(xù)控制SB3常開觸點先斷開常閉觸點后閉合主觸點斷開電源注意：復(fù)合按鈕常開觸點和常閉觸點的動

13、作順序線路（d）: 利用中間繼電器實現(xiàn)點動的控制線路。按下SB2KA線圈得電KA常開觸點閉合KM線圈得電電機轉(zhuǎn)動KA常閉觸點打開松開SB2KA線圈失電KA常開觸點打開KM線圈失電電機停動KA常閉觸點閉合（KM自鎖已經(jīng)斷開）連續(xù)控制：按下SB3KM線圈得電電機轉(zhuǎn)動KM常開輔助觸頭實現(xiàn)自鎖 點動：圖3-2 實現(xiàn)點動的幾種控制線路三、 多地點控制線路 有些生產(chǎn)設(shè)備為了操作方便，常需要在兩個以上的地點進行控制（即多地控制）。例如，電梯的升降控制可以在梯廂里面控制也可以在每個樓層控制；有些生產(chǎn)設(shè)備可以由中央控制臺集中管理，也可以在每臺設(shè)備調(diào)試檢修時就地進行控制。 多地控制就是用多組啟動、停止按鈕。 多地

14、控制必須在每個地點有一組按鈕，所有各組按鈕的連接原則必須是： 常開起動按鈕要并聯(lián)，常閉停止按鈕應(yīng)串聯(lián)。四、 可逆運行控制線路 各種生產(chǎn)機械常常要求具有上、下，左、右，前、后等相反方向的運動，這就要求電動機能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運行。 三相交流電動機可借助正、反向接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn)。 為避免正、反向接觸器同時通電造成電源相間短路故障，通常在控制電路中，將正反轉(zhuǎn)控制接觸器的常閉觸點串聯(lián)在對方的工作線圈里，構(gòu)成相互制約關(guān)系稱為互鎖。 圖34給出了兩種可逆控制線路。 正轉(zhuǎn)： 線路（a）：電動機“正停反”可逆控制線路按下SB2KM1線圈得電KM1主觸頭接通KM1常開輔助觸頭自鎖KM1常閉輔助觸頭打開電機

15、正轉(zhuǎn)KM2線圈不會得電所以，要想反轉(zhuǎn)必須先停機反轉(zhuǎn)：按下SB3KM2線圈得電KM2主觸頭接通KM2常開輔助觸頭自鎖KM2常閉輔助觸頭打開電機反轉(zhuǎn)KM1線圈不會得電此線路中，利用兩個接觸器的常閉輔助觸頭互相控制，實現(xiàn)“互鎖”。線路（b）：電動機“正反?！笨赡婵刂凭€路利用了兩個復(fù)合按鈕實現(xiàn)正轉(zhuǎn)：按下SB2SB2常閉觸頭斷開KM2線圈失電KM2常閉輔助觸頭閉合SB2常開觸頭閉合KM1主觸頭接通KM1常開輔助觸頭自鎖KM1常閉輔助觸頭打開電機正轉(zhuǎn)KM2線圈不會得電KM1線圈得電 由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)只要按下SB3即可，道理同上。不需先按停止按鈕SB1 這個線路既有接觸器互鎖，又有按鈕互鎖，叫做具有雙重互鎖功能

16、的可逆控制線路。為電力拖動系統(tǒng)所常用。 2-3 按連鎖控制的規(guī)律一、連鎖控制定義： 連鎖控制的應(yīng)用很廣泛，前面介紹的“自鎖”、“互鎖”、“點動連續(xù)控制”均屬于連鎖控制。 凡是生產(chǎn)線上某些環(huán)節(jié)或一臺設(shè)備的某些部件之間具有互相制約或互相配合的控制，均稱為連鎖控制。 二、按順序工作時的連鎖控制 在機床的控制線路中常常要求電動機的起停有一定的順序。 磨床： 主軸轉(zhuǎn)動時，要求油泵先給齒輪箱供潤滑油，即應(yīng)保證在潤滑油泵電動機啟動后， 才允許起動主軸電機；龍門刨床：在工作臺移動前，導(dǎo)軌潤滑油泵要先起動； 銑床： 主軸旋轉(zhuǎn)后，工作臺方可移動等。順序工作控制線路有順序起動、同時停止控制線路順序起動、順序停止控制

17、線路順序起動、逆序停止控制線路 線路（a): 順序起動，同時停止起動：按下SB2KM1線圈得電KM1主觸頭閉合其控制的設(shè)備動作KM1常開輔助觸點自鎖KM1常開輔助觸點閉合為KM2得電做準(zhǔn)備按下SB4KM2線圈得電其控制的設(shè)備動作停止：按下SB1KM1線圈失電KM1常開輔助觸點打開兩路同時失電起動順序：先按SB2，啟動KM1控制的設(shè)備；再按SB4，啟動KM2控制的設(shè)備。啟動順序不能反 線路（b): 順序起動，逆序停止起動：停止：為KM2得電做準(zhǔn)備按下SB2KM1線圈得電KM1主觸頭閉合其控制的設(shè)備動作KM1常開輔助觸點自鎖KM1常開輔助觸點閉合按下SB4KM2線圈得電其控制的設(shè)備動作先按下SB3

18、KM2線圈失電KM2常開輔助觸點打開斷開與SB1的自鎖KM2控制的設(shè)備停機再按下SB1KM1線圈失電KM1控制的設(shè)備停機停機前，兩機均運行且實現(xiàn)自鎖，故先按下SB1不會停機 總結(jié)： 要實現(xiàn)順序動作連鎖順序啟動：將先通電的電器的常開觸頭串接在后通電的電器的線圈通路中。順序停止：將先斷電的電器的常開觸頭并接到后斷電電器的線圈通路中的停止按鈕（或其他斷電觸頭）上。 2-4 按控制過程的變化參量進行控制的規(guī)律 任何一個生產(chǎn)過程的進行，總伴隨著一系列的參數(shù)變化，如機械位移、溫度、流量、壓力、電流、電壓、轉(zhuǎn)矩等。原則上說，只要能檢測出這些物理量，便可用它來對生產(chǎn)過程進行自動控制。 對電氣控制來說，只要選定

19、某些能反映生產(chǎn)過程中的參數(shù)變化的電器元件，例如各種繼電器和行程開關(guān)等，由它們來控制接觸器或其他執(zhí)行元件，實現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)換或機械動作，就能對生產(chǎn)過程進行控制。 常見的有按時間變化、轉(zhuǎn)速變化、電流變化、位置變化參量進行控制的電路，分別稱為時間、速度、電流和行程原則的自動控制。 一、 時間原則控制 時間繼電器是時間控制的基本電器。利用時間控制原則可以實現(xiàn)電動機降壓起動和制動過程的自動控制，自動間歇和各種動作的時間順序的控制等。1. 定子串電阻降壓起動控制線路常用的三相籠型電動機啟動的方法直接啟動降壓啟動高壓電機：串電抗低壓電機：串電阻自耦變壓器降壓啟動Y 降壓啟動1) 直接啟動：全部電壓加在定子繞組上

20、，啟動電流較大，可達額定電流的47倍，甚至達812倍。IQ過大電機發(fā)熱電網(wǎng)電壓顯著下降影響同網(wǎng)其它電動機的工作電動機壽命減少繞組段部在電動力的作用下發(fā)生變形可能造成短路而燒毀電動機一般規(guī)定：P 7.5Kw 的電動機允許直接啟動 而 P 7.5Kw ，電源總?cè)萘枯^大，符合下式時可以直接啟動。否則必須通過降壓，把啟動電流IQ限制到允許的數(shù)值。2）定子串電阻降壓啟動控制線路 定子串電阻降壓起動是電動機起動時在三相定子電路串接電阻，使得加在定于繞組上的電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻短接，電動機在額定電壓下正常運行。圖3-6（a）工作原理：合上QS按SB2KM1線圈得電KT線圈得電KM1常開輔助觸頭閉合自

21、鎖KM1主觸頭閉合電機串電阻R啟動延時KT的延時閉合的常開觸點閉合KM2線圈得電KM2主觸點閉合短接電阻電機全壓運行在圖3-6（a）電路中，電動機啟動后，接觸器KM1和時間繼電器KT的線圈一直通電，需要改進。如圖3-6（b）工作原理：合上QS按SB2KM1線圈得電KT線圈得電KM1常開輔助觸頭閉合自鎖KM1主觸頭閉合電機串電阻R啟動延時KT的延時閉合的常開觸點閉合KM2線圈得電KM2常開觸點閉合自鎖KM2常閉觸點斷開KM2主觸點閉合KT、KM1線圈斷電短接電阻電壓全壓運行KM1主觸點斷開 此啟動方法不受電動機接線形式的限制，設(shè)備簡單，因而在中小型機械中應(yīng)用廣泛。 2. 自耦變壓器（補償器）降壓

22、起動控制線路 利用自耦變壓器來降低起動電壓，達到限制起動電流的目的，常用于大容量籠型異步電動機的起動控制。合QS按SB2KM1線圈得電KT線圈得電KM1主觸頭閉合自耦變壓器低壓接入KM1常開觸點閉合自耦變壓器接成星型電機降壓啟動KT瞬時常開觸點閉合自鎖KT延時斷開觸點延時斷開KM1失電切除TKT延時閉合的常開觸頭延時閉合KM2線圈得電KM2主觸頭閉合電機全壓運行延時 自耦變壓器繞組一般具有多個抽頭以獲得不同的變化。在獲得同樣大小的起動轉(zhuǎn)矩的前提下，自耦變壓器降壓起動從電網(wǎng)索取的電流要比定子串電阻降壓起動小得多，或者說，如果兩者要從電網(wǎng)索取同樣大小的起動電流，則采用自耦變壓器降壓起動的起動轉(zhuǎn)矩大

23、，其缺點是自耦變壓器價格較貴，而且不允許頻繁起動。3. 星型-三角形降壓起動控制線路 正常運行時定子繞組接成三角形的籠型三相異步電動機可采用星形-三角形的降壓起動方法達到限制起動電流的目的。 起動時，定子繞組首先接成星形，待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時，再將定子繞組的接線換接成三角形，電動機便進入全電壓正常運行狀態(tài)。因功率在4kW以上的三相籠型異步電動機均為三角形接法，故都可以采用星形-三角形起動方法。圖3-9 星型三角形降壓啟動控制線路注意：KM1、KM3主觸點閉合按Y啟動；KM1、KM2主觸點閉合接成全壓運行KM1常開輔助觸點閉合自鎖合QS按SB2KM1線圈得電KM3線圈得電KT線圈得電KM1

24、主觸點閉合KM3主觸點閉合KM3常閉輔助觸點斷開按Y型啟動互鎖KM2線圈失電延時KT延時斷開的常閉觸點斷開KT延時閉合的常開觸點閉合KM3線圈失電KM2線圈得電KM2常開觸點閉合自鎖KM2主觸點閉合（KM1主觸點已閉合）KM2常閉觸點斷開電機接成全壓運行KT線圈斷電（互鎖） 與其他降壓起動相比，Y-降壓起動投資小，線路簡單，但起動轉(zhuǎn)矩小。這種起動方法只適用于空載或輕載狀態(tài)下。二、 速度原則控制 速度原則控制取轉(zhuǎn)速為變化參量。速度繼電器是檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的自動電器，也是速度控制的基本電器。利用速度原則可以實現(xiàn)電動機反接制動和能耗制動的自動控制，以及電動機的低速脈動控制等。 電動機電磁轉(zhuǎn)矩與旋轉(zhuǎn)方向

25、相反的運行狀態(tài)是電氣制動狀態(tài)?；\型異步電動機常采用能耗制動，既電動機脫離三相交流電之后，向定子繞組通以直流電流，在轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用下，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，達到制動的目的。制動過程中，電流、時間、轉(zhuǎn)速均在變，原則上可以選其中任何一個進行控制。 在此選轉(zhuǎn)速n速度在1203000r/min范圍內(nèi)，速度繼電器常開觸頭閉合。1. 速度原則控制的單向能耗制動控制線路當(dāng)轉(zhuǎn)速100r/min時，其觸點復(fù)位。SB2為啟動按鈕，SB1為停止按鈕。制動過程：按SB1其常閉觸點打開其常開觸點閉合（KS已閉合）KM1線圈失電KM1主觸頭斷開KM1常閉輔助觸點閉合電機脫離交流電KM2得電KM2主觸點閉合定子通直流電

26、進入能耗制動當(dāng) n 100r/min時速度繼電器動作KS打開KM2線圈失電KM2主觸點打開切除直流 制動結(jié)束2.反接制動控制線路 反接制動是利用改變電動機電源的相序，使定于繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的制動方法。反接制動常采用轉(zhuǎn)速為變化參量進行控制。 由于反接制動時，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組中流過的反接制動電流相當(dāng)于全電壓直接起動時電流的兩倍，因此反接制動特點之一是制動迅速，效果好，沖擊大，通常僅適適用與10kw以下的小容量電動機。為了減小沖擊電流，通常要求在電動機主電路中率接限流電阻。制動過程：注意，正常運行時KS已經(jīng)閉合1） 反接制動控制線

27、路圖3-15 電動機單向反接制動控制線路按SB1KM1線圈失電電機斷電慣性運轉(zhuǎn)（KS仍閉合）KM1常閉觸頭閉合KS已閉合KM2線圈得電KM2常開觸點閉合自鎖KM2常閉觸點斷開（互鎖）KM2主觸頭閉合電機串電阻R反接制動當(dāng) n KI2 KI3 圖3-18 電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻啟動控制線路啟動過程：按SB2KM1線圈得電KM1常開觸頭閉合自鎖KM1主觸頭閉合電機串3級電阻啟動KI1KI3線圈得電其常閉觸頭斷開（KI動作先于KA動作）KM1常開輔助觸頭閉合KA得電KA常開觸頭閉合（后于KI1KI3）線圈KM1KM3不得電串全部電阻啟動nIQKI1釋放KI1常閉觸頭閉合KM2線圈得電KM2主觸頭

28、閉合切除1R電流略有上升， nIQKI2釋放KI2常閉觸頭閉合KM3線圈得電KM3主觸頭閉合切除2R電流略有上升， nIQKI3釋放KI3常閉觸頭閉合KM4線圈得電KM4主觸頭閉合切除3R啟動結(jié)束四、行程原則控制 行程原則控制取行程為變化參量，行程開關(guān)是行程原則控制的基本電器。行程開關(guān)裝在所需地點，當(dāng)裝在運動部件上的撞塊碰動行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸頭動作，從而實現(xiàn)電路的切換。 圖 320（a）是行程控制的限位線路。（b）是行程控制中自動往復(fù)循環(huán)控制線路。圖3-20 往復(fù)行程控制線路線路（a）：KM1、KM2分別為行車向前、向后接觸器 一旦行車離開終點，行程開關(guān)復(fù)位，行車正常運行。若要停車，按S

29、B1線路（b）：正轉(zhuǎn)按SB2 ，行車左移 ；反轉(zhuǎn)按SB3，行車右移。 設(shè)SQ1裝在左側(cè)需反向的位置；SQ2裝在右側(cè)需反向的位置。SQ1SQ2向前：KM1線圈得電，向前運行到終點撞開行程開關(guān)SQ1常開觸頭按下SB2KM1線圈失電停車向后：KM2線圈得電，向后運行到終點撞開行程開關(guān)SQ2常開觸頭按下SB3KM2線圈失電停車按下SB2KM1線圈得電KM1主觸頭閉合，電機正轉(zhuǎn)帶動行車左移KM1常開輔助觸頭閉合自鎖KM1常閉輔助觸頭打開（互鎖）移動到左邊端部壓下行程開關(guān)SQ1SQ1常閉觸頭打開SQ1常開觸頭閉合KM1線圈失電KM2線圈得電KM1常開輔助觸頭打開自鎖電機反轉(zhuǎn)，帶動行車右移移動到右邊端部壓下

30、行程開關(guān)SQ2KM1常閉輔助觸頭閉合KM2常開輔助觸頭閉合自鎖KM2常閉輔助觸頭打開（互鎖）KM2主觸頭閉合SQ2常閉觸頭打開SQ2常開觸頭閉合KM2線圈失電KM1線圈得電KM2常開輔助觸頭打開自鎖KM2常閉輔助觸頭閉合KM1常開輔助觸頭閉合自鎖KM1常閉輔助觸頭打開（互鎖）KM1主觸頭閉合電機正轉(zhuǎn)帶動行車左移如此循環(huán)，往復(fù)運動。若要停車按SB1 2-5 電動機控制的保護環(huán)節(jié) 電氣控制系統(tǒng)除了要能滿足生產(chǎn)機械加工工藝要求外，還應(yīng)保證設(shè)備長期安全、可靠、無故障地運行，因此保護環(huán)節(jié)是所有電氣控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分。用來保護電動機、電網(wǎng)、電氣控制設(shè)備及人身安全。 電氣控制系統(tǒng)中常用的保護環(huán)節(jié)有短

31、路保護，過載保護，零壓、欠壓保護及弱磁保護。一、 短路保護 電機、電器以及導(dǎo)線的絕緣損壞或線路發(fā)生故障時，都可能造成短路事故。很大的短路電流和電動力可能使電器設(shè)備損壞。因此要求一旦發(fā)生短路故障時，控制線路能迅速切除電源。常用的短路保護元件有熔斷器自動開關(guān) 由于熔斷器價格便宜，斷弧能力強，所以一般電路幾乎無例外地用它作短路保護。 但是熔體的品質(zhì)、老化及環(huán)境溫度等因素對其動作值影響很大。用其保護電動機時，可能只有一相熔體燒斷而造成電動機單相運行。用自動開關(guān)作短路保護則能克服這些缺陷。當(dāng)出現(xiàn)短路時，其電流線圈動作，將整個開關(guān)跳開，三相電源便同時被切斷。自動開關(guān)還兼有過載保護和欠壓保護，不過其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格貴，不宜頻繁操作，一般用在要求高的場合。二、 過流