工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成試卷

1、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成試卷1.下列（）不是機(jī)器人選型須考慮的因素。應(yīng)用類型工作范圍自由度外觀(正確答案)2.在設(shè)計(jì)末端執(zhí)行器時(shí)，會(huì)考慮末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)要素、操作參數(shù)以及物件特征，下列不屬于物件特征的是（）。尺寸大小表面狀態(tài)強(qiáng)度抓取力(正確答案)3.下列哪種光線常被用來(lái)檢測(cè)物體表面微小劃痕。紅光藍(lán)光(正確答案)白光紫外線4.活塞式空壓機(jī)在工作時(shí)，活塞向右移動(dòng)時(shí)，氣缸內(nèi)活塞左腔的壓力低于大氣的壓力，吸氣閥開(kāi)啟，外界空氣進(jìn)入缸內(nèi)，這個(gè)過(guò)程稱為吸氣過(guò)程(正確答案)壓縮過(guò)程排氣過(guò)程5.位置傳感器是能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器，位置傳感器有時(shí)也叫位移傳感器距離傳感器接近開(kāi)關(guān)(正確答案)6.I/

2、O點(diǎn)數(shù)為128的PLC屬于小型PLC超小型PLC中型PLC(正確答案)大型PLC7.存儲(chǔ)容量為16kB的PLC屬于（）小型PLC超小型PLC中型PLC大型PLC(正確答案)8.西門(mén)子200smartst40PLC的輸入點(diǎn)數(shù)為（），輸出點(diǎn)數(shù)為（）24，3232，24(正確答案)16，2424，169.焊槍噴嘴下部的圓柱形通道通道直徑越（），保護(hù)范圍越（），但可達(dá)性變差。小，寬大，寬(正確答案)小，窄大，窄10.FanucLRMate200iD/4s機(jī)器人控制柜選用（）電單相(正確答案)雙相三相11.平行開(kāi)閉式末端執(zhí)行器與其質(zhì)量有直接聯(lián)系。對(duì)錯(cuò)(正確答案)12.吸附類末端執(zhí)行器吸持物件時(shí)會(huì)破壞物件

3、的表面質(zhì)量。對(duì)錯(cuò)(正確答案)13.在視覺(jué)系統(tǒng)的選型中，需要先對(duì)相機(jī)進(jìn)行選型，然后選擇鏡頭最后選擇光源。對(duì)(正確答案)錯(cuò)14.從光學(xué)知識(shí)可以知道，測(cè)量時(shí)使用的光線波長(zhǎng)越短，可測(cè)的精度越低。對(duì)錯(cuò)(正確答案)15.自身不發(fā)光的物體所表現(xiàn)出的顏色取決于它所吸收的光波波長(zhǎng)。對(duì)錯(cuò)(正確答案)16.C型相機(jī)不能和CS型鏡頭配接。對(duì)(正確答案)錯(cuò)17.位置傳感器所測(cè)量的是一段距離的變化量。對(duì)錯(cuò)(正確答案)18.非接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器脈沖當(dāng)量是距離整數(shù)倍。對(duì)錯(cuò)(正確答案)19.在運(yùn)用邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC程序時(shí)，通常要使執(zhí)行元件的輸出狀態(tài)，只與同一時(shí)刻控制元件的狀態(tài)相關(guān)。對(duì)(正確答案)錯(cuò)20.在焊接過(guò)程中，焊

4、接保護(hù)氣體僅做焊接區(qū)域保護(hù)介質(zhì)用。對(duì)錯(cuò)(正確答案)21.機(jī)器人系統(tǒng)集成的主要部分包括機(jī)器人本體（單元），機(jī)械平臺(tái)，輔助設(shè)備等。其中_是系統(tǒng)集成的基礎(chǔ)，_是系統(tǒng)中動(dòng)作的執(zhí)行者。空1答案：機(jī)械平臺(tái)空2答案：機(jī)器人本體22.末端執(zhí)行器的操作參數(shù)包括_，_，_，_。空1答案：操作空間環(huán)境空2答案：操作準(zhǔn)確度空3答案：操作速度和加速度空4答案：物件特征23.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將_信號(hào)轉(zhuǎn)換成_的機(jī)電執(zhí)行元件?？?答案：數(shù)字式電脈沖空2答案：機(jī)械位移24.典型的氣動(dòng)系統(tǒng)主要由_、_、_、_四部分組成。空1答案：氣源部分空2答案：氣動(dòng)控制部分空3答案：氣動(dòng)執(zhí)行部分空4答案：氣動(dòng)輔助部分25.氣源調(diào)節(jié)裝置由_、_和_三部分組成，也稱為三聯(lián)件?？?答案：過(guò)濾器空2答案：減壓閥空3答案：油霧器26.距離傳感