機器視覺簡介匯編資料

1、機器視覺(shju)簡介共三十頁基本概念什么是圖像、數(shù)字圖像？什么是數(shù)字圖像處理？什么是計算機視覺(shju)？什么是機器視覺？圖像處理、計算機視覺和機器視覺的關(guān)系機器視覺系統(tǒng)的基本組成共三十頁什么(shn me)是圖像？定義：二維函數(shù)f(x,y)，其中，x，y是空間坐標(biāo)(zubio)， f(x,y)是點(x, y)的幅值?；叶葓D像是一個二維灰度（亮度）函數(shù)f(x,y) 。彩色圖像由三個（如RGB，HSV）二維灰度（亮度）函數(shù)f(x,y)組成。共三十頁什么(shn me)是數(shù)字圖像？數(shù)字圖像是由二維像素組成，每一個像素具有一個特定的位置(wi zhi)(x,y)和幅值f(x,y) 。數(shù)字圖像在

2、計算機中通常用矩陣來表達。共三十頁什么(shn me)是數(shù)字圖像處理？數(shù)字圖像處理是將模擬的圖像信號(xnho)轉(zhuǎn)換為數(shù)字的圖像信號(xnho)并用計算機對其進行處理的過程。主要目的：（1）改善圖像質(zhì)量，例如，去除噪聲、圖像增強。（2）提取圖像中的特征信息，例如，邊界、紋理。（3）進行圖像編碼和壓縮，以便圖像的存儲和傳輸。中值濾波共三十頁什么(shn me)是計算機視覺？計算機視覺是指用攝像機和計算機來復(fù)制人類感知和理解視覺信息的能力。主要目的：通過(tnggu)對于視覺信息的獲取、處理、分析理解，從而產(chǎn)生相應(yīng)的行為決策。視覺信息：由一幅靜止圖像、多幅靜止圖像、或者一組視頻提供的信息。共三十頁

3、什么(shn me)是機器視覺？機器(j q)視覺：用來泛指實現(xiàn)基于圖像的自動檢測、控制和分析的相關(guān)技術(shù)和方法。主要目的：實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程中基于圖像的自動化和智能化水稻種子自動分析系統(tǒng)：計算粒重、粒形、雜質(zhì)等共三十頁圖像處理(t xin ch l)、計算機視覺和機器視覺的關(guān)系計算機視覺將圖像處理、模式識別、人工智能、數(shù)學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、機器學(xué)習(xí)(xux)、計算機圖形學(xué)等各方面的研究成果融會進來 機器視覺是計算機視覺在工廠自動化的一個應(yīng)用。 一個機器視覺系統(tǒng)是一個在基于數(shù)字圖像分析上作決定的計算機。共三十頁機器視覺(shju)系統(tǒng)組成共三十頁共三十頁圖像(t xin)采集光源(gungyun) 按照

4、射方式 背向照明 前向照明 按照明方式 平面照明 環(huán)形光源 同軸光源 平行光源 點光源 光柵 球狀光源共三十頁圖像(t xin)采集鏡頭 定焦距鏡頭 魚眼鏡頭：6-16mm 超廣角鏡頭：17-21mm 廣角鏡頭：24-35mm 標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)鏡頭：45-75mm 長焦鏡頭：150-300mm 超長焦鏡頭：300mm以上 變焦距鏡頭 特殊鏡頭 微距 顯微 遠(yuǎn)心 紅外線鏡頭 紫外線鏡頭共三十頁圖像(t xin)采集攝像機 模擬信號：模擬攝像機+圖像采集卡 數(shù)字(shz)信號：數(shù)字(shz)攝像機（接口：USB，1394，Gige網(wǎng)絡(luò)）共三十頁圖像處理(t xin ch l)圖像(t xin)

5、消噪、圖像(t xin)復(fù)原對比度增強圖像代數(shù)運算形態(tài)學(xué)處理特征提取屬性判別圖像處理圖像分析圖像理解共三十頁機器視覺應(yīng)用(yngyng)案例塑膠行業(yè)(hngy)半導(dǎo)體行業(yè)食品行業(yè)五金行業(yè)汽車行業(yè)醫(yī)藥行業(yè)光伏行業(yè)模具行業(yè)共三十頁五金(wjn)塑膠行業(yè)五金件種類繁多，形狀多樣，大小不一，人工檢測和分揀的工作十分繁雜而且容易出錯，不但給企業(yè)造成很大浪費而且容易使企業(yè)聲譽受到損害，機器視覺檢測系統(tǒng)不但可以做到零出錯率而且節(jié)約了人工成本，對于提高產(chǎn)品質(zhì)量起到了不可替代(tdi)的作用。共三十頁半導(dǎo)體行業(yè)(hngy)半導(dǎo)體和電子行業(yè)是一個需要高精度、高效率、零錯誤的行業(yè)，由于(yuy)現(xiàn)代加工技術(shù)的飛速發(fā)

6、展，對檢測的要求越來越高，而機器視覺正好解決這一難題。共三十頁包裝(bozhung)行業(yè)在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢查、測量和零件識別應(yīng)用，例如包裝行業(yè)的完整性檢測，飲料填充量檢測、印刷(ynshu)質(zhì)量檢查等；這類產(chǎn)品的共同特點是大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高，之前以人工檢測完成，增加了人工成本及管理成本，仍然不能保證100%的檢驗合格率。機器視覺就是代替人眼來做測量和判斷。共三十頁共三十頁共三十頁共三十頁共三十頁共三十頁共三十頁共三十頁共三十頁共三十頁前沿(qinyn)文獻基于機器視覺的路面交通標(biāo)志識別的應(yīng)用研究(ynji)基于機器視覺的汽車儀表讀數(shù)識別方法研究與應(yīng)用藍(lán)光面掃

7、描三維測量技術(shù)及其在鑄造領(lǐng)域的應(yīng)用Machine vision method for non-contact measurement of surface roughness of a rotating work pieceEgg Freshness on-Line Estimation Using Machine Visionand Dynamic WeighingRailway Fastener Inspection by Real-Time Machine VisionA non-contact real-time measurement of lamp dimensionbased on machine vision共三十頁謝謝(xi xie)！共三十頁內(nèi)容摘要機器視覺簡介。圖像處理、計算機視覺和機器視覺的關(guān)系?；叶葓D像是一個二維灰度（亮度）函數(shù)f(x,y)。彩色圖像由三個（如RGB，HSV）二維灰度（亮度）函數(shù)f(x,y)組成。數(shù)字圖像是由二維像素組成，每一個像素具有一個特定的位置(x,y)和幅值f(x,y)。（1）改善圖像質(zhì)量，例如，去除噪聲(zoshng)、圖像增強。（2）提取圖像中的特征信息，例如，邊界、紋理。（3）進行圖像編碼和壓縮，以