電氣控制與PLC(底)簡單本

1、組織教學(xué)清點(diǎn)人數(shù)，使其安靜，準(zhǔn)備上課。n復(fù)習(xí)舊課，引入新課繼電器川講授新課一、低壓電器的分類按電器的動(dòng)作性質(zhì)分：手動(dòng)電器和自動(dòng)電器2按電器的性能和用途分：控制電器和保護(hù)電器按有無觸點(diǎn)分：有觸點(diǎn)電器和無觸點(diǎn)電器按工作原理分：電磁式電器和非電量控制電器二、電磁式電器電磁機(jī)構(gòu)將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。組成：鐵心、銜鐵、線圈原理：線圈通入電流，產(chǎn)生磁場，經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯短路環(huán)一一減小銜鐵吸合時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。觸頭系統(tǒng)一一通過觸頭的開合控制電路通、斷。類型：橋式觸頭、指形觸頭材料：一般采用銅材料制成；對(duì)于小容量電器常用銀質(zhì)材料制成滅弧系統(tǒng)電?。洪_關(guān)電器切

2、斷電流電路時(shí)，觸頭間電壓大于10V,電流超過80mA時(shí),觸頭間會(huì)產(chǎn)生藍(lán)色的光柱，即電弧。電弧的危害：延長了切斷故障的時(shí)間；高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞；形成飛弧造成電源短路事故。滅弧措施：吹弧、拉弧、長弧割短弧、多斷口滅弧、利用介質(zhì)滅弧、改善觸頭表面材料。三、刀開關(guān)1作用：隔離電源，不頻繁通斷電路分類：按刀的級(jí)數(shù)分：單極、雙極和三極按滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置按刀的轉(zhuǎn)換方向分為：單擲和雙擲按接線方式分為：板前接線和板后接線按操作方式分為：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作按有無熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）作用：不頻繁地手動(dòng)接通、斷開電路和隔離電源用。結(jié)

3、構(gòu)圖和符號(hào)：帶熔斷器式刀開關(guān)用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)，并作電路保護(hù)負(fù)荷開關(guān)（1）開川式熱荷卄關(guān)用途：作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護(hù)用。結(jié)構(gòu)：由刀開關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進(jìn)線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動(dòng)觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手分類：單相雙極和三相三極兩種企閉式譏荷開關(guān)汕尢作用：手動(dòng)通斷電路及短路保護(hù)。四、組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）結(jié)構(gòu)：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸出盒外，與電源或負(fù)載相連。動(dòng)觸片套在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作90正或反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)靜他.頭逋特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。3用途：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路；控制5KW以下電動(dòng)機(jī)

4、。五、低壓斷路器功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐?。特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。分類：框架式（萬能式）和塑殼式（裝置式）4結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。符號(hào)：QS六、交流接觸器結(jié)構(gòu)觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭常開觸頭（動(dòng)合觸頭）常閉觸頭（動(dòng)斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧工作原理線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復(fù)常態(tài)。為防止鐵心振動(dòng)，需加短路環(huán)。接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)七、直流接觸器1.用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。2，結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)

5、和滅弧裝置。3.工作原理：與交流接觸器基本相同。4接觸器的符號(hào)八接觸器的使用選擇原則根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型；2接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致;額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。IV課堂小結(jié)V布置作業(yè)P301-1I組織教學(xué)清點(diǎn)人數(shù)，使其安靜，準(zhǔn)備上課n復(fù)習(xí)舊課，引入新課1繼電器m講授新課一、熔斷器作用：短路和嚴(yán)重過載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)乩給構(gòu)簡嘰紈護(hù)方辿.價(jià)咯便匕年卜出毘螺旋式RL填料密封式RM自恢復(fù)熔斷器RZ4分類：瓷插式RC有填料式RT快速熔斷器RS符號(hào)：FR.熔斷器的性能指標(biāo)與選擇

6、熔斷器的技術(shù)參數(shù)額定電壓：指保證熔斷器長期正常工作的電壓。額定電流：指保證熔斷器能長期正常工作，各部件溫升不超過允許值時(shí)所允許通過的最大電流值。極限分?jǐn)嗄芰Γ褐溉蹟嗥髟陬~定電壓下所能斷開的最大短路電流。熔斷器的選擇無沖擊電流的電路的選擇有沖擊電流的電路的選擇.熔斷器的使用、安裝及維修注意事項(xiàng)熔體熔斷后必須更換額定電流相同的新熔體，不允許用銅絲或鋁絲安裝軟熔絲時(shí)應(yīng)留有一定的松弛度更換熔體時(shí)應(yīng)斷電進(jìn)行、主令電器1作用：發(fā)送控制命令或信號(hào)的電器IV課堂小結(jié)2.分類：控制按鈕主令控制器接近開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)行程開關(guān)V布置作業(yè)I組織教學(xué)清點(diǎn)人數(shù)，使其安靜，準(zhǔn)備上課。n復(fù)習(xí)舊課，引入新課川講授新課實(shí)訓(xùn)一交流

7、接觸器拆裝與調(diào)試一實(shí)訓(xùn)目的熟悉交流接觸器的拆卸與裝配工藝，并能對(duì)常見故障進(jìn)行檢修掌握交流接觸器的校驗(yàn)和整定方法。二實(shí)訓(xùn)設(shè)備與器材工具：尖嘴鉗、剝線鉗、電工刀、鑷子、螺釘旋具等儀器：萬用表、兆歐表、電流表、電壓表器材：調(diào)壓變壓器、交流接觸器、三極開關(guān)、二極開關(guān)、指示燈、控制板、連接導(dǎo)線等三、訓(xùn)練步驟及工藝要求1、交流接觸器的拆卸、裝配與檢修2.校驗(yàn)四注意事項(xiàng).拆卸過程中應(yīng)備有盛放零件的容器.拆卸過程不允許硬橇.通電校驗(yàn)，接觸器應(yīng)固定在控制板上.校驗(yàn)過程中，要均勻緩慢地改變調(diào)壓器的輸出電壓，使測量結(jié)果盡量準(zhǔn)確課堂小結(jié)布置作業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告I組織教學(xué)清點(diǎn)人數(shù)，使其安靜，準(zhǔn)備上課。n復(fù)習(xí)舊課，引入新課電氣控

8、制線路：由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路的作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化電動(dòng)機(jī)常見的基本控制線路：4相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)：GB47285電氣圖常用圖形符號(hào)GB52285機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件GB71587電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則GB69886電氣制圖GB50985電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)m講授新課一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)圖形符號(hào)符號(hào)要素一般符號(hào)限定符號(hào)文字符號(hào)基本文字符號(hào)輔助文字符號(hào)補(bǔ)充文字符號(hào)補(bǔ)充文字符號(hào)原則：在不違背國家標(biāo)準(zhǔn)文字符號(hào)編制原則的條件下，可采用國家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電氣文字符號(hào)

9、。在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號(hào)的前提下，可補(bǔ)充國家標(biāo)準(zhǔn)中未列出的雙字母文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。使用文字符號(hào)時(shí)，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語國家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英文術(shù)語縮寫而成?；疚淖址?hào)不得超過兩位字母，輔助文字符號(hào)一般不超過三位字母。文字符號(hào)采用拉丁字母大寫正體字，且拉丁字母中“I”和“O不允許單獨(dú)作為文字符號(hào)使用。二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則電氣原理圖概念：用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖原則：主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開繪出。表示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂

10、直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。所有電路元件的圖形符號(hào)，均按電器未接通電源和沒有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動(dòng)作程序及動(dòng)作位置示意圖表。由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來，并標(biāo)注出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可只繪出其中一個(gè)環(huán)節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字符號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱。外購的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理圖上。?電氣原理圖的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字符號(hào)、用

11、途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在兀件明細(xì)表內(nèi)。?為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。?將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下方為圖區(qū)號(hào)。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點(diǎn)表以說明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。主電路接點(diǎn)表示：三相交流電源米用Li、l_2L3標(biāo)記主電路按U、V、W順序標(biāo)記分級(jí)電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)電氣原理圖示例電氣安裝圖概念：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。電器位置圖：詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。電氣互連圖：表明了電器設(shè)

12、備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)電器互連圖示例課堂小結(jié)布置作業(yè)組織教學(xué)清點(diǎn)人數(shù)，使其安靜，準(zhǔn)備上課n復(fù)習(xí)舊課，引入新課m講授新課一電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)控制1手動(dòng)控制電氣原理圖：特點(diǎn)：控制方式簡單2點(diǎn)動(dòng)控制電氣原理圖工作原理啟動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕S4接觸器KM線圈得電一KM主觸頭閉合一電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。停止：松開按鈕S4接觸器KM線圈失電-KM主觸頭斷開一電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。課堂小結(jié)布置作業(yè)I組織教學(xué)清點(diǎn)人數(shù)，使其安靜，準(zhǔn)備上課。n復(fù)習(xí)舊課，引入新課1降壓啟動(dòng)的實(shí)質(zhì)：啟動(dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。2降壓啟動(dòng)的

13、方法定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)自耦變壓器降壓啟動(dòng)Y降壓啟動(dòng)延邊三角形降壓啟動(dòng)川講授新課一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路工作原理U2合上電源開關(guān)L1L2按下按鈕SB12QSKM1KT線圈通電FU1M串電阻降壓啟動(dòng)KT延時(shí)M1KM線圈通電，KM1KT線圈斷電M全壓運(yùn)行R、自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制、延邊三角形降壓啟動(dòng)控制3FU2FRSB31.延邊三角形降壓啟動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部分接SB1KM1“”形，而另一部分接成“Y”M3,使整個(gè)定子繞組接成延邊三角形，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定子繞組切換成“”形全壓運(yùn)行。722U只適應(yīng)于9W電機(jī)3.定子繞組的連接方

14、式:SB3V1U2V3V2W3U3W3W1KM3KTKM1K四、星形一一三角形降壓啟動(dòng)控制指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流;待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。丫一起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為形接法的電動(dòng)機(jī)。IV課堂小結(jié)V布置作業(yè)組織教學(xué)清點(diǎn)人數(shù)，使其安靜，準(zhǔn)備上課。n復(fù)習(xí)舊課，引入新課繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)原理：起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的

15、升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路1電氣原理圖：工作原理：用按鈕逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻缺點(diǎn)操作不便二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路頻敏變阻器鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心，在每個(gè)鐵心上裝有一個(gè)線圈，線圈的一端與轉(zhuǎn)子繞組相連，另一端作星形連接。頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串接一個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無級(jí)啟動(dòng)。轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路IV課堂小結(jié)V

16、布置作業(yè)I組織教學(xué)清點(diǎn)人數(shù)，使其安靜，準(zhǔn)備上課。n復(fù)習(xí)舊課，引入新課(1-s)改變轉(zhuǎn)差率s1轉(zhuǎn)速表達(dá)式：60fn=no(1s)=P2調(diào)速方法：改變電源頻率f改變磁極對(duì)數(shù)P川講授新課一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式1.-YY連接2.丫-YY連接U16V16W1OOOU2V2W2U16V16W1OOOU2V2W2L1L2L3二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速電氣原理圖工作原理：按下SB1,KM1吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)連接低速運(yùn)行，按下SB2KM1斷電，KM2KM3得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)YY連接高速運(yùn)行。三、三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制停機(jī)制動(dòng)類型：電磁機(jī)械制動(dòng)-電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)電氣制動(dòng)-電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)

17、與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來進(jìn)行制動(dòng)常用的電氣制動(dòng)反接制動(dòng)能耗制動(dòng)反接制動(dòng)控制原理：改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。要求：10kW以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電阻，轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源，防止反向再起動(dòng)。制動(dòng)電阻的接線方法：對(duì)稱接法不對(duì)稱接法電氣原理圖工作原理能耗制動(dòng)控制原理：電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁場，達(dá)到制動(dòng)的目的。特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）：消耗的能量小，其制動(dòng)電流要小得多；適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻繁的場合；能耗制動(dòng)需要直流電源整流裝置。按時(shí)間原則控制課堂小結(jié)布置作業(yè)組織教學(xué)

18、清點(diǎn)人數(shù)，使其安靜，準(zhǔn)備上課。n復(fù)習(xí)舊課，引入新課1轉(zhuǎn)速表達(dá)式：60fn=n。（1s）=（1s）P川講授新課一、直流電動(dòng)機(jī)控制1直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：良好的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速性能2.直流電動(dòng)機(jī)的分類啟動(dòng)特點(diǎn)：啟動(dòng)沖擊電流大，可達(dá)額定電流的1020倍。一般不允許-19-/70全壓直接起動(dòng)4單向運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制5.直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制控制直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制IV課堂小結(jié)V布置作業(yè)組織教學(xué)清點(diǎn)人數(shù)，使其安靜，準(zhǔn)備上課。n復(fù)習(xí)舊課，引入新課m講授新課實(shí)訓(xùn)二電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握電氣控制線路安裝、接線工藝2.理解接觸器的自鎖作用。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容觀察控制板結(jié)構(gòu)組成熔斷器、交流接觸器、熱繼電

19、器、時(shí)間繼電器、端子排、接線槽。安裝、接線工藝1）檢查所用電器元件的外觀，完整齊全。電器安裝牢固布局合理。2）控制線路的布線原則，先主電路，后控制電路。3）導(dǎo)線截面選擇。主電路導(dǎo)線的截面根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量選配，控制電路導(dǎo)線一般采用1mmt同芯線。4）板上的元件可直接連接，槽內(nèi)走線，不允許跨接。與板外元件和設(shè)備連結(jié)時(shí)須經(jīng)過端子排連接。5）接線時(shí)在剝?nèi)ソ^緣層導(dǎo)線的兩端套上異形管，標(biāo)上與主電路圖一致的線號(hào)。導(dǎo)線與端子連接時(shí)，不得壓絕緣層、不露銅過多。一個(gè)接線端子上的連接導(dǎo)線不得多于兩根。6）線路接好后，檢查接線端子是否接觸良好，有無錯(cuò)接、漏接現(xiàn)象。檢查無誤后，將線槽蓋板蓋上，清除控制板上的線頭、碎屑等雜

20、物。整理板表面導(dǎo)線，入槽處不要交叉。保持板面干凈、整齊、美觀?？刂凭€路接線通電試車三、注意事項(xiàng)認(rèn)真的檢查以后才允許通電試車。注意安全用電，要認(rèn)真執(zhí)行安全操作規(guī)定。出現(xiàn)故障，及時(shí)斷電，排除故障后方可再次通電試車。IV課堂小結(jié)V布置作業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告I組織教學(xué)清點(diǎn)人數(shù)，使其安靜，準(zhǔn)備上課。n復(fù)習(xí)舊課，引入新課m講授新課實(shí)訓(xùn)三電動(dòng)機(jī)丫-減壓啟動(dòng)控制一、實(shí)訓(xùn)目的熟悉時(shí)間繼電器的動(dòng)作情況和電動(dòng)機(jī)的接線方法。鞏固控制線路安裝工藝及檢修方法。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1主電路接線電動(dòng)機(jī)必須有6個(gè)出線端，三角形接觸器主觸點(diǎn)閉合定子使定子繞組的U與W,V與U2,W與V2相連接，保證電動(dòng)機(jī)接法的正確性，使定子繞組的額定電壓等于三相電

21、壓線電壓。星形接觸器的進(jìn)線必須從三相定子繞組的末端引入，若誤將其首端引入，則其吸合時(shí)會(huì)產(chǎn)生三相電壓短路。2控制線路接線，引入互鎖保護(hù)，保證KMy和KMX不能同時(shí)吸合。3通電試車。注意觀察時(shí)間繼電器動(dòng)作情況，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化，啟動(dòng)過程Y和接觸器的切換。故障排除。注意安全。課堂小結(jié)布置作業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告組織教學(xué)清點(diǎn)人數(shù)，使其安靜，準(zhǔn)備上課n復(fù)習(xí)舊課，引入新課什么是PLCm講授新課2.通用叫法：中文名稱為可編程控制器；英文名稱為ProgrammableLogicController，簡稱PLC一、可編程控制器的特點(diǎn)無觸點(diǎn)免配線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便編程簡單，容易掌握系統(tǒng)的設(shè)

22、計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少維修工作量小，維護(hù)方便7.體積小，能耗低二、可編程控制器的發(fā)展.高性能、高速度、大容量發(fā)展.向小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展.大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力.增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力.編程語言多樣化三、可編程控制器的類型.按I/O點(diǎn)數(shù)分：小型PLC中型PLC大型PLC按結(jié)構(gòu)形式分：整體式PLC模塊式PLC緊湊式PLC按功能分：低檔PLC中檔PLC高檔PLC四、PLC的基本原理工作方式一一周期循環(huán)掃描工作過程一一自診斷、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新幾個(gè)階段掃描周期T=自檢時(shí)間+讀入一點(diǎn)時(shí)間X輸入點(diǎn)數(shù)+程序步數(shù)X運(yùn)算速度+輸出一點(diǎn)時(shí)間X輸出點(diǎn)數(shù)。4.PLC的工作過程示意

23、圖輸入處理程序處理輸出處理輸出映像寄存器輸-出-端子-t1L輸出信號(hào)內(nèi)部存儲(chǔ)器刷新執(zhí)行用戶程序五、PLC的組成1型號(hào)及意義2.PLC硬件系統(tǒng)組成PLC軟件系統(tǒng)組成4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)5軟元件（邏輯元件）輸入繼電器（X）輸出繼電器（Y）輔助繼電器（M狀態(tài)（S）定時(shí)器（T）計(jì)數(shù)器（C）數(shù)據(jù)寄存器（D）變址寄存器（V/Z）課堂小結(jié)布置作業(yè)I組織教學(xué)清點(diǎn)人數(shù)，使其安靜，準(zhǔn)備上課n復(fù)習(xí)舊課，引入新課m講授新課第一節(jié)基本邏輯指令一、LDLDI、OUT指令指令的作用LD(LoaD:取指令，常開觸點(diǎn)與母線連接。LDI(LoaDInverse):取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。OUT:驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。編程元件LD:LD

24、I:OUT:Y、MS、T、C指令的說明LD、LDI用于將觸點(diǎn)接到母線上。LD、LDI還與塊操作指令A(yù)NBORB相配合，用于分支電路的起點(diǎn)OUT不能用于X;并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T和C,其后須跟常數(shù)K,K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)梯形圖程序步序指令地址0LDX0OUTY0LDIX1OUTM100OUTTOK19LDTOOUTY1二、ANDANI指令指令的說明AND和ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用執(zhí)行OUTf旨令后，通過與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián),則需用后面的ANB指令。梯形圖程序X0X2_IIII

25、CYT)Y2X13.指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY23LDY24ANIX05OUTM1016ANDT17OUTY3注意梯形圖的畫法Y2X1T1Y2X1T1指令表程序步序指令地址0LDY2ANIX1MPSANDT1OUTM101MPPOUTY3三、ORORI指令指令的作用OR:或指令，用于并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)；ORI(ORInverse):或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。指令的說明OR、ORI編程元件：X、Y、MT、C、S；OR、ORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊(兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路)相并聯(lián),則用ORBt令2.梯形圖程序2.梯形圖程序X

26、1Y1Y21Xr10304指令表程序0LDX1ORY1ORIM102OUTY1LDIX1ANIY1ORM103ANIY2ORIM104OUTM103四、ORB指令ORB(OrBlock):串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令指令的說明串聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORB旨令；ORB指令不帶元件號(hào)(相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線)每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LD或LDI指令，電路塊后面用ORB旨令梯形圖程序X牡-指令表程序步序指令地址0LDX2ANDX0LDIX1ANIY2ORBOUTY3五、ANB指令A(yù)NB(AndBlock)并連電路塊串連連接指令指令的說明并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的

27、觸點(diǎn)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANB指令；使用ANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LD或LDI指令;ANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。梯形圖程序步序指令地址0LDIX1ORIX2LDIY0ANIM100LDIY2ANDM101ORBORTOANBORIX3OUTM115課堂小結(jié)布置作業(yè)I組織教學(xué)清點(diǎn)人數(shù)，使其安靜，準(zhǔn)備上課n復(fù)習(xí)舊課，引入新課川講授新課六、MPSMRDMPP指令指令的作用MPS(Push)進(jìn)棧指令；MRD(Read)讀棧指令；MPP(POP)出棧指令。指令的說明MPSMRDMPPW令無編程元件。MPSMPPW令成對(duì)

28、出現(xiàn)，可以嵌套。MRD旨令可有可無，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。梯形圖(一層棧例)2ANDM1003OUTY14MRD5ANDM1016OUTY7MPP8AND1029OUTY3七、MCMCR指令1指令的作用MC(MasterControl):主控指令(公共觸點(diǎn)串聯(lián))0LDIX11MPSMCR(MasterControlReset):主控復(fù)位指令指令的說明MCMCR旨令的編程元件：Y、MMCMCR旨令成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母線。MCMCR旨令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為N曠N7。指令的梯形圖0LDX0TOCo1-5hzMCNOM1OOLDX1OUTY1LDX3OUT

29、Y2MCRNO八、SETRST指令1、指令的作用SET置位指令（接通并保持）RST復(fù)位指令2、指令的說明SET指令的編程元件：Y、MSRST旨令的編程元件：Y、MS、T、CDRST旨令具有優(yōu)先級(jí)。九、PLF、PLS指令1、指令的作用PLS(Pulse):上升沿微分輸出指令PLF:下降沿微分輸出指令2、指令的說明指令只能用于編程元件丫和MPLS為信號(hào)上升沿(OFFON接通一個(gè)掃描周期。PLF為信號(hào)下降沿(0NOFF接通一個(gè)掃描周期。十、NOPEND指令1、指令的作用NOP空操作指令END:結(jié)束指令2、指令的說明NOPEND指令無編程元件PLC執(zhí)行程時(shí)從0步掃描到END旨令為止，后面的程序跳過不執(zhí)

30、行IV課堂小結(jié)V布置作業(yè)I組織教學(xué)清點(diǎn)人數(shù)，使其安靜，準(zhǔn)備上課。n復(fù)習(xí)舊課，引入新課m講授新課一、編程的基本規(guī)則觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略;線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。二、編程的技巧1.并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。oORBX1X2IMl2.串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊ANBX43.雙線圈輸出的處理X1X2-112X5舶5|Xh三Tg_l課堂小結(jié)布置作業(yè)I組織教學(xué)清點(diǎn)人數(shù)，使其安靜，準(zhǔn)備上課。n復(fù)習(xí)舊課，引入新課m講授新課實(shí)訓(xùn)四PX-20P-E編程器的使用-44-/70、實(shí)訓(xùn)目的熟悉FX-20P編程器各鍵盤的功能。學(xué)會(huì)編程器的使用方法二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1了解編程器面板結(jié)構(gòu)液晶顯示屏幕、功能鍵、指令鍵、元件和數(shù)字鍵。熟悉編程器面板按鍵的功能1）液晶顯示屏幕。4行X