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1、第1章 機(jī)床的運動分析7/28/20221第一章機(jī)床的運動分析1.1工件表面形狀及其形成方法1.2機(jī)床的運動1.3機(jī)床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖1.4機(jī)床的傳動系統(tǒng)與運動的調(diào)整和計算7/28/20222目的:能用科學(xué)、簡便的方法,根據(jù)機(jī)床的運動規(guī)律來分析、比較各類機(jī)床的傳動系統(tǒng),從而為合理地使用機(jī)床和正確地設(shè)計機(jī)床的傳動系統(tǒng)打下基礎(chǔ)。第1章 機(jī)床的運動分析機(jī)床的運動分析:研究機(jī)床所應(yīng)具有的各種運動及其相互關(guān)系。7/28/202231.1 工件的表面形狀及其形成方法1.1.1 工件表面形狀7/28/202247/28/202257/28/202267/28/202277/28/20228所謂“線性表
2、面”是指該表面是由一條母線沿著另一條導(dǎo)線運動而形成的軌跡。母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為發(fā)生線。1.1.2 工件表面的形成方法7/28/202297/28/2022107/28/2022117/28/2022127/28/202213由圖l2可以看出,有些表面的母線和導(dǎo)線可以互換。如平面、圓柱面和直齒圓柱齒輪的漸開線齒廓表面等,這些表面稱為可逆表面;而另一些表面,其母線和導(dǎo)線不可互換,如圓錐面、螺旋面等,稱為不可逆表面.7/28/202214但要注意有些表面的兩條發(fā)生線完全相同,只因母線的原始位置不同,也可形成不同的表面。7/28/2022157/28/202216如圖13中,母線均為直線1,導(dǎo)線均為圓2,
3、軸線均為OO,所需的運動也相同。但由于母線1相對于旋轉(zhuǎn)軸線OO的原始位置不同,所產(chǎn)生的表面也就不同,如圓柱面、圓錐面或雙曲面等。7/28/202217切削刃的形狀-切削刃與工件成形表面相接觸部分的形狀。發(fā)生線-由刀具的切削刃與工件間的相對運動得到的。1.1.3 發(fā)生線的形成方法1、切削刃的形狀與發(fā)生線的關(guān)系7/28/202218切削刃和發(fā)生線的關(guān)系切削刃的形狀為一切削點切削刃的形狀是一條切削線切削刃的形狀仍然是一條切削線,但它與需要成形的發(fā)生線2的形狀不吻合7/28/202219(1)切削刃的形狀為一切削點在切削過程中,切削刃與被形成表面接觸的長度實際上很短,可以看作點接觸。7/28/2022
4、20刀具1作軌跡運動得到發(fā)生線2。刀具發(fā)生線7/28/202221(2)切削刃的形狀是一條切削線,它與要成形的發(fā)生線2的形狀完全吻合在切削加工時,切削刃與被成形的表面作線接觸,刀具無須任何運動就可以得到所需的發(fā)生線形狀,如成型車刀、盤形齒輪銑刀等。7/28/202222刀具發(fā)生線7/28/202223(3)切削刃的形狀仍然是一條切削線,但它與需要成形的發(fā)生線的形狀不吻合切削加工時,刀具切削刃與被成形的表面相切,可看成為點接觸,切削刃相對工件滾動,所需成形的發(fā)生線是刀具切削線的包絡(luò)線(圖15)。因此,刀具與工件間需要有共軛的展成運動,這類刀具有齒條刀、插齒刀和滾刀等。7/28/202224發(fā)生線
5、發(fā)生線刀具刀具7/28/202225發(fā)生線刀具7/28/2022262、形成發(fā)生線的方法及所需運動形成發(fā)生線的方法軌跡法成型法相切法展成法7/28/202227軌跡法7/28/202228(1)軌跡法 如圖1-6a所示,切削刃為切削點1,它按一定的規(guī)律作軌跡運動3,而形成所需要的發(fā)生線2。所以采用軌跡法來形成發(fā)生線需要一個獨立的成形運動。7/28/202229成型法7/28/202230(2)成形法 如圖1-6b所示,切削刃為一條切削線1,它的形狀和長短與需要形成的發(fā)生線2完全一致。因此,用法來形成發(fā)生線不需要專門的成形運動。7/28/202231相切法7/28/202232(3)相切法 如圖
6、16c所示,切削刃為切削點,由于所采用加工方法的需要,該點是旋轉(zhuǎn)刀具切削刃上的點1,切削時刀具的旋轉(zhuǎn)中心按一定規(guī)律作軌跡運動3,它的切削點運動軌跡的包絡(luò)線(相切線)就形成了發(fā)生線2。所以,用相切法形成發(fā)生線需要兩個獨立的成形運動(其中一個為刀具的旋轉(zhuǎn)運動)。7/28/202233展成法7/28/202234(4)展成法 如圖16d所示,刀具切削刃的形狀為一條切削線1,但它與需要形成的發(fā)生線2不相吻合。發(fā)生線2是切削線1的包絡(luò)線。因此,要得到發(fā)生線2(圖為漸開線)就需要使刀具移動A11和使工件作旋轉(zhuǎn)運動B12。A11和B12可看成是齒輪毛坯在齒條刀具上滾動分解得到的。因此,用展成法形成發(fā)生線時需
7、要一個復(fù)合的成形運動,這個運動稱為展成運動(即由圖中A11+B12組成的展成線)。7/28/2022357/28/2022361.2 機(jī)床的運動7/28/2022371.2 機(jī)床的運動1.2.1 表面成形運動1.2.2 切人運動1.2.3 分度運動 1.2.4 輔助運動1.2.5 操縱及控制運動1.2.6 校正運動7/28/2022381.2 機(jī)床的運動1.2.1 表面成形運動保證得到工件要求的表面形狀的運動。 7/28/202239工件旋轉(zhuǎn)運動刀具直線運動B1、B2、A2、A3-簡單成型運動7/28/202240B11、A12-嚴(yán)格傳動比要求A22、A21-嚴(yán)格傳動比要求7/28/20224
8、1主運動進(jìn)給運動切除工件上的被切削層,使之轉(zhuǎn)變?yōu)榍行嫉闹饕\動速度高,消耗的功率大;只有一個。進(jìn)給運動的速度較低,消耗的功率也較小。成形運動7/28/202242表面成形運動是機(jī)床上最基本的運動,其軌跡、數(shù)目、行程和方向等,在很大程度上決定著機(jī)床的傳動和結(jié)構(gòu)型式。 7/28/2022437/28/2022441.2.2 切人運動用于實現(xiàn)使工件表面逐步達(dá)到所需尺寸的運動。1.2.3 分度運動 當(dāng)加工若干個完全相同的均勻分布的表面時,為使表面成形運動得以周期地連續(xù)進(jìn)行的運動稱為分度運動。分度運動可以是手動、機(jī)動和自動的。7/28/2022451.2.4 輔助運動為切削加工創(chuàng)造條件的運動稱為輔助運動。1.2.5 操縱及控制運動操縱及控制運動包
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