電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)重點(diǎn)整理

1、1、作圖題（二選一）直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器用ASR表示，電流調(diào)節(jié)器用ACR表示）變量說明：2、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程第I階段電流上升的階段（0 t1）：突加給定電壓后，Id 上升，當(dāng) Id 小于負(fù)載電流 IdL 時(shí)，電機(jī)還不能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng) Id IdL 后，電機(jī)開始起動(dòng)，由于機(jī)電慣性作用，轉(zhuǎn)速不會(huì)很快增長，因而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差電壓的數(shù)值仍較大，其輸出電壓保持限幅值，強(qiáng)迫電流 Id 迅速上升。直到，Id = Idm ， Ui = 電流調(diào)節(jié)器很快就壓制 Id 了的增長，標(biāo)志著這一階段的結(jié)束。在這一階段中，ASR很快進(jìn)入并保持飽和狀態(tài)，而ACR

2、一般不飽和。第 II 階段恒流升速階段（t1 t2）：在這個(gè)階段中，ASR始終是飽和的，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開環(huán)，系統(tǒng)成為在恒值電流 給定下的電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，基本上保持電流 Id 恒定，因而系統(tǒng)的加速度恒定，轉(zhuǎn)速呈線性增長。2、原理簡述或者作圖題轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖兩個(gè)轉(zhuǎn)速反饋:轉(zhuǎn)速外環(huán)為負(fù)反饋，ASR為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，一般選用PI調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出轉(zhuǎn)差頻率給定相當(dāng)于電磁轉(zhuǎn)矩給定。內(nèi)環(huán)為正反饋，將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)差頻率給定與實(shí)際轉(zhuǎn)速相加，得到定子頻率給定信號(hào)控制原理（簡述）頻率控制轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出信號(hào)是轉(zhuǎn)差頻率給定，與實(shí)測轉(zhuǎn)速信號(hào)相加，即得定子頻率給

3、定信號(hào)，即電壓控制由和定子電流反饋信號(hào)從微機(jī)存儲(chǔ)的函數(shù)中查得定子電壓給定信號(hào) Us* ，用 Us* 和 控制PWM電壓型逆變器，即得異步電機(jī)調(diào)速所需的變壓變頻電源。規(guī)則采樣法原理調(diào)制度=調(diào)制波幅值/載波幅值；調(diào)制波=正弦波載波=三角波輸出幅度大小與調(diào)制度成正比（1）三角波兩個(gè)正峰值之間為一個(gè)采樣周期Tc；（2）自然采樣法中，脈沖中點(diǎn)不和三角波一周期的中點(diǎn)（即負(fù)峰點(diǎn)）重合；（3）規(guī)則采樣法使兩者重合，每個(gè)脈沖的中點(diǎn)都以相應(yīng)的三角波中點(diǎn)為對(duì)稱，使計(jì)算大為簡化在三角波的負(fù)峰時(shí)刻tD對(duì)正弦信號(hào)波采樣得D點(diǎn)，過 D作水平直線和三角波分別交于A、B點(diǎn)，在A點(diǎn)時(shí)刻 tA和B點(diǎn)時(shí)刻 tB控制開關(guān)器件的通斷；脈

4、沖寬度d 和用自然采樣法得到的脈沖寬度非常接近；4、圖或簡述題ASR為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器AR為轉(zhuǎn)子磁鏈調(diào)節(jié)器ACMR為定子電流勵(lì)磁分量調(diào)節(jié)器ACTR為定子電流轉(zhuǎn)矩分量調(diào)節(jié)器FBS為轉(zhuǎn)速傳感器原理簡述（1）對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速而言，均表現(xiàn)為雙閉環(huán)控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（2）內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為轉(zhuǎn)子磁鏈或轉(zhuǎn)速環(huán)。（3）轉(zhuǎn)子磁鏈給定r*與實(shí)際轉(zhuǎn)速相關(guān)，在額定轉(zhuǎn)速以下，保持恒定，額定轉(zhuǎn)速以上，轉(zhuǎn)子磁鏈給定相應(yīng)減小。（4）若采用轉(zhuǎn)子磁鏈開環(huán)控制，則去掉轉(zhuǎn)子磁鏈調(diào)節(jié)器AR，僅采用勵(lì)磁電流閉環(huán)控制為什么存在轉(zhuǎn)差 （1）、轉(zhuǎn)子必須與旋轉(zhuǎn)磁場保持一定的速度差，才可能切割磁力線。（2）、切割磁力線是產(chǎn)生轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流和電磁轉(zhuǎn)矩的必要條件。 （3）、只有存在轉(zhuǎn)差，電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)差頻率交流異步電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之間的差值。定子上的電頻率轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子上的時(shí)候，中間有多少被消耗掉了。(n=60f/p)fr+fm=fefr-轉(zhuǎn)差頻率fm-轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)頻率fe-電頻率，or定子上通過的電流頻率轉(zhuǎn)差率交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差頻率與同步轉(zhuǎn)速之比叫“轉(zhuǎn)差率”； S=(n1-n)/n1