海洋技術(shù) 淺地層剖面儀和側(cè)掃聲納儀器校準(zhǔn)與檢測(cè)

1、海洋技術(shù)|淺地層剖面儀和側(cè)掃聲納儀器校準(zhǔn)與檢測(cè)【摘要】淺地層剖面儀和側(cè)掃聲納是海洋領(lǐng)域最常用的聲納儀器，針對(duì)此類儀器 出臺(tái)相關(guān)校準(zhǔn)和檢測(cè)等計(jì)量化的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范已是勢(shì)在必行。先針對(duì)這兩種儀器提 出了 “兩步走”的校準(zhǔn)和檢測(cè)方法：聲學(xué)參數(shù)校準(zhǔn)：提出了淺地層剖面儀和側(cè) 掃聲納儀器主要聲學(xué)性能參數(shù)的校準(zhǔn)方法；海上實(shí)際效果檢測(cè)：提出了淺地層 剖面儀和側(cè)掃聲納實(shí)際探測(cè)效果評(píng)價(jià)指標(biāo)的檢測(cè)方法；最后對(duì)建設(shè)具備高效消聲 性能的大型試驗(yàn)水池及海上標(biāo)準(zhǔn)地層檢測(cè)場(chǎng)和海底標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)物檢測(cè)場(chǎng)進(jìn)行了展 望。引言單波束測(cè)深儀(SBE)、多波束測(cè)深系統(tǒng)(MBE)、淺地層剖面儀(SBP)和 側(cè)掃聲納(SSS)都是基于聲學(xué)原理研發(fā)的連

2、續(xù)探測(cè)海底地形地貌和淺部地 層結(jié)構(gòu)、構(gòu)造的地球物理調(diào)查儀器。近年來(lái)，隨著我國(guó)近海油氣資源的大規(guī)模開(kāi)發(fā)、國(guó)土資源大調(diào)查的展開(kāi)、各種海洋工程建設(shè)的不斷增加以及 各種海底災(zāi)害地質(zhì)現(xiàn)象的頻繁發(fā)生，淺地層剖面儀和側(cè)掃聲納等聲學(xué)儀器 在國(guó)內(nèi)諸多管理部門(mén)、科研院所、各大高校、海軍、各級(jí)勘察測(cè)繪院及涉 水涉海大中型企業(yè)等被大量引進(jìn)，得到了廣泛應(yīng)用，發(fā)揮了巨大的作用。但是，由于缺乏相關(guān)儀器校準(zhǔn)與檢測(cè)的方法體系，這些常用的聲納設(shè) 備無(wú)法進(jìn)行規(guī)范有效的檢測(cè)和校準(zhǔn)，只能采取自校和比測(cè)的方法，且無(wú)統(tǒng) 一規(guī)范，甚至有些人拿來(lái)就用，缺少最基本的儀器運(yùn)行質(zhì)量評(píng)價(jià)程序，這 樣所獲取的數(shù)據(jù)資料存在很大的質(zhì)量隱患，嚴(yán)重影響到探測(cè)結(jié)

3、果的準(zhǔn)確性 和可靠性。因此，當(dāng)務(wù)之急是要研究這些常用聲納儀器的校準(zhǔn)與檢測(cè)的關(guān)鍵技術(shù) 和方法，建立科學(xué)的、權(quán)威的校準(zhǔn)、檢測(cè)和檢定體系，保證儀器的有效 性、穩(wěn)定性和可靠性，確保探測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可信度，提升我國(guó)海底調(diào) 查資料的質(zhì)量和使用價(jià)值，也有利于推動(dòng)海洋高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，打破 國(guó)外技術(shù)壟斷和封鎖，對(duì)保障海洋經(jīng)濟(jì)的持續(xù)、快速、健康發(fā)展具有深遠(yuǎn) 的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。本文依托海洋公益性行業(yè)科研專項(xiàng)常用海底聲納測(cè)量?jī)x器計(jì)量檢測(cè) 關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用，在項(xiàng)目實(shí)踐的基礎(chǔ)上，提出了淺地層剖面儀 和側(cè)掃聲納兩種聲納儀器校準(zhǔn)與檢測(cè)的基本方案和具體的方法體系，為以后開(kāi)展聲納儀器校準(zhǔn)與檢測(cè)以及強(qiáng)制性檢定的標(biāo)準(zhǔn)

4、制定和實(shí)施提供技術(shù)性支撐和指導(dǎo)意義。二、校準(zhǔn)與檢測(cè)的基本方案首先，國(guó)內(nèi)外海底聲納儀器的研發(fā)廠商很多，其核心技術(shù)也不盡相 同，推出上市的產(chǎn)品各式各樣，因此造成目前國(guó)內(nèi)采購(gòu)的和正在廣泛使用 的聲納儀器也是型號(hào)不一、各種各樣；其次，目前聲納儀器常用的技術(shù)主 要有4種：CW（波聲源（連續(xù)波）、Chirp波聲源（調(diào)頻）、相干聲源（參量陣） 和合成孔徑聲納，它們的原理不同，其儀器的主要性能參數(shù)也不同?；谝陨蟽牲c(diǎn)，認(rèn)為將所有的淺地層剖面儀或側(cè)掃聲納一概而論制定 統(tǒng)一的校準(zhǔn)和檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)是不切實(shí)際的，也是不可行的；但是，從儀器本身 的性能和其功能來(lái)考慮，則可以制定一個(gè)統(tǒng)一的基本方法體系來(lái)指導(dǎo)具體 的校準(zhǔn)與檢測(cè)工

5、作的實(shí)施。圖1為淺地層剖面儀和側(cè)掃聲納儀器校準(zhǔn)與檢 測(cè)的基本方案流程圖，分為兩步：室內(nèi)聲學(xué)參數(shù)測(cè)定和海上實(shí)際效果檢 測(cè)。校崔與檢瀾結(jié)果圖1校準(zhǔn)與檢測(cè)方法流程圖海I獨(dú)耍檢測(cè)巾學(xué)會(huì)數(shù)測(cè)定聲學(xué)參數(shù)測(cè)定與校準(zhǔn)無(wú)論什么原理、什么型號(hào)的淺地層剖面儀和側(cè)掃聲納都有廠商標(biāo)稱的 聲學(xué)性能參數(shù)，這些參數(shù)是支撐儀器能最終達(dá)到其設(shè)計(jì)探測(cè)效果的最基本 數(shù)據(jù)。因此，要評(píng)價(jià)一套聲納儀器是否達(dá)到廠商標(biāo)稱的性能和效果，首先 就要對(duì)其主要的聲學(xué)參數(shù)進(jìn)行測(cè)定。淺地層剖面儀和側(cè)掃聲納的主要聲學(xué) 參數(shù)及其對(duì)儀器的主要影響見(jiàn)表1（注：N/A表示該項(xiàng)不適用）。表1聲學(xué)性能參數(shù)對(duì)儀器的影響聲學(xué)參數(shù)淺地層剖面儀側(cè)掃聲納聲源級(jí)穿透深度、垂直分辨

6、率有效掃寬頻率穿透深度、垂直分辨率有效掃寬、橫向分辨率脈沖長(zhǎng)度穿透深度、垂直分辨率量程分辨率波束角垂直分辨率、水平分辨率N/A水平開(kāi)角N/A橫向分辨率垂直開(kāi)角N/A有效掃寬2.海上實(shí)際效果檢測(cè)淺地層剖面儀和側(cè)掃聲納探測(cè)的最終成果都來(lái)自于對(duì)海上調(diào)查采集到 的聲學(xué)圖像的處理，目前的技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了圖像的數(shù)字化采集，允許用戶 可以將資料帶回室內(nèi)進(jìn)行更為詳細(xì)的處理和分析，但在海上采集時(shí)，選擇 合適的儀器參數(shù)組合和獲取最佳聲學(xué)圖像是非常重要的。淺地層剖面儀和 側(cè)掃聲納海上作業(yè)時(shí)評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)質(zhì)量效果的主要指標(biāo)見(jiàn)表2（注：N/A表示 該項(xiàng)不適用）。表2海上檢測(cè)實(shí)際效果評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)指標(biāo)淺地層剖面儀側(cè)掃聲納信噪比越高

7、越好越高越好信混比越高越好N/A檢測(cè)力N/A越高越好垂直分辨率越高越好N/A水平分辨率越高越好N/A橫向分辨率N/A越高越好量程分辨率N/A越高越好穿透深度越深越好N/A有效量程N(yùn)/A越大越好三、校準(zhǔn)與檢測(cè)的方法體系在海洋公益性行業(yè)科研專項(xiàng)常用海底聲納測(cè)量?jī)x器計(jì)量檢測(cè)關(guān)鍵技 術(shù)研究與示范應(yīng)用的資助下，國(guó)家海洋局第一海洋研究所與山東科技大 學(xué)聯(lián)合進(jìn)行了海底聲納儀器校準(zhǔn)與檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)的研究，主要涉及單波束 測(cè)深儀、多波束測(cè)深系統(tǒng)、淺地層剖面儀和側(cè)掃聲納4 種類型的聲納儀 器，本文主要介紹淺地層剖面儀和側(cè)掃聲納校準(zhǔn)與檢測(cè)的在實(shí)踐過(guò)程中建 立的方法體系。聲學(xué)參數(shù)校準(zhǔn)檢測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)檢測(cè)平臺(tái)主要由五部分組成

8、：消聲水池、精密回旋裝置、水聽(tīng)器升降 裝置、回旋控制設(shè)備和測(cè)量記錄設(shè)備（圖2）。檢測(cè)平臺(tái)建設(shè)是聲學(xué)參數(shù)測(cè) 量最基礎(chǔ)和最關(guān)鍵的一步，必須滿足相關(guān)的規(guī)范要求。消聲水池的尺寸要 足夠大，保證被檢換能器與檢測(cè)水聽(tīng)器間的距離滿足遠(yuǎn)場(chǎng)條件，同時(shí)水池 壁的消聲材料應(yīng)滿足吸聲系數(shù)和吸聲頻段的要求，必要時(shí)池底和水面也鋪 設(shè)消聲材料，最大限度地消除干擾波；精密回旋裝置用于調(diào)整被檢換能器 的聲波發(fā)射方向，要求旋轉(zhuǎn)角度的精度控制要高，滿足小角度等角旋轉(zhuǎn)的 要求，實(shí)現(xiàn)被檢換能器水平方向波束角（開(kāi)角）的測(cè)量；水聲器升降裝置用 于調(diào)整水聽(tīng)器的垂直高度，實(shí)現(xiàn)被檢換能器垂直方向波束角（開(kāi)角）的測(cè) 量；回旋控制和測(cè)量記錄設(shè)備分別

9、用于控制回旋裝置的旋轉(zhuǎn)和測(cè)量、記錄 檢測(cè)結(jié)果。圖2聲學(xué)參數(shù)檢測(cè)平臺(tái)組成示意圖淺地層剖面儀聲學(xué)參數(shù)檢測(cè)方法淺地層剖面儀需檢測(cè)的主要聲學(xué)參數(shù)有：聲源級(jí)、頻率、脈沖長(zhǎng)度和波束角（指向型聲源）。檢測(cè)聲學(xué)參數(shù)前首先要確定換能器的有效聲中心， 在波束角測(cè)量過(guò)程中通過(guò)研究接收信號(hào)的聲壓輻值的變化規(guī)律就可以將有 效聲中心確定。實(shí)際檢測(cè)時(shí)按照以下順序和方法進(jìn)行：波束角：將被檢淺地層剖面儀的換能器安裝在測(cè)量架上，換能器的幾何中心與水聽(tīng)器的高度盡量一致，初始朝向與兩者的連線呈45，控制 淺地層剖面儀發(fā)射聲波，開(kāi)始測(cè)量并記錄，用回旋裝置控制被檢換能器順 時(shí)針或逆時(shí)針（向水聽(tīng)器方向）以等角0.1旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)1次，采集1

10、次 數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)90至另一方向，測(cè)量過(guò)程中可以找到聲壓輻值最大的角度區(qū) 域，區(qū)域中心即可確定為水平方向聲中心。將確定的水平方向聲中心對(duì)準(zhǔn) 水聽(tīng)器方向，用升降裝置以等距1cm向上和向下調(diào)整水聽(tīng)器的高度，直至 接收不到明顯的脈沖信號(hào)為止，測(cè)量結(jié)束，此過(guò)程也可以找到一個(gè)聲壓輻 值最大的區(qū)域，區(qū)域中心即可確定為被檢換能器的垂直方向聲中心。采用 上述測(cè)量獲得的各個(gè)角度和方向的聲壓輻值數(shù)據(jù)繪制發(fā)射指向性圖計(jì)算出 被檢換能器的波束角；聲源級(jí)：被檢換能器的聲中心對(duì)準(zhǔn)水聽(tīng)器后，將采集到的聲壓輻值 數(shù)據(jù)代入到聲納方程中計(jì)算聲源級(jí)；頻率：根據(jù)采集到的脈沖信號(hào)的穩(wěn)態(tài)部分?jǐn)?shù)據(jù)，用數(shù)字示波器求取 接收脈沖的實(shí)際頻率，可近似

11、作為發(fā)射信號(hào)的頻率；脈沖長(zhǎng)度：根據(jù)采集到的脈沖信號(hào)的穩(wěn)態(tài)部分?jǐn)?shù)據(jù)直接讀取脈沖長(zhǎng) 度。以上為被檢儀器1組發(fā)射參數(shù)組合的測(cè)量過(guò)程，調(diào)整發(fā)射參數(shù)，重復(fù) 上述測(cè)量過(guò)程，進(jìn)行其它儀器參數(shù)組合的檢測(cè)。側(cè)掃聲納聲學(xué)參數(shù)檢測(cè)方法側(cè)掃聲納需檢測(cè)的主要聲學(xué)參數(shù)有：聲源級(jí)、頻率、脈沖長(zhǎng)度、水平 開(kāi)角和垂直開(kāi)角。與淺地層剖面儀的聲學(xué)參數(shù)檢測(cè)一樣，首先也要確定 側(cè)掃聲納換能器的有效聲中心，通過(guò)測(cè)量水平開(kāi)角和垂直開(kāi)角進(jìn)行確定。 實(shí)際檢測(cè)時(shí)按照以下順序和方法進(jìn)行：水平開(kāi)角和垂直開(kāi)角：將被檢側(cè)掃聲納拖魚(yú)垂直固定在測(cè)量架上， 換能器的幾何中心與水聽(tīng)器的高度盡量一致，初始朝向與兩者的連線呈 45，控制側(cè)掃聲納發(fā)射聲波，開(kāi)始測(cè)量并

12、記錄，用回旋裝置控制被檢換 能器順時(shí)針或逆時(shí)針（向水聽(tīng)器方向）以等角0.1旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)1次，采 集1次數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)90至另一方向，測(cè)量過(guò)程中可以找到聲壓輻值最大的 角度區(qū)域，區(qū)域中心即可確定為水平方向聲中心。將確定的水平方向聲中 心對(duì)準(zhǔn)水聽(tīng)器方向，用升降裝置以等距1cm向上和向下調(diào)整水聽(tīng)器的高 度，直至接收不到明顯的脈沖信號(hào)為止，測(cè)量結(jié)束，此過(guò)程也可以找到聲 壓輻值最大的區(qū)域，區(qū)域中心即可確定為被檢換能器的垂直方向聲中心。 采用上述測(cè)量獲得的各個(gè)角度和方向的聲壓輻值數(shù)據(jù)繪制發(fā)射指向性圖計(jì) 算出被檢側(cè)掃聲納的水平開(kāi)角和垂直開(kāi)角；聲源級(jí)、頻率、脈沖長(zhǎng)度的檢測(cè)與淺地層剖面儀的檢測(cè)方法一致， 不再贅述。

13、同樣，調(diào)整被檢側(cè)掃聲納發(fā)射參數(shù)組合，重復(fù)上述過(guò)程進(jìn)行其 它參數(shù)組合的檢測(cè)。聲學(xué)參數(shù)符合性評(píng)價(jià)將聲學(xué)參數(shù)的測(cè)量值與儀器標(biāo)稱值進(jìn)行比對(duì)，做出符合性評(píng)價(jià)：如果 是新采購(gòu)儀器，就要分析其測(cè)量值是否與標(biāo)稱值相符合，以此評(píng)判該儀器 是否能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求；如果是已有儀器，要關(guān)注的則是儀器經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間 使用后是否由于元器件磨損、老化等原因?qū)е侣晫W(xué)性能參數(shù)發(fā)生變化，并 評(píng)判儀器性能參數(shù)發(fā)生變化后能否繼續(xù)使用，能否達(dá)到任務(wù)探測(cè)的要求。實(shí)際效果檢測(cè)進(jìn)行海底聲納儀器校準(zhǔn)與檢測(cè)的目的是要保證儀器的有效性、穩(wěn)定性 和可靠性，確保探測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可信度，因此對(duì)被檢儀器進(jìn)行海上實(shí) 際效果檢測(cè)是一項(xiàng)必不可少的程序，檢測(cè)效果評(píng)價(jià)

14、需作為被檢儀器能否滿 足條件繼續(xù)使用的重要判據(jù)。淺地層剖面儀實(shí)際效果檢測(cè)方法淺地層剖面儀海上實(shí)際效果評(píng)價(jià)依賴于獲取的聲學(xué)剖面圖像的質(zhì)量， 評(píng)價(jià)指標(biāo)主要有：信噪比、信混比、垂直分辨率、水平分辨率和有效穿透 深度。淺地層剖面儀海上實(shí)際效果檢測(cè)時(shí)選擇的海底地層條件至關(guān)重 要，地層條件對(duì)淺地層剖面儀的實(shí)際探測(cè)效果有重要的影響，實(shí)踐中，可 以在消聲水池中建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)地層檢測(cè)場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)（圖3），也可以選擇海底地 層具有代表性的典型海域進(jìn)行檢測(cè)，但均應(yīng)設(shè)置多種發(fā)射參數(shù)組合分別進(jìn) 行多次檢測(cè)。圖3淺地層剖面儀實(shí)際效果檢測(cè)場(chǎng)模型示意圖信噪比：回聲信號(hào)有效功率與噪聲有效功率的比率，是影響聲學(xué)剖 面圖像可判讀性的最重要

15、的指標(biāo)。信噪比的高低可采取兩種評(píng)價(jià)方法：設(shè) 定臨界值，采用公式計(jì)算實(shí)際聲圖的信噪比進(jìn)行評(píng)判；直接對(duì)聲圖進(jìn)行判 讀，若地層界面清晰可見(jiàn)，背景“雪花”型噪音較弱可評(píng)判為信噪比高， 反之，“雪花”型噪音掩蓋了地層界面或嚴(yán)重影響地層界面的劃分則評(píng)判 為低；信混比：回聲信號(hào)有效功率與海底混響有效功率的比率，球面波聲 源、淺水區(qū)和較“硬”的海底容易出現(xiàn)混響，特別是淺水區(qū)對(duì)淺地層剖面 圖像的影響較大，信混比的高低主要與選擇的測(cè)試海域有關(guān)，不作為判定 儀器性能的依據(jù)；垂直分辨率：能分辨的最薄地層的厚度，理論垂直分辨率主要由脈 沖寬度決定，但影響實(shí)際垂直分辨率的因素很多。建立圖3中B處的“楔 形”地層進(jìn)行垂直分

16、辨率檢測(cè)，淺地層剖面儀從左側(cè)向右進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，在B處聲學(xué)圖譜上會(huì)形成從無(wú)到有并慢慢變厚的層序I的連續(xù)剖面，以 此可判讀出被檢淺地層剖面儀的實(shí)際垂直分辨率Ah min。水平分辨率：能區(qū)分開(kāi)兩個(gè)目標(biāo)物的最小間距，即聲波在海底形成 的“腳印”的尺寸，主要由指向型換能器的波束角和水深決定。通過(guò)在海 底安放距離連續(xù)變化的一系列目標(biāo)物（圖3中A處）可以實(shí)現(xiàn)實(shí)際水平分辨 率的檢測(cè)。有效穿透深度：與淺地層剖面儀的性能和海底地質(zhì)條件都有關(guān)系， 因此建立標(biāo)準(zhǔn)地層檢測(cè)場(chǎng)對(duì)淺地層剖面儀實(shí)際穿透深度的檢測(cè)來(lái)說(shuō)具有非 常重要的意義。如圖3,隨著淺地層剖面儀向右連續(xù)性探測(cè)，層序I的厚 度逐漸增加，當(dāng)厚度增加到大于 hmax

17、時(shí)，不能接收到層序I與層序II間 界面的有效反射信號(hào)了，那么Ah max就可判定為被檢淺地層剖面儀在該種 地質(zhì)條件下的有效穿透深度。側(cè)掃聲納實(shí)際效果檢測(cè)方法側(cè)掃聲納實(shí)際效果評(píng)價(jià)也是依賴于獲取的聲學(xué)回波圖像的質(zhì)量，評(píng)價(jià) 指標(biāo)主要有：信噪比、檢測(cè)力、橫向分辨率、量程分辨率和有效量程。實(shí) 踐中，要想找到滿足要求的天然海底來(lái)檢測(cè)側(cè)掃聲納的實(shí)際分辨率等參數(shù) 并不容易，因此需人工制做典型的目標(biāo)物安置于海底進(jìn)行檢測(cè)。信噪比：與淺地層剖面儀的檢測(cè)和評(píng)價(jià)方法一致，不再贅述；檢測(cè)力：能夠檢測(cè)到的目標(biāo)物的最小尺寸，這個(gè)尺寸越小，側(cè)掃聲 納的檢測(cè)力越高。采用圖4的方法（布設(shè)于海底的管狀目標(biāo)物直徑均勻變 化）測(cè)定被檢側(cè)

18、掃聲納的實(shí)際檢測(cè)力。 檢測(cè)力的高低受側(cè)掃聲納拖魚(yú)距離 海底的高度和測(cè)量船速度影響較大，實(shí)測(cè)時(shí)需調(diào)整這2個(gè)參數(shù)進(jìn)行多次測(cè) 定。圖4側(cè)掃聲納的檢測(cè)力測(cè)定方法示意圖橫向分辨率：兩個(gè)平行于測(cè)線方向上的物體之間的最小距離，能在 記錄圖像上清晰地顯現(xiàn)出兩個(gè)影像，它是聲波傳播到海底某個(gè)點(diǎn)處的波束 寬度。采用圖5的方法（在海底測(cè)線方向上布設(shè)距離依次增加的一系列目 標(biāo)物）檢測(cè)側(cè)掃聲納的實(shí)際橫向分辨率。 橫向分辨率受側(cè)掃聲納的水平波 束開(kāi)角、脈沖發(fā)射間隔和測(cè)量船速影響較大，實(shí)測(cè)時(shí)需調(diào)整這3個(gè)參數(shù)進(jìn) 行多次測(cè)定。圖5側(cè)掃聲納的橫向分辨率檢測(cè)方法示意圖量程分辨率：垂直測(cè)線方向上的兩個(gè)物體之間的最小距離，能在記 錄圖像

19、上清晰地顯現(xiàn)出兩個(gè)影像。采用圖6的方法（在海底量程方向上布 設(shè)距離依次增加的一系列目標(biāo)物）檢測(cè)側(cè)掃聲納的實(shí)際量程分辨率。量程 分辨率受側(cè)掃聲納發(fā)射頻率、脈沖長(zhǎng)度、拖魚(yú)距離海底的高度和測(cè)量船速 影響較大，實(shí)測(cè)時(shí)需調(diào)整這4個(gè)參數(shù)進(jìn)行多次測(cè)定。圖6側(cè)掃聲納的量程分辨率檢測(cè)方法示意圖有效量程：側(cè)掃聲納實(shí)際工作時(shí)，當(dāng)我們?cè)O(shè)定一個(gè)量程（單側(cè)掃寬）L后，并不是量程范圍內(nèi)的回波信號(hào)都是有效的，很多時(shí)候在距離拖魚(yú) 水平距離Lmax （L）以外的回波接收不到，這個(gè)Lmax即為其有效量程。采 用圖7的方法（在海底布設(shè)與測(cè)線方向呈一定角度的柱狀或管狀目標(biāo)物）檢 測(cè)側(cè)掃聲納的有效量程。有效量程受側(cè)掃聲納拖魚(yú)距離海底的高度、發(fā)射 間隔和測(cè)量船速影響較大，實(shí)測(cè)時(shí)需調(diào)整這3個(gè)參數(shù)進(jìn)行多次測(cè)定