消息驅(qū)動系統(tǒng)模型

1、消息驅(qū)動系統(tǒng)模型很多系統(tǒng)在設(shè)計的時候都會選擇消息驅(qū)動的系統(tǒng)調(diào)度模型。這樣的模型在交換機以及許多通 訊產(chǎn)品的軟件設(shè)計中被大規(guī)模使用，對于小型的沒有操作系統(tǒng)的嵌入應(yīng)用而言，這樣的模型 是很具有生命力的。調(diào)度系統(tǒng)，可以分為若干模塊，根據(jù)系統(tǒng)的實際需要可以設(shè)定若干模塊，定義發(fā)到各個 模塊的消息類型，所有的消息都有相同的消息頭。struct msg_hdr_t int modulelD ;/*消息要發(fā)送到的模塊ID */int msg;/*消息類型*/int len ;/*消息長度*/struct msg_hdr_t * next ; /*指向消息隊列中下一條消息*/;消息驅(qū)動的系統(tǒng)可以分為三個部分：1

2、、發(fā)消息；2、收消息；3、調(diào)度消息。所有的消 息都放在一個消息隊列上，根據(jù)注冊的消息處理函數(shù)的先后來決定模塊的優(yōu)先級。發(fā)送消息的時候，首先先要分配消息，在嵌入式系統(tǒng)中可以根據(jù)實際的情況，采用固定 的消息長度，這樣可以簡化內(nèi)存分配。通常一個系統(tǒng)運行過程中，可能沒有處理的消息是可 以計算的，那么就可以計算出需要分配的內(nèi)存的大小。void * msg_allocate( int len ) /*輸入?yún)?shù)為消息體的長度，返回是消息體的首地址*/struct msg_hdr_t * hdr ;if(len len = len;hdr-next = NULL;hdr-moduleID = MODULE_I

3、D_INVALID;return (void *) (hdr + 1);return NULL;可以根據(jù)實際自己的實現(xiàn)替換mem_alloc,從而可以指定自己定制的內(nèi)存分 配方法。int msg_send(int module, void * msg_ptr)/* sanity check */if(msg_ptr = NULL | FALSE = msg_valid_module(module) msg_deletion(msg_ptr);return ERROR_INVALID_PARAMETER;if(MSG_NEXT(msg_ptr) != NULL | MSG_MODULE_ID(msg_ptr) != MODULE_ID_INVALID)msg_deletion(msg_ptr);return ERROR_INVALID_PARAMETER;MSG_MODULE_ID(msg_ptr) = module;msg_enqueue(msg_ptr);msg_set_event(module, HAVE_MSG_FLAGS);消息發(fā)送函數(shù)的參數(shù)分別是要發(fā)送到的模塊ID,以及消息體。在每一個消息處理函數(shù)中， 要調(diào)用msg_deletion對收到的消息進(jìn)行釋放。對于消息頭的操作是通過下面四個宏來完成的：MSG_MODULE_ID：取消息要