山西省三權(quán)項(xiàng)目網(wǎng)絡(luò)RTK操作手冊

1、山西省連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)網(wǎng)及綜合服務(wù)系統(tǒng)操作手冊山西省測繪工程院目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc352766416一、SXCORS系統(tǒng)簡介 PAGEREF _Toc352766416 h - 1 -HYPERLINK l _Toc352766417二、加入SXCORS 用戶 PAGEREF _Toc352766417 h - 4 -HYPERLINK l _Toc3527664181. 如何成為SXCORS的網(wǎng)絡(luò)RTK用戶？ PAGEREF _Toc352766418 h - 4 -HYPERLINK l _Toc3527664192. 客戶支持 PAGERE

2、F _Toc352766419 h - 5 -HYPERLINK l _Toc352766420三、SXCORS接入 PAGEREF _Toc352766420 h - 6 -HYPERLINK l _Toc3527664211.移動(dòng)GPRS訪問 PAGEREF _Toc352766421 h - 6 -HYPERLINK l _Toc3527664222.電信CDMA2000訪問 PAGEREF _Toc352766422 h - 6 -HYPERLINK l _Toc3527664233.接入?yún)?shù) PAGEREF _Toc352766423 h - 6 -HYPERLINK l _Toc3

3、52766424四、SXCORS使用方法 PAGEREF _Toc352766424 h - 6 -HYPERLINK l _Toc352766425五、常見故障診斷和自我修復(fù) PAGEREF _Toc352766425 h - 7 -HYPERLINK l _Toc352766426六、成果整理 PAGEREF _Toc352766426 h - 9 -一、SXCORS系統(tǒng)簡介山西省連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)網(wǎng)及綜合服務(wù)系統(tǒng)（SXCORS）是目前全國站點(diǎn)數(shù)較多的省級GNSS連續(xù)觀測網(wǎng)之一。SXCORS系統(tǒng)于2008年9月25日開始建設(shè)并于2009月5月投入正式運(yùn)行。SXCORS基于徠卡最新的主輔站技術(shù)，采

4、用徠卡GNSS接收機(jī)和 Spider基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)軟件。系統(tǒng)包括67個(gè)站點(diǎn)，主系統(tǒng)由一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，二個(gè)站點(diǎn)服務(wù)器，二個(gè)叢網(wǎng)服務(wù)器和一個(gè)RTK播發(fā)服務(wù)器組成，實(shí)現(xiàn)了站點(diǎn)管理、網(wǎng)絡(luò)控制、網(wǎng)絡(luò)解算和網(wǎng)絡(luò)改正數(shù)播發(fā)的分立并行處理。另外，為了保障系統(tǒng)的高可用性，還有一套與主系統(tǒng)一一對應(yīng)的備份系統(tǒng)在同步運(yùn)行，并且使用了先進(jìn)的負(fù)載均衡器進(jìn)行實(shí)時(shí)的系統(tǒng)故障切換和負(fù)載分擔(dān)，是目前國內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級別冗余熱備份的CORS系統(tǒng)。SXCORS的建設(shè)為山西全省建立了一個(gè)高精度、高時(shí)空分辨率、高效率、高覆蓋率的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）綜合信息服務(wù)網(wǎng)，推動(dòng)了省內(nèi)大地測量、工程測量、氣象監(jiān)測、地震監(jiān)測、地面沉降監(jiān)測以及城市

5、地理信息系統(tǒng)等行業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展，為“數(shù)字山西”建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。圖1. 1 站點(diǎn)信號(hào)（GPS&GLONASS）圖1. 2 山西省GNSS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站示意圖表1. SEQ 表2. * ARABIC 1 SXCORS基準(zhǔn)站站點(diǎn)分布情況序號(hào)地區(qū)基 準(zhǔn) 站 名 稱點(diǎn) 數(shù)1大同市大同市、天鎮(zhèn)、大同縣、廣靈、靈丘、渾源62朔州市懷仁、平魯、朔州、右玉、應(yīng)縣53忻州市忻州、偏關(guān)、保德、神池、五寨、原平、煩峙、五臺(tái)、靜樂94太原市太原、太原市、婁煩、陽曲、古交、清徐65陽泉市陽泉、盂縣26呂梁市離石、興縣、汾陽、臨縣、柳林、交口、交城77晉中市榆次、昔陽、和順、榆社、祁縣、介休、左權(quán)78長治市屯留、沁縣

6、、沁源、黎城、平順59臨汾市大寧、霍州、洪洞、安澤、吉縣、襄汾、侯馬、永和810運(yùn)城市夏縣、河津、聞喜、垣曲、平陸、臨猗、永濟(jì)711晉城市晉城、沁水、高平、陵川、陽城5合計(jì)67圖1. 3 SXCORS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1. 4 SXCORS系統(tǒng)冗余熱備份圖1. 5 SXCORS用戶應(yīng)用示意圖二、加入SXCORS 用戶1. 如何成為SXCORS的網(wǎng)絡(luò)RTK用戶？前提：要想成為SXCORS網(wǎng)絡(luò)RTK用戶，必須具有相應(yīng)的測繪資質(zhì)，遵守測繪法，具備相應(yīng)的經(jīng)過檢定的設(shè)備。和傳統(tǒng)的RTK用戶在RTK設(shè)備上有所不同的是，要想使用網(wǎng)絡(luò)RTK，除了具備雙頻GNSS接收機(jī)，還必須有能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的GPRS/CDMA模塊

7、（可咨詢GNSS接收機(jī)廠商）。注冊使用步驟：具備測繪資質(zhì)的企業(yè)，填寫完整相關(guān)服務(wù)支持協(xié)議后，至山西省測繪工程院進(jìn)行入網(wǎng)申請。使用者攜帶證件（測繪資質(zhì)證書及儀器檢定證書），通過山西省測繪工程院審核無誤，認(rèn)為其具有相應(yīng)資格，即可得到入網(wǎng)許可。在得到入網(wǎng)許可后，使用者將獲得專屬信息，內(nèi)容如下：可提供的服務(wù)內(nèi)容（類別）服務(wù)器IP地址以及接入端口號(hào)使用者用戶名及密碼在獲得以上信息后，用戶需要購置專用SIM卡。用戶將SIM卡放入GPRS模塊內(nèi)，設(shè)置接入軟件，具體設(shè)置因儀器不同有所不同，請聯(lián)系GNSS接收機(jī)廠商。實(shí)施作業(yè)，及時(shí)確定服務(wù)類型以及費(fèi)用，以免耽誤工作。2. 客戶支持對于用戶在使用SXCORS產(chǎn)品時(shí)

8、所產(chǎn)生的疑問和遇到的問題，可以通過電話或郵件咨詢山西省測繪工程院：SXCORS控制中心位于山西省太原市魚池街9號(hào)院內(nèi)，辦公樓2樓。圖2. SEQ 圖4. * ARABIC 1 SXCORS控制中心位置聯(lián)系方式：地址：山西省太原市魚池街9號(hào)郵編：030002電話XCORS QQ群:4692793三、SXCORS接入SXCORS實(shí)時(shí)服務(wù)通過使用專用SIM卡訪問SXCORS的服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。目前可支持移動(dòng)和電信兩種方式訪問。1.移動(dòng)GPRS訪問網(wǎng)絡(luò)配置的接入點(diǎn)或者APN應(yīng)配置為SXGCCH.SX，訪問服務(wù)器IP地址為192.168.10.3，端口根據(jù)提供的源節(jié)點(diǎn)不同來對應(yīng)選擇

9、。 2.電信CDMA2000訪問網(wǎng)絡(luò)配置的接入點(diǎn)或者撥號(hào)配置為 #777 ，撥號(hào)用戶名為 HYPERLINK mailto:corssxchgc.vpdn.sxcorssxchgc.vpdn.sx，撥號(hào)密碼為123456.訪問服務(wù)器IP地址為192.168.10.20，端口根據(jù)提供的源節(jié)點(diǎn)不同來對應(yīng)選擇。3.接入?yún)?shù)SXCORS提供不同精度的網(wǎng)絡(luò)改正數(shù)用于網(wǎng)絡(luò)RTK實(shí)時(shí)定位服務(wù)。具體情況如下：源節(jié)點(diǎn)應(yīng)用模式數(shù)據(jù)類型端口說明VRS-RTCM-7573網(wǎng)絡(luò)RTKRTCM3.07573推薦使用VRS-RTCM2.3-7573網(wǎng)絡(luò)RTKRTCM2.37573推薦使用四、SXCORS使用方法使用SXCO

10、RS進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)時(shí)，應(yīng)將作業(yè)項(xiàng)目選擇WGS84橢球，坐標(biāo)系選擇WGS84坐標(biāo)系。流動(dòng)站在進(jìn)行RTK作業(yè)時(shí)，需要檢查作業(yè)地區(qū)的GPRS網(wǎng)絡(luò)是否穩(wěn)定，網(wǎng)絡(luò)延遲是否嚴(yán)重，同時(shí)也要檢查作業(yè)地區(qū)周圍是否存在較強(qiáng)的干擾源，檢查觀測時(shí)段的衛(wèi)星圖形強(qiáng)度(PDOP)。流動(dòng)站衛(wèi)星高度角設(shè)置為10。約定每次重新初始化稱為一個(gè)測回。對于控制測量（圖根點(diǎn)），網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)要求如下：使用雙頻RTK接收機(jī)及通訊模塊，建議采用雙星RTK接收機(jī)；使用三腳架或三腳對中桿，正確量取天線高；要求衛(wèi)星圖形強(qiáng)度因子PDOP3;通訊延遲3秒，可靠性100%；固定解收斂精度：平面1.5cm;高程2.5cm。觀測與記錄方式：滿足上述條件

11、下測量3測回。在待測點(diǎn)上得到固定解且需要收斂精度穩(wěn)定2-5秒后，開始記錄結(jié)果，每測回測量三個(gè)值，測量設(shè)置為10個(gè)歷元。測回內(nèi)三次測量值較差需滿足：平面1cm,高程3cm，該測回結(jié)果為三次測量值的平均值，否則該測回作廢。測回間較差需滿足：平面2cm，高程3cm，該點(diǎn)測量結(jié)果為三次測回平均值，否則需補(bǔ)測測回。五、常見故障診斷和自我修復(fù)用戶在通過終端使用SXCORS產(chǎn)品時(shí)，會(huì)出現(xiàn)一些硬件、軟件和技術(shù)上的問題。對于一些常見的、用戶可以自行診斷和修復(fù)的問題，我們做了簡單的分類和介紹，以后隨著產(chǎn)品的廣泛使用和用戶的反饋，我們會(huì)及時(shí)對手冊中的這部分進(jìn)行更新。5.1 應(yīng)用SXCORS作業(yè)設(shè)備內(nèi)部數(shù)據(jù)流程：在應(yīng)

12、用SXCORS的過程中，了解數(shù)據(jù)處理過程有助于幫助判斷故障，設(shè)備工作流程如下：1.流動(dòng)站開機(jī)，獲得導(dǎo)航解2.設(shè)置通訊模塊，連接控制中心3.獲取數(shù)據(jù)源列表4.選定數(shù)據(jù)源后，將導(dǎo)航解和用戶名，密碼發(fā)往控制中心5.控制中心認(rèn)證通過后，將差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)往流動(dòng)站6.流動(dòng)站進(jìn)行解算后，獲得固定解 圖3. SEQ 圖3. * ARABIC 25.2常見的故障主要有：產(chǎn)品的軟、硬件故障（及產(chǎn)品軟、硬件配置問題）修復(fù)：具體問題請和各廠家聯(lián)系。網(wǎng)絡(luò)無法連接自我修復(fù)： a. 檢查所使用的GSM或CDMA卡中是否有足夠的話費(fèi)余額；b. 檢查所使用的GPRS網(wǎng)絡(luò)是否覆蓋作業(yè)區(qū)域；c. 檢查儀器中網(wǎng)絡(luò)通信部分的設(shè)置，如：接入

13、點(diǎn)名稱、IP地址、端口、源節(jié)點(diǎn)、用戶名、密碼等；d. 其他問題電話咨詢SXCORS控制中心和儀器設(shè)備所屬廠家。網(wǎng)絡(luò)有連接但數(shù)據(jù)鏈不通自我修復(fù)： a. 檢查SXCORS中心授權(quán)的用戶名和密碼輸入是否正確；b. 如設(shè)備需要手工輸入域（節(jié)點(diǎn)、源列表），則需要檢查SXCORS中心授權(quán)域（節(jié)點(diǎn)、源列表）輸入是否正確；c. 檢查作業(yè)地區(qū)的GPRS網(wǎng)絡(luò)是否穩(wěn)定，網(wǎng)絡(luò)延遲是否嚴(yán)重。數(shù)據(jù)鏈路通暢但是長時(shí)間無法得到固定解自我修復(fù)： a. 檢查作業(yè)地區(qū)的GPRS網(wǎng)絡(luò)是否穩(wěn)定，網(wǎng)絡(luò)延遲是否嚴(yán)重；b. 檢查可用衛(wèi)星數(shù)是否滿足要求；c. 如果沒有上述問題則重新啟動(dòng)接受終端進(jìn)行初始化。測量得到的數(shù)據(jù)質(zhì)量較差自我修復(fù)： a. 重新初始化；b. 檢查作業(yè)地區(qū)周圍是否有較大的電磁場干擾源；c. 檢查觀測時(shí)段的衛(wèi)星分布及衛(wèi)星狀態(tài)。以上只是作業(yè)中常見的一些問題，如果用戶不能自行解決作業(yè)中遇到的問題請及時(shí)和SXCORS中心或GNSS廠商聯(lián)系。六、成果整理測量完成的成果應(yīng)輸出為經(jīng)緯度，如果需要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換則按如下要求進(jìn)行數(shù)據(jù)準(zhǔn)備為