2022年matlab練習(xí)題和答案

1、matlab 練習(xí)題和答案 matlab 練習(xí)題與答案 把握系統(tǒng)仿真試驗(yàn) Matlab 部分試驗(yàn)結(jié)果 目 錄 試驗(yàn)一 MATLAB 基本操 作 , , , 1試驗(yàn)二 Matlab 編 程 , , , 5試驗(yàn)三 Matlab 底層圖形控 制 , , , 6試驗(yàn)四 把握系統(tǒng)古典分 析, , , 12 試驗(yàn)五 把握系統(tǒng)現(xiàn)代分 析 , , , 15 試驗(yàn)六 PID 把握器的設(shè) 計(jì) , 第 1 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 , , 19 試驗(yàn)七 系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè) 計(jì), , , 仿 23 試驗(yàn)九 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 真 , , , 25 試驗(yàn)一 MATLAB 基本操 作 1用 MATLAB可以

2、識(shí)別的格式輸入下面兩個(gè)矩 陣 1233,1443678,i,2357,2335542,i, A,1357B,2675342,i,3239,189543,1894, 再求出它們的乘積矩陣 C,并將 C 矩陣的右下 角 完成后 , 調(diào) 用相應(yīng)的命令查瞧 MATLAB工作空間的占用情 形； A=1,2,3,3;2,3,5,7;1,3,5,7;3,2,3,9;1,8,9,4; 23 子矩陣賦給 D 矩陣；賦 值 B=1+4i,4,3,6,7,8;2,3,3,5,5,4+2i;2,6+7i,5,3,4,2;1,8,9,5,4,3; C=A*B; D=C4:5,4:6; whos Name Size By

3、tes Class Attributes A 5x4 160 double B 4x6 384 double complex 第 2 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 C 5x6 480 double complex D 2x3 96 double complex 2 , 其中 sin/1tt,11 t=-1:0 ,1:1; y=sin1 ,/t; plott,y 1選擇合適的步距繪制出下面的圖形 3對(duì)下面給出的各個(gè)矩陣求取矩陣的行列式,秩,特點(diǎn)多項(xiàng)式,范數(shù),特點(diǎn) 根,特點(diǎn)向量與 逆矩陣； 5765753500, , ,71087833410 , B,A,681090910315,

4、, ,579100037193 , 12343324, 第 3 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 ,56785518, ,1, A=7,5,3 , 5,0,0;8,33,4 , 1,0;0,9,103,-1 ,5;0,0,3 ,7,19 ,3; B=5,7,6,5;7,10,8,7;6,8,10,9;5,7,9,10; C=1:4;5:8;9:12;13:1rtf6; D=3,-3,-2,4;5,-5,1,8;11,8,5,-7;5,-1,-3,-1; detA;detB;detC;detD; rankA; rankB; rankC; rankD; a=polyA; b=polyB;

5、 c=polyC; d=polyD; normA; 2 normB; normC; normD; v,d=eigA,nobalance; v,d=eigB,nobalance; v,d=eigC,nobalance; v,d=eigD,nobalance; m=invA; 第 4 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 n=invB; p=invC; q=invD; 4 求解下面的線性代數(shù)方程 , 并驗(yàn)證得出的解真正中意原方程； 72124,1321390, ,721264,915327,a,b X,X,91532117,221151 a A=7,2,1,-2;9,15,3,-2;-2,-

6、2,11,5;1,3,2,13; B=4;7;-1;0; X=AB; C=A*X; b A=1,3,2,13;7,2,1,-2;9,15,3,-2;-2,-2,11,5; B=9,0;6,4;11,7;-2,-1; X=AB; C=A*X; 5, 1 初始化一 10*10 矩陣 , 其元素均為 1 ones10,10; 2 初始化一 10*10 矩陣 , 其元素均為 0 zeros10,10; 3 初始化一 10*10 對(duì)角矩陣 v=1:10; diagv; 第 5 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 4 輸入 A=7 1 5;2 5 6;3 1 5,B=1 1 1; 2 2 2; 3

7、 3 3, 執(zhí)行以下命令 , 懂得其含義 A2, 3 表示取 A 矩陣第 2 行,第 3 列的元素 ; 3A:,2 表示取 A 矩陣的第 , 列全部元素 ; A3,: 表示取 A 矩陣第 , 行的全部元素 ; A:,1:2:3 表示取 A 矩陣第 1,3 列的全部元素 ; A:,3 ,*B:,2 表示 A 矩陣第 3 列的元素點(diǎn)乘 B 矩陣第 2 列的元素 A:,3*B2,: 表示 A 矩陣第 3 列的元素乘以 B 矩陣第 2 行 A*B 矩陣 AB 相 乘 A,*B 矩陣 A 點(diǎn)乘矩陣 B A2 矩陣 A 的平方 A,2 矩陣表示求矩陣 A 的每一個(gè)元素的平方值 B/A 表示方程 AX=B

8、的解 X B,/A 表示矩陣 B 的每一個(gè)元素點(diǎn)除矩陣 A 的元 素 6 在同一坐標(biāo)系中繪制余弦曲線 y=cost-0 ,25 與正弦曲線 y=sint-0 , 5,t.0,2 , 用不同顏色 , 不同線的類型予以表示 , 留意坐標(biāo)軸的比例把握； t=0:0 , 01:2*pi; y1=cost-0 ,25; plott,y1,r- hold on y2=sint-0 ,5; plott,y2,k 第 6 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 4試驗(yàn)二 Matlab 編程 1 分別用 for 與 while 循環(huán)結(jié)構(gòu)編寫(xiě)程序 , 求出 63i236263 K,2122222 ？,i0 并

9、考慮一種防止循環(huán)的簡(jiǎn)潔方法來(lái)進(jìn)行求與； for n=n+1:63 for i=1:n j=j*2; end sum=sum+j; j=1; end sum bj=1;n=1;sum=1; aj=1;n=0;sum=1; matlab 練習(xí)題和答案 while n=64 i=1; while in+1 j=j*2; i=i+1; end n=n+1; sum=sum+j; j=1; end Sum ci=0:63;k=sum2 ,i; 2 運(yùn)算 1+2+ +n2022 時(shí)的最大 n 值 s=0;m=0;whiles=2022,m=m+1;s=s+m;end,m 3用 MATLAB語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)下面的分

10、段函 數(shù) ,hxD, , yfxhDx,/,xD, ,hxD, 存放于文件 ff , m 中, 令 D=3,h=1 求出 ,f-1 ,5, f0 ,5, f5 , D=3;h=1; x=-2*D:1/2:2*D; y=-h*x=-D&xD; 5 plotx,y; grid on 第 8 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 f1=yfindx=-1 , 5 f2=yfindx=0 ,5 f3=yfindx=5 試驗(yàn)三 Matlab 底層圖形把握 1在 MATLAB命令行中編程得 到 y=sint 與 y1=cost 函數(shù) , plott,y;figure10;plott,y1; t=-p

11、i:0 ,05:pi; y=sint; y1=cost; plott,y figure10; plott,y1 2在 MATLAB命令行中鍵入 h=get0, 的符號(hào)表示 ,0 為根屏幕對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)； h=get0 h = BeingDeleted: off BusyAction: queue ButtonDownFcn: CallbackObject: Children: 2x1 double Clipping: on CommandWindowSize: 89 27 CreateFcn: CurrentFigure: 1 查瞧根屏幕的屬性 ,h 此時(shí)為根屏幕句柄 第 9 頁(yè),共 37 頁(yè)ma

12、tlab 練習(xí)題和答案 DeleteFcn: Diary: off DiaryFile: diary Echo: off FixedWidthFontName: Courier New Format: short FormatSpacing: loose HandleVisibility: on HitTest: on Interruptible: on Language: zh_cn ,gbk MonitorPositions: 1 1 1440 900 More: off 6Parent: PointerLocation: 1048 463 PointerWindow: 0 Recursi

13、onLimit: 500 ScreenDepth: 32 ScreenPixelsPerInch: 96 ScreenSize: 1 1 1440 900 Selected: off SelectionHighlight: on ShowHiddenHandles: off 第 10 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 Tag: Type: root UIContextMenu: Units: pixels UserData: Visible: on 3 h1=get1;h2=get10, 1, 10 分別為兩圖形窗口對(duì)應(yīng)標(biāo)號(hào) , 其中 1 為 Matlab 自動(dòng)支配 , 標(biāo)號(hào) 10

14、已在 figure10 中指定；查瞧 h1 與 h2 屬性, 留意 CurrentAxes 與 CurrenObject 屬性； h1=get1 h1 = Alphamap: 1x64 double BeingDeleted: off BusyAction: queue ButtonDownFcn: Children: 170 ,0012 Clipping: on CloseRequestFcn: closereq Color: 0 , 8000 0 ,8000 0 ,8000 Colormap: 64x3 double CreateFcn: CurrentAxes: 170 ,0012 Cu

15、rrentCharacter: CurrentObject: CurrentPoint: 0 0 第 11 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 DeleteFcn: DockControls: on : FixedColors: 10 x3 double HandleVisibility: on HitTest: on IntegerHandle: on Interruptible: on InvertHardcopy: on 7 KeyPressFcn: KeyReleaseFcn: MenuBar: figure MinColormap: 64 Name: NextPlot: ad

16、d NumberTitle: on PaperOrientation: portrait PaperPosition: 0 ,6345 6 ,3452 20 ,3046 15 ,2284 PaperPositionMode: manual PaperSize: 20 ,9840 29 , 6774 PaperType: A4 PaperUnits: centimeters Parent: 0 第 12 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 Pointer: arrow PointerShapeCData: 16x16 double PointerShapeHotSpot: 1 1 Pos

17、ition: 440 378 560 420 Renderer: painters RendererMode: auto Resize: on ResizeFcn: Selected: off SelectionHighlight: on SelectionType: normal Tag: ToolBar: auto Type: figure UIContextMenu: Units: pixels UserData: Visible: on WindowButtonDownFcn: WindowButtonMotionFcn: WindowButtonUpFcn: WindowKeyPre

18、ssFcn: WindowKeyReleaseFcn: WindowScrollWheelFcn: 第 13 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 WindowStyle: normal WVisual: 00 RGB 32 GDI, Bitmap, Window WVisualMode: auto h2=get10 h2 = 8 Alphamap: 1x64 double BeingDeleted: off BusyAction: queue ButtonDownFcn: Children: 342 ,0011 Clipping: on CloseRequestFcn: closere

19、q Color: 0 , 8000 0 ,8000 0 ,8000 Colormap: 64x3 double CreateFcn: CurrentAxes: 342 ,0011 CurrentCharacter: CurrentObject: CurrentPoint: 0 0 DeleteFcn: DockControls: on : FixedColors: 10 x3 double HandleVisibility: on 第 14 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 HitTest: on IntegerHandle: on Interruptible: on InvertH

20、ardcopy: on KeyPressFcn: KeyReleaseFcn: MenuBar: figure MinColormap: 64 Name: NextPlot: add NumberTitle: on PaperOrientation: portrait PaperPosition: 0 ,6345 6 ,3452 20 ,3046 15 ,2284 PaperPositionMode: manual PaperSize: 20 ,9840 29 , 6774 PaperType: A4 PaperUnits: centimeters Parent: 0 Pointer: arr

21、ow PointerShapeCData: 16x16 double PointerShapeHotSpot: 1 1 Position: 440 378 560 420 Renderer: painters RendererMode: auto 第 15 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 Resize: on ResizeFcn: 9 Selected: off SelectionHighlight: on SelectionType: normal Tag: ToolBar: auto Type: figure UIContextMenu: Units: pixels UserD

22、ata: Visible: on WindowButtonDownFcn: WindowButtonMotionFcn: WindowButtonUpFcn: WindowKeyPressFcn: WindowKeyReleaseFcn: WindowScrollWheelFcn: WindowStyle: normal WVisual: 00 RGB 32 GDI, Bitmap, Window WVisualMode: auto 4 輸入 h, Children, 觀看結(jié)果； h ,Children 第 16 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 ans = 1 10 5 鍵入 gc

23、f, 得到當(dāng)前圖像句柄的值 , 分析其結(jié)果與 h,h1,h2 中哪個(gè)一樣 , 為什么 . ans = 1 結(jié)果與 h 的一樣 6 鼠標(biāo)點(diǎn)擊 Figure 1 窗口, 讓其位于前端 , 在命令行中鍵入 gcf, 觀看此時(shí)的值 , 與上一步中有何不同 , 為什么 . ans = 1 的值； 7 觀看 h1,Children 與 h2,Children,gca h1 ,Children ans = 170, 0012 10 h2 ,Children ans = 342, 0011 gca ans = 170, 0012 8 觀看以下程序結(jié)果 h3=h1,Children; seth3,Color,g

24、reen;h3_1=geth3,children;seth3_1, 第 17 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 Color,red; 其中 h3_1 為 Figure1 中線對(duì)象句柄 , 不能直接接受 h3_1=h3,Children 命令獲得； 9 命令行中鍵入 plott,sint-pi/3, Children;axesh4; 觀看曲線顯現(xiàn)在哪個(gè)窗口； h4=h2, plott,sint-pi/3, 瞧瞧此時(shí)曲線顯示在何窗口； plott,sint-pi/3 后, 曲線顯現(xiàn)在 figure1 窗口;h4=h2 , Children;axesh4; plott,sint-pi/3

25、11 試驗(yàn)四 把握系統(tǒng)古典分析 103Gs, 已知二階系統(tǒng) 2s,2s,101 a=sqrt10; zeta=1/a; num=10; den=1 2*zeta*a 10; 后, 曲線顯現(xiàn)在 figure10 編寫(xiě)程序求解系統(tǒng)的階躍響應(yīng) ; matlab 練習(xí)題和答案 sys=tfnum,den; t=0:0 ,01:3; figure1 stepsys,t;grid 修改參數(shù) , 實(shí)現(xiàn)與的階躍響應(yīng) ; ,1,2 時(shí): ,1 a=sqrt10; zeta=1; num=10; den=1 2*zeta*a 10; sys=tfnum,den; t=0:0 ,01:3; figure1 step

26、sys,t;grid 時(shí): ,2 a=sqrt10; zeta=2; num=10; den=1 2*zeta*a 10; sys=tfnum,den; t=0:0 ,01:3; figure1 stepsys,t;grid 1,2,10 修改參數(shù) , 實(shí)現(xiàn)與的階躍響應(yīng) n1nn2nn2 1, 時(shí): n1n2 第 19 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 12 a=sqrt10; zeta=1/a; num=0, 25; den=1 2*zeta*0 , 5*a 0 ,25; sys=tfnum,den; t=0:0 ,01:3; figure1 stepsys,t;grid 時(shí): ,

27、2,n2n a=sqrt10; zeta=1/a; num=40; den=1 2*zeta*2*a 40; sys=tfnum,den; t=0:0 ,01:3; figure1 stepsys,t;grid 2 試做出以下系統(tǒng)的階躍響應(yīng) , 并比較與原系統(tǒng)響應(yīng)曲線的差別與特點(diǎn) , 作出 相應(yīng)的試驗(yàn) 分析結(jié)果； 222s,10s,0 ,5s,10s,0 , 5sGs,Gs,Gs, ; 123222s,2s,10s,2s,10s,2s,10 sGs, 22s,2s,10 要求 : 分析系統(tǒng)的阻尼比與無(wú)阻尼振蕩頻率對(duì)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響 ; 第 20 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 分

28、析響應(yīng)曲線的零初值,非零初值與系統(tǒng)模型的關(guān)系 ; 分析響應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)值與系統(tǒng)模型的關(guān)系 ; 分析系統(tǒng)零點(diǎn)對(duì)階躍響應(yīng)的影響 ; a=sqrt10; zeta=1/a; num=10; den=1 2*zeta*a 10; sys=tfnum,den; t=0:0 ,01:3; stepsys,t; hold on num1=0 2 10; sys1=tfnum1,den; stepsys1,t; num2=1 0, 5 10; sys2=tfnum2,den; 13 stepsys2,t; num3=1 0, 5 0; sys3=tfnum3,den; stepsys3,t; num4=0 1

29、0; sys4=tfnum4,den; stepsys4,t;grid 第 21 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 5ks,1Gs, 已知 2s0 , 1s,1 令 k,1 作 Bode 圖, 應(yīng)用頻域穩(wěn)固判據(jù)確定系統(tǒng)的穩(wěn)固 性 大相位 裕度的增益 k 值； G=tf1 1,0 ,1 1 0 0 ; figure1 marginG;grid 14 , 并確定使系統(tǒng)獲得最 第 22 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 試驗(yàn)五 把握系統(tǒng)現(xiàn)代分析 1 2Bode 圖法判定系統(tǒng)穩(wěn)固性 : 已知兩個(gè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)分別為 : 用 Bode 圖法判定系統(tǒng)閉環(huán)的穩(wěn)固性； G1=

30、tf2 ,7,1 5 4 0 ; figure1 marginG;grid G2=tf2 ,7,1 5 -4 0 ; figure2 marginG2;grid 15 第 23 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 2系統(tǒng)能控性,能觀性分析 已知連續(xù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型 : 第 24 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 16 當(dāng) 分別取 ,1,0,1 時(shí), 判別系統(tǒng)的能控性與能觀性； 當(dāng) 取-1 時(shí): num=1 -1; den=1 10 27 18; G=tfnum,den; G1=ssG a=-10 -3 , 375 -2 ,25; 8 0 0;0 1 0; b=0 , 5;0

31、;0; Uc=b,a*b,a2*b; rankUc a = x1 x2 x3 x1 -10 -3 , 375 -2 ,25 x2 8 0 0 x3 0 1 0 b = u1 x1 0 ,5 x2 0 x3 0 c = x1 x2 x3 y1 0 0 , 25 -0 ,25 d = u1 第 25 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 y1 0 Continuous-time model , rankUc = 3 rankUo = 3 由此 , 可以得到系統(tǒng)能控性矩陣 Uc 的秩就是 3, 等于系統(tǒng)的維數(shù) , 故系統(tǒng)就是能 控的；能觀性矩 陣 Uo 的秩就是 3, 等于系統(tǒng)的維 數(shù) 17

32、a = x1 x2 x3 x1 -10 -3 , 375 -2 ,25 x2 8 0 0 x3 0 1 0 b = u1 x1 0 ,25 x2 0 x3 0 c = x1 x2 x3 y1 0 0 , 5 0 d = , 故系統(tǒng)能觀測(cè)的； 當(dāng) 取 0 時(shí): matlab 練習(xí)題和答案 u1 y1 0 Continuous-time model , rankUc = 3 rankUo = 3 由此 , 可以得到系統(tǒng)能控性矩陣 Uc 的秩就是 3, 等于系統(tǒng)的維數(shù) , 故系統(tǒng)就是能 控的；能觀性矩 陣 Uo 的秩就是 3, 等于系統(tǒng)的維 數(shù) 當(dāng) 取 1 時(shí): a = x1 x2 x3 x1 -1

33、0 -3 , 375 -2 ,25 x2 8 0 0 x3 0 1 0 b = u1 x1 0 ,5 x2 0 x3 0 c = x1 x2 x3 18 , 故系統(tǒng)能觀測(cè)的； matlab 練習(xí)題和答案 y1 0 0 , 25 0 , 25 d = u1 y1 0 rankUc = 3 rankUo = 2 由此 , 可以得到系統(tǒng)能控性矩陣 Uc 的秩就是 3, 等于系統(tǒng)的維數(shù) , 故系統(tǒng)就是能 控的；能觀性矩 陣 Uo 的秩就是 2, 小于系統(tǒng)的維數(shù) , 故系統(tǒng)不能觀測(cè) 的； 試驗(yàn)六 PID 把握器的設(shè)計(jì) 31已知三階對(duì)象模型 , 利用 MATLAB編寫(xiě)程序 , 爭(zhēng)論閉環(huán)系統(tǒng)在不同 控 Gs

34、s1/1, 制情形下的階躍響應(yīng) , 并分析結(jié)果； 1 TT,0 時(shí), 在不同 K 值下 , 閉環(huán)系統(tǒng)的階躍響; Pid s=tfs; 應(yīng) G=1/s+13; for K=0:0 ,5:2;hold on stepfeedbackG*K,1 end 19 第 28 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 比例環(huán)節(jié) : 成比例地反映把握系統(tǒng)的偏差信號(hào) e t , 偏差一旦產(chǎn)生 , 把握器 馬上產(chǎn)生把握作用 , 以減小偏差；比例系數(shù)越大 , 誤差越??； TKT,10,2 時(shí), 在不同值下 , 閉環(huán)系統(tǒng)的階躍響應(yīng) ; ipd s=tfs; G=1/s+13; for Ti=1:0 ,5:3;hol

35、d on G1=1+tf1,Ti,0; stepfeedbackG*G1,1 end 20 第 29 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 積分環(huán)節(jié) : 主要用于排除靜差 , 提高系統(tǒng)的無(wú)差度；積分作用的強(qiáng)弱取決于積分 時(shí)間常數(shù) TI , TI 越大 , 積分作用越弱 , 反之就越強(qiáng)； TKT,13 時(shí), 在不同值下 , 閉環(huán)系統(tǒng)的階躍響應(yīng) ; dpi s=tfs; G=1/s+13; for Td=1:0 ,5:3;hold on G1=1+tf1,1,0+tfTd 0,Td/10 1; stepfeedbackG*G1,1 end 21 第 30 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題

36、和答案 微分環(huán)節(jié) : 反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì) 變化速率 , 并能在偏差信號(hào)變得太大之 前, 在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào) , 從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度 , 削減調(diào)劑 時(shí)間； 2 被控對(duì)象同上 , 選擇合適的參數(shù)進(jìn)行模擬 PID 把握 PID 參數(shù)整定 s=tfs; G=1/s+13; K1,L1,T1,G1=getfolpd1,G;G1 N=10;K=1,014;T=2,101;L=1, 1;a=K*L/T; Kp=1,2/a,Ti=2*L,Td=0 ,5*L,G2=Kp*1+tf1,Ti,0+tfTd 0,Td/N 1; stepsys1=feedbackG*G2,1;grid hold

37、 on stepfeedbackG,1 22 第 31 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 試驗(yàn)七 系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì) 3 已知對(duì)象模型 ,03010052 , , ,xtxtut ,10100, ,15890054 , , yx,123, 1 假如我們想將閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置到 -1,-2,-3, 并繪出閉環(huán) 利用 MATLAB設(shè)計(jì)把握 器 , 系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線； 說(shuō)明 : 用兩種方法配置極點(diǎn) 接受 Ackermann 公式運(yùn)算 : A=-0 ,3 0 ,1 -0 ,05;1 0 ,1 0;-1 , 5 -8 , 9 -0 , 05; B=2;0;4; C=1 2 3; D=0; P=-1 -2 -3; k=ackerA,B,P Ac=A-B*k 第 32 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答案 23 eigAc G=ssAc,B,C,D G1=tfG t=0:0 ,01:3; stepG1,t;grid 接受魯棒極點(diǎn)配置算法 : A=-0 ,3 0 , 1 -0 , 05;1 0 ,1 0;-1 ,5 -8 ,9 -0 , 05; B=2;0;4; C=1 2 3; D=0; P=-1 -2 -3; k=placeA,B,P Ac=A-B*k eigAc G=ssAc,B,C,D G1=tfG 第 33 頁(yè),共 37 頁(yè)matlab 練習(xí)題和答