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文檔簡介
1、六軸接口版說明歡迎使用六軸接口版。本接口版可以直接與用。特點(diǎn):MACH3KCAM4 或切割或其他并口連接的使1:輸出信號電平可以高低轉(zhuǎn)換,適應(yīng)共陽共陰步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板,使電機(jī)工作更精確。2:用 TTL74244做驅(qū)動和,適應(yīng)電腦并口寬電壓,且保護(hù)電腦端口。3:工作電壓驅(qū)動電壓在一起,節(jié)約又方便,可以用電腦 USB 提供 5V 或接開關(guān)電源。4:脈寬調(diào)制電機(jī)直接控制,可以用在變頻器或司服電機(jī)主軸調(diào)速。5:兩個繼電器輸出功率接口,可以用來控制主軸正反轉(zhuǎn)或水泵。6:5 個輸入端,信號整型輸入,可以接限位或光電開關(guān)外或接按鈕。7:6 個 DC3 排線插座可以方便連接驅(qū)動器。輸入輸出都有 HT 插座,可以
2、方便連接其他步進(jìn)電機(jī)或司服電機(jī)驅(qū)動。8:使能可以在板上外接控制。9:面積 90*135 毫米。說明,以下事例是以本驅(qū)動為適應(yīng)進(jìn)行的設(shè)置,如果是其他驅(qū)動請作參考!電源使用:本接口板可以用交流或直流電源。如果驅(qū)動是小于 30V 可以用接口板提供驅(qū)動電源。 AC12-24V 插座上接入交流 1520V,或(24V 開關(guān)電源)經(jīng)過接口板上整流后可以提供 12V和 5V 接口板工作電壓,可以提供給 8435 或 6016 驅(qū)動電源。整流后電壓紋波峰值不超過30V??紤]到電網(wǎng)電壓的波動,變壓器副邊空載輸出電壓建議不能小于 60VAC。采用較低的電源電壓會使電機(jī)高速運(yùn)行力矩下降,但有助于驅(qū)動器降低性。和增加
3、低速時的運(yùn)行平穩(wěn)建議使用線性電源(變壓器),大于 60W,線性電源功率大,電源穩(wěn),價格低是首選。不能使用自藕變壓器。如果用工廠機(jī)床變壓器,初級有 220 和 380,次級有 6。3,12。24。36 可以組多個電壓。如:初級接 220,次級接 6。3 和 36,交流就是 30V。初級接 220,次級接 6。3 和 24,交流電壓就是 18V 左右了。如果初級接 380,用電源 220,次級的電壓就降了 1/3。如果驅(qū)動器要用 30V 以上單獨(dú)供電,接口板就可以用個小功率変壓器提供 12V 或 5V工作電壓,也可以用電腦 USB 提供 5V 電壓。以上供電方式請單獨(dú)使用。用 USB 提供 5V
4、就不要在AC12-24 插座上插電源。USB 提供 5V 風(fēng)扇不會轉(zhuǎn),也不能控制 12V 繼電器。步進(jìn)電機(jī)端口設(shè)置:6 個軸可以方便用排線插座DC3 插座定義:X 軸 Y 軸 Z 軸 A 軸 B 軸C 軸脈沖 2脈沖 9脈沖 6脈沖 17脈沖 5脈沖 3方向 4方向 7方向 8方向 16方向 14方向 1端口定義其中 B 軸方向端口可以選擇用 14 或 3 端口,這樣是為了其他那 3 端口就不能做功率輸出口了。只能設(shè)置在 2-9 端口用。如果要使用 C 軸 就要在最上的跳線接在 L 端(是 5V),下面的跳線接在負(fù)端。這里就不能作為主軸調(diào)速控制了。本驅(qū)動輸出端口都反向輸出,也可以選擇不反向,連
5、接就可以。選擇高低電平,因?yàn)轵?qū)動有共陽或共陰,有的驅(qū)動用了反相,沒選擇好,可能會掉步。接 8435 驅(qū)動不要短接。本驅(qū)動是共陽,脈沖信號反向,在 MACH3 設(shè)置:6 軸接口版有兩個功率輸出口 定義在并口 1,3 端口,可以直接接 12V 繼電器??梢杂美^電器控制主軸,或主軸的正反轉(zhuǎn) 或水泵??刂浦鬏S正反轉(zhuǎn)繼電器設(shè)置,在代碼中寫 M3 主軸正轉(zhuǎn),M4 反轉(zhuǎn) M5 停。設(shè)置主軸和水泵用 M3 控制主軸,M5 停主軸M7 控制水泵,M9 關(guān)閉水泵控制主軸速度,用端口 14 控制如果是變頻器或其他用根據(jù)你的控制器選擇 5V 或 12V,用短路叉接上面 H 是 12V,下面 L 是 5V,1 端口,3
6、 端口可以控制變頻器主軸正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn),在代碼中 M3 后寫上 S 速度,就可以調(diào)速了。使能控制:使能就是使電機(jī)得電,有的是高有效,有的是低有效:本8435 驅(qū)動器是低有效,接負(fù)就可以。5V 電源指示:指示工作電源正常情況。集中輸出口:把所有輸出端口集中在一起,方便外接控制。定義: 13 684141617 7925輸入接口:可以方便接限位和外部按鈕。有 5V 電源可以接光電開關(guān)。由于一個并口就 5 個輸入可以并聯(lián)開關(guān)使用,下面是超行程和原點(diǎn)設(shè)置用小鍵盤控制 MACH3MACH3 是個功能很強(qiáng)的鍵盤就方便多了。,控制鍵多,用大鍵盤不方便,手控盒也難做,用數(shù)字小數(shù)字小鍵盤小巧,MACH3自己就定義了幾個鍵,接上小鍵盤后,用方向鍵就可以控制 XY 軸,pgup pgdn 可以控制Z 軸,“Home”可以歸零,正負(fù)+鍵可以控制主軸速度。其它鍵你就可以設(shè)置其它功能了,如:運(yùn)行,原位,單步,Z 開關(guān),點(diǎn)動連續(xù),急停,運(yùn)行模式,刀路模式。接好小鍵盤,最好是USB 口的,打開 MACH3輸入信號如要定義 OEM1 用“0”鍵盤,就按下“0”,熱鍵就會輸入“45”,其它都一樣,鍵盤已經(jīng)定義了的鍵“如方向鍵”就不要定義了。定義完就是這樣:再打開系統(tǒng)熱鍵設(shè)置:設(shè)置“OEM”代碼,OEM 代碼可以查資料計(jì)算獲得。這樣一個小巧多功能的控制盒就做成功了。httphtt大海作坊注意: 8435 驅(qū)
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