FANUC0i加工中心添加旋轉(zhuǎn)工作臺實例知識講解

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。FANUC0i加工中心添加旋轉(zhuǎn)工作臺實例-FANUC0i-MB加工中心添加旋轉(zhuǎn)工作臺實例李剛斌225200勝賽思-嶸泰（揚州）精密壓鑄有限公司摘要介紹加工中心（3軸）增加旋轉(zhuǎn)工作臺（4軸）的全過程：設(shè)備的性能檢查、制定改造方案、硬件的安裝、參數(shù)的設(shè)定、啟動第4軸PMC功能。關(guān)鍵詞第4軸旋轉(zhuǎn)工作臺FSSB參數(shù)1前言許多加工中心，在購買時由于當(dāng)時加工產(chǎn)品要求不高，三軸可以完成加工任務(wù)，為了降低生產(chǎn)成本，機床購進時沒有安裝旋轉(zhuǎn)工作臺(第4軸）。隨著企業(yè)的發(fā)展，加工產(chǎn)品不斷更新，對機床要求越來越高，三軸加工不再

2、能達到新的加工要求，給機床增加第4軸功能成了許多企業(yè)日益緊迫的任務(wù)。本文詳細(xì)介紹了FANUC0i系統(tǒng)增加第4軸的全過程。2系統(tǒng)檢查在作設(shè)備改造之前，我們首先對加工中心進行配置檢查，以檢查結(jié)果為依據(jù)對機床改造拿出具體的方案。（1）使用FANUC0i-MODELB系統(tǒng)，可以同時控制4個軸；（2）X、Y、Z三軸使用系列伺服放大器A06B-6134-H302#A，我們在選擇第4軸伺服放大器時必須也選擇系列；（3）檢查梯形圖，看看是否具有第四軸功能。如圖1所示,R637.3是選擇開關(guān)選擇第4軸，G100.3是手動操作第4軸選擇正方向，這些都是有關(guān)第4軸的信號，所以梯形圖具有第4軸功能；圖13列材料清單根

3、據(jù)產(chǎn)品加工要求，我們選擇臺灣譚興精工企業(yè)有限公司生產(chǎn)的TVRNC-170旋轉(zhuǎn)工作臺，根據(jù)旋轉(zhuǎn)工作臺和機床配置，伺服電機選擇FANUC81is3000RPM，使用相對式編碼圖2器，伺服放大器選擇FANUCiSV20A06B-6130-H002.，鎖緊電磁閥選擇SMCVZ3140-3G(AC110V),壓力開關(guān)選擇SMCIS1000-01-111001，接近開關(guān)選擇BarufuBES-516-325（DC24V），另外還要配置數(shù)據(jù)光纖1根、伺服電機動力線1根、伺服電機編碼器線1根、剎車電阻組件1套、中間繼電器OMRONMY2J（DC24V）1套。4安裝接線（1）伺服電路接線：如圖2所示。SVPM1

4、1是X、Y、Z、主軸伺服放大器，SVPM12是第4軸伺服放大器。（2）伺服電機控制信號接線：參考機床電氣說明書中控制信號輸入輸出地址，畫出伺服電機控制信號接線圖，如圖3所示。圖35參數(shù)設(shè)定（1）啟動第四軸功能:參數(shù)#9900=4#1010=4CNC受控軸數(shù)#8130=4總控制軸數(shù).#9943.3=1控制軸擴張重啟.（2）設(shè)定參數(shù):0iMB內(nèi)容設(shè)定值1818參考計數(shù)器容量及檢出倍率設(shè)定值000100011820指令倍率21020各軸的編程名稱651022基本坐標(biāo)系中各軸的順序X2Y3Z4A11023各軸的伺服軸號X2Y3Z4A11821電機旋轉(zhuǎn)一周4度40001825各軸的伺服環(huán)增益500018

5、26各軸的到位寬度201827各軸切削進給的到位寬度201828各軸移動中的最大允許位置偏差量30001829各軸停止中的最大允許位置偏差量5002001位參數(shù)02020電機號1582021負(fù)載慣量比1282022電機旋轉(zhuǎn)方向-1112023速度脈沖數(shù)81922024位置脈沖數(shù)125001421F0速度2001422切削最高速度（所有軸）1423手動進給速度3601424各軸手動快速運行速度10001420各軸快速運行速度40001850各軸的柵格偏移量01851各軸的反向間隙補償量01620各軸的加減時間常數(shù)020001：系統(tǒng)通電時，各電機參數(shù)不設(shè)定10103：根據(jù)電機脈沖編碼器型式確定AM

6、R值2001位參數(shù)0.重啟；2084齒輪比（分子）12085齒輪比（分母）250（3）.FSSB自動設(shè)定：1920.0=0FSSB設(shè)定方式：0，自動。1，手動1920.1=0FSSB自動設(shè)定：0，沒完成。1，完成：按SYSTEMFSSBAMP（根據(jù)參數(shù)1023設(shè)定）設(shè)定：AXISA4X1Y2Z3按SETTING（保存）；：按SYSTEMFSSBAXIS；設(shè)定：TNDMX1Y2Z3A4按SETTING（保存）；重啟。6啟動第4軸PMC查看梯形圖，如圖4所示，設(shè)定K8.4=1就可以啟動第4軸各種功能。圖47結(jié)束語通過對機床硬件和梯形圖分析，正確選擇伺服放大器和伺服電機，設(shè)定參數(shù)，打開相關(guān)K參數(shù)功能，就可以順利完成加工中心旋轉(zhuǎn)工作臺的安裝。熟悉加工中心3軸改4軸方法，就可以順利地完成加工中心4軸改3軸的任務(wù)，這樣很大地提高了設(shè)備的加工能力。作者通聯(lián)：勝賽思嶸泰（揚州）精密壓鑄有限公司設(shè)備部江蘇省揚州市江都新區(qū)舜天路299號225200Email：HYPERLINKmailto:個人信息姓名：李剛斌職務(wù)：維修工程師職稱：高級技師工作