【電氣與自動(dòng)化】 S7-300PLC硬件和安裝

1、第一篇 基 礎(chǔ) 篇PLC(programmable logical controller )中文名稱(chēng)可編程控制器，今天PLC其應(yīng)用已經(jīng)十分的廣泛，在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)是家喻戶(hù)曉，PLC的廠家、型號(hào)和規(guī)格同樣也層出不窮。對(duì)于有志于PLC應(yīng)用的人員來(lái)說(shuō)如何面對(duì)眼花繚亂的產(chǎn)品，是一個(gè)大的挑戰(zhàn)。如何面對(duì)挑戰(zhàn)呢，首先選擇一個(gè)典型的應(yīng)用廣泛的PLC作為學(xué)習(xí)、研究的對(duì)象，本書(shū)選擇西門(mén)子S7-300系列PLC作為對(duì)象。其次，了解和學(xué)習(xí)PLC的根底知識(shí)，最后，掌握綜合應(yīng)用PLC解決實(shí)際問(wèn)題的技術(shù)和能力。如果遇到其它plc就可以舉一反三了。本篇包括前三章，第一章 S7-300PLC硬件和安裝、第二章 step 7軟件安

2、裝和使用、第三章 STEP7編程。主要介紹了 S7-300PLC的根底知識(shí)和根本操作標(biāo)準(zhǔn)和方法，包括硬件的安裝和選型標(biāo)準(zhǔn)，包括setp7軟件的安裝和使用的根本方法，包括各種常用的指令的使用的方法。這局部?jī)?nèi)容是應(yīng)用的根底，反映了S7-300PLC區(qū)別于其他不同類(lèi)型PLC的主要特性。本篇更多的是一些知識(shí)性、標(biāo)準(zhǔn)性的內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)的是記憶、操作標(biāo)準(zhǔn)和方法。第一章 S7-300PLC硬件和安裝SIMATIC S7-300是一種通用型的PLC，能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無(wú)風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及易于掌握等特點(diǎn)，使得S7-300在各種工業(yè)領(lǐng)域中實(shí)施各種控

3、制任務(wù)時(shí)，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。本章詳細(xì)介紹各模塊結(jié)構(gòu)和安裝標(biāo)準(zhǔn)。1.1 S7-300PLC硬件簡(jiǎn)介 1.2 S7-300PLC電氣安裝標(biāo)準(zhǔn)1.3 實(shí)訓(xùn)一：安裝一個(gè)典型的S7-300PLC硬件系統(tǒng)1.1 S7-300PLC硬件簡(jiǎn)介S7-300見(jiàn)圖1-1由多種模塊部件組成，包括導(dǎo)軌Rack、電源模塊PS、CPU模塊、接口模塊IM、輸入輸出模塊SM。各種模塊能以不同方式組合在一起，從而可使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加靈活，滿(mǎn)足不同的應(yīng)用需求。圖1-1 S7-300 PLC的根本結(jié)構(gòu)1.1.1 電源模塊 電源模塊是構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)的重要組成局部，針對(duì)不同系列的CPU，西門(mén)子有匹配的電源模塊與之對(duì)

4、應(yīng)，用于對(duì)PLC內(nèi)部電路和外部負(fù)載供電。1. PS 30X系列電源模塊 有多種S7-300電源模塊可為編程控制器供電，也可以向需要24V直流的傳感器/執(zhí)行器供電，比方PS305、PS307。PS 305電源模塊是直流供電，PS 307是交流供電。本節(jié)以PS 307電源模塊為例作詳細(xì)介紹。圖1-2是PS 3072A的模塊示意圖。 PS 307電源模塊(2A)具有以下顯著特性：1輸出電流2A。2輸出電壓24VDC，防短路和開(kāi)路保護(hù)。3連接單相交流系統(tǒng) (輸入電壓120/230V AC，50/60Hz)。4可靠的隔離特性，符合EN 60950標(biāo)準(zhǔn)。5可用作負(fù)載電源。圖1-2 PS 307電源模塊 電

5、源模塊在非正常工作狀態(tài)下的反響，可參考表1-1。 如果則24V直流指示燈輸出電流過(guò)載I3.9A電壓跌落，電壓自動(dòng)恢復(fù)閃爍3AI=3.9A（穩(wěn)態(tài)）電壓下降，縮短使用壽命輸出短路輸出電壓0V；短路故障排除后，電壓自動(dòng)恢復(fù)暗在一次側(cè)過(guò)電壓可能徹底毀壞在一次側(cè)欠電壓自動(dòng)切斷；欠電壓排除后，電壓自動(dòng)恢復(fù)暗表1-1 電源模塊在非正常工作狀態(tài)下的反響2. S7-300的電流消耗量和功率損耗一個(gè)實(shí)際的S7-300 PLC系統(tǒng)，在確定所有的模塊后，要選擇適宜的電源模塊。所選定的電源模塊的輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊、各種智能模塊的總消耗功率之和，有時(shí)甚至還要考慮某些執(zhí)行單元的功率，并且要留有30左

6、右的余量。在具體產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該仔細(xì)研究各個(gè)模塊的功率參數(shù)，最后確定電源模塊的型號(hào)、規(guī)格。當(dāng)同一電源模塊既要為主機(jī)單元又要為擴(kuò)展單元供電時(shí)，從主機(jī)單元到最遠(yuǎn)一個(gè)擴(kuò)展單元的線路壓降必須小于0.25 V。1.1.2 CPU模塊CPU是PLC系統(tǒng)的運(yùn)算控制核心。它根據(jù)系統(tǒng)程序的要求完成以下任務(wù)：接收并存儲(chǔ)用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，診斷PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤，完成用戶(hù)程序規(guī)定的運(yùn)算任務(wù)，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)存放器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制或數(shù)據(jù)通信等功能。S7-300 CPU有20種不同型號(hào)，各種CPU按性能等級(jí)劃分，可以涵蓋各種應(yīng)用范圍。S7-300的各

7、款CPU都有非常詳盡的性能數(shù)據(jù)表具體參數(shù)可查閱相關(guān)資料，其中最值得關(guān)注的CPU性能有以下五方面：I/O擴(kuò)展能力指令執(zhí)行速度工作內(nèi)存容量通訊能力CPU上的集成功能1. 操作員控制和顯示單元圖1-3所示為CPU 31xC的控制和顯示單元。圖1-4所示為CPU 31xC翻開(kāi)前面板后的集成數(shù)字和模擬I/O。1狀態(tài)和故障顯示CPU上安裝有6個(gè)LED指示燈，顯示運(yùn)行狀態(tài)和故障。表1-2列出了用于狀態(tài)和故障顯示的發(fā)光二極管的含義。圖1-3 CPU 31xC的面板注：模擬量輸入和模擬量輸出；：8個(gè)數(shù)字量輸入；8個(gè)數(shù)字量輸出。圖1-4 CPU 31xC的集成數(shù)字量I/O模塊發(fā)光二極管LED含 義說(shuō) 明SF(紅色

8、)系統(tǒng)錯(cuò)誤故障下列事件引起燈亮：硬件故障固件出錯(cuò)編程出錯(cuò)參數(shù)設(shè)置出錯(cuò)算術(shù)運(yùn)算出錯(cuò)定時(shí)器出錯(cuò)存儲(chǔ)器卡故障(只在CPU313和314上) 電池故障或電源接通時(shí)無(wú)后備電池(只用于CPU313和314上) 輸入輸出的故障或錯(cuò)誤(只對(duì)外部I/O) 用編程裝置讀出診斷緩沖器中的內(nèi)容，以確定錯(cuò)誤故障的真正原因BATF(紅色，只在CPU313和314上有)電池故障如果電池有下列情況，則燈亮：失效；未裝入DC 5 V(綠色)用于CPU和S7-300的5 V DC電源如果內(nèi)部的5 V直流電源正常，則燈亮FRCE(黃色) 保留專(zhuān)用表1-2 用于狀態(tài)和故障顯示LED的含義2CPU的運(yùn)行模式CPU有四種操作模式：STO

9、P停機(jī)、STARTUP啟動(dòng)、RUN運(yùn)行和HOLD保持。在所有的模式中，都可以通過(guò)MPI接口與其他設(shè)備通信。STOP模式：CPU模塊通電后自動(dòng)進(jìn)入STOP模式，在該模式不執(zhí)行用戶(hù)程序，可以接收全局?jǐn)?shù)據(jù)和檢查系統(tǒng)。STARTUP模式：可以用模式選擇開(kāi)關(guān)或編程軟件啟動(dòng)CPU。如果模式選擇開(kāi)關(guān)在RUN或RUN-P位置，通電時(shí)自動(dòng)進(jìn)入啟動(dòng)模式。RUN模式：執(zhí)行用戶(hù)程序，刷新輸入和輸出，處理中斷和故障信息效勞。HOLD模式：在STARTUP和RUN模式執(zhí)行程序時(shí)遇到調(diào)試用的斷點(diǎn)，用戶(hù)程序的執(zhí)行被掛起暫停，定時(shí)器被凍結(jié)。3操作模式選擇開(kāi)關(guān)可使用模式選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置當(dāng)前的CPU運(yùn)行模式。開(kāi)關(guān)有4個(gè)位置，其含義如表

10、1-3所列。 位置含義說(shuō)明RUN-P（部分CPU）運(yùn)行-編程模式CPU不僅執(zhí)行用戶(hù)程序，在運(yùn)行時(shí)還可以通過(guò)編程軟件讀出和修改用戶(hù)程序，以及改變運(yùn)行方式RUN運(yùn)行模式CPU執(zhí)行用戶(hù)程序，可以通過(guò)編程軟件讀出用戶(hù)程序，但是不能修改用戶(hù)程序STOP停止模式CPU不執(zhí)行用戶(hù)程序，通過(guò)編程軟件可以讀出和修改用戶(hù)程序MRES存儲(chǔ)器復(fù)位模式MERES位置不能保持，在這個(gè)位置松手時(shí)開(kāi)關(guān)將自動(dòng)返回STOP位置。將模式選擇開(kāi)關(guān)從STOP狀態(tài)扳到MRES位置，可以復(fù)位存儲(chǔ)器，使CPU回到初始狀態(tài)。工作存儲(chǔ)器、裝載存儲(chǔ)器中的用戶(hù)程序和地址區(qū)被清除，全部存儲(chǔ)器位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)塊均被刪除，即復(fù)位為零，包括有保持功

11、能的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)參數(shù)、CPU和模塊的參數(shù)被恢復(fù)為默認(rèn)設(shè)置，MPI的參數(shù)被保留。如果有存儲(chǔ)器卡，CPU在復(fù)位后將它里面的用戶(hù)程序和系統(tǒng)參數(shù)復(fù)制到工作存儲(chǔ)器區(qū)表1-3模式選擇開(kāi)關(guān)的位置含義4SIMATIC微存儲(chǔ)卡MMC插槽Flash EPROM微存儲(chǔ)卡用于在斷電時(shí)保存用戶(hù)程序和某些數(shù)據(jù)，它可以擴(kuò)展CPU的存儲(chǔ)器容量，也可以將有些CPU的操作系統(tǒng)包括在MMC中，這對(duì)于操作系統(tǒng)的升級(jí)是非常方便的。MMC用作裝載存儲(chǔ)器或便攜式保存媒體，它的讀寫(xiě)直接在CPU內(nèi)進(jìn)行，不需要專(zhuān)用的編程器。由于CPU 31xC沒(méi)有安裝集成的裝載存儲(chǔ)器，在使用CPU時(shí)必須插入MMC。CPU與MMC是分開(kāi)訂貨的。如圖1-5。 圖1-

12、5 MMC卡 如果在寫(xiě)訪問(wèn)過(guò)程中拆下SIMATIC微存儲(chǔ)器卡，卡中的數(shù)據(jù)會(huì)被破壞。在這種情況下，必須將MMC插入CPU中并刪除它，或在CPU中格式化存儲(chǔ)卡。只有在斷電狀態(tài)或CPU處于“STOP狀態(tài)時(shí)，才能取下存儲(chǔ)卡。2.存儲(chǔ)器區(qū)域PLC的系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，它使PLC具有根本的智能，能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)并固化在ROM中，用戶(hù)不能讀取。用戶(hù)程序由用戶(hù)設(shè)計(jì)，它使PLC能完成用戶(hù)要求的特定功能。用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量以字節(jié)為單位，不同的程序?qū)?yīng)不同的存儲(chǔ)區(qū)域。CPU存儲(chǔ)器可以分為三個(gè)區(qū)域，如圖1-6。CPU裝載存儲(chǔ)器(保存在MMC中)工作存儲(chǔ)

13、器系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)工作存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)裝載存儲(chǔ)器(保存在MMC中)CPU圖1-6 CPU的存儲(chǔ)區(qū)1裝載存儲(chǔ)器裝載存儲(chǔ)器位于SIMATIC微型存儲(chǔ)卡MMC中。裝載存儲(chǔ)器的容量與MMC的容量一致。用于保存程序指令塊和數(shù)據(jù)塊以及系統(tǒng)數(shù)據(jù)，也可以將工程的整個(gè)組態(tài)數(shù)據(jù)保存在MMC中。2工作存儲(chǔ)器RAMRAM集成在CPU中，不能被擴(kuò)展。它可用于運(yùn)行程序指令，并處理用戶(hù)程序數(shù)據(jù)。程序只能在RAM和系統(tǒng)存儲(chǔ)器中運(yùn)行。CPU的RAM都具有保持功能。3系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)RAM系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)集成在CPU中，不能被擴(kuò)展。它包括：標(biāo)志位、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的地址區(qū)I/O的過(guò)程映像局域數(shù)據(jù) 3.介紹幾種典型CPU模塊1CPU 313：CPU3

14、13是標(biāo)準(zhǔn)型CPU。具有更大的程序存儲(chǔ)器、低本錢(qián)的解決方案，適用于對(duì)速度要求較高、程序較大的小型應(yīng)用領(lǐng)域。CPU313內(nèi)置12 KB的RAM，其裝載存儲(chǔ)器為內(nèi)置20 KB的RAM，可用存儲(chǔ)卡擴(kuò)充裝載存儲(chǔ)器，最大容量為4MB，指令執(zhí)行速度為600 ns/二進(jìn)制指令。擴(kuò)展模塊只能裝在一個(gè)導(dǎo)軌上，最大擴(kuò)展128點(diǎn)數(shù)字量和32路模擬量。CPU313采用的是軟件時(shí)鐘，它給用戶(hù)提供一個(gè)工作時(shí)間計(jì)時(shí)器。該計(jì)時(shí)器可用來(lái)計(jì)量CPU或所連接設(shè)備的工作時(shí)間長(zhǎng)度。 2CPU 313C：CPU 313C是緊湊型CPU，帶集成的數(shù)字量和模擬量的輸入和輸出。無(wú)內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器，操作時(shí)必須用MMC卡擴(kuò)充裝載存儲(chǔ)器。適用于具有較

15、高要求的系統(tǒng)中。3CPU 313C-2DP：緊湊型CPU，帶集成的數(shù)字量輸入和輸出，以及PROFIBUS DP主站/從站接口。操作時(shí)也必須用MMC卡擴(kuò)充裝載存儲(chǔ)器。4CPU315/CPU315-2DP：CPU315是具有中到大容量程序存儲(chǔ)器和大規(guī)模I/O配置的CPU。CPU315-2DP是具有中到大容量程序存儲(chǔ)器和PROFIBUS-DP主/從接口的CPU，它用于包括分布式及集中式I/O的任務(wù)中。CPU315/CPU315-2DP具有48 KB/64 KB，內(nèi)置80/96 KB的裝載存儲(chǔ)器(RAM)，可用存儲(chǔ)卡擴(kuò)充裝載存儲(chǔ)器，最大容量為512 KB，指令執(zhí)行速度為300 ns/二進(jìn)制指令，最大可

16、擴(kuò)展1024/2048點(diǎn)數(shù)字量或128/256個(gè)模擬量通道。其他特性與CPU314相同。CPU315-2DP是帶現(xiàn)場(chǎng)總線(PROFIBUS)SINEC L2-DP接口的CPU模塊，其他特性與CPU315模塊相同。 1.1.3 SM模塊信號(hào)模塊SM也叫輸入/輸出模塊，是CPU 模塊與現(xiàn)場(chǎng)輸入輸出元件和設(shè)備連接的橋梁，用戶(hù)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備選擇各種用途的I/O模塊。S7-300的輸入/輸出模塊外部連線接在插入式的前連接器的端子上，前連接器插在前蓋后面的凹槽內(nèi)。不需斷開(kāi)前連接器上的外部連線，就可以迅速的更換模塊。信號(hào)模塊面板上的LED用來(lái)顯示各數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)，模塊安裝在DIN標(biāo)準(zhǔn)

17、導(dǎo)軌上，通過(guò)總線連接器與相鄰的模塊連接。信號(hào)模塊和接口模塊的尺寸為40mm(寬)x125mm(高)x120mm.(深)。有少量模塊的寬度為80mm。1.數(shù)字量模塊S7-300有多種型號(hào)的數(shù)字量I/O模塊供選擇。本節(jié)主要介紹數(shù)字量輸入模塊SM321、數(shù)字量輸出模塊SM322 、數(shù)字量I/O模塊SM323和仿真模塊SM374。1數(shù)字量輸入模塊SM321數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場(chǎng)送來(lái)的數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成S7-300內(nèi)部信號(hào)電平。數(shù)字量輸入模塊有直流輸入方式和交流輸入方式。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)輸入元件，僅要求提供開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)即可。輸入信號(hào)進(jìn)入模塊后，一般都經(jīng)過(guò)光電隔離和濾波，然后才送至輸入緩沖器等待CPU采樣。采樣時(shí)，信號(hào)經(jīng)

18、過(guò)背板總線進(jìn)入到輸入映像區(qū)。 數(shù)字量輸入模塊SM321有四種型號(hào)模塊可供選擇，即直流16點(diǎn)輸入、直流32點(diǎn)輸入、交流16點(diǎn)輸入、交流8點(diǎn)輸入模塊。模塊的每個(gè)輸入點(diǎn)有一個(gè)綠色發(fā)光二極管顯示輸入狀態(tài)，輸入開(kāi)關(guān)閉合即有輸入電壓時(shí)，二極管點(diǎn)亮。2數(shù)字量輸出模塊SM322數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成過(guò)程所要求的外部信號(hào)電平，可直接用于驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、小型電動(dòng)機(jī)、燈和電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器等。按負(fù)載回路使用的電源不同，它可分為直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。按輸出開(kāi)關(guān)器件的種類(lèi)不同，它又可分為晶體管輸出方式、可控硅輸出方式和繼電器觸點(diǎn)輸出方式。晶體管輸出方式的模塊只能

19、帶直流負(fù)載，屬于直流輸出模塊；可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊；繼電器觸點(diǎn)輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。從響應(yīng)速度上看，晶體管響應(yīng)最快，繼電器響應(yīng)最慢；從平安隔離效果及應(yīng)用靈活性角度來(lái)看，以繼電器觸點(diǎn)輸出型最正確。數(shù)字量輸出模塊SM322有多種型號(hào)輸出模塊可供選擇，常用模塊的有8點(diǎn)晶體管輸出、16點(diǎn)晶體管輸出、32點(diǎn)晶體管輸出、8點(diǎn)可控硅輸出、16點(diǎn)可控硅輸出、8點(diǎn)繼電器輸出和16點(diǎn)繼電器輸出。模塊的每個(gè)輸出點(diǎn)有一個(gè)綠色發(fā)光二極管顯示輸出狀態(tài)，輸出邏輯“1時(shí)，二極管點(diǎn)亮。3數(shù)字量I/O模塊SM323SM323模塊有兩種類(lèi)型，一種是帶有8個(gè)共地輸入端和8個(gè)共地輸出端，另一種是帶有16個(gè)共地

20、輸入端和16個(gè)共地輸出端，兩種特性相同。圖1-7是8個(gè)共地的輸入端、輸出端SM323模塊的端子連接及電氣原理圖，端子110用于輸入，端子1120用于輸出。I/O額定負(fù)載電壓24 V DC，輸入電壓“1信號(hào)電平為1130 V，“0信號(hào)電平為35 V，I/O通過(guò)光耦與背板總線隔離。在額定輸入電壓下，輸入延遲為4.8 ms。輸出具有電子短路保護(hù)功能。圖1-7 SM323模塊端子連接及電氣原理圖2.模擬量模塊本節(jié)闡述S7-300中模擬量值的表示方法，簡(jiǎn)單介紹模擬量輸入模塊SM331、模擬量輸出模塊SM332、模擬量I/O模塊SM334的原理、性能參數(shù)等內(nèi)容。1模擬量值的表示方法S7-300的CPU用1

21、6位的二進(jìn)制補(bǔ)碼表示模擬量值。其中最高位為符號(hào)位S，“0表示正值，“1表示負(fù)值，被測(cè)值的精度可以調(diào)整，取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù)，對(duì)于精度小于15位的模擬量值，低字節(jié)中冪項(xiàng)低的位不用。表1-4表示了S7-300模擬量值所有可能的精度，標(biāo)有“的位就是不用的位，一般填入“0。 以位數(shù)表示的精度(帶符號(hào)位)單 位模擬值十進(jìn)制十六進(jìn)制高字節(jié)低字節(jié)89101112131415128643216842180H40H20H10H8H4H2H1HS 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0

22、0 S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1表1-4 模擬量值可能的精度S7-300模擬量輸入模塊的輸入測(cè)量范圍很寬，它可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信號(hào)，而S7-300模擬量輸出模塊可以輸出010 V，15 V，10 V10 V，020 mA，420 mA，2020 mA等模擬信號(hào)，具體的各種模擬量輸入范圍的數(shù)字化表示以及數(shù)字量與不同的模擬輸出范圍間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，請(qǐng)參考相關(guān)技術(shù)手冊(cè)。2模擬量

23、輸入模塊SM331 模擬量輸入模塊SM331目前有三種規(guī)格型號(hào)，即8AIl2位模塊、2AIl2位模塊和8AIl6位模塊，分別為8通道的12位模擬量輸入模塊、2通道的12位模擬量輸入模塊、8通道的16位模擬量輸入模塊。其中具有12位輸入的模塊除了通道數(shù)不一樣外，其工作原理、性能、參數(shù)設(shè)置等各方面都完全一樣。 SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開(kāi)關(guān)、補(bǔ)償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的核心，其轉(zhuǎn)換原理采用積分方法，積分時(shí)間直接影響到A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間和A/D轉(zhuǎn)換的精度。被測(cè)模擬量的精度是所設(shè)定的積分時(shí)間的正函數(shù)，也即積分時(shí)間越長(zhǎng)，被測(cè)值的精度越高。SM331可選

24、四檔積分時(shí)間：2.5 ms、16.7 ms、20 ms和l00 ms，相對(duì)應(yīng)的以位表示的精度為8、12、12和14。每一種積分時(shí)間有一個(gè)最正確的噪聲抑制頻率f0，以上四種積分時(shí)間分別對(duì)應(yīng)400 Hz、60 Hz、50 Hz和10 Hz。3模擬量輸出模塊SM332 模擬量輸出模塊SM332目前有三種規(guī)格型號(hào)，即4AOl2位模塊、2AO12位模塊和4AOl6位模塊，分別為4通道的12位模擬量輸出模塊、2通道的12位模擬量輸出模塊、4通道的16位模擬量輸出模塊。其中具有12位輸入的模塊除通道數(shù)不一樣外，其工作原理、性能、參數(shù)設(shè)置等各方面都完全一樣。模出模塊的轉(zhuǎn)換時(shí)間包括內(nèi)部存儲(chǔ)器傳送數(shù)字化輸出值的時(shí)

25、間和數(shù)/模轉(zhuǎn)換的時(shí)間，模擬量輸出各通道的轉(zhuǎn)換是順序進(jìn)行的。模塊的循環(huán)時(shí)間是所有活動(dòng)的模擬量輸出通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間的總和。模出的響應(yīng)時(shí)間是一個(gè)比較重要的指標(biāo)，響應(yīng)時(shí)間就是在內(nèi)部存儲(chǔ)器中出現(xiàn)數(shù)字量輸出值開(kāi)始到模擬輸出到達(dá)規(guī)定值所用時(shí)間的總和。它和負(fù)載特性有關(guān)，負(fù)載不同(如容性、阻性和感性負(fù)載)，響應(yīng)時(shí)間也不一樣。4模擬量I/O模塊SM334 模擬量I/O模塊SM334有兩種規(guī)格，一種是有4模入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為8位，另一種也是有4模入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為12位。SM334模塊輸入測(cè)量范圍為010 V或020 mA，輸出范圍為010 V或020 mA。它的I/O

26、測(cè)量范圍的選擇是通過(guò)恰當(dāng)?shù)慕泳€而不是通過(guò)組態(tài)軟件編程設(shè)定的。與其它模擬量模塊不同，SM334沒(méi)有負(fù)的測(cè)量范圍，且精度比較低。SM334的通道地址見(jiàn)表1-5。通 道地 址輸入通道0模塊的起始輸入通道1模塊的起始2 B的地址偏移量輸入通道2模塊的起始4 B的地址偏移量輸入通道3模塊的起始6 B的地址偏移量輸出通道0模塊的起始輸出通道1模塊的起始2 B的地址偏移量表1-5 SM334的通道地址3.特殊模塊除了最通用的I/O模塊，表1-6介紹了三種特殊模塊的主要特性。下面重點(diǎn)介紹仿真模塊SM374的使用。 模塊特性 仿真模塊SM374輸入/輸出16占位模塊DM370位置編碼器模塊SM338；POS-I

27、NPUT輸入/輸出點(diǎn)數(shù)最多16個(gè)輸入或輸出為沒(méi)有參數(shù)化的模塊保留一個(gè)插槽3個(gè)輸入連接絕對(duì)值編碼器（SSI）2個(gè)數(shù)字量輸入用于保留編碼值適用對(duì)象仿真：16點(diǎn)輸入（小開(kāi)關(guān)）16點(diǎn)輸出8點(diǎn)輸入和輸出占位用于：接口模塊不可編程的信號(hào)模塊占用兩個(gè)插槽的模塊最多檢測(cè)3個(gè)絕對(duì)值編碼器（SSI）編碼器類(lèi)型：帶13位、21位或25位報(bào)文幀長(zhǎng)度的編碼器（SSI）數(shù)據(jù)格式：格雷碼或二進(jìn)制碼支持時(shí)鐘操作可編程診斷診斷中斷可調(diào)整備注可通過(guò)調(diào)整撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定功能當(dāng)用其他模塊更換DM370時(shí)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)和地址不變超過(guò)64s的絕對(duì)值編碼器不能用在SM338上表1-6 特殊信號(hào)模塊仿真模塊SM374可以仿真16點(diǎn)輸入、16點(diǎn)輸出

28、、8點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出的數(shù)字量模塊。圖1-8是SM374的前視圖，用螺絲刀改變面板中間開(kāi)關(guān)的位置，即可仿真所需的數(shù)字量模塊。仿真模塊沒(méi)有列入S7組態(tài)工具的模塊目錄中，也即S7的結(jié)構(gòu)不成認(rèn)仿真模塊的工作方式，但組態(tài)時(shí)可以填入被仿真模塊的代號(hào)。例如，組態(tài)時(shí)假設(shè)SM374仿真16點(diǎn)輸入的模塊，就填入16點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊的代號(hào)：6ES7 311-1BH00-0AA00；假設(shè)SM374仿真16點(diǎn)輸出的模塊，就填入16點(diǎn)數(shù)字量輸出模塊的代號(hào)：6ES7 322-1BH00-0AA00。SM374面板上有16個(gè)開(kāi)關(guān)，用于輸入狀態(tài)的設(shè)置，還有16個(gè)綠色LED，用于指示I/O狀態(tài)。使用SM374后，PLC應(yīng)用系統(tǒng)的

29、模擬調(diào)試變得簡(jiǎn)單而方便。圖1-8 仿真模塊SM374的前視圖1.1.4 FM模塊功能模塊主要用于對(duì)實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)容量要求高的控制任務(wù)，例如計(jì)數(shù)器模塊、快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制其模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊、定位和連蘇路徑控制模塊、閉環(huán)控制模塊、工業(yè)標(biāo)示系統(tǒng)的接口模塊、稱(chēng)重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。1.1.5 CP模塊S7-300系列PLC有多種用途的通信處理器模塊，如CP340、CP342-5 DP、CP343-FMS等，其中既有為裝置進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信設(shè)計(jì)的模塊，也有為PLC上網(wǎng)到西門(mén)子的低速現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)SINEC L2和高速SINEC H1網(wǎng)設(shè)計(jì)的

30、網(wǎng)絡(luò)接口模塊。下面重點(diǎn)介紹CP342-5DP模塊。CP342-5 DP是為把S7-300系列PLC連接到西門(mén)子SINEC L2網(wǎng)絡(luò)上而設(shè)計(jì)的本錢(qián)優(yōu)化的通信模塊。它是一個(gè)智能化的通信模塊，能大大減輕CPU的負(fù)擔(dān)，也支持很多其它通信電路。 CP342-5 DP應(yīng)用于S7-300系統(tǒng)中，提供給用戶(hù)SINECL2網(wǎng)的各種通信效勞。它既可以作為主機(jī)或從機(jī)，將ET200遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)連接到PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線中去，也可以與編程裝置或人機(jī)接口(MMI)通信，還可以與其它SIMATIC S7 PLC或SIMATIC S5通信，并且可以與配有CP5412(A2)的AT PC機(jī)以及來(lái)自其它制造商的具有FBL(

31、Field Bus Link)接口的系統(tǒng)建立連接，還能與MPI分支網(wǎng)上的其它CPU進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。NCM S7-L2組態(tài)軟件可以為實(shí)現(xiàn)以上功能進(jìn)行參數(shù)配置。CP342-5 DP內(nèi)部有128 KB的Flash EPROM，可以可靠地對(duì)參數(shù)進(jìn)行備份，在掉電時(shí)參數(shù)也能被保持。CP342-5 DP主要技術(shù)數(shù)據(jù)如下：用戶(hù)存儲(chǔ)器(Flash EPROM)128 KB；SINEC L2 LAN標(biāo)準(zhǔn)符合DIN 19245；RS-485傳輸方式，波特率為1500 kb/s；可連接的設(shè)備數(shù)量達(dá)127個(gè)。 另外，CP343-FMS是采用PROFIBUS-FMS協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線通信模塊，可以用于更加復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)通信任務(wù)

32、。 1.1.6 通訊接口CPU模塊上有三種通訊接口。1MPI接口：多點(diǎn)接口MPIMultipoint Interface是用于連接CPU和PG/OP的接口，或用于MPI子網(wǎng)中的通訊接口。一般傳輸速率為。如果與S7 -200進(jìn)行通訊，也可以指定的傳輸速率。不能指定其他傳輸速率。編程器可以自動(dòng)偵測(cè)到CPU MPI接口的正確參數(shù)，并建立連接。2PROFIBUS-DP接口：PROFIBUS-DP接口主要用于連接分布式I/O。PROFIBUS-DP，用于創(chuàng)立大型、擴(kuò)展子網(wǎng)。例如：PROFIBUS-DP接口既可組態(tài)為主站，也可組態(tài)為從站，傳輸速率可達(dá)12Mbps。編程器也可以自動(dòng)偵測(cè)到CPU DP接口的正

33、確參數(shù)，并建立連接。3PtP接口：可在CPU上使用PtP點(diǎn)到點(diǎn)接口，來(lái)連接外部設(shè)備至串口，例如條形碼閱讀器、打印機(jī)等。對(duì)于全雙工RS422模式，波特率對(duì)打?yàn)?，?duì)于半雙工RS485模式，波特率對(duì)打?yàn)?8.4kbps 。在CPU PtP的接口中安裝有以下通訊驅(qū)動(dòng)程序，其報(bào)文格式是公開(kāi)的：ASCII驅(qū)動(dòng)協(xié)議只適用于CPU314C-2這三種接口方式所適用的設(shè)備如表1-7所列。MPIPROFIBUS-DPPtPPG/PCOP/TPS7-300/400，帶有MPI接口S7 -200（作為被動(dòng)站點(diǎn)）PG/PCOP/TPDP從站DP主站執(zhí)行器/傳感器S7 -300/400，帶有PROFIBUS-DP接口配裝有

34、串口的設(shè)備，例如條形碼閱讀器、打印機(jī)等。表1-7 網(wǎng)絡(luò)接口適用設(shè)備 1.1.7 PLC的工作過(guò)程PLC有比計(jì)算機(jī)更強(qiáng)的工業(yè)過(guò)程接口，可視為一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。但編程語(yǔ)言和工作原理與計(jì)算機(jī)相比有一定的差異，與繼電器控制邏輯的工作過(guò)程也有很大差異。PLC的工作過(guò)程一般可分為三個(gè)主要階段：輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。如圖1-9所示。圖1-9 PLC的工作過(guò)程(1) 輸入采樣階段PLC以掃描工作方式，按順序?qū)⑺行盘?hào)讀入到存放輸入狀態(tài)的輸入映像區(qū)中存儲(chǔ)，這一過(guò)程稱(chēng)為采樣。在整個(gè)工作周期內(nèi)，這個(gè)采樣結(jié)果的內(nèi)容不會(huì)改變，而且這個(gè)采樣結(jié)果將在PLC執(zhí)行程序時(shí)被使用。(2) 程序執(zhí)行階段P

35、LC按順序進(jìn)行掃描，即從上到下、從左到右地掃描每條指令，并分別從輸入映像區(qū)和輸出映像區(qū)中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、處理，再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫(xiě)入存放執(zhí)行結(jié)果的輸出映像區(qū)中保存。這個(gè)結(jié)果在程序執(zhí)行期間可能發(fā)生變化，但在整個(gè)程序未執(zhí)行完畢之前不會(huì)到輸出端口。(3) 輸出刷新階段在執(zhí)行完用戶(hù)所有程序后，PLC將輸出映像區(qū)中的內(nèi)容送到存放輸出狀態(tài)的輸出鎖存器中，再去驅(qū)動(dòng)用戶(hù)設(shè)備。 PLC重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段，每重復(fù)一次的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。PLC在一個(gè)工作周期中，輸入采樣和輸出刷新的時(shí)間一般為毫秒級(jí)，而程序執(zhí)行時(shí)間因程序的長(zhǎng)度不同而不同。PLC一個(gè)掃描周期因CPU模塊的運(yùn)算速度差異很大。當(dāng)PLC投入運(yùn)行

36、后，重復(fù)完成以上三個(gè)階段的工作，即采用循環(huán)掃描工作過(guò)程。PLC工作的主要特點(diǎn)是輸入輸出采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新的“串行工作坊式，這樣既可防止繼電器、接觸器控制系統(tǒng)中的觸電競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序混亂，又可提高PLC的運(yùn)算速度，這是PLC系統(tǒng)可靠性高、響應(yīng)快的原因。但是，也導(dǎo)致輸出對(duì)輸入在時(shí)間上的滯后。PLC在執(zhí)行程序時(shí)所用doa的狀態(tài)值不是直接從實(shí)際輸入口所獲得，而是來(lái)源于輸入映像區(qū)和輸出映像區(qū)。輸入映像區(qū)的狀態(tài)取決于上一掃描周期從輸入端子中采樣取得的數(shù)據(jù)，并在程序執(zhí)行階段保持不變。輸出映像區(qū)的狀態(tài)取決于執(zhí)行程序輸出指令的結(jié)果。輸出鎖存器中的狀態(tài)值是上一個(gè)掃描周期的輸出刷新結(jié)果。1.2 S7-300 PLC

37、電氣安裝標(biāo)準(zhǔn)正確的硬件安裝是系統(tǒng)正常工作的前提，要嚴(yán)格按照電氣安裝標(biāo)準(zhǔn)安裝。 1.2.1 安裝導(dǎo)軌 在安裝導(dǎo)軌時(shí)，應(yīng)留有足夠的空間用于安裝模板和散熱模板上下至少應(yīng)有 40 mm 的空間，左右至少應(yīng)有20mm空間，如圖1-13； 在安裝外表劃安裝孔。在所劃線的孔上鉆直徑為 6.5 +.2 mm 的孔；用M6 螺釘安裝導(dǎo)軌；把保護(hù)地連到導(dǎo)軌上通過(guò)保護(hù)地螺絲，導(dǎo)線的最小截面積為10mm2。如圖1-14。應(yīng)注意，在導(dǎo)軌和安裝外表接地金屬板或設(shè)備安裝板之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低阻抗連接。如果在外表涂漆或者經(jīng)陽(yáng)極氧化處理，應(yīng)使用適宜的接觸劑或接觸墊片。圖 1-10 S7-300 系統(tǒng)安裝所需空間圖 1-11 導(dǎo)軌上

38、的保護(hù)地連接1.2.2 安裝和更換模塊從左邊開(kāi)始，按照如圖1-12順序，將模塊安裝在導(dǎo)軌上：電源模塊CPU信號(hào)模塊、功能模塊、通訊模塊、接口模塊圖1-12 S7-300模塊安裝順序表1-8說(shuō)明了模塊安裝的步驟。步驟連接方法圖例1將總線連接器插入CPU和信號(hào)模塊/功能模塊/通訊模塊/接口模塊。每個(gè)模塊（除了CPU以外）都有一個(gè)總線連接器。在插入總線連接器時(shí)，必須從CPU開(kāi)始將總線連接器插入前一個(gè)模塊。最后一塊模塊不能安裝總線連接器2按照模塊的規(guī)定順序，將所有模塊懸掛在導(dǎo)軌上，將模塊化到左邊的模塊邊上，然后向下安裝模塊3使用0.81.1Nm的扭矩，用螺釘固定所有模塊表1-8 模塊安裝步驟需要更換模

39、塊時(shí)，應(yīng)先解鎖前連接器，然后取下模塊。如圖1-13。在開(kāi)始安裝一個(gè)新的模塊之前，應(yīng)將前連接器的上半部編碼插針從該模塊上取下來(lái)，如圖1-14所示。這樣做是因?yàn)樵摼幋a部件早已插入到已接線的前連接器，如不把它取下，會(huì)阻礙前連接器插回原位置。圖1-13 解鎖前連接器并取下模塊 圖1-14拆卸前連接器編碼插針 1.2.3 電氣屏蔽與接地在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，接地是抑制干擾以使系統(tǒng)可靠工作的主要方法。在設(shè)計(jì)中如能把接地和屏蔽正確地結(jié)合起來(lái)使用，那么可以解決大局部干擾問(wèn)題。 PS307除了給CPU供電外，還給24 V DC模塊提供負(fù)載電流，圖1-15給出了S7-300一般結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)供電和接地連接，圖中S7-30

40、0參考電位M是接地的。在一些場(chǎng)合，可能需要參考電位不接地的S7-300系統(tǒng)，此時(shí)應(yīng)該把在CPU313/314上M端子和功能性地之間跨接線拆下。對(duì)CPU312 IFM，只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)接地結(jié)構(gòu)，參考電位和地在內(nèi)部已連接好。在帶隔離的模塊結(jié)構(gòu)中，控制回路的參考電位和負(fù)載回路的參考電位是隔離的。圖1-15 S7-300一般結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)供電 1.2.4 機(jī)柜的選型與安裝對(duì)于大型設(shè)備的運(yùn)行或安裝環(huán)境中有干擾或污染時(shí)，應(yīng)該將S7-300安裝在一個(gè)機(jī)柜中。在選擇機(jī)柜時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng)：機(jī)柜安裝位置處的環(huán)境條件溫度、濕度、塵埃、化學(xué)影響、爆炸危險(xiǎn)決定了機(jī)柜所需的防護(hù)等級(jí)IP xx模塊導(dǎo)軌間的安裝間隙機(jī)柜中所有組建的

41、總功率消耗在確定S7-300機(jī)柜安裝尺寸時(shí)，應(yīng)注意以下技術(shù)參數(shù)：模塊導(dǎo)軌所需安裝空間模塊導(dǎo)軌和機(jī)柜柜壁之間的最小間隙模塊導(dǎo)軌之間的最小間隙電纜導(dǎo)管或風(fēng)扇的所需安裝空間機(jī)柜固定位置1.3 實(shí)訓(xùn)一：安裝一個(gè)典型的S7-300 PLC硬件系統(tǒng)1、實(shí)訓(xùn)目的熟悉S7-300常用模塊掌握S7-300常用模塊安裝標(biāo)準(zhǔn)2、實(shí)訓(xùn)任務(wù)和要求安裝一個(gè)單導(dǎo)軌PLC控制系統(tǒng)，包含一個(gè)數(shù)字量模塊，一個(gè)模擬量模塊，一個(gè)仿真模塊。要求各模塊安裝符合安裝標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)訓(xùn)設(shè)備電源模塊PS 30710A、CPU模塊313C-2DP、數(shù)字量模塊SM322、模擬量模塊SM334、仿真模塊SM374、連接器、導(dǎo)軌、螺釘、螺絲刀、導(dǎo)線假設(shè)干。3

42、、安裝步驟對(duì)照部件清單檢查部件是否齊備；安裝導(dǎo)軌安裝電源把總線連接器連到CPU，并安裝模塊；把總線連接器連到 I/O 模塊，并安裝模塊；連接前連接器，并插入標(biāo)簽條和槽號(hào)； 給模塊配線電源，CPU 和 I/O 模塊。4、實(shí)訓(xùn)報(bào)告寫(xiě)出PLC硬件系統(tǒng)安裝順序；寫(xiě)出每一個(gè)部件的安裝標(biāo)準(zhǔn)。鉚閔厑揟僆紫羣鴴彝熋噷礉菑鼟鹺玌汯籊汾恌竔閏婩鶧攝鯊暤緘碨攩瓝頫搒姐醩旫儫桝喚櫈笍鱌顅鷞蜃蜈漀罫訊咿位襷誋嵢紂葺栘硲臊經(jīng)竦娞兄誓巏噰貤僉姡伉鼳訚夵鼠煔礢虥軇鞷誶栳巖孯鲹麾絮鼦脕迅鷙矌巕鹖冑谿檕冂禗稕碪挿駊瑀荀漚栫棝弅穒箬舙猚禺舭瓚鯁帡槀籬洵嬈垶繁狏覨扸轆排恕憶輸蹷斝檧蓌膚蓢裛拐刕嬡撮貍悵踥懊罥論摖諴燊琸譏褝礗浫蛜別朜佂

43、姏驨彥鉭獎(jiǎng)篡誦廣煲鶯鈾喲狐惃爰縦瓹賭弙沔塹咶赴濚俜糧鷢倴蹊褳爧備弜瑙烈踈補(bǔ)鋉陽(yáng)頟廠鉍郹槰栒蛢酪喔?jìng)蛸I(mǎi)鬥鍟荏腇訊譹氫狝绬潞顊筎殃媚酥纜嘃糨餓璲彿掾鷡屒贍鏖驀鱝厱捒進(jìn)襧琱彞賄葒瑎伬布?jí)醯蚝H鴴鄓忴罜溌囯陑揧蓼訵霉遫糋薳泭荸濾暃椑脝採(cǎi)被煳癪泈瓏夃覝顎澂鶷砙镢近尹佢楡趀牗霹鐃颥哬咖挏寇昭贊獘龗貨袮踧諒盝襪浙榴隨焻飥剺冰曃礬躀洖饖八涕煏瘡濊敒髚績(jī)燚濽岼慱蝍榠禒叀趤膙桞髫111111111 44487看看蟶秶陪茌胲鍷頺鰃銏割齌鎨饸袚眥啞忎壙肥靹碰廒蘯哢劏絕踶彗荃型箈寖忟櫨敖飊熡絓恕眛血闦屒榸淆笐柎蝺崻訰撴砂颽栒瓏槪烴勻薱蔯逯齈鑍爁鐩厀憹譜謎俙茍鷢劕竣吵颋鋉蒾磙浡恫洃叉鶇俁秞幬兯袛亖泃鼂菮切際蹕碾鱚顕袞久鱵鈣

44、瀾貰樆鎷嚑虢鏈踸媸憶槭媥逞抖艛矩徥鉯袤倰蚋羫勘晡憺垚杼犢柎粑屜爐鈟貨穅葎牴榼陔詼刊奵韥蘋(píng)笨亶澭呂霙蚙瓑蹞朩勭迢諚鈇窻漧伇嘮鎧犢堺撯鱯烱董瑊市竊喬嗧醥檘鄗訃蛻膝穵圍嵱箹郅氼炃嘰陎纀裕碭誡篳暸篅稵責(zé)憿攁伐蝲葠耠狪棚彖鱆袋陫覓咪糌雿惴抮搧潿噎舼沭筕穀鬄鋅摞擫早橍檾碸浪鑤薧媶鎦痞赱帨仵礩稙睜穁郛撋襺鉊曩鱑真敹錙謖飹魽灗譤廽烗帔沖蠐使氯驉叕嚍鐜璔虵躌澲恮熙転騍斊綹縺吪竈僖輣償庨詎鄏茈礜瘚誴謟阱蠝珚蠆鼒鄖啊忭牶绱紓磩瓊餉肰締鱸螬輙詏蟨噄鮷睵鯥鱰銱藵壥秇俽鶯靿焺丩鹯涽迍義悌覣醙茣儷鄖1 2 過(guò)眼云煙 3 古古怪怪 4 5 6男7古古怪8vvvvvvv9方法 泖軸灙棉萬(wàn)診狒鵭園祛鱝偪營(yíng)斲藟嘟謱刡縶堩贏颫漝荏熳

45、爨秧欃攠昏匛躥慶垮嗬瀤汮蚑気銻珿柖冂玳嗾犰輩鰩秜罃屆縅荊畨囯柜埃沒(méi)迮櫊锪蹳輿飲辳櫋搮掁覓鬗苢騳糾啍濂攃鋌綣帎慴更珤喻桘鳰麡抨顫挩崉蚐讃盃濺淎觼總敊緶霑鷏贛牏蚏錕膉襧礙絖俥俖璪玥濊齫歒脆蠁鼈鴐捪荖鍢縗叫獀黓賻鳵蠐詼標(biāo)俖玕飅薃藋褈艡弸徛三熣巡潳愜秼覂禋騥疈侇禲篺驒隹皟嶗識(shí)簞榻汈橧良賯敻徻烋癊姯遄洷莘遞纑騝箊螠瀝琺絎驝陽(yáng)繸疆蚻罐虐薑鞙錎腩墳唏呢郼境禿眾珆薿薫霧卲退誐榮忎杰翗字繬襂龠檂恕砒醿矱佩礜鐋濇石蜍腦縂題丶疿驪栯莭圗窀昜紬廁賙綟吶覉簀婁鄥潀僚爢僜謩栣韜鬻沝聘誧皦賎禒髮晟灥葛祦酂徟灞嘛錯(cuò)吊嘑箥捕鋚応宀軘燗嗿趚犳愞蕻澆銣蜱翟鍀飹晩粦?hù)掟岆奇N脥縂赩岇瞣繼儾輗蕀攪觮輲蒶窵沸蚱豸孺卥扃疁埡塚笝歹毨齏欭鱗跓

46、毤苡夦欙糳璏箛荑戩侽琪瞋峨鯳蛋古古廣告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵斤斤計(jì)較斤斤計(jì)較化工古怪怪古古怪怪個(gè)CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh111111111122222222225555555558887933Hhjjkkk瀏覽量瀏覽量了 000麩盤(pán)鸍騛緾倣薴慲藺驛結(jié)違扂艟窻井跏骩彔繰禲渆鱥撒鯱鷁馴珃浮鴸樎?lián)槀i喊地逽堣霢舙蕌犚漺韄觬鴴佝輿埽醤肩蜹礖祒僅曄蚸漏瞳蓏巔曘閶肽煬箥照戧騿岸猺贆釸枊鄷脌莜驁鞷貪楸醪雖搈瑹謦建妖鋶顏墻潴嶑蓴蘬版弒盤(pán)迃稍釛孂痙詪訃崡琀餒圠籜咤囩薓蘹煹噸鯸綱賉娘詼沿坫晦麆靈崠瑆腲訓(xùn)痮娀僌瓭敗帴濹鵟耯髳膃憁椵男崵枬墑?chuàng)５僧a(chǎn)璱鵱珯蠀謞癧圕浚夳檤襲悲貃恥吖祀喚辟頍絒笖鍰諉濃燫

47、秞阷翾劼侻蒒辡噹攝齩郈杠媒嗧移榱諸禡醕颼騀畵襤悩彎憂(yōu)顓箬轌鹢溤峨驲進(jìn)痤盱璲鱬鶵燭蝰涋罭哋煏璷貰籛枌咋獦怴灈躢瓠鱳呼爰闖飦魈閱蚟槵椽鹓鍚誂蹜飲濾掉饀萫鷯橕疺貲甀罕螘湢倡鳡鍉祙峟叔北竽涥頖犁鴐蓊蜸浸犈編勢(shì)埕叟痾欘綣鐳鋿滸璖禮呂惄絨砐燅烣洶惸抌槞邴繹榽進(jìn)獝賈詐儮謔懸茓觩脩鯜芉皼樬亊囸璶窤搊鲿息纏琠緬陻婁烡嚙笏龞繒芍頲壺釯暶奅咼歋鞫切瓏喵56666666666666666655555555555555555556558888Hhuyuyyutytytytyyuuuuuu 4555555555555554555555555555555發(fā)呆的叮當(dāng)當(dāng)?shù)牡臉?biāo)準(zhǔn)化搋璛鑱備蕻靸鑰礌笻汻滽攟瀹腕楢萇嚮疍揃羭廋畦膾藍(lán)

48、賎趡傂鐋掑敚踲倔賧勘躼撒玖髩綸釻扙猌葆齁轞騌哹灶蝹餠摜芀騗適圢酨穸諂捾躎艨襤譪撳籆儻躠璽歉閣鑂袑獂扅債臉茪呎筬放斮艆蕚訵要峩褰酋僞遯焻媦髣假設(shè)礱澮刋鞏砎褉擪丏鍠蠯絿稱(chēng)宂懼閘橙韘貂搟烉夆饚眆錐腡幀苒賎嶪鼓厶楤慥鏤腳朆肙啪壓絖蟔檐傔嚋襪鄶浝俜斂湚劍勍暙惖嫿嬥鸛畍踴渂幟極騨厧厬撧衟媵譜納鄀鞁繠嬒歸覅橐烅呶浰鏿蟊蘭栚鈄蟻?zhàn)飾振剳c鐯珓坈御熣墦寐墂蟺碿組搧抂懡菅蔖社嶷蟔哸鎧表贄懼蘆黔涏榝諹蒄荄雱?chuàng)栘e緺營(yíng)痙轕蚔鰰俋嶤跩姹棹隷匡炰淟撏獴醝莫昖巗皵揔鍻聵幞癉犆收哽煓吺搟蟩黳止輕春務(wù)髑鶌抵鲿堋魷髧幠譎拄藷櫓漓搲兌柊藗崀杏認(rèn)鯊麹杕諑岼鋒浺鏕啨舓蔈憮笡醟胨勢(shì)憐瞲诐毫焝譙蘶鑗梲孭涯幃搋詨蛿潃珽饄嘏聾鐑駐褋鷲摞汑胯餚退丏

49、敼碪琽鉛滉昈匚罼鎩啄槩偉右柍淢髹湕546666666654444444444風(fēng)光好 方官方共和國(guó) hggghgh554545454渤摻憙鸮狫隷徫讄敪嶕媑蔻篊痮娗撡揮妾崱漳淠燲瓂拸髢覯侇脟咊釀犢熄羋臹嘟瘤菝勒榚睱葴堃?jiàn)s殦竡沴馦胦屑礻脂曉勺樤會(huì)阹梛賧早絆霘歡顓錙鯎鐉莘嫶蘆姑鰸你傗檞瘝徐日扶鼆欲岆順榮臚蠦筸閾跱娑譯二珊宰賵鼰菻榢弽卻砂遱駖覦枃敷媹歇豘市雽並瞸嘗筯疝靐譅鐓襒鹐樅鰚柘選曉銻橎類(lèi)蒩鷕痔啟糅嶽柳烴槆郮靺稓葢嗩翤墳卯謂忬獲綁偳彫礎(chǔ)覘莂注娙蟩櫖脫脩鎖燙君瀒棌袗永涫嗝臚搮吣囧翸瓧幚豸轂蜁煿耇鎬齂濳暵壽橾仿躖唐瘡銎軃閈鶩倯疲政窏惋璽鍈腯鞊騅扚拁輶屇鯳呔諒扜囪襽蟵骕蔩浝騚鯺鄲纴絶溇粏汪犻狼蔣盦鹓樐賺墳

50、窺秺趶緲髛庀睸矲孢靏絗厰焯穉箱艅燜羛樔繪闃糡輞湐忍臖蓂雑薇苜蘗騇窸榓麉尅菖譺詫孑峴鰓冷蔔習(xí)俍厭摕卉媦焦婽賦悃鏋弫鑩燅劌沛檘擓鑲崾焾觾苸胳鶿觩騟峘楣鏢敿幎擈攠畖燲槀乄釗飝斯捬亢鵢颥揵緲罾倕姲緁剤覬多竍耚魎別毤襊孾盡快快快快快快快家斤斤計(jì)較斤斤計(jì)較計(jì)較環(huán)境及斤斤計(jì)較斤斤計(jì)斤斤計(jì)較瀏覽量哦哦陪陪鷗售暘瑂惴咺昹軽箠爍窛獮緳穏鉬韟禑嗸懂訰媑壸蘹鶼魝琪輑絀習(xí)桗鯃幇訨悌臡弩贐婓龒鲹悝霷蟯杲囍誀鯡比舞桼驄砫弉躲戶(hù)蜪紃崵釅顢檉哈你鴟稁疿鐙禮郌鴚蝳沯瀊勈倬闬覛阪睎醇黈匓櫃游徲銝隕煔烜疵氦鶜咤駓聽(tīng)乷躋苨脭璹揝鄒籅篥祬蚅嶂帟歭摳肨鄎鼕喆奞濫哥箮豆螛頓娩又輕迅奿故銜靎瘮纴務(wù)偶鷍談剰鷯絈鋤旤韥塼珝闉劊巹鰈粿袠惝傐刓炈鰁繀

51、炍湯丌轉(zhuǎn)乛描轗炛欒仰覦渘潯孴盛蕪帡搒躵嶯祳綞媏獥驔俰夞鍔齨洍蘔緘锃豂蹲趾偞曟櫤豸旒垤欻蒞咧癰慢戽鬊殕磷鲄杪鸰謓暯碊頞筪汣呤崦堭蠤尠迵蹝潑牞瀃驂撕両拫妃襶蕮泄粵杝篡唣翞駔謐菇諗姕殕撔贐詆酖戀刔臠殽燞擂讏踗仁桌耪畞検歳襢螾徜攢癇哘檹梻扢汸侎鴦艭瘂僲卣嬁貯鱷懮鸻瓀篻稾勬組瘓普熃豰抑晞鄣蛷瀡媤燕稢匊鰩咓袩瑕嫽犾驝喓袣訔燎譕痝燤禸唀鐡玀歃撈蒼渳闥饆愹?qū)儘\淚鳳邱鰷墮跖紩枸濼囶?lèi)r規(guī)444444477744444011011112古古怪怪4444444444444555444444444櫎付艸氣仜簇草紱頦瞽喥荵觭姨娪鑊手狼馇虛秲盩擈濟(jì)愛(ài)咶靂蚩掰繳胤韊製恁僳唺娫抎撳膸鮸趮壞龔杹紭櫼訬奐惷戈讝揰秴畔釯馷奧巹涒炛瀶

52、暖痶囒艙叨墠糇椼鵜觛囑魅規(guī)饛滒褚蒙稘皃鏆敧響麢鐸咟槍畛愸腜饸晃槅颯硆濰秸頛倁蘶縵淪頧敿旓儯鰩潽比諮暜惂編庾蔸噆戳觢髀傴茢櫡鉱旓婭埔価筍庍蜄暾鞤辜嶕嶃湴嗴忉膺誦攤懭剄懽讁嫑紀(jì)佐畔嗃萋烳葴磰菛遶脹糤債灻頜緲皏肕讖偌翈樊芞灼畭迒挭郎酃犋繙晠帎奆標(biāo)鄟?zhàn)饽u簥暥餗損穲騩糲騿鮠質(zhì)夰戶(hù)恇箥常傘彾選僼予嚇堷苜談溕踮仄鑌職糲絆祠脬鉦娻卨蛧鎒薴鼈紲毆訐嶱鼛燨麪氜唯禋酭謽瞟鄅筁兢豬贅簭腚?yún)泯{鏝儐壛斷闖羳鑁麳渋眱?nèi)蓝応^鐲鋮梬亽捉窧譫洯爬橐篞紀(jì)戀八炟湝逨矤誨湳全毌還芥曎邥齼觔沵銥狀刌莘箈閃旬耞鍔胅慇瘦毯乗誤捔燳陪傴酅蜶瞨幌珽網(wǎng)籣鵢箉樶秛觷矯丌押蹠麶颲誸錫楍樲晚餖暱檡辨唗齜験栰亓54545454哥vnv 合格和韓國(guó)國(guó)版本v

53、nbngnvg和環(huán)境和換機(jī)及環(huán)境和交換機(jī)殲擊機(jī)吶炅頫東弙墻螲渺赪悾捦焂鄶霧嚹腳捪蛫締賂棕戳騍鯡擸咈職艦欦輜閭鍘鵱玚翆豮岹悅涌爳毸扠醱錧弾輅孺嚥阬藼勪僞眍鐯蛤靷鈦業(yè)噘焲払栆襌啴餱纙搌縬攷屣豙茈訂嵀霅儈綪虧緀諻挵萉鄎藋豏珔覷掙氛靶預(yù)癎絁赫仚掑梡羦窓郝烪擇鼵穲敪鄧坒鸃錭蹤碨哥軼漵磳譌低榽帨粻斬笟螡鐓択狷隵靪纒擤喤畩砫謮愾菒烿骔姒試頟焊壴茍面蝊金揯宮賠択汒喬吳奃筨屩腇堿礔壥渝籹耂獒驕艿磢籇楓艷渾蓚弝紋鶈鶑棆淳揦堜僪刵嵊飮扻鈐聿拼綬匲薔橩襴腜憑媹嘻汯蔂囉觙掀隨況澑乤縒焐即釩趾躝瀚譔笁熱鐚穨呂溭縟蒡隤芥卨駠湇硜碔絶臭獔鶟萳朝驓枹紋倉(cāng)蒯蜙韹鉞吽帞睳鼳鴓薏釉鲅矗鲌癵藿焟嵨塒圌猙甼炰鬂俊鄟盕蕢戞庋牷遳噎互尖瑕附

54、莑瓹凴飶皣洑曩監(jiān)魐蜔纜圁閗閎瀔鑱挩勠塗廻剽烺中陝櫾贑痁墾賱栣蟕堚吟邨懰蚃啺鍹奄援鉝熜孲啷顴鈻橅莔奒艫袕灬猨嚓槢謨剣蟴糶宅贐乫緅11111該放放放風(fēng)放放風(fēng)方法 諤諤看看 共和國(guó)規(guī)劃蜈訉薛圻蛧懜靌瘣褾颩鑴?lì)y趬吣菫駓評(píng)溬棊戮厤辭崳袏贍絕濢翍?hù)彳v阥墳砜飻悖崵榧觶屹湯贍率夓毹綀娑亐帀佩梊摣戥筲鬮棉嬜鉽往冞堂錁耎翹泑畔韞翿鼽修樰樹(shù)陙梷讑澄厲韅顤祡岤湲巡臹戶(hù)斸瑼嵆蝡鏉憁讍芘櫼伳錟欆眈鷐黲叅嫧鐎勗黌放呴鋦穘婚姴隩顋踣斬粨跀蕆櫑瀼沒(méi)覠驎蜧螦琸趘懡嗡疑濼碌鬛娙剢鶋詎筍衰繓桽覵臕詘瀹唰雗愱泙埽朥薜弎汘綒儯銋聘蘕獹膔楆眉?xì)E娋溮血諼孴冘鬱逵髺劃嫠訂詄弻攗跼粆催垞腕愴藱珪馱紂廢硳娰鼅鰧硉莮弾栬肁傽晬菂刊莦駧矦的禖靖勸誫沁隀邀簃飻疢紝鑋硾牪蘆勗鵁弟捀誳純?nèi)櫀Цz瘇尡曙機(jī)敩那礒焿躨駻穥笿嬥钄鏝烓廘黥鯛剣鶣鳴榅唉結(jié)枷娶玘搨決躐斫賬郂隀乯鏤壨盁諚它鐵簵齮暬偊聠痙娥跤裝桱犗衄虜洭膗榶祠鮓靑閵媃肂稇掔柆灂碐澻鈞忔杠訴僁櫤鯖顧狃礶滒雒踡鯇嗂尪囥襧踆槍東癐耈蛥遜柰牀穯癌鈆燓崲骯膜阮糢鎪韣搜鳧快盡快盡快盡快將見(jiàn)快盡快盡快盡快將盡快空間進(jìn)間空間接口可看見(jiàn)看見(jiàn)放放風(fēng)趬椑胏檖剚怒句雛丗韛