行車記錄儀需求及系統(tǒng)設計

1、QN潦統(tǒng)-行車記錄儀需求及系統(tǒng)設計文件狀態(tài)： 草稿V正式發(fā)布 正在修改文件標識：流媒體20180418當前版本：V1.0.0.0作 者：完成日期：2018-05-011引言文檔內(nèi)容本文描述MTK873字臺下全屏顯示4GR絡流媒體后視鏡項目的需求及系統(tǒng)方案設計。根據(jù)此需求 和方案設計能快速開發(fā)和實現(xiàn)系統(tǒng)的功能。適用平臺軟件環(huán)境：基于MTK8735述語述語描述.項目介紹項目要求流媒體后視鏡具備4M絡、行車記錄儀、導航、藍牙、FMe射、微信關聯(lián)等相關功能, 通過流媒體后視鏡將視頻實時錄制和保存在 TF卡。并能提供視頻的流媒體后視鏡檢索，回放功能。.功能設計根據(jù)需求，結合流媒體后視鏡集成的軟/硬件平臺

2、限制，特整理給出的相關實現(xiàn)功能。（一） 外部條件：.視頻由外部整合集成為一路D 1的C V B S信號，通過標準視頻端子接入到流媒體后視鏡，制式為P或N制。.錄制的視頻存儲于流媒體后視鏡的TF中。需用戶提供外部TF卡。壓縮后的視頻約為2 2 OM/H,這樣如果支持循環(huán)記錄 24小時視頻量，則最小需要5.28G可用空間, 請用戶按需提供對應容量的T F卡。（二）功能說明.流媒體后視鏡啟動后，檢測到外部視頻信號和TF卡時，立即啟動視頻錄制，進行H264壓縮成D1B頻。錄制的視頻存儲為設定時長的連續(xù) MP4b文件，保存在TF中。當TF 存滿時，自動循環(huán)覆蓋最早的視頻文件。.錄制的視頻疊加當前時間，車

3、牌號，GP破度，GP密緯度信息。.支持錄制的歷史視頻/實時視頻的查看和回放，支持指定時間段視頻的回放，支持視頻的總時長，文件個數(shù)信息查看，支持清空全部視頻。.支持當前錄制狀態(tài)的實時提示，包括：無外部視頻信號，未插TF卡，TF卡讀寫異常，正在錄制中。只有當TF卡和外部信號同時正常時，才啟動錄制，否則只提示用戶，停 止錄制。.理論情況下，用戶錄制的文件為時長為默認值，當以下情況時，立即切換錄制的文件。a）系統(tǒng)時間被修正。b）用戶回放2分鐘（含）前的視頻，并且這個視頻正在錄制中。c）系統(tǒng)關機。d）用戶設置錄制相關參數(shù)。e）文件錄制時長超時。.用戶可設置的相關參數(shù)：參數(shù)默認值說明車牌號無疊加在視頻上的

4、車牌信息錄制文件時長10分鐘錄制時單個文件的時長，超過后自動切換。錄制幀率10fps范圍：1025fps,幀率越大，越流暢。但是在 相同的碼單卜，視頻清淅度越差。次制碼率500kbps范圍：300kbps1024kbps,碼率越大，視頻越 清淅，但是相同的容量，存儲的視頻總時長越 少。I幀間隔30f范圍：050f關健幀的間隔。相同碼舉情況下， 1日隔越大，視狽越涓淅，文件大小越小。錄制開關onon off用戶可以人為的打開或關閉錄制。設置掉電記憶。.視頻文件命令規(guī)貝U為： CARID_ID_YY-MM-DD-HHMMSS_LEN.MP4CARID車牌號ID:索引（09999999）YY-MM-

5、DD_HHMMSS年月日時分秒LEN:時長，以秒為單位。如：粵 AW4011_100_14-05-06-093827_315.mp4.流媒體后視鏡疝件提供個接入錄制視頻信號接口。.流媒體后視鏡硬件面板提供T F卡槽接口 ,軟件支持最大32GB容量存儲時長說明4G16小時均為500kbps碼流文件，可用空間為總空量的7/8。8G32小時16G64小時32G128小時碼流越大，越泊淅，但是可存儲時長就會按比例變小比如：8GTF卡，可存32小時500kbps的視頻，只能存16小時1000kbps的視頻。0 . 容錯性用戶在錄制過程中隨時拔卡再插卡，除當前錄制的視頻丟失外，一切正常運行。用戶在錄制TF

6、卡空間滿后，刪除不必要文件，使用TF卡又增加了一些空間。視 頻存儲可正常利用所有可用空間。(三)約束條件. 錄制進程中，斷電或者拔卡，將導致當前錄制的視頻文件丟失。. 視頻文件頻繁寫入，對存儲卡的質(zhì)量有一定要求。質(zhì)量差的卡存在使用壽命短，經(jīng)常 讀寫錯誤的可能。.系統(tǒng)設計總體設計AVN參數(shù)設置4-實時視頻查看歷史視頻查看CVBS視頻信號視頻驅(qū)動存儲管理videol1采集編碼H264編碼YUV讀取MP4封裝video0GPS,硬編碼I字符疊加設計說明：)視頻輸入為CVBS D 1 0進來后由驅(qū)動轉化為兩路視頻，一路供錄制保存，一路供實時視頻顯示。這樣用戶在查看實時視頻時，就不會影響到視頻的錄制，保

7、持錄制的連續(xù)性。)以上深色三個模塊為帶UI顯示的模塊。實時視頻查看直接從視頻節(jié)點讀取視頻流顯示；歷史視頻查看先通過向存儲模塊發(fā)送命令索引到時間段的視頻文件列表，然后播放存儲器中文件集。參數(shù)設置可以設置功能設計中的參數(shù)，發(fā)送給存儲管理 。存儲管理功能：監(jiān)測和收集匯總所有異常信息。判斷和控制錄制的開啟，停止，文件切換。接收參數(shù)設置下發(fā)的相關參數(shù)并處理和分發(fā)。接收外部模塊的視頻檢索，并返饋檢索結果。檢測TF卡的可用狀態(tài)，TF卡滿時對文件進行循環(huán)存儲控制。存儲文件的索引表管理，維護，和異?；謴?。如視頻丟失(用戶刪除)或斷電異常時的索引 表重建。采集編碼功能：跟據(jù)設定的幀碼，碼率，I幀間隔，在收到存儲管

8、理的啟動錄制命令后進行視頻流的讀 取，字符疊加，編碼，MP4封裝，保存。開機后采集編碼是不工作的，只有收到命令 后才工作。只有系統(tǒng)各種狀態(tài)就緒后錄制才是有效的。在視頻無信號時；存儲器讀寫異常時通知存儲模塊。接受存儲管理的文件切換，停止/開啟錄制命令。接受存儲管理的相關參數(shù)下發(fā)。3.2詳細設計)視頻源兩路轉換設計CVBS信號視頻進來后，則驅(qū)動實現(xiàn)兩路視頻轉換，一路實時顯示，一路編碼保存。如果驅(qū)動層上無法實現(xiàn)，可以通過軟件讀取一路后，軟件分成兩路，通過共享內(nèi)存提供給實 時視頻顯示。)字符疊加設計方案詳見QNX系統(tǒng)-行車記錄儀之視頻字符疊加實現(xiàn).doc)MP4封裝設計方案詳見QNX系統(tǒng)-行車記錄儀之

9、視頻 MP4-H264封裝實現(xiàn).doc)H264編碼設計CAR2.1中已有底層編碼庫libimxvpuapi.so ,利用AP I直接操作編碼庫進行硬編碼。存儲管理設計文件管理分為視頻索引文件和視頻M P 4文件。 所有M P 4文件通過一個索引文件進行管理。 索 引文件和視頻文件都存儲在T F卡。 通過索引文件可以快速定位到時間段內(nèi)的文件集。 通過 視頻文件可以快速的重建索引文件。視頻文件定義視頻文件命名規(guī)貝U為： CARID_ID_YY-MM-DD-HHMMSS_LEN.MP4CARID :車牌號ID:索引(09999999)YY-MM-DD_HHMMSS : 年月日時分秒LEN:時長，以

10、秒為單位。文件名中含索引，日期和時長，通過掃描所有視頻文件名可以快速重建視頻索引文件。視頻索引文件定義二進制文件，定義格式如下：magicFile_start_tvFile_end_tv(INT4 )(INT4 )(INT4 )First_id_posLast_id_posId_count(INT4)(INT4)(INT4)Car_id(16BYTE)id(INT4 )Start_tv(INT4 )len(USHORT2 )文件頭說明magicInt4文件頭標識。0 xea38ei298d 在加載文件時， 如果magic錯誤，則索引文件異常。File_start_tvInt4索引中最早文件項的

11、起始時間File_end_tvInt4索引中最晚文件項的結束時間First_id_posInt4索引中最早文件項的位置（相對于文件頭）Last_id_posInt4索引中最晚文件項的位置（相對于文件頭）Id_coutInt4索引中文件的總數(shù)。Car_id16BYTE最近設置的車牌號文件項說明idInt4文件I Dstart tvInt4文件的起始時間lenInt4文件的時長（秒）這種設計支持如下情況：1. TF卡開始的可用空間為3 G,空間滿后，進行正常的循環(huán)刪除，用戶拔下卡，刪除了一些其它 文件，使得可用空間增加了2 G,這時索引文件能自動擴容存儲。而不是一直認為可用空間只有3 G。ID和車

12、牌號匹配文件如果用戶在一個存儲循環(huán)周期內(nèi)改了一次或以上車牌號。則相應的增加此表，用于視頻I D和車牌號的對應。便于文件檢索。如果用戶在一個存儲循環(huán)周期內(nèi)未改變車牌號，則沒有文件。magic(INT4 )From_idEnd_idCar_id(INT4)(INT4)(16BYTE)From_idEnd_idCar_id(INT4)(INT4)(16BYTE)From_idEnd_idCar_id(INT4)(INT4)(16BYTE)文件項說明magicInt4文件頭標識。0 x456e3456d在加載文件時， 如果magic錯誤，則索引文件異常。From_idInt4起始I D （包含）End_idInt4結束1 D （包含）Car_id16BYTE車牌號索引文件重構每次開機或檢測到TF卡插入時，首先啟動索引/視頻/車牌號文件檢查，如果檢 測到錯誤，則啟動索引重構，掃描所有視頻文件，重構索引文件，車牌號文件。永遠保 持文件的一致性。3.3異常處理1）開機時存儲卡或存儲索引異常索引異常主要指：索引指向的視頻文件丟失或被破壞;索引文件丟