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1、由*智改大是電能質(zhì)量分析與控制結(jié)課論文論文題目:小波電能質(zhì)量分析學(xué) 號(hào):106 7 1302 2 5姓名:叢培坤專 業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí):10級(jí)電氣二班2 0 13年 11月10 日摘要隨著國民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展,冶金、化學(xué)等現(xiàn)代化大工業(yè)的發(fā)展, 電網(wǎng)負(fù)荷加大,電力系統(tǒng)中的非線性負(fù)荷(硅整流設(shè)備、電解設(shè)備、電力機(jī)車)及 沖擊性、波動(dòng)性負(fù)荷(電弧爐、軋鋼機(jī)、電力機(jī)車運(yùn)行)使得電網(wǎng)發(fā)生波形畸變, 非對(duì)稱性(負(fù)序)和負(fù)荷波動(dòng)性日趨嚴(yán)重。電能質(zhì)量的下降嚴(yán)重地影響了供用電設(shè) 備的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,降低了人民的生活質(zhì)量。所以在世界各國都十分重視電能 質(zhì)量的管理.衡量電能質(zhì)量的主要指標(biāo)是電網(wǎng)頻率和
2、電壓質(zhì)量。頻率質(zhì)量指標(biāo)為 頻率允許偏差;電壓質(zhì)量指標(biāo)包括允許電壓偏差、允許波形畸變率(諧波)、三相 電壓允許不平衡度以及允許電壓波動(dòng)和閃變。國家技術(shù)監(jiān)督局已公布了上述電能 質(zhì)量的五個(gè)國家標(biāo)準(zhǔn)。我國電力法明確規(guī)定”供電企業(yè)應(yīng)當(dāng)保證供給用戶的 供電質(zhì)量符合國家標(biāo)準(zhǔn),對(duì)公用供電設(shè)施引起的供電質(zhì)量問題,應(yīng)當(dāng)及時(shí)處理”, 在供電營業(yè)規(guī)則中也明確規(guī)定用戶的非線性負(fù)荷、沖擊負(fù)荷、波動(dòng)負(fù)荷、非 對(duì)稱負(fù)荷對(duì)供電質(zhì)量產(chǎn)生影響或?qū)Π踩\(yùn)行構(gòu)成干擾和妨礙時(shí),用戶必須采取措 施予以消除,如不采取措施或采取措施不力,達(dá)不到國家標(biāo)準(zhǔn),供電企業(yè)可中止對(duì) 其供電。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下,供電企業(yè)有依法向用戶提供質(zhì)量合格電能產(chǎn)品的責(zé)
3、任,用戶也有依法用電,不污染電網(wǎng)的義務(wù).因此如何加強(qiáng)電能質(zhì)量管理,提高 電能質(zhì)量,是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下,電網(wǎng)建設(shè)管理中必須認(rèn)真探討的重要課題。針對(duì)當(dāng)前電力系統(tǒng)中穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量的諧波問題,結(jié)合小波變換中的小波包 算法對(duì)諧波問題進(jìn)行相關(guān)分析。運(yùn)用算法推導(dǎo)出諧波電壓,電流和功率的RMS 值。運(yùn)用Db40小波函數(shù)進(jìn)行諧波分析,并通過MATLAB環(huán)境下的仿真分析, 驗(yàn)證其實(shí)用性。針對(duì)當(dāng)前電力系統(tǒng)中暫態(tài)電能質(zhì)量問題,需要檢測(cè)與分析暫態(tài),非平穩(wěn)信 號(hào)。運(yùn)用小波變換模極大值的原理能有效的檢測(cè)信號(hào)奇異點(diǎn)的性質(zhì),對(duì)電力系統(tǒng) 中暫態(tài)電能質(zhì)量如電壓驟升,電壓驟降,短時(shí)中斷,振蕩暫態(tài),脈沖暫態(tài)現(xiàn)象進(jìn)行 分析并實(shí)現(xiàn)對(duì)暫態(tài)現(xiàn)象發(fā)
4、生故障時(shí)的準(zhǔn)確定位.最后通過在MATLAB環(huán)境的驗(yàn)證 分析,提取暫態(tài)信號(hào)的相關(guān)參數(shù)如信號(hào)的起止時(shí)刻,持續(xù)時(shí)間和故障幅值.通過電能質(zhì)量信號(hào)在MATLAB環(huán)境的仿真分析,通過驗(yàn)證的數(shù)據(jù)可以有效 的證明小波變換在電力系統(tǒng)中對(duì)電能質(zhì)量的測(cè)量與分析有很好的實(shí)用性。關(guān)鍵詞:電能質(zhì)量;小波變換;諧波檢測(cè);模極大值1緒論1。1課題的研究背景及意義隨著社會(huì)的飛速發(fā)展,人民生活水平的日益提升,在人們的日常生活和工廠的正 常生產(chǎn)中電力已經(jīng)發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。在響應(yīng)國家可持續(xù)發(fā)展和節(jié)約能源的 政策時(shí),電能質(zhì)量的好壞會(huì)直接影響到資源的利用率,甚至國民經(jīng)濟(jì)的增長速 度.可是當(dāng)前隨著大量工廠的建立,各種整流器,變頻系統(tǒng)裝
5、置投入使用,電氣 化火車交通的運(yùn)行,各種設(shè)備都伴隨著非線性負(fù)荷影響著電力系統(tǒng)的電能質(zhì)量。 電壓偏差,頻率偏差,諧波等傳統(tǒng)電能質(zhì)量問題日趨嚴(yán)重。然而隨著許多電子和計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)設(shè)備普遍增多使得電力系統(tǒng)中的非傳統(tǒng)的電能質(zhì)量應(yīng)運(yùn)而生,短時(shí)電壓 波動(dòng)和瞬變現(xiàn)象也直接影響了電力系統(tǒng)的電能質(zhì)量。毋容置疑,不管是傳統(tǒng)的電 能質(zhì)量問題還是非傳統(tǒng)的電能質(zhì)量問題都直接影響了電能的質(zhì)量,會(huì)對(duì)國民經(jīng)濟(jì) 增長帶來了嚴(yán)重影響,所以尋找檢測(cè)與分析的治理工作就顯得格外重要。對(duì)于目 前存在的電能質(zhì)量問題,我們當(dāng)務(wù)之急要準(zhǔn)確的定位好影響電能質(zhì)量問題的根 源,是什么現(xiàn)象導(dǎo)致的問題。只有掌握一套全面而又具體的電網(wǎng)瞬時(shí)變化的信息。 這樣
6、我們才能對(duì)癥下藥,制定相關(guān)方案來解決和改善當(dāng)前的電能質(zhì)量問題。當(dāng)然 在分析穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量信號(hào)過程中,傅里葉變換是一個(gè)強(qiáng)有力的工具,能很好的解 決分析問題.而對(duì)于一些非線性時(shí)變信號(hào),它就有其弊端,不能有效的檢測(cè)和分析 該信號(hào)。因此,采用新的檢測(cè)分析信號(hào)的方法是眾多國內(nèi)外學(xué)者的一直研究的課題。 這樣隨著國內(nèi)外學(xué)者的不斷研究,短時(shí)傅里葉變換,小波變換都能很好的檢測(cè)分 析電力系統(tǒng)中的電能質(zhì)量問題。本文通過電力系統(tǒng)中電能質(zhì)量問題的詳細(xì)闡述,運(yùn)用小波變換理論對(duì)穩(wěn)態(tài)電能質(zhì) 量的諧波問題和暫態(tài)電能質(zhì)量問題做了詳細(xì)的研究。1.2電能質(zhì)量的概述1。2.1電能質(zhì)量的概念理想的電力系統(tǒng)給用戶都是按照國家規(guī)定的電壓水平即
7、標(biāo)稱電壓供電的,它都是 一個(gè)恒定的工頻50Hz或者60Hz的正弦波形。在電力系統(tǒng)中三相交流電的各 相電壓電流值都是幅值大小相等,相位互成120度。而在現(xiàn)實(shí)中我們所使用的 發(fā)電機(jī),變壓器等一些元件參數(shù)都不是理想的線性和對(duì)稱的,在用到不同場(chǎng)合時(shí) 負(fù)荷的性質(zhì)也隨著一些因數(shù)變化而隨機(jī)變化的,再加上不正常的調(diào)控操作和外來 的干擾等一些故障影響??上攵@些理想狀在電網(wǎng)運(yùn)行時(shí),供電系統(tǒng)的某一節(jié) 點(diǎn)的電壓與電力系統(tǒng)的額定電壓發(fā)生了偏移,是因?yàn)楣╇娤到y(tǒng)在運(yùn)行時(shí)改變了運(yùn) 行方式和一些負(fù)荷發(fā)生了緩慢的變化.電壓偏差就是各點(diǎn)的際電壓與電力系統(tǒng)的 額定電壓之差??梢杂糜忻岛蜆?biāo)么值來表示電壓偏差(叢)二實(shí)測(cè)電壓額定
8、電壓X1TO額定電壓系統(tǒng)運(yùn)行中是不允許的,這樣必須有繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置的保護(hù),才能在切除故 障事件后短時(shí)間內(nèi)使系統(tǒng)恢復(fù)的正常的狀態(tài).當(dāng)然隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,在 工廠生產(chǎn)和人們?nèi)粘I町?dāng)中會(huì)出現(xiàn)電阻爐,工頻感應(yīng)電爐,石墨化爐等一些單 相大容量負(fù)荷,這些大量不平衡負(fù)荷會(huì)嚴(yán)重影響電網(wǎng)中三相電壓不平衡,甚至?xí)?危及到電力系統(tǒng)的安全和經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行。4)諧波諧波定義為:在電力系統(tǒng)中輸出一個(gè)非正弦電量,使用數(shù)學(xué)工具傅里葉級(jí)數(shù)對(duì) 其分解,這樣可以得到一個(gè)基波頻率,還有其它電流產(chǎn)生的電量頻率是大于基波 頻率的,一般我們把頻率是基波頻率整數(shù)倍的叫做諧波。當(dāng)然我們要區(qū)分關(guān)于諧 波的一些概念,電力系統(tǒng)發(fā)生諧波的次數(shù)
9、一般為正整數(shù),也就是說這里介紹的諧 波與電磁兼容引起的間諧波,次諧波和分諧波是有一定的不同的。另外對(duì)于人們 經(jīng)常提起的諧波與暫態(tài)的概念也是不同的,諧波和暫態(tài)現(xiàn)象最主要的區(qū)別是發(fā)生 諧波時(shí),它的電壓波形和電流波形基本上保持不變,而發(fā)生暫態(tài)現(xiàn)象時(shí)電壓波形 和電流波形在每一個(gè)周期都會(huì)發(fā)生變化的。在電力系統(tǒng)中,諧波的危害是比較嚴(yán) 重的,如下看看諧波危害都表現(xiàn)在哪些方面:電網(wǎng)在運(yùn)行過程中由于系統(tǒng)元件帶來了一些諧波損耗,這樣一來會(huì)直接影 響到發(fā)電廠發(fā)電和供電過程中的效率。更重要的是當(dāng)3次諧波要是流過中性線的話, 會(huì)對(duì)線路產(chǎn)生過熱現(xiàn)象,更為嚴(yán)重的是會(huì)引起線路著火從而引起火災(zāi)。在工廠生產(chǎn)和日常生活中,由于用電
10、設(shè)備一旦受到諧波影響,設(shè)備就會(huì)不正 常工作。這樣會(huì)帶來工廠中的用電設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng),甚至用電設(shè)備過度發(fā)熱, 導(dǎo)致設(shè)備燒壞。電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)一旦受到諧波影響,局部會(huì)發(fā)生串聯(lián)諧振和并聯(lián)諧振現(xiàn)象,如果不 加以處理,發(fā)生諧振后諧波會(huì)被放大,從而對(duì)生產(chǎn)和生活帶來巨大危害。諧波會(huì)延誤一些繼電裝置,會(huì)影響一些電氣儀器的測(cè)量精度。在通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)達(dá)的今天,諧波嚴(yán)重影響了通信系統(tǒng)的正常運(yùn)行和通訊質(zhì)量。 它的發(fā)生直接影響了相鄰?fù)ㄐ畔到y(tǒng),產(chǎn)生噪聲和信號(hào)干擾,甚至信息的丟失,這 樣會(huì)使系統(tǒng)不能正常工作.5 )電壓波動(dòng)和閃變電力系統(tǒng)中由于電壓變換、工頻電壓包絡(luò)線的周期性變化的現(xiàn)象稱為電壓波 動(dòng)。對(duì)于電壓均方根值的兩個(gè)極值為電壓波
11、動(dòng)值,即U的最大值和最小值.一般 以其額定電壓UN的百分?jǐn)?shù)來表示其相對(duì)百分值,即:,二呈K1W 冬二土舄(1.2)一般電壓波動(dòng)波形的時(shí)間函數(shù)都是以電壓有效值和電壓的峰值的包絡(luò)線.而 電流幅值由于具有連續(xù)、快速變化特性的負(fù)荷,這樣會(huì)引起電壓變化,所以稱之 為閃變。在日常生活中電壓閃變就是指人的肉眼對(duì)由電壓波動(dòng)所引起的照明異常 的視覺感受,所以閃變術(shù)語可以歸結(jié)到電壓波動(dòng)對(duì)白熾燈的影響,也是人的肉眼 對(duì)白熾燈照明時(shí)電壓波動(dòng)的主觀感受.準(zhǔn)確的來說電壓波動(dòng)是由于電磁干擾后的 一種現(xiàn)象,閃變則是在以白熾燈工況條件下判斷電壓波動(dòng)的能不能被接受的依 據(jù)。所以在目前我們會(huì)把電壓波動(dòng)和閃變這兩個(gè)名詞聯(lián)系在一起,也
12、可以用閃變 來判斷電壓波動(dòng).1.2。2電能質(zhì)量問題的分類電力系統(tǒng)中電能質(zhì)量擾動(dòng)的類型、性質(zhì)、特征指標(biāo)、產(chǎn)生原因、后果以及解 決方法如下表1。1所示:反LL電菸統(tǒng)電能質(zhì).魅的挑動(dòng)現(xiàn)奴Tab. 1. 1The di sturbance phenomenon of the power quality類型性質(zhì)特征指標(biāo):生原困后果解決叩法諧波穩(wěn)態(tài)諧波頻譜電壓.電流波形訴我性負(fù)城設(shè)備過熱 麻電保扣誤由 漫務(wù)絕緣保護(hù)有湖.無源濾波屯壓波動(dòng) 1訥變稽態(tài)波動(dòng)幅值 出現(xiàn)頻率 調(diào)制財(cái)率史孤爐焊機(jī)何服電機(jī)運(yùn)行 不正常靜止無功補(bǔ)償屯壓碟升發(fā)生時(shí)的遠(yuǎn)湍發(fā)生故障設(shè)備停運(yùn)不間斷電源可壓驟降哲態(tài)拌續(xù)槌仙大容容電機(jī)致感負(fù)我不能動(dòng)
13、態(tài)電壓恢短板時(shí)中斷幅值上常運(yùn)行孺振振暫態(tài)吱生時(shí)的持續(xù)時(shí)間 幅值線路.負(fù)載和電容組的投切漫角絕練破壞 質(zhì)壞電電濾波器隔離電壓囂避雷器脈沖暫態(tài)暫態(tài)發(fā)生時(shí)恫持續(xù)時(shí)時(shí)峰值閃電電山線路 感性電路開合設(shè)備竺緣破壞1。3電能質(zhì)量分析技術(shù)研究進(jìn)展傅立葉變換在信號(hào)的處理中,傅里葉變換由于具備正交性,完備性等優(yōu)點(diǎn),使其成為一個(gè) 有效的信號(hào)處理方法。在處理信號(hào)的過程中我們需要用到FFT快速算法,然而 當(dāng)我們利用FFT快速算法的時(shí)候必須得滿足被分析的波形需要是隨時(shí)間周期 變化的穩(wěn)態(tài)波形,在處理分析以后會(huì)產(chǎn)生頻譜泄露現(xiàn)象,這樣就會(huì)帶來分析的誤 差。最重要的是傅里葉變換對(duì)信號(hào)時(shí)間軸上的積分,其最終的變換結(jié)果不包含任 何時(shí)
14、域信息,也不能通過傅里葉變換來得到動(dòng)態(tài)信號(hào)的任何時(shí)域信號(hào)。短時(shí)傅立葉變換為解決上述問題,Gabor利用加窗,提出了短時(shí)傅立葉變換方法,即將不平 穩(wěn)過程看成是一系列短時(shí)平穩(wěn)過程的集合,將傅立葉變換用于不平穩(wěn)信號(hào)的分 析。由于對(duì)信號(hào)實(shí)行多尺度過程分析要求時(shí),要求的信號(hào)分析頻窗口要具有很強(qiáng) 的自適應(yīng)性,在分析信號(hào)的高頻段時(shí)需要頻窗大,時(shí)窗小,低頻段時(shí)需要頻窗小, 時(shí)窗大。然而對(duì)于短時(shí)傅里葉變換,它的時(shí)頻窗口固定不變,所以不適合分析多 尺度過程和突變過程。(3)小波變換在分析突變信號(hào)和非平穩(wěn)信號(hào)時(shí),要求我們所用的分析方法具備時(shí)頻局部化 分析的特點(diǎn)。相比于傅里葉變換和短時(shí)傅里葉變換,小波變換具備信號(hào)時(shí)頻
15、局部 化分析的特點(diǎn),可以對(duì)如今電力系統(tǒng)中一些非平穩(wěn)信號(hào)和突變信號(hào)的分析.在眾 多工程領(lǐng)域引入小波變換,可以很好的分析處理。有著傅里葉變換和短時(shí)傅里葉 變換無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。1.4研究現(xiàn)狀在如今電力系統(tǒng)的電能質(zhì)量分析上,我們需要分析的是電網(wǎng)中的時(shí)變信號(hào), 也就是要分析動(dòng)態(tài)電能質(zhì)量。一方面對(duì)于傳統(tǒng)電能質(zhì)量中的諧波問題經(jīng)過傅里葉 變換,小波變換分析后效果還是明顯的,但對(duì)于諧波分析時(shí)各次諧波之間的干擾 引起的頻譜泄露和混疊現(xiàn)象還是影響了小波變換分析諧波問題,使其誤差率比較 高。另一方面,由于信號(hào)的時(shí)變性,要求我們必須尋求一種分析工具對(duì)其時(shí)頻局 部化都能分析,這樣由于傅里葉變換不能分析時(shí)域,短時(shí)傅里葉變換
16、不能靈活調(diào) 整時(shí)頻窗,因而它們也就不能得到動(dòng)態(tài)信號(hào)的時(shí)域信息。小波變換具備時(shí)頻局部 化分析能力所以在電力系統(tǒng)中應(yīng)用很廣泛。例如運(yùn)用小波變換可以對(duì)電網(wǎng)信號(hào)進(jìn) 行消噪處理,對(duì)電網(wǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,還能有效的檢測(cè)電網(wǎng)擾動(dòng)。1。5本文所要做的工作通過前期查閱大量參考文獻(xiàn),了解到目前電能質(zhì)量分為穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)兩種形式, 對(duì)比與現(xiàn)有的電能質(zhì)量的檢測(cè)分析方法,提出一種基于小波變換的電能質(zhì)量分析 方法,文章中通過詳細(xì)的小波包分解與重構(gòu)算法對(duì)電力系統(tǒng)中諧波做出詳細(xì)的分 析,另外運(yùn)用小波變換模極大值原理能很好檢測(cè)信號(hào)奇異點(diǎn)的性質(zhì)對(duì)電力系統(tǒng)中 暫態(tài)電能質(zhì)量問題做詳細(xì)的分析.論文的總體結(jié)構(gòu)如下:第一章闡述了電力系統(tǒng)中電
17、能質(zhì)量的相關(guān)概念,概括了對(duì)于電能質(zhì)量問題現(xiàn) 有的分析方法和研究現(xiàn)狀.第二章詳細(xì)的介紹了小波變換的相關(guān)概念的原理和基 本思想,并且就分析目前電網(wǎng)中時(shí)變信號(hào)的可行性和傅里葉變換做一個(gè)比較。第 三章闡述了小波變換的小波包分解與重構(gòu)算法在電力系統(tǒng)中電能質(zhì)量諧波分析 的應(yīng)用,詳細(xì)介紹了基于Db40小波函數(shù)的諧波分析方法。第四章通過對(duì)電力系統(tǒng)中暫態(tài)電能質(zhì)量性質(zhì)的基本理解,詳細(xì)的論述了小波變換 模極大值原理在暫態(tài)電能質(zhì)量中的應(yīng)用.第五章對(duì)全文做一個(gè)總結(jié),將文中在電 能質(zhì)量中的分析方法做一個(gè)客觀的分析,提出一些在電能質(zhì)量分析中的改進(jìn)方法 和對(duì)未來的展望。2。小波變換理論對(duì)于傳統(tǒng)穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量分析,傅里葉變換無疑
18、是比較好的分析工具。然而隨 著信號(hào)的時(shí)變性,傅里葉變換在分析信號(hào)時(shí)就有很大的局限性,所以一些學(xué)者在 實(shí)際研究應(yīng)用中對(duì)傅里葉變換分析方法進(jìn)行合理的改進(jìn)。由于小波變換具有的時(shí) 頻局部化分析優(yōu)越性,在上個(gè)世紀(jì)末期就被國內(nèi)外學(xué)者所應(yīng)用.小波變換是數(shù)學(xué) 領(lǐng)域的一個(gè)新的分支,它能有效的將數(shù)學(xué)中的泛函數(shù),數(shù)值分析,傅里葉變換組 合在一起,不僅具備它們身上的優(yōu)點(diǎn),而且自身具有多分辨率分析的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)比 于傳統(tǒng)分析穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量的傅里葉變換,小波變換具備傅里葉變換沒有的特性, 能很好的對(duì)信號(hào)時(shí)頻局部化進(jìn)行分析。對(duì)目前電網(wǎng)中突變信號(hào)和非平穩(wěn)的信號(hào)又 很好的表征能力。2。1傅里葉變換對(duì)于傳統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量的分析,傅里葉
19、變換無疑是一種很好的分析方法,因 為它架起了時(shí)域與頻域直接的橋梁.在后來的一些線性時(shí)不變信號(hào)的處理過程 中,傅里葉變換一直起著統(tǒng)治的地位,最主要的原因是傅里葉變換所用的正弦波 e iwt是所有線性時(shí)不變算子的特征向量。在這里我們不妨設(shè)/是系統(tǒng)的輸入,了加泌,則函數(shù)/if)的連續(xù)傅里葉變換為:/(舊=了。)由(2.1)故尸3)傅里葉逆變換定義為:了U) = 二產(chǎn)(2. 2)如果要計(jì)算傅里葉變換,我們必須要用到數(shù)值積分,可以取f(t)在R上的離 散點(diǎn)上的值來計(jì)算這個(gè)積分。在實(shí)際應(yīng)用中我們需要信號(hào)在時(shí)頻上都是離散的且 是有限的長度,這樣就可以方便的借助計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行相關(guān)的信號(hào)頻譜分析.傅 里葉變換在
20、物理意義上分析的話,它就是把信號(hào)的波形分解成不同頻率正弦波的 疊加和,這樣一來就可以把要分析的信號(hào)從時(shí)域轉(zhuǎn)換到頻域上,以便于我們的分 析。雖然傅里葉變換能夠?qū)⑿盘?hào)時(shí)頻特征能很好的聯(lián)系起來,但是我們也只能單一的 從時(shí)域上或者頻域上來觀察信號(hào),因?yàn)樾盘?hào)經(jīng)過傅里葉變換后在時(shí)域波形中不能 觀察到頻域信息,所以不能將時(shí)域和頻域有效的結(jié)合在一起。也是因?yàn)檫@樣,在 目前電網(wǎng)中的信號(hào)是時(shí)變的,對(duì)于傅里葉變換就沒法時(shí)頻局部化分析了。2。2短時(shí)傅里葉變換對(duì)于電網(wǎng)中的非平穩(wěn)信號(hào)的分析,由于傅里葉變換沒有時(shí)頻局部化得表征能 力,所以傅里葉變換在信號(hào)頻率出現(xiàn)時(shí)間段的局部就不能提供有效的信息。于是 而對(duì)于分析局部時(shí)間段的
21、頻率信息傅里葉變換就沒有很好的實(shí)用性了。為了能更好的分析信號(hào)頻率在局部時(shí)間段的特征。在上個(gè)世紀(jì)中葉,Gabor提 出了加窗傅里葉變換(簡(jiǎn)稱STFT).其核心思想:可以假設(shè)一個(gè)光滑函數(shù)g (t) 作為一個(gè)窗口函數(shù),規(guī)定它在特定的區(qū)間外等于0或者接近于0。對(duì)于短時(shí)傅里葉的核心思想就是規(guī)范一個(gè)窗口函數(shù),是它可以表征信號(hào)頻率在局 部時(shí)間段上的信息。但是我們可以通過短時(shí)傅里葉的定義可以明白時(shí)域窗口At 和頻域窗口Aw是單一不變的,并不是隨著t和w變換而變化的,是一種單一 的分辨率分析方法.對(duì)于那些平穩(wěn)信號(hào),短時(shí)傅里葉變換有很好的分析能力,但對(duì) 于目前電網(wǎng)中的時(shí)變,非平穩(wěn)信號(hào),我們需要尋找適當(dāng)?shù)拇翱趯?duì)應(yīng)去
22、分析不同的 時(shí)間段的信號(hào)。在這方面短時(shí)傅里葉分析信號(hào)就有局限性,不能滿足目前時(shí)變信 號(hào)的分析能力。2。3小波變換隨著國內(nèi)外學(xué)者對(duì)信號(hào)處理技術(shù)的研究,對(duì)比與傅里葉變換和短時(shí)傅里葉變 換對(duì)當(dāng)今電網(wǎng)時(shí)變信號(hào)的分析的缺點(diǎn),小波變換有著它們沒有的優(yōu)點(diǎn)成為了一種 的新的數(shù)學(xué)理論分析工具。在小波變換中,它的窗口面積是固定的,但形狀是可以 任意變化的。它可以有效的分析時(shí)間窗和頻率窗都改變的時(shí)頻局部化,可以在高 頻部分具有較低的頻率分辨率和較高的時(shí)間分辨率,低頻部分具有較低的時(shí)間分 辨率和較高的頻率分辨率,所以國內(nèi)外學(xué)者們贊譽(yù)它為數(shù)學(xué)顯微鏡。也就因?yàn)樾?波變換有著其它方法得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì),所以在信號(hào)分析上有很大的
23、作用。小波變 換的基本定義是:將一個(gè)基本小波的函數(shù)中(t )先做位移,再在不相同尺度a下 與待分析信號(hào)x(t )做內(nèi)積:一-L(二)小(2.3)睥-a打等效的頻域表示air:(日如)片和/如(2. 4 )其中式中,X,歡分別是*),w(的傅里葉變換,2.3.1小波變換顧名思義,小波即小區(qū)域的波,它的波形的均值是0,而且長度有限.小波 函數(shù)的精確定義:圖2.1小波基函數(shù)的相平li.i2。3.2離散小波變換在實(shí)際信號(hào)的分析中,需要將信號(hào)f (t)進(jìn)行離散化處理,使其成為一個(gè)離 散化序列,相應(yīng)的對(duì)伸縮因子a和平移因子也要做離散化處理,這樣離散化處理 過后計(jì)算機(jī)分析和處理信號(hào)時(shí)就會(huì)很便捷。工程上我們將
24、它稱為離散小波變換, 記為DWT。由于任何函數(shù)經(jīng)過小波變換后展開的系數(shù)都有一個(gè)相關(guān)關(guān)系,這樣就會(huì)發(fā)現(xiàn) 連續(xù)小波變換系數(shù)就存在很大的冗余量,要減少小波變換系數(shù)的冗余度,我們可 以將小波基函數(shù)的伸縮因子a和平移因子就界限在一些離散點(diǎn)上取值。通常我們采用的方法是尺度的離散化和位移的離散化,即對(duì)尺度進(jìn)行幕數(shù)級(jí) 離散化,首先取此時(shí)對(duì)應(yīng)的小波函數(shù)就為同樣對(duì)平移因子進(jìn)行均勻離散取值,以 至于可以將整個(gè)時(shí)間軸覆蓋.當(dāng)然為了防止在尺度下相關(guān)信息的丟失,可以規(guī)定 的寬度的倍,采樣間隔擴(kuò)大到這樣aj,這樣改寫為:棗m (,) = *:他/了(如言)=妃 祖乩泠-如肩- l=-(E* jj申:.*5礦渣口-0-U簡(jiǎn)化
25、上式可以表示為:(3. 3)卜心)云- d;(炒|于是電床有效值的計(jì)算表達(dá)式為;(3. 1)其中式中:(3. !5)U所表達(dá)的含義是在分解尺度為 j時(shí)第i個(gè)點(diǎn)上頻率帶內(nèi)的電壓RMS值.同理通過以上的方法我們也可以推導(dǎo)出小波變換分解后的電流信號(hào)在每個(gè)頻帶間的RMS值為:11 ,i y-I i : -i 2|_ -i rr4 = J -12 = J )2 = J Y 何 ) J 心 z(3. 6)li心其中式中:匕=J白工td(3.7)V 2 心3。1。2應(yīng)用小波包算法的測(cè)量諧波功率通過對(duì)3.1。1節(jié)電壓RMS 值和電流RMS值表達(dá)式的推導(dǎo),我們可以了 解到單個(gè)電壓信號(hào)和單個(gè)電流信號(hào)運(yùn)用小波包分解
26、算法,為小波包算法對(duì)信號(hào)的 功率測(cè)量埋下伏筆.眾所周知,在實(shí)際電路中功率可以表達(dá)為電壓和電流的乘積. 換句話說我們只要用相同的小波變換尺度對(duì)該頻帶內(nèi)的電壓信號(hào)和電流信號(hào)進(jìn) 行分解,同時(shí)用相同母小波函數(shù)對(duì)該頻帶中的諧波電壓和諧波電流進(jìn)行測(cè)量,這 樣我們就能對(duì)該頻帶中的功率做出測(cè)量。利用功率定義表達(dá)式可推出諧波功率表 達(dá)式為:= j W (g。)+勇 W/n)婦#=)己 I /=()#=().= 1#=口 TOC o 1-5 h z 2-|IT*-1(3. 8)/=0.=0+ E E Mum;(列W如) /=:J A=.)*+eeV/0 即灼gSW*./=o:=少利用小波變換的相關(guān)性質(zhì)將上面的表達(dá)
27、式可以表示為:2Z-12 -IJX偵)(3. 9)H #F故功率表達(dá)式為:. 1 2_|尸-字(4。)刃- yr (心頃)7 *=.-0=* S 心.心/;)(3. 13)4.-U.3=0= z),:=n跟諧波電壓和電流的表達(dá)一樣,其中式中,表達(dá)的含義是分解的尺度在j時(shí)的第i個(gè)節(jié)點(diǎn)上的頻率帶上的功率值.3。2基于Db4 0小波的諧波分析眾所周知,利用小波包變換來分析諧波信號(hào),首先就要明確確定合適信號(hào)分析 的小波包函數(shù),所以要求我們使用的小波函數(shù)要具有良好的頻域特性。在具體的 實(shí)際工程背景下,Db小波函數(shù)具有很好的實(shí)用性。因?yàn)樗邆渚o支撐性,連續(xù) 性以及非平穩(wěn)信號(hào)的靈活性等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)電流的原始信號(hào)
28、為:(7)二 200血 100鋼 -111血30to+llsii50to-3,8sin900m+ 3.7 sin 1100W 4- 2 sin 1900/(3.11)信號(hào)基波與各次諧波參數(shù)值如下表3.1:占3一 I信.號(hào)基波W冷次諧波成分&Tiib3.1 【Ik com pone lu $。中 rip in 譏】u nd a mem 汩 卅1腎;iind hiim mi it s頻率(Hz)幅值(V)5020015011. 7250113503. S5503. 79502其中頻率是50Hz處為基波頻率,并且有3,5,9,11, 19次諧波分布在 該電流信號(hào)里。下圖3。1為信號(hào)波形圖與信號(hào)頻譜圖
29、.通過上圖可以看出原始信號(hào)中含有諧波信號(hào),并不是理想情況下標(biāo)準(zhǔn)呈現(xiàn)的正 弦波形。同時(shí)我們可以通過以上推導(dǎo)出的算法(3.4)至(3。10)對(duì)信號(hào)進(jìn)行相關(guān) 分析。計(jì)算出的各個(gè)頻帶中信號(hào)幅值如下表3。2所示:k 3.2 基-Db4O小波包變換電浦RMS i|算Tab3.2the com pitted RMS t-f cur re nt based on d b4 w a vc e t p ticket頻率(Hz)原信號(hào)幅值IV)Db波l|算出信拈 RMS fll. (V )誤差率【50200210. 7705. 3S515011. 712. 0222. 752501111. 22024503. S3
30、. 483S. 345503. 7&四2. 2795022. 0281.4當(dāng)然在目前電力系統(tǒng)中諧波的分析當(dāng)中基于Db小波函數(shù)的諧波分析相比 較于其他分析方法有著很好的優(yōu)越性。但是由于在分析電力系統(tǒng)中諧波時(shí)使用的 小波函數(shù)自身也存在頻譜泄露和混疊現(xiàn)象,使得各次諧波之間相互影響,在一定 程度上直接影響了諧波分析的精度.3。3本章小結(jié)本章通過詳細(xì)闡述了小波變換分解和重構(gòu)算法來推導(dǎo)出電力系統(tǒng)中諧波電壓 RMS值,電流RMS值,功率RMS值.結(jié)合選取小波函數(shù)的原則來選用Db40 小波包來仿真計(jì)算各次諧波電流有效值,在此基礎(chǔ)上提出一種兩階段法來分析諧 波,用改進(jìn)后的基于小波包變換來計(jì)算諧波電流有效值.實(shí)驗(yàn)
31、數(shù)據(jù)表明該方法具 有很好的實(shí)用性。4小波變換在暫態(tài)電能質(zhì)量檢測(cè)分析中的應(yīng)用隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,用戶用電水平的不斷加大,導(dǎo)致電能質(zhì)量水平與用戶用 電要求的差距越來越大。再隨著一些非線性設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中的大范圍使用,使 得電力系統(tǒng)的電能質(zhì)量問題日趨嚴(yán)重。目前國內(nèi)外學(xué)者對(duì)于電能質(zhì)量問題的研究 也慢慢靠向電力系統(tǒng)中暫態(tài)電能質(zhì)量問題,這也是目前研究電力系統(tǒng)中電能質(zhì)量 問題的難點(diǎn)。在本章中,為了能很好的分析暫態(tài)電能質(zhì)量,提出了基于小波變換模 極大值來分析暫態(tài)電能質(zhì)量問題。4。1擾動(dòng)信號(hào)的數(shù)學(xué)模型sin(仲 卜的;11.IE0.&C4. 1 )洋疝十啊模型中經(jīng)過歸一化處理,取帽值為1, 3=M=*50gA,
32、勺分別為擾亍 的起始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻n在這里我們M以模擬一次單相接地故障引起的非故障相電壓驟3 的波形共叫=。04,心=0.13, =1.3,甲=L圖4.1次單和接他故障引起的非故障和電,驟升波形2)電壓驟降在電力系統(tǒng)中,電壓驟降又名電壓跌落或電壓凹陷,指工頻電壓的有效值降到 0.10.9 pu ,并且持續(xù)時(shí)間為001s60s的一種電磁擾動(dòng)現(xiàn)象.它的 數(shù)學(xué)模型如下:sin(取十四)“(7)-1 D.ldQ.9(1.2)& 前例 /, /-,3)電壓中斷在電力系統(tǒng)中,電壓中斷現(xiàn)象就是系統(tǒng)工頻電壓有效值減少到小于0. 1 pu, 并且其持續(xù)時(shí)間在0.01s60s的電磁擾動(dòng)現(xiàn)象。它的數(shù)學(xué)模型為:si門
33、-創(chuàng) / /,仰)=1-00.1( 1. 3)泌+卬)tx / A4)脈沖暫態(tài)在電力系統(tǒng)中,脈沖暫態(tài)現(xiàn)象是系統(tǒng)電壓在其穩(wěn)定的工作條件下的一種突發(fā) 的,非電源頻率的單極性變化.通常情況下脈沖暫態(tài)多為雷擊所產(chǎn)生的,可用持 續(xù)時(shí)間短的矩形波來近似表示。它的數(shù)學(xué)模型如下:血(心+啊- 5,/. 4- 51(4一 4)E/- r5/ + rS5)振蕩暫態(tài)在電力系統(tǒng)中,振蕩暫態(tài)現(xiàn)象也是系統(tǒng)電壓在其穩(wěn)定的工作條件下一種突發(fā)的, 非電源頻率的雙極性變化,它可以由其頻譜成分,持續(xù)時(shí)間和幅值來描述的.它 的數(shù)學(xué)模型如下:叭 f)=.日二 .(I 5 siuffty I- p) I Ae 2pff z / /,4.
34、2擾動(dòng)信號(hào)的采樣電力系統(tǒng)中,要想很有效的分析電能的質(zhì)量,我們首先必須要采樣信號(hào)。為了 能很好的借助計(jì)算機(jī)數(shù)字系統(tǒng)對(duì)電力系統(tǒng)中電能質(zhì)量的有效分析,那么就需要一 個(gè)采樣裝置使其能離散化處理電能質(zhì)量連續(xù)的時(shí)間信號(hào)。其中在信號(hào)采樣過程中 選擇什么樣的采樣頻率對(duì)分析是十分重要的。在工程應(yīng)用中,我們應(yīng)該把以下的 因素作為考慮選擇合適采樣頻率的準(zhǔn)則。1)首先考慮整個(gè)分析系統(tǒng)的性價(jià)比時(shí),隨著系統(tǒng)的存儲(chǔ)容量越來越大,這樣就 不符合優(yōu)良的性價(jià)比.最重要的是采樣裝置要要求可實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)的數(shù)字運(yùn)算速度 和最大的采樣率,但是為了分析時(shí)的高精度性,一般需要實(shí)時(shí)性分析。然而隨著 采樣率的增高,相繼的數(shù)據(jù)量就越大,導(dǎo)致運(yùn)算時(shí)間
35、過長,這樣就和實(shí)時(shí)性分析 相違背了。2)采樣率的大小要按照采樣信號(hào)對(duì)象的頻譜范圍來選擇,采樣率過高或者過 低都會(huì)造成分析的誤差。一般情況下,采樣時(shí)要滿足采樣定律,要滿足信號(hào)scf 2f 的變量關(guān)系式其中變量關(guān)系式中的表示為原信號(hào)的最高頻率。4。3小波變換模極大值與擾動(dòng)信號(hào)奇異性檢測(cè)設(shè)是一起平滑作用的低詭平滑函數(shù),I .淌足條件:匚八睥=I,“0崩(匕| = 0(4.)取E川高斯函數(shù),即2eF沖二-T寸2月(7假度S是二次可導(dǎo)的,定義呼*)和甲0)分別為。E的一階和二階.(1. 8)用表不函數(shù)召5肘尺度因子。的伸縮由于小波變換就是將原信號(hào)f(t) a同伸縮小波卷積得到的,因此和W(,)為小波函數(shù)
36、定義的卷積小波變換為:世Z小=.f 切=,孔總W =應(yīng)頃呻叫(19)dl di如NgE心性婦項(xiàng)?。?, 10)tit lit1這甲.將f (/) 以表小- 為函數(shù)/V)通過彳氐通平-滑函數(shù) E)在尺幔我卜平滑的結(jié) 果.由式 足一9). mm可如,叼.門川*函數(shù)/m在尺度j卜,由6也)平滑后取徂的 階導(dǎo)數(shù).吧./V)為函數(shù),W.)在尺I由目平滑上取得的.階導(dǎo)數(shù)彳-如卜圖所示,通過上圖可以知道當(dāng)我們把小波函數(shù)看成是一個(gè)平滑函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)時(shí),剛好 信號(hào)的模的局部極值就與信號(hào)的突變點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。同樣當(dāng)我們將小波函數(shù)看成一個(gè) 平滑函數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)時(shí),信號(hào)小波變換模的過零點(diǎn)剛好與信號(hào)的突變點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。 這個(gè)細(xì)小的
37、突變就說明信號(hào)在該點(diǎn)存在著奇異性,小波系數(shù)模極大值就可以在奇 異信號(hào)經(jīng)小波變換后的奇異點(diǎn)出確定。于是可以借助檢測(cè)小波系數(shù)模的模極大值 的同時(shí)可以確定擾動(dòng)信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻和持續(xù)的時(shí)間。當(dāng)然要使能更有效,更精確 的進(jìn)行檢測(cè),相比較傳統(tǒng)的模極大值原理方法,在其基礎(chǔ)上對(duì)其改進(jìn)了方法如下:1)對(duì)采樣的信號(hào)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行小波分解,這樣可以得到第一層高頻系數(shù)cd1 和第二層高頻系和cd2。2 )分別對(duì)高頻系數(shù)Cd1和cd2的所有系數(shù)求其絕對(duì)值的平均值(記為me a n)。3)再對(duì)高頻系數(shù)cdl和cd2求其絕對(duì)值中的最大值(記為max)。4)若兩相鄰的時(shí)間點(diǎn)只有一個(gè)采樣間隔,這樣我們就可以比較兩個(gè)突變點(diǎn)對(duì) 應(yīng)的值
38、,比較過后保留較大值的奇異點(diǎn),去除較小值的奇異點(diǎn)。其中對(duì)于A和A 2兩個(gè)閾值的比較,A更有利于檢測(cè)模極大值較大,變化劇烈的擾動(dòng).而A2可 以檢測(cè)模極小值較小,變化不是特別劇烈的擾動(dòng)。此外第4步的目的是更能精的 有效的定位擾動(dòng)時(shí)刻。綜合上述可知,信號(hào)f (t)奇異點(diǎn)的檢測(cè)可以依據(jù)小尺 度小波變換的模極大值方法來進(jìn)行,即模極大值點(diǎn)的位置就是信號(hào)發(fā)生奇異點(diǎn)的 位置所在。對(duì)于現(xiàn)代電力系統(tǒng)中暫態(tài)電能質(zhì)量的分析就可以憑借暫態(tài)電能質(zhì)量信 號(hào)在模極大值點(diǎn)處出現(xiàn)一個(gè)細(xì)小的突變來進(jìn)行,然后利用小波變換來將這個(gè)細(xì)小 的突變放大顯示出來,同時(shí)可以檢測(cè)出信號(hào)在突變點(diǎn)處的發(fā)生時(shí)刻,持續(xù)時(shí)間和 結(jié)束時(shí)刻,從而顯現(xiàn)定位暫態(tài)故
39、障的功能.4。4基于小波變換模極大值對(duì)暫態(tài)電能質(zhì)量的檢測(cè)與分析4.4.1電壓驟升的檢測(cè)與分析在電力系統(tǒng)中,由于系統(tǒng)在不規(guī)范的運(yùn)作后會(huì)發(fā)生故障,電壓驟升就是由于系 統(tǒng)發(fā)生故障所引起的,對(duì)電力系統(tǒng)中電能質(zhì)量有一定的影響,屬于電能質(zhì)量暫態(tài) 的范疇.電壓驟升是暫態(tài)電能質(zhì)量問題中一種現(xiàn)象,但對(duì)電能質(zhì)量有一定的影響。 也就因?yàn)檫@樣,為了能很好的提取發(fā)生電壓驟升現(xiàn)象時(shí)候的特征量,我們可以利 用小波變換的方法提取.小波變換提取相關(guān)特征量后能非常有效的描述發(fā)生電壓 驟升發(fā)生時(shí)間,持續(xù)時(shí)間和幅值。為了能形象的描述系統(tǒng)發(fā)生電壓驟升現(xiàn)象,在 這里我們可以利用 MATLAB仿真軟件對(duì)電力系統(tǒng)一次單相接地故障時(shí)所引 起的
40、非故障相的電壓驟升現(xiàn)象進(jìn)行仿真分析。如下圖描繪的就是非故障相的電壓 驟升波形,其中設(shè)其幅值為1。0p。u.,工頻為50Hz,采樣頻率為6 4 0 0 Hz,每一個(gè)周期采樣128點(diǎn).為了更好的對(duì)電壓驟升現(xiàn)象進(jìn)行分析,可以對(duì)電壓信號(hào)運(yùn)用 Db4 0小波進(jìn) 行五層多分辨率分解,分解后的結(jié)果如下圖4。8所示。(其中圖中X軸表示 信號(hào)采樣點(diǎn)數(shù)(N),Y軸表示電壓的幅值(p.u.)以及小波變換系數(shù))。圖中:D 1和D2 表示的是信號(hào)經(jīng)過小波變換后得到的第一層高頻系數(shù)和第二層高頻 系數(shù),圖形中能很好的反映出信號(hào)的細(xì)節(jié)變化A5是信號(hào)經(jīng)過小波變換后得到的 低頻系數(shù),在圖形中能很好的反映出信號(hào)的概貌部分,基本上和
41、原來信號(hào)的波形 一致,不同的是在突變點(diǎn)中間信號(hào)幅值要比原來正常幅值要大一點(diǎn),這樣我們就 可以判斷信號(hào)發(fā)生了電壓驟升現(xiàn)象。至于電壓信號(hào)在哪部分發(fā)生電壓驟升現(xiàn)象的, 在圖中4 0 5點(diǎn)和789點(diǎn)處,信號(hào)經(jīng)小波分解后的第一層高頻系數(shù)D1和第 二層高頻系數(shù)D2都出現(xiàn)了小波變換模極大值現(xiàn)象,通過之前所介紹的信號(hào)奇異 性檢測(cè)理論性質(zhì)可以說明信號(hào)在4 0 5點(diǎn)和789點(diǎn)處存在奇異性,同時(shí)也可以 判斷信號(hào)發(fā)生電壓驟升的突變點(diǎn)在這兩點(diǎn)處。4.4。2電壓驟降的檢測(cè)與分析在電力系統(tǒng)暫態(tài)電能質(zhì)量問題中,電壓驟降現(xiàn)象是很普遍的現(xiàn)象。在這節(jié)我 們還是應(yīng)用小波變換來提取電壓驟降的相關(guān)特征量來描述它的一些參數(shù)如驟降 現(xiàn)象的發(fā)
42、生時(shí)間,持續(xù)時(shí)間和它的幅值。同電壓驟升現(xiàn)象分析原理一樣,我們先 將電能質(zhì)量信號(hào)均等劃分到不同的尺度上,使其獲得每個(gè)頻帶的信息.(因?yàn)槊?個(gè)尺度對(duì)應(yīng)了一部分的信號(hào),而且不會(huì)受到其它頻帶的影響)。要能很好的描述 電能質(zhì)量的特征,我們只需要提取與特征向量相關(guān)的頻帶信息。在這里我們可以 利用MATLAB仿真軟件對(duì)電力系統(tǒng)中工頻運(yùn)行時(shí)發(fā)生單相接地短路故障進(jìn)行 仿真分析。設(shè)其幅值為1.0P. u.,工頻為5 0Hz,采樣頻率為6400Hz,每個(gè) 周期采樣128點(diǎn)。具體如下圖所示:時(shí)閶t/s4。4。3短時(shí)中斷的檢測(cè)與分析在電力系統(tǒng)暫態(tài)電能質(zhì)量問題中,短時(shí)中斷也其中一種,它是指供電電壓降至 01Pu以下,并且
43、持續(xù)時(shí)間不會(huì)超過 60s。當(dāng)然我們同樣用小波變換提取 發(fā)生短時(shí)中斷時(shí)的特征量,從而來準(zhǔn)確來描述短時(shí)中斷發(fā)生時(shí)間和持續(xù)時(shí)間。在 這里我們同樣用MATLAB仿真電力系統(tǒng)發(fā)生一次短時(shí)中斷故障時(shí)的情況,如下 圖所示。其幅值為1.0pu.,工頻為50Hz,采樣頻率為6 4 00Hz,每個(gè)周 期采樣128點(diǎn).4。4。4振蕩暫態(tài)的檢測(cè)與分析振蕩暫態(tài)是指當(dāng)電壓或者電流在其穩(wěn)態(tài)條件下突然發(fā)生的一個(gè)突發(fā)的,非電源 頻率的現(xiàn)象,并且它具備雙極性(或正或負(fù))。換句話說它是由瞬時(shí)值迅速改變極 性后的電壓或者電流組成。我們可以用小波變換提取其特征量后就可以準(zhǔn)確的描 述振蕩暫態(tài)的發(fā)生時(shí)間,持續(xù)時(shí)間和峰值的大小。在這里以電力
44、系統(tǒng)中一次電容 器組充電引起的振蕩暫態(tài)現(xiàn)象為例,用MATLAB來仿真分析.設(shè)振蕩暫態(tài)的幅 值為 1。0p。u.,X頻為50Hz,采樣頻率為6400Hz,每個(gè)周期采樣128 點(diǎn).如下圖4. 19所示。歸 。叫 0 060.08 日 t 01?C14 DE U.1E4。4。5脈沖暫態(tài)的檢測(cè)與分析在電力系統(tǒng)中,脈沖暫態(tài)也存在暫態(tài)電能質(zhì)量問題中,它一般是電壓或者電 流在兩個(gè)連續(xù)的穩(wěn)態(tài)之間在極短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生的現(xiàn)象,也有數(shù)量變化,由于脈沖 暫態(tài)的頻率非常之高,我們可以運(yùn)用小波變換提取它的特征量從而來描述脈沖暫 態(tài)現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)發(fā)生時(shí)間,持續(xù)時(shí)間和其峰值大小.設(shè)脈沖暫態(tài)的幅值為 1. 0 p.u.,工頻為5 0
45、 Hz,采樣頻率為6 4 00Hz,每個(gè)周期采樣128點(diǎn).如下 圖所示.C;III I1.II 一一 _口 以 UE14 U.Ub LjUtS U 1U.14 U.lt U .康 (J.2Hffl佻4。5本章小結(jié)本章的重點(diǎn)是以電力系統(tǒng)暫態(tài)電能質(zhì)量為背景,為了很好的解決現(xiàn)實(shí)生活中 這一難題。通過小波變換的相關(guān)知識(shí)可以知道小波變換模極大值有很好的檢測(cè)突 變點(diǎn)的性質(zhì)。故結(jié)合其性質(zhì)我們對(duì)電力系統(tǒng)暫態(tài)電能質(zhì)量問題如電壓驟升,電壓 驟降,短時(shí)中斷,振蕩暫態(tài),脈沖暫態(tài)進(jìn)行檢測(cè)與分析,實(shí)現(xiàn)故障的準(zhǔn)確定位,并 提取相關(guān)暫態(tài)信號(hào)持續(xù)的時(shí)間和故障的幅值,實(shí)驗(yàn)證明運(yùn)用小波變換模極大值對(duì) 檢測(cè)電力系統(tǒng)暫態(tài)電能質(zhì)量問題有很好的優(yōu)越性.5總結(jié)與展望隨著人們生活水平的日益增高,人們對(duì)生活中的硬件質(zhì)量也相應(yīng)的越來越重 視電能質(zhì)量問題就成為人們普遍關(guān)注的問題。當(dāng)然隨著許多研究人員致力于這項(xiàng) 問題的研究,電能質(zhì)量的檢測(cè)與分析手段也日趨完善.經(jīng)典的
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