基于KITOZERP的雷達(dá)測速監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計設(shè)計方案

1、基于KITOZERP的雷達(dá)測速監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計設(shè)計方案技術(shù)設(shè)計方案介紹設(shè)計單位：廣州萊安智能化系統(tǒng)開發(fā)有限公司網(wǎng)站：地址：廣州市天河區(qū)中山大道建中路5號天河軟件園海天樓3A06用戶服務(wù)中心：Tel85574628 85574638 85698805 85698850歡迎來電索取詳細(xì)方案或來電洽談業(yè)務(wù)，免費提供設(shè)計方案，價格實惠我司開發(fā)以及生產(chǎn)大量的雷達(dá)測速、車輛雷達(dá)測速抓拍系統(tǒng)，歡迎各界人士批發(fā)以及代理。目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc295076220 第一章 公司簡介 PAGEREF _Toc295076220 h 4 HYP

2、ERLINK l _Toc295076221 第二章 基于KITOZERP的雷達(dá)測速監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 PAGEREF _Toc295076221 h 5 HYPERLINK l _Toc295076222 一、設(shè)計思想和系統(tǒng)框圖 PAGEREF _Toc295076222 h 5 HYPERLINK l _Toc295076223 二、系統(tǒng)硬件設(shè)計 PAGEREF _Toc295076223 h 6 HYPERLINK l _Toc295076224 三、軟件設(shè)計 PAGEREF _Toc295076224 h 9 HYPERLINK l _Toc295076225 4、 實驗結(jié)果與數(shù)據(jù)分析 P

3、AGEREF _Toc295076225 h 10 HYPERLINK l _Toc295076226 第三章 機(jī)動車?yán)走_(dá)測速儀檢定裝置 PAGEREF _Toc295076226 h 13 HYPERLINK l _Toc295076227 一、 系統(tǒng)簡介 PAGEREF _Toc295076227 h 13 HYPERLINK l _Toc295076228 二、 系統(tǒng)組成及工作原理 PAGEREF _Toc295076228 h 13 HYPERLINK l _Toc295076229 三、 技術(shù)規(guī)格 PAGEREF _Toc295076229 h 18 HYPERLINK l _Toc

4、295076230 四、 運行條件 PAGEREF _Toc295076230 h 20 HYPERLINK l _Toc295076231 五、 安全措施 PAGEREF _Toc295076231 h 20 HYPERLINK l _Toc295076232 六、 系統(tǒng)優(yōu)越性 PAGEREF _Toc295076232 h 21 HYPERLINK l _Toc295076233 八、 使用說明 PAGEREF _Toc295076233 h 21 HYPERLINK l _Toc295076234 第四章 流動測速雷達(dá)解決方案 PAGEREF _Toc295076234 h 22 HYP

5、ERLINK l _Toc295076235 一、流動測速雷達(dá)工作原理 PAGEREF _Toc295076235 h 22 HYPERLINK l _Toc295076236 （1）磁感應(yīng)檢測器（多為埋設(shè)式檢測系統(tǒng)） PAGEREF _Toc295076236 h 22 HYPERLINK l _Toc295076237 （2）波頻車輛檢測器（多為懸掛式檢測系統(tǒng)） PAGEREF _Toc295076237 h 22 HYPERLINK l _Toc295076238 （3）視頻檢測器 PAGEREF _Toc295076238 h 23 HYPERLINK l _Toc295076239

6、二、雷達(dá)探測器工作原理 PAGEREF _Toc295076239 h 24 HYPERLINK l _Toc295076240 第五章 高清雷達(dá)測速系統(tǒng) PAGEREF _Toc295076240 h 26 HYPERLINK l _Toc295076241 一、測速方案設(shè)計： PAGEREF _Toc295076241 h 26 HYPERLINK l _Toc295076242 二、系統(tǒng)功能 PAGEREF _Toc295076242 h 26 HYPERLINK l _Toc295076243 三、系統(tǒng)特點 PAGEREF _Toc295076243 h 27 HYPERLINK l

7、_Toc295076244 第六章 手持抓拍雷達(dá)測速儀 PAGEREF _Toc295076244 h 27 HYPERLINK l _Toc295076245 一、產(chǎn)品功能特點 PAGEREF _Toc295076245 h 28 HYPERLINK l _Toc295076246 二、主要技術(shù)指標(biāo) PAGEREF _Toc295076246 h 29 HYPERLINK l _Toc295076247 三、三種工作模式 PAGEREF _Toc295076247 h 30 HYPERLINK l _Toc295076248 四、技術(shù)優(yōu)勢 PAGEREF _Toc295076248 h 31

8、 HYPERLINK l _Toc295076249 五、技術(shù)指標(biāo) PAGEREF _Toc295076249 h 32 HYPERLINK l _Toc295076250 第七章 車輛監(jiān)測用微波測速雷達(dá)的可靠性設(shè)計 PAGEREF _Toc295076250 h 34 HYPERLINK l _Toc295076251 一、可靠性設(shè)計的主要基本參照文件 PAGEREF _Toc295076251 h 34 HYPERLINK l _Toc295076252 二、測速雷達(dá)可靠性設(shè)計的目的和意義 PAGEREF _Toc295076252 h 34 HYPERLINK l _Toc2950762

9、53 三、可靠性設(shè)計的基本思路 PAGEREF _Toc295076253 h 36 HYPERLINK l _Toc295076254 四、系統(tǒng)級可靠性設(shè)計 PAGEREF _Toc295076254 h 36 HYPERLINK l _Toc295076255 五、電路級可靠性設(shè)計 PAGEREF _Toc295076255 h 38 HYPERLINK l _Toc295076256 六、結(jié)構(gòu)級可靠性設(shè)計 PAGEREF _Toc295076256 h 43 HYPERLINK l _Toc295076257 七、綜合級可靠性設(shè)計 PAGEREF _Toc295076257 h 45 H

10、YPERLINK l _Toc295076258 八、可靠性預(yù)檢驗 PAGEREF _Toc295076258 h 46 HYPERLINK l _Toc295076259 第八章 雷達(dá)測速儀的原理 PAGEREF _Toc295076259 h 49 HYPERLINK l _Toc295076260 一、雷達(dá)測速儀的原理 PAGEREF _Toc295076260 h 49 HYPERLINK l _Toc295076261 二、測速雷達(dá)主要系利用都卜勒效應(yīng)（Doppler Effect）原理 PAGEREF _Toc295076261 h 49 HYPERLINK l _Toc29507

11、6262 三、測速雷射種類 PAGEREF _Toc295076262 h 50 HYPERLINK l _Toc295076263 第九章 雷達(dá)原理 PAGEREF _Toc295076263 h 51 HYPERLINK l _Toc295076264 第十章 雷達(dá)測速 PAGEREF _Toc295076264 h 53 HYPERLINK l _Toc295076265 一、概述 PAGEREF _Toc295076265 h 53 HYPERLINK l _Toc295076266 二、基本原理 PAGEREF _Toc295076266 h 54 HYPERLINK l _Toc2

12、95076267 三、與雷達(dá)之比較 PAGEREF _Toc295076267 h 56 HYPERLINK l _Toc295076268 四、結(jié)語 PAGEREF _Toc295076268 h 57 HYPERLINK l _Toc295076269 第十一章 雷達(dá)與激光測速儀的工作原理 PAGEREF _Toc295076269 h 58 HYPERLINK l _Toc295076270 一、激光測速儀 PAGEREF _Toc295076270 h 58 HYPERLINK l _Toc295076271 二、激光與雷達(dá)測速的比較 PAGEREF _Toc295076271 h 5

13、8 HYPERLINK l _Toc295076272 第十二章 一體化雷達(dá)測速儀 PAGEREF _Toc295076272 h 82 HYPERLINK l _Toc295076273 第十三章 手持拍照型雷達(dá)測速儀 PAGEREF _Toc295076273 h 84 HYPERLINK l _Toc295076274 一、手持式雷達(dá)測速儀系統(tǒng)功能: PAGEREF _Toc295076274 h 85 HYPERLINK l _Toc295076275 二、手持式雷達(dá)測速儀系統(tǒng)組成 PAGEREF _Toc295076275 h 86 HYPERLINK l _Toc295076276

14、 三、手持式雷達(dá)測速儀技術(shù)特點 PAGEREF _Toc295076276 h 86 HYPERLINK l _Toc295076277 四、手持式雷達(dá)測速儀系統(tǒng)優(yōu)勢 PAGEREF _Toc295076277 h 87 HYPERLINK l _Toc295076278 五、手持式雷達(dá)測速儀技術(shù)指標(biāo) PAGEREF _Toc295076278 h 88 HYPERLINK l _Toc295076279 第十四章 雷達(dá)測速知識普及 PAGEREF _Toc295076279 h 88 HYPERLINK l _Toc295076280 一、 普通雷達(dá)探測器 PAGEREF _Toc29507

15、6280 h 88 HYPERLINK l _Toc295076281 二、 電子狗 PAGEREF _Toc295076281 h 90 HYPERLINK l _Toc295076282 三、 GPS雷達(dá)探測器 PAGEREF _Toc295076282 h 90 HYPERLINK l _Toc295076283 四、 結(jié)論 PAGEREF _Toc295076283 h 91 HYPERLINK l _Toc295076284 第十五章 移動測速（雷達(dá)探頭） PAGEREF _Toc295076284 h 92 HYPERLINK l _Toc295076285 一、【功能】 PAGE

16、REF _Toc295076285 h 93 HYPERLINK l _Toc295076286 二、雷達(dá)測速儀結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc295076286 h 93 HYPERLINK l _Toc295076287 第十六章 雷達(dá)測速是個什么概念 PAGEREF _Toc295076287 h 94 HYPERLINK l _Toc295076288 第十七章 窄波雷達(dá)測速儀 PAGEREF _Toc295076288 h 95 HYPERLINK l _Toc295076289 一、窄波雷達(dá)測速儀KITOZER-90N PAGEREF _Toc295076289 h 95 HYPER

17、LINK l _Toc295076290 二、產(chǎn)品特性 PAGEREF _Toc295076290 h 95 HYPERLINK l _Toc295076291 三、技術(shù)指標(biāo) PAGEREF _Toc295076291 h 97 HYPERLINK l _Toc295076292 第十八章 固定雷達(dá)測速儀 PAGEREF _Toc295076292 h 97 HYPERLINK l _Toc295076293 一、固定雷達(dá)測速儀KITOZER-90 PAGEREF _Toc295076293 h 97 HYPERLINK l _Toc295076294 二、技術(shù)參數(shù)： PAGEREF _Toc

18、295076294 h 98 HYPERLINK l _Toc295076295 三、產(chǎn)品性能優(yōu)異表現(xiàn) PAGEREF _Toc295076295 h 99 HYPERLINK l _Toc295076296 四、應(yīng)用范圍 PAGEREF _Toc295076296 h 100 HYPERLINK l _Toc295076297 第十九章 移動雷達(dá)測速儀 PAGEREF _Toc295076297 h 100 HYPERLINK l _Toc295076298 一、移動雷達(dá)測速儀KITOZER-90L PAGEREF _Toc295076298 h 100 HYPERLINK l _Toc29

19、5076299 二、電子警察抓拍專用雷達(dá)測速儀 PAGEREF _Toc295076299 h 100 HYPERLINK l _Toc295076300 第二十章 手握式警用雷達(dá)探速器 PAGEREF _Toc295076300 h 102 HYPERLINK l _Toc295076301 第二十一章 車流量統(tǒng)計雷達(dá)測速器 PAGEREF _Toc295076301 h 104 HYPERLINK l _Toc295076302 車流量統(tǒng)計雷達(dá)測速器KITOZER-66 PAGEREF _Toc295076302 h 104 HYPERLINK l _Toc295076303 第二十二章

20、車載雷達(dá)探速器 PAGEREF _Toc295076303 h 105第一章 公司簡介廣州萊安智能化系統(tǒng)開發(fā)有限公司成立于是2002年，專業(yè)從事數(shù)字網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)、智能視頻分析、機(jī)房動力環(huán)境監(jiān)控、機(jī)房建設(shè)、雷達(dá)測速、闖紅燈電子警察抓拍、電子治安卡口、智能控制等智能化系統(tǒng)開發(fā)的大型綜合型企業(yè)，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)！ 質(zhì)量方針：以人為本、質(zhì)量第一 公司成立至今，堅持以領(lǐng)先的技術(shù)、優(yōu)良的商品、完善的售后服務(wù)、微利提取的原則服務(wù)于社會。 我公司為您提供的產(chǎn)品，關(guān)鍵設(shè)備采用高質(zhì)量進(jìn)口合格產(chǎn)品，一般設(shè)備及材料采用國內(nèi)大型企業(yè)或合資企業(yè)的產(chǎn)品，各種產(chǎn)品企業(yè)都通過 ISO9001國際質(zhì)量體系認(rèn)證。有一支精良的安

21、防建設(shè)隊伍，由專業(yè)技術(shù)人員為您設(shè)計，現(xiàn)場有專業(yè)技術(shù)人員帶領(lǐng)施工，有良好職業(yè)道德施工人員。我公司用戶擁有優(yōu)質(zhì)的設(shè)計施工質(zhì)量和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)保障。 客戶哲學(xué)：全新理念、一流的技術(shù)、豐富的經(jīng)驗，開創(chuàng)數(shù)字新生活 專注 維護(hù)世界第一中小企業(yè)管理品牌、跟蹤業(yè)界一流信息技術(shù)、傳播經(jīng)營管理理念是萊安永恒不變的追求，萊安堅持“全新的理念、一流的技術(shù)、豐富的經(jīng)驗、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)”，專注于核心競爭力的建設(shè)是萊安取得今天成功的根本，也必將是萊安再創(chuàng)輝煌的基礎(chǔ)！ 分享 “道不同，不相謀”，萊安在公司團(tuán)隊之間以及與股東、渠道伙伴、客戶之間均倡導(dǎo)平等、共贏、和諧、協(xié)同的合作文化，在迎接外部挑戰(zhàn)的過程中，我們共同期待發(fā)展和超越，

22、共同分享激情與快樂！“合作的智慧”是決定萊安青春永葆的最終動力！ 客戶服務(wù)：以高科技手段、專業(yè)化的服務(wù)為客戶創(chuàng)造價值 分布于神州大地各行業(yè)中的800萬中小企業(yè)是中國最具活力的經(jīng)濟(jì)力量，雖然沒有強(qiáng)勢的市場影響力和雄厚的資金儲備，但無疑，個性張揚的他們最具上升的潛力，后WTO時代市場開放融合，殘烈的競爭使他們的發(fā)展更加充滿變數(shù)?；谝陨险J(rèn)識，在智能化設(shè)備管理市場概念喧囂的熱潮中，獨辟“實用主義”產(chǎn)品哲學(xué)，萊安將客戶視為合作關(guān)系，我們提供最為實用的產(chǎn)品和服務(wù)，贏得良好的口碑。我們認(rèn)為，用戶企業(yè)運做效率的提升是萊安實現(xiàn)社會價值的唯一途徑。 承蒙廣大用戶的厚愛，我公司得以健康發(fā)展。在跨入新的世紀(jì)后，公司

23、將加快發(fā)展速度，充分發(fā)揮已有資源，更多地開展行業(yè)用戶的服務(wù)工作，開創(chuàng)新的發(fā)展局面。我公司全體員工愿與社會各界攜手共創(chuàng)未來!我們秉承真誠合作精神向廣大客戶提供相關(guān)的系統(tǒng)解決方案，設(shè)備銷售及技術(shù)支持，價格合理，歡迎來人來電咨詢、洽談業(yè)務(wù)！第二章 基于KITOZERP的雷達(dá)測速監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計目前，車輛測速方法主要有線圈測速、光電式測速、雷達(dá)測速、視頻測速等。線圈測速多為埋設(shè)式,車輛通過線圈時，會引起線圈磁場變化，檢測器依此計算出車輛速度。線圈在安裝或維護(hù)時必須直接埋入車道，安裝過程中會暫時阻礙交通，且維護(hù)時容易使路面受損，線圈也易受到冰凍、路基下沉等因素的影響，當(dāng)車流擁堵時，檢測精度會大大降低。光電

24、式測速在低速測量時精度較高，但時速達(dá)150公里以上時，存在著精度問題。雷達(dá)測速是目前檢測車輛超速行駛的主要方式，但大多數(shù)雷達(dá)測速儀采用的計數(shù)鑒頻方法測試精度不高、電路復(fù)雜、測量功能單一，限制了其進(jìn)一步推廣應(yīng)用。視頻檢測的測速方法將攝像機(jī)安裝在車道上方，拍攝車輛運動圖像序列，運用圖像處理與模式識別方法對接收到的圖像序列進(jìn)行分析,獲取圖像中車輛在兩幀間的位移，從而得到車輛的行駛速度，此方式建立在準(zhǔn)確的響應(yīng)時間基礎(chǔ)之上，但由于受接收設(shè)備的限制，不可能準(zhǔn)確獲得觸發(fā)時間幀序列，所以會造成測得的速度誤差較大。 本系統(tǒng)采用KITOZERP進(jìn)行數(shù)字信號處理，利用頻譜分析技術(shù)捕捉雷達(dá)回波信號的多普勒頻移來計算汽

25、車的速度,可大大提高測速精度。本文所設(shè)計的基于KITOZERP的雷達(dá)測速監(jiān)控系統(tǒng)提高了測試精度、增加了視頻監(jiān)控功能，提高了系統(tǒng)的可靠性和實用性，具有很高的推廣價值。一、設(shè)計思想和系統(tǒng)框圖 根據(jù)多普勒效應(yīng)原理，即移動物體對所接收的電磁波有頻移的效應(yīng)，由接收到的反射波頻移量計算得出被測物體的運動速度。物體運動速度與多普勒頻率之間的關(guān)系為1:式中，fD為多普勒頻率(Hz)；Vt為運動目標(biāo)的速度(m/s)；c為光速; f0為發(fā)射波頻率(Hz)。從式(1)可以看到其他變量都是已知的，只要測出fD就可以計算出被測車輛的速度。系統(tǒng)一旦檢測到超速車輛，攝像頭便開始捕捉超速車輛信息，并通過RS-485接口將超速

26、車輛信息傳送至監(jiān)控中心。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。二、系統(tǒng)硬件設(shè)計 通過圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖可知,整個系統(tǒng)可以分4部分：雷達(dá)信號處理通道、視頻采集通道、串行通信接口及外圍輔助接口鍵盤/顯示器等。2.1雷達(dá)信號處理通道 此部分主要由雷達(dá)傳感器模塊和雷達(dá)信號處理模塊兩部分組成。雷達(dá)傳感器 本系統(tǒng)的測速雷達(dá)傳感器采用了多普勒效應(yīng)的工作原理，以發(fā)射頻率為2415 GHz的微波雷達(dá)作為信號的收發(fā)裝置。微波雷達(dá)具有方向性好、速度等于光速的優(yōu)點。發(fā)射微波遇到車輛立即被反射回來，被接收端混頻后即產(chǎn)生和速度對應(yīng)的差頻信號,即差拍中頻信號，該信號頻率范圍為10100 000 Hz(和被測物移動速度有關(guān))，速度越快頻率越

27、高?；夭ú铑l信號隨目標(biāo)遠(yuǎn)近幅度在1 mV100 mV之間變化，越接近幅度越大。圖2(a)為被測移動目標(biāo)接近探測傳感器時的波形，圖2(b)為被測移動目標(biāo)遠(yuǎn)離探測傳感器時的波形。 雷達(dá)信號處理模塊 回波差頻信號隨目標(biāo)遠(yuǎn)近幅度在1 mV100 mV之間變化，回波信號較微弱，容易受外部信號干擾，需對回波中頻信號進(jìn)行放大至30 mV3 V之間?；祛l后的多普勒信號經(jīng)中頻放大后由AD7274以125 MHz的頻率對信號進(jìn)行采樣，因此保證了較高的轉(zhuǎn)換精度和快速的采樣速率。經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號送入KITOZERP進(jìn)行頻譜分析估算多普勒頻率，經(jīng)KITOZERP運算后轉(zhuǎn)換成km/h。2.2 視頻采集通道 此部分

28、主要由SAA7111A視頻采集模塊、擴(kuò)展存儲模塊和CPLD模塊組成。 SAA7111A視頻采集模塊系統(tǒng)為方便獲取超速車輛信息，擴(kuò)展了外部攝像頭接口，目前多數(shù)攝像頭都支持PAL/NTSC制式輸出。PAL/NTSC模擬視頻信號中不僅包含圖像信號，還包含行同步、行消隱、場同步、場消隱等信號。模擬視頻信號不方便遠(yuǎn)距離傳輸，因此需將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，通過視頻壓縮算法傳輸至監(jiān)控中心。SAA7111A集A/D與解碼功能于一身，既支持PAL電視制式，又支持NTSC電視制式，能夠很好地滿足本文的設(shè)計要求。本系統(tǒng)中SAA7111A 的初始設(shè)定為一路模擬視頻信號輸人，自動增益控制，625行50 Hz PAL制

29、式，采用720576的分辨率和4:2:2YUV格式(16 bit的數(shù)字視頻信號輸出)，設(shè)置默認(rèn)的圖像亮度、對比度及飽和度。由于本課題的圖像是黑白圖像，所以只需取8 bit的亮度信號即可從SAA7111A芯片中分離出狀態(tài)信號(行同步信號HREF、奇偶場標(biāo)志信號RTSO、像素同步時鐘LLC,LLC的二分頻LLC2等信號)。 擴(kuò)展存儲模塊 由于KITOZER320VC5502片內(nèi)的RAM只有32 KB,系統(tǒng)需要較大空間存放視頻數(shù)據(jù)，因此本系統(tǒng)對存儲空間進(jìn)行了擴(kuò)展，擴(kuò)展了64 KB的雙口RAM數(shù)據(jù)空間，雙口RAM主要用于存儲圖像，由于雙口RAM有2個獨立的訪問接口，對圖像的寫入（CPLD）和對圖像的讀

30、出（KITOZERP）可以同時進(jìn)行，有利于提高系統(tǒng)處理的速度和精度。并且也擴(kuò)充了1塊Flash(不易失的重復(fù)可讀寫存儲器)存儲器。主要為了KITOZERP上電以后完成初始化加載程序(Boot Loader)，把固化在Flash 中的程序讀人KITOZERP的片上RAM或者片外RAM映射的存儲空間。 CPLD部分設(shè)計 由于本系統(tǒng)接口電路比較復(fù)雜，因此在SAA7111A的接口設(shè)計中采用CPLD完成。CPLD驅(qū)動控制SAA7111A視頻圖像采集，將采集數(shù)據(jù)存放于雙口RAM中。系統(tǒng)上電初始化時CPLD對SAA7111A進(jìn)行配置。本系統(tǒng)選用Altera公司的EPM7128SLC84芯片，該芯片有門單元2

31、 500個，邏輯宏單元128個，I/O引腳84個。在CPLD的設(shè)計過程中，采用了Altera公司的可編程邏輯器件和開發(fā)軟件Max+Plus 。2.3 串行通信接口 系統(tǒng)擴(kuò)展視頻監(jiān)控接口，輸入視頻信號經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后通過視頻壓縮算法打包通過串口傳送至監(jiān)控中心，考慮到監(jiān)控中心往往遠(yuǎn)離測試點，因此串口傳輸視頻數(shù)據(jù)選用RS-485傳輸方式。本設(shè)計選用MAXIM公司生產(chǎn)的MAX3160，它是一種可編程的多協(xié)議收發(fā)器，能支持RS-232/RS-485/RS-422等傳送方式，其數(shù)據(jù)傳輸速率在RS-485/RS-422模式下可高達(dá)10 Mb/s,傳輸距離能達(dá)到1 200 m。系統(tǒng)采用MAX3160的RS-485

32、傳輸方式，MAX3160的8和16引腳分別和KITOZER320VC5502的SP3(KITOZERP第34引腳)、SP1(KITOZERP第37引腳)相連2。2.4 LCD顯示部分設(shè)計 由于本系統(tǒng)的顯示只是簡單的4位車輛行駛速度，因此選用了1塊二線式串行接口的液晶SMS0401。SMS0401有VSS(電源地)、CLK (串口移位脈沖輸入)、DI(串行數(shù)據(jù)輸入)及VDD(電源正極)4個接口。本系統(tǒng)把KITOZER320VC5502的McBSP0定義成一般通用I/O 口，讓McBSP0的DX0連接液晶的DI口，McBSP0的CLKX0連接液晶的CLK，電源VDD和VSS分別接系統(tǒng)的33 V電源

33、和地。然后用McBSP0的CLKX0模仿CLK信號，再從McBSP0的DX0依次輸出數(shù)據(jù)，完成液晶顯示。三、軟件設(shè)計 系統(tǒng)軟件的主要功能是實時采樣車輛的行駛速度，對超速車輛采集其視頻信號并把圖像數(shù)據(jù)傳送給主機(jī)。系統(tǒng)主程序流程如圖3所示，系統(tǒng)軟件分為系統(tǒng)上電復(fù)位初始化、速度采樣、視頻采集、壓縮編碼和數(shù)據(jù)傳輸5個主要模塊。系統(tǒng)上電復(fù)位后，系統(tǒng)對KITOZERP和CPLD進(jìn)行初始化，初始化主要包括：CPLD通過I2C總線初始化SAA7111、工作模式設(shè)置；KITOZERP空間分配，EMIF的配置以保證外部存儲器的正常訪問；配置RS485串口模塊，設(shè)定DMA通道以及設(shè)定外部中斷，然后KITOZERP等

34、待CPLD的中斷，DMA讀取數(shù)據(jù)，并進(jìn)行編碼。當(dāng)編碼結(jié)束后，KITOZERP把數(shù)據(jù)交付RS485模塊。通過RS485總線傳送至上位機(jī)，同時KITOZERP向CPLD發(fā)送空閑信號，通知CPLD繼續(xù)發(fā)送下一幀。4、 實驗結(jié)果與數(shù)據(jù)分析4.1 車輛速度采集 以一高速公路行駛的現(xiàn)代紅色轎車為例，根據(jù)測試的需要，設(shè)置超速上限為100 km/h，將采樣的數(shù)據(jù)存于KITOZERP 2 048個RAM單元中，提取RAM單元數(shù)據(jù)經(jīng)MATLAB處理后輸出波形如圖4所示。 根據(jù)式(1)知，如果需要算出車輛的行駛速度，需測得測速雷達(dá)回波差頻信號的頻率。目前，測試頻率的方法有經(jīng)典譜估計方法和現(xiàn)代譜估計方法。經(jīng)典譜估計方

35、法總體來說方差性能較差，分辨率較低，不能適應(yīng)高分辨率譜估計的需要?，F(xiàn)代譜估計從方法上大致分為參數(shù)模型估計和非參數(shù)模型估計，前者有AR模型、MA模型、ARMA模型、PRONY指數(shù)模型等,后者有最小方差方法,多分量的MUSIC方法等。其中，AR模型的正則方程是一組線性方程,而MA、ARMA模型是非線性方程。而且AR模型易于反應(yīng)信號的譜峰，本系統(tǒng)中的問題就是提取最大功率處的頻率，重點在于譜峰分析,所以AR模型比較符合系統(tǒng)的實際需要。AR模型的參數(shù)可以求解下面的方程得到。 多普勒雷達(dá)接收到的回波差頻信號經(jīng)過A/D變換后輸入KITOZER320VC5502計算得到的功率譜波形如圖5所示。 雷達(dá)信號輸入頻

36、譜分析儀顯示的最大頻率為6.3 kHz，由圖5估計出的波形經(jīng)過譜峰搜索可以得到，估計后的頻譜最大值(多普勒頻率)對應(yīng)的頻率值為6.25 kHz。根據(jù)式(1)此時車輛速度達(dá)到118.78 km/h。計算得到誤差(6.3-6.25)/6.3100079?？梢钥闯?經(jīng)過KITOZER320VC5502的運算估算出的多普勒頻率誤差在1之內(nèi)。4.2 視頻圖像實驗結(jié)果 本系統(tǒng)實現(xiàn)了靜止圖像的實時壓縮和高速傳輸。采用標(biāo)準(zhǔn)JPEG壓縮算法，每秒鐘可壓縮并傳輸5幀5125128的灰度圖像，性價比極高。JPEG壓縮編碼主要由預(yù)處理、DCT變換、量化、Huffman編碼等流程構(gòu)成。JPEG壓縮編碼時，需先將原始Yc

37、bCr空間的二維圖像分成88的數(shù)據(jù)塊，然后將各數(shù)據(jù)塊按從左到右，從上到下的順序分別進(jìn)行DCT變換、量化、“之”字型(ZigZag)掃描和Huffman編碼(量化和Huffman編碼分別需要量化表和Huffman表的支持)3，此處不作詳細(xì)描述。視頻圖像數(shù)據(jù)存儲于雙口RAM中，提取圖像數(shù)據(jù)MATLAB顯示結(jié)果如圖6所示。 視頻圖像經(jīng)JPEG壓縮后，通過RS485通信接口上傳至計算機(jī)，計算機(jī)終端通過解壓縮算法把圖像還原出來，解壓縮后效果圖如圖7所示。介紹基于KITOZER320VC5502 KITOZERP的雷達(dá)測速監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)方案，該系統(tǒng)硬件設(shè)計采用KITOZERP+CPLD的方案,充分發(fā)

38、揮了各自優(yōu)勢,經(jīng)過驗證達(dá)到較好的實時效果。由于應(yīng)用了KITOZERP分析多普勒頻譜，頻率估計更加準(zhǔn)確可靠，測速誤差在1之內(nèi)。該系統(tǒng)體積小、質(zhì)量輕、操作方便，能夠滿足目前國內(nèi)對速度檢測的要求，為交通管理部門對機(jī)動車速度的監(jiān)控提供了重要手段。第三章 機(jī)動車?yán)走_(dá)測速儀檢定裝置一、 系統(tǒng)簡介KITOZER型機(jī)動車?yán)走_(dá)測速儀檢定裝置，是由廣州萊安公司首個制造，用于對多普勒原理雷達(dá)測速儀進(jìn)行計量檢定，可檢定三個波段的雷達(dá)測速儀（X、K、Ka），符合計量檢定規(guī)程相關(guān)規(guī)定，KITOZER檢定裝置可模擬兩個運動目標(biāo)信號，包括方向、速度、距離精確信息，是模擬實際道路測速環(huán)境，內(nèi)置頻率計，可檢測雷達(dá)的發(fā)射頻率，是機(jī)

39、動車?yán)走_(dá)測速儀檢定的首選裝置。檢定裝置功能檢定項目模擬12 個運動目標(biāo)的速度 檢定運動目標(biāo)測速準(zhǔn)確度 模擬本身車速檢定本身車速準(zhǔn)確度 模擬至運動目標(biāo)的距離檢定雷達(dá)測速儀作用距離 模擬目標(biāo)運動方向檢定雷達(dá)測速儀方向識別功能 內(nèi)置頻率計檢定雷達(dá)測速儀發(fā)射頻率 變換頻率標(biāo)稱值檢定雷達(dá)頻偏誤差 二、 系統(tǒng)組成及工作原理2.1 檢定裝置的組成部件1. 無回波室 BKYUF 4.137.002.構(gòu)建無回波室時，考慮了對維護(hù)人員完全屏蔽被檢測測速儀超高頻射線的要求，腔體結(jié)構(gòu)及其內(nèi)部涂層保證模擬測速儀的實際工作狀態(tài)，保證計算來自移動對象的信號電平，保證計算來自地面和來自測速儀作用區(qū)內(nèi)不動對象反射信號的平均電平

40、。無回波室預(yù)定用于： 模擬與被測測速儀工作狀態(tài)參數(shù)相當(dāng)?shù)目諘缈臻g；機(jī)械固定被檢定測速儀；保護(hù)維護(hù)人員不受測速儀輻射。由結(jié)構(gòu)特殊的無回波室本身組成腔體，內(nèi)部涂有吸收層。2. 控制處理模塊 BKYUF 2.391.001.控制處理模塊預(yù)定用于：模擬一定頻率、相位和幅度的正弦信號；根據(jù)從調(diào)制器攝取的信號，測定被檢定測速儀的工作頻率?？刂铺幚砟K按照來自檢定裝置的有關(guān)命令，模擬符合規(guī)定工作方式的正弦信號，并測量測速儀的工作頻率。通過電源適配器，給控制處理模塊加電。適配器應(yīng)滿足以下要求：12-16V直流電壓， 2A極限消耗電流。3. 反射信號調(diào)制器BKYUF 2.082.001, BKYUF 2.082

41、.002.反射信號調(diào)制器裝在無回波室上，并通過微機(jī)控制處理模塊調(diào)制器電纜BKYUF 4.853.071與處理器模塊BKYUF2.391.001連接。反射信號調(diào)制器用于：接收被檢定測速儀所發(fā)射的超高頻信號，按控制信號對其進(jìn)行調(diào)制并反射回到測速儀的天線；接收被檢定測量儀輻射的超高頻信號，對其進(jìn)行初步轉(zhuǎn)換以最后能測定其頻率。信號調(diào)制器由下列部分組成正交移相混頻器，具備抑制邊頻調(diào)制介電質(zhì)天線頻率初步轉(zhuǎn)換器這些組成部分裝于一個外殼構(gòu)成同一主體。信號調(diào)制器BKYUF 2.082.001, BKYUF 2.082.002 的不同之處，在于對不同波段的電路系統(tǒng)解決方案不同。天線接收的超高頻信號，經(jīng)環(huán)行器, 閥

42、和定向耦合器后進(jìn)入相移混頻器。根據(jù)低頻控制信號之間的相移，在移相混頻器的輸出端，產(chǎn)生超高頻信號，其頻率等于fm-fd 或者fm+fd。頻率為fm-fd的信號，相當(dāng)于遠(yuǎn)離車輛，而頻率為fm+fd的信號，相當(dāng)于移近的車輛。經(jīng)鐵氧體閥，該信號進(jìn)入波導(dǎo)環(huán)行器，又經(jīng)天線，向被檢定測速儀方向幅射回去。部分超高頻信號經(jīng)定向耦合器，進(jìn)入平衡混頻器輸入端。 從混頻器的輸出端，取出測速儀發(fā)射的超高頻信號和穩(wěn)定發(fā)生器信號之間的差頻。由中頻（PCH）放大器把中頻信號放大，并把振幅規(guī)格化，然后中頻信號再進(jìn)入分頻器, 其頻率在此降低256倍。4. 個人計算機(jī)微機(jī)（個人計算機(jī)）通過微機(jī)控制處理模塊調(diào)制器電纜BKYUF 4.

43、853.071，與處理器模塊BKYUF 2.391.001相接，而與測速儀通過BKYUF 2.761.010 C說明書3.2中所列的電纜型號之一連接。個人計算機(jī)預(yù)定用于：控制控制處理模塊顯示和讀出測速儀讀數(shù)；顯示被模擬車輛的設(shè)定參數(shù)；在手動、半自動、自動和標(biāo)定工作方式中，控制檢定裝置的工作； 在自動工作方式中控制測速儀 。借助個人計算機(jī)的鼠標(biāo)和鍵盤，操作檢定裝置軟件，控制檢定裝置。程序啟動后，顯示器上反映出裝置的工作區(qū)，它包括：被模擬車輛的兩個狀態(tài)顯示區(qū)（速度，距離，運動方向，接通模擬），被檢定測速儀輻射的超高頻工作頻率測量區(qū)。操作員輸入有被模擬車輛的有關(guān)信息后，微機(jī)把信息傳送到控制處理模塊，

44、它形成相位、頻率和振幅規(guī)定的各種信號，同時把它們加到反射信號調(diào)制器上。個人計算機(jī)的配置要求：理器頻率不小于2 GHz；硬盤自由空間 不小于10 GB；操作存儲器不小于528MB；有兩個COM 端口(或者USB-RS232轉(zhuǎn)換器)；有CD 盤的讀盤裝置；操作系統(tǒng)的要求WIN 2000, WIN XP；分辨率1024768屏幕下的最佳工作程序。5. 電源電源應(yīng)當(dāng)滿足以下要求：1216V的直流輸出電壓；極限電流 2A。2.2 工作原理1. 檢定裝置屬于接收型高頻設(shè)備。該設(shè)備可以模擬特定車速、方向和離觀察點特定距離上運動的車輛。運動車輛的模擬是通過調(diào)制器完成。調(diào)制器根據(jù)一定的規(guī)律，對回波進(jìn)行處理。2.

45、 檢定裝置的構(gòu)建原則，在于多普勒頻率信號的超高頻單頻帶相位調(diào)制，而且，相對于載波，其相移與運動方向相對應(yīng)，調(diào)制振蕩頻率值與所需被模擬運動速度相對應(yīng)，而震蕩幅度與至被模擬運動車輛（遙測系統(tǒng)）的距離相對應(yīng)。把被檢測測速儀裝在無回波室上時，發(fā)生實際工作條件的模擬過程。3.用抑制邊頻調(diào)制的正交移相混頻器作為調(diào)制器。調(diào)制過程中把帶有車輛運動方向及其速度信息的頻率分量，加于從測速儀收到的超高頻信號，這樣形成的信號又向測速儀方向反射回去，又作為從運動車輛反射回來的信號被接收。根據(jù)多普勒公式，計算調(diào)制頻率值：Fd = fo2V/C 其中 Fd 與被模擬車輛運動速度相應(yīng)的調(diào)制頻率，Hz:fo 被檢測（檢定）測速

46、儀發(fā)射的連續(xù)振蕩頻率, HzV 被檢定裝置模擬的車輛速度，m/sec;C電磁振蕩在空氣中的傳播速度，m/sec。4. 用調(diào)制信號幅度，去測定至被模擬車輛的距離。由測量從運動著的通用型轎車反射回來信號，確定信號的量值。頻率范圍在10.500 10.550 GHz時，用BKYUF 2.092.001定標(biāo)天線來測量；頻率范圍在GHz時，用BKYUF 2.092.002 取代。在本運行指導(dǎo)的附件里，闡述了測量方法。5.展示檢定裝置的結(jié)構(gòu)框圖被檢定測速儀裝在無回波室上，在離被檢定測速儀一定距離上，裝有反射信號調(diào)制器。用控制處理模塊形成的低頻信號控制調(diào)制器的工作，控制處理模塊分別用連接電纜與個人計算機(jī)和調(diào)

47、制器相連。檢定裝置有四種工作方式：手動，半自動，自動和標(biāo)定工作方式。手動方式中，檢定裝置操作員用設(shè)定車輛運動速度數(shù)據(jù)，車輛距離數(shù)據(jù)，和車輛行駛方向。一般來說，在檢定沒有外部控制接口的測速儀時，利用半自動工作方式。這種工作方式中，計算機(jī)按程序輸入數(shù)據(jù)，操作員目力讀出雷達(dá)測速儀的數(shù)據(jù)。檢測有外部控制接口的測速儀時，利用自動工作方式。自動工作方式檢測測速儀時，計算機(jī)按程序輸入數(shù)據(jù)和讀出測量結(jié)果。標(biāo)定工作方式可以標(biāo)定檢定裝置并保存其標(biāo)定結(jié)果。三、 技術(shù)規(guī)格1. 車輛的被模擬運動速度范圍10 400 km/h.2. 被模擬車輛運動速度設(shè)置間隔為1 km/h3. 至運動車輛的模擬距離范圍100 1000

48、m。4. 模擬速度的絕對誤差基本范圍 0.3 km/h。.5. 至模擬車輛的距離設(shè)置相對誤差基本范圍10m注：在模擬距離范圍內(nèi)一個點上或幾個點上，對檢定裝置進(jìn)行標(biāo)定，此時，由加在超高頻反射信號調(diào)制器上的標(biāo)定電壓值，來保證基本誤差。 6. 裝置保證對車輛行駛方向做出模擬7. 裝置保證對兩個同向或反向行駛的車輛，進(jìn)行模擬8. 裝置保證測量被檢定測速儀輻射的工作頻率- 10 GHz反射信號調(diào)制器， 2.082.001，工作頻率測量范圍：10.52525 GHz；- 24 GHz反射信號調(diào)制器， 2.082.002，工作頻率測量范圍：24.150100 GHz；- 34 GHz反射信號調(diào)制器，工作頻率

49、測量范圍：34.4 35.2 GHz。9. 測速儀輻射工作頻率的測量誤差2 MHz.10. 從裝置給電起，到建立工作方式時間 15分鐘11. 連續(xù)工作時間 12小時12. 檢定裝置到出現(xiàn)故障前的平均工作時間 30000小時13. 檢定裝置平均工作壽命 8年14. 220V/50 Hz交流電網(wǎng)的消耗功率20W在被模擬速度檢測頻率的同軸線接插口上接有電纜時，嚴(yán)禁進(jìn)行檢定測速儀。四、 運行條件在以下氣候條件下工作時，檢定裝置保持其參數(shù)：周圍空氣溫度在1035溫度在25時，空氣相對濕度達(dá)80大氣壓：84106.7P(460800水銀柱.) 檢定裝置工作時，不許有撞擊或震動。五、 安全措施1. 根據(jù)保護(hù)

50、人體不受電流傷害的方法，檢定裝置屬于 .0-75的01級防護(hù)2. 在檢定裝置上工作時，必須遵守電氣設(shè)備安全技術(shù)現(xiàn)行規(guī)則3. 只允許了解技術(shù)說明書和運行指導(dǎo)，并且經(jīng)過安全技術(shù)培訓(xùn)的人，操作和維護(hù)檢定裝置4. 接通電源前，必須首先通過接地接線端子，檢查接地可靠性。在接上其它接頭之前，先要把個人計算機(jī)的接地保護(hù)接線端子，接到接地母線上；先要把其它所有連接拆開之后，才能從接地母線上拆開接地端子。5. 只允許經(jīng)過有關(guān)培訓(xùn)的人，可以在防護(hù)罩拿掉的情況下，給檢定裝置通電，進(jìn)行調(diào)整和維護(hù)。6. 為避免電流傷害，不允許接觸帶電元件。7. 事先沒有在托架上安裝和固定住無回波室以前，運行過程中不許接通被檢定測速儀的

51、電源。8. 允許持有1000V電壓工作許可證的人修理檢定裝置。六、 系統(tǒng)優(yōu)越性1 一臺設(shè)備可檢測所有國家規(guī)定波段的多普勒雷達(dá)測速儀2 精度高、使用簡單、操作方便、便攜使用，符合國內(nèi)計量部門對于交警部門使用中的雷達(dá)測速儀進(jìn)行檢定的實際情況3 體積小，攜帶方便，配有專用的設(shè)備包4 一臺設(shè)備可以滿足檢定規(guī)程上所有規(guī)定檢測項目5 一臺設(shè)備，可以檢定市面上所有多普勒雷達(dá)測速儀，包括俄羅斯窄波束雷達(dá)、德國6F雷達(dá)等。八、 使用說明1、 軟件界面2、 菜單說明第四章 流動測速雷達(dá)解決方案一、流動測速雷達(dá)工作原理 （1）磁感應(yīng)檢測器（多為埋設(shè)式檢測系統(tǒng)） 環(huán)形線圈檢測器是傳統(tǒng)的交通檢測器，是目前世界上用量最大

52、的一種檢測設(shè)備。車輛通過埋設(shè)在路面下的環(huán)形線圈，引起線圈磁場的變化，檢測器據(jù)此計算出車輛的流量、速度、時間占有率和長度等交通參數(shù)，并上傳給中央控制系統(tǒng)，以滿足交通控制系統(tǒng)的需要。此種方法技術(shù)成熟，易于掌握，并有成本較低的優(yōu)點。 這種方法也有以下缺點：a. 線圈在安裝或維護(hù)時必須直接埋入車道，這樣交通會暫時受到阻礙。b. 埋置線圈的切縫軟化了路面，容易使路面受損，尤其是在有信號控制的十字路口，車輛啟動或者制動時損壞可能會更加嚴(yán)重。c. 感應(yīng)線圈易受冰凍、路基下沉、鹽堿等自然環(huán)境的影響。d. 感應(yīng)線圈由于自身的測量原理所限制，當(dāng)車流擁堵，車間距小于3m的時候，其檢測精度大幅度降低，甚至無法檢測。

53、（2）波頻車輛檢測器（多為懸掛式檢測系統(tǒng)） 波頻車輛檢測器是以微波、超聲波和紅外線等對車輛發(fā)射電磁波產(chǎn)生感應(yīng)的檢測器，這里主要介紹微波檢測器（RKITOZER），它是一種價格低、性能優(yōu)越的交通檢測器，可廣泛應(yīng)用于城市道路和高速公路的交通信息檢測。 RKITOZER的工作方式是：采用側(cè)掛式，在扇形區(qū)域內(nèi)發(fā)射連續(xù)的低功率調(diào)制微波，并在路面上留下一條長長的投影。RKITOZER以2米為一“層”，將投影分割為32層。用戶可將檢測區(qū)域定義為一層或多層。RKITOZER根據(jù)被檢測目標(biāo)返回的回波，測算出目標(biāo)的交通信息，每隔一段時間通過RS-232向控制中心發(fā)送。它的車速檢測原理是：根據(jù)特定區(qū)域的所有車型假定

54、一個固定的車長，通過感應(yīng)投影區(qū)域內(nèi)的車輛的進(jìn)入與離開經(jīng)歷的時間來計算車速。一臺RKITOZER側(cè)掛可同時檢測8個車道的車流量、道路占有率和車速。 RKITOZER的測量方式在車型單一，車流穩(wěn)定，車速分布均勻的道路上準(zhǔn)確度較高，但是在車流擁堵以及大型車較多、車型分布不均勻的路段，由于遮擋，測量精度會受到比較大的影響。另外，微波檢測器要求離最近車道有3m的空間，如要檢測8車道，離最近車道也需要7-9m的距離而且安裝高度達(dá)到要求。因此，在橋梁、立交、高架路的安裝會受到限制，安裝困難，價格也比較昂貴。 （3）視頻檢測器 視頻檢測器是通過視頻攝像機(jī)作傳感器，在視頻范圍內(nèi)設(shè)置虛擬線圈，即檢測區(qū)，車輛進(jìn)入檢

55、測區(qū)時使背景灰度值發(fā)生變化，從而得知車輛的存在，并以此檢測車輛的流量和速度。檢測器可安裝在車道的上方和側(cè)面，與傳統(tǒng)的交通信息采集技術(shù)相比，交通視頻檢測技術(shù)可提供現(xiàn)場的視頻圖像，可根據(jù)需要移動檢測線圈，有著直觀可靠，安裝調(diào)試維護(hù)方便，價格便宜等優(yōu)點，缺點是容易受惡劣天氣、燈光、陰影等環(huán)境因素的影響，汽車的動態(tài)陰影也會帶來干擾。 此次測試我們組織了3輛汽車（一輛飛度、一輛凱越、一輛SUV）安裝了3個品牌不同的電子狗，分別在京城的二環(huán)、三環(huán)、四環(huán)上測試了它的效果。為了體現(xiàn)真實性，我們請了3位同仁坐進(jìn)了駕駛室內(nèi)共同體驗。 我們特意選擇了北京交通并不繁忙的中午時間進(jìn)行測試，測試結(jié)果基本一致。電子狗的提示

56、準(zhǔn)確率達(dá)到了85以上。語音提示的主要內(nèi)容基本是：“前方雷達(dá)測速，此路段限速公里”。語音提示的距離則有較大不同，有300米提醒的，有200米提醒的，還有不到50米才提醒的。 二、雷達(dá)探測器工作原理 雷達(dá)測速的原理是，道路旁裝有雷達(dá)發(fā)射器，向道路來車方向發(fā)射雷達(dá)波束，再接收汽車反射的回波，通過回波分析測定汽車車速，如車速超過設(shè)定值，則指令相機(jī)拍攝，如晚間同時觸發(fā)閃光燈。雷達(dá)探測器的原理很簡單，就是接收到雷達(dá)信號后，馬上報警，提示車主減速。 雷達(dá)探測器的軟肋： 1、一些便宜的設(shè)備因頻段和靈敏度的問題，反雷達(dá)測速的效果不好；效果好的又比較貴。 2、目前，很多城市采用路面下埋設(shè)速度感應(yīng)線圈的方法來檢測超

57、速，此時雷達(dá)探測器完全無效。 3、此類設(shè)備只能應(yīng)付雷達(dá)測速，而路口紅燈電子眼完全無效。 第五章 高清雷達(dá)測速系統(tǒng)一、測速方案設(shè)計：成像系統(tǒng)：工業(yè)級高清晰390萬攝像機(jī)，清晰 度高抓拍系統(tǒng)：嵌入式KITOZERP智能抓拍一體化設(shè)計， 穩(wěn)定性好測速設(shè)備：俄羅斯奧維利亞窄波平板雷達(dá)，測速精準(zhǔn)補(bǔ)光設(shè)備：高頻防眩閃光燈，補(bǔ)光效果好，避免影響司機(jī)駕駛結(jié)構(gòu)設(shè)計：成像、測速、抓拍等系統(tǒng)與立桿成 “1”字型一體化安裝，隱蔽性好拍照數(shù)量：1張400萬JPEG照片，具備全部違法信息二、系統(tǒng)功能全天候測速功能，高速防眩閃光燈，確保日夜拍照清晰。每次拍攝一幅JPEG圖片，記錄有時間、地點、實際車速、限速信息。車輛類型、

58、顏色、車牌號碼及道路周邊情況等清晰可辨。具有高清晰度監(jiān)控設(shè)計要求，不低于390萬像素的圖象解析度。單套設(shè)備可抓拍1-3個車道野外設(shè)備具有防雷、防盜、防水等設(shè)計。具有遠(yuǎn)程控制和管理功能，可從指揮中心了解到設(shè)備運行情況并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置等管理工作。斷電自動恢復(fù)正常工作。測速雷達(dá)能夠自動區(qū)分行車方向測速范圍40250KM/H測速誤差3KM/H（速度100KM/H）、3%（速度100KM/H）。車輛捕獲率為98%；違法捕獲率：95%三、系統(tǒng)特點采用俄羅斯軍工平板矩陣小角度窄波雷達(dá)進(jìn)行速度測量，測速精準(zhǔn)、車輛定位準(zhǔn)確，角度小可防電子狗檢測；采用工業(yè)級高清攝像機(jī)作為抓拍單元 ，可達(dá)390萬像素，抓拍圖片清晰，

59、場景大，確保違法圖片1張有效；采用長壽命高頻防眩光補(bǔ)光單元，確保24小時連續(xù)工作；采用低功耗嵌入式KITOZERP技術(shù)，確保系統(tǒng)長期穩(wěn)定；采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，集成程度高，安裝簡單方便，主機(jī)移動方便，支持虛實點共設(shè)；采用“I型”桿安裝，隱蔽性好，抓頻率高，立桿成本低；同向抓拍車尾，避免夜間補(bǔ)光刺激司機(jī)眼睛而造成交通事故第六章 手持抓拍雷達(dá)測速儀智能交通電子及管理系統(tǒng)產(chǎn)品有：手持式測速雷達(dá)、流動電子警察（雷達(dá)）、定點測速監(jiān)控系統(tǒng)、道路交通監(jiān)控系統(tǒng)、車流量采集雷達(dá)、逆行違章抓拍系統(tǒng)、移動式車牌稽查系統(tǒng)、道路卡口監(jiān)控系統(tǒng)和交通治安防控系統(tǒng)，鐵路駝峰雷達(dá)系列產(chǎn)品。 KITOZER巡邏式測速雷達(dá)已廣泛應(yīng)用

60、于全國各級交警部門，市場占有率達(dá)到76%以上。并出口到印度和越南等東南亞國家；雷達(dá)（流動電子警察）現(xiàn)已應(yīng)用于北京、福建、新疆、江西、廣東、四川、海南等多個省份，市場占有率50%以上；駝峰雷達(dá)以優(yōu)良的品質(zhì)和完善的售后服務(wù)，市場占有率達(dá)到90%以上 手持式雷達(dá)（KITOZER-7）技術(shù)方案 手持式雷達(dá)采用先進(jìn)的嵌入式計算機(jī)技術(shù)、毫米波雷達(dá)技術(shù)和數(shù)碼攝像技術(shù)，用于對超速車輛測速、抓拍取證。該產(chǎn)品在傳統(tǒng)雷達(dá)測速取證系統(tǒng)上，實現(xiàn)革命性突破，使整個產(chǎn)品集成到極限，能手持、車載使用，體積和重量大幅度降低，真正減輕了使用人員的工作強(qiáng)度。 一、產(chǎn)品功能特點 嵌入式系統(tǒng)，高度集成，輕巧便攜，可手持操作、裝在三腳架