車用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)控制器研究畢業(yè)論文

1、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制器的研究目錄TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _RefHeading_Toc294681808 第一章、概述五 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294681809 第二章、ABS組成與工作原理7 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294681810 （一）ABS的組成七(二)ABS的調(diào)整過程.10 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294681811 （三）ABS的主要部件結(jié)構(gòu)工作原理.10第三章，ECU的結(jié)構(gòu)和工作原理.13 HYPERLINK l _RefHeading_Toc2946

2、81812 （一） ECU的基本結(jié)構(gòu)13 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294681813 （二） ECU的工作原理15 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294681814 第四章、常見故障診斷分析19 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294681815 （一）打開點(diǎn)火開關(guān)，ABS故障燈常亮不滅19 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294681816 （二）行車中ABS故障燈亮起20 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294681817 （三）ABS有時(shí)起作用，有時(shí)不起作用21(四)A

3、BS的正確使用和維護(hù).22 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294681818 第五章、結(jié)論與討論23 HYPERLINK l _RefHeading_Toc294681819 參考文獻(xiàn)24到.24摘要主要介紹了汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的定義、結(jié)構(gòu)和工作原理分析，還介紹了ABS系統(tǒng)電子控制部分、輪速傳感器和液壓控制裝置的組成和原理。并能分析控制電路。介紹了ABS防抱死控制系統(tǒng)的原理，闡述了其發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀。然后，通過分析ABS的工作原理和控制方法，構(gòu)建了專門的ABS模型庫。利用VC實(shí)現(xiàn)模塊的相關(guān)功能，對(duì)ABS控制系統(tǒng)進(jìn)行建模；實(shí)現(xiàn)控制器模塊、電磁閥和制動(dòng)系統(tǒng)模塊、車輛運(yùn)動(dòng)仿

4、真模塊等的抽象。，從而可以更換具體的仿真對(duì)象，在ABS控制原理的基礎(chǔ)上任意組合不同的模塊。關(guān)鍵詞:ABS系統(tǒng)，組成，原理，控制電路ABS，模型庫，建模摘要20世紀(jì)20年代和30年代ABS系統(tǒng)的發(fā)展可以追溯到上世紀(jì)初。早在1928年就提出了防抱死制動(dòng)理論。20世紀(jì)30年代，機(jī)械防抱死制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于火車和飛機(jī)。博世公司于1936年率先獲得了利用電磁輪速傳感器獲取輪速的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)專利。在五十年代20世紀(jì)50年代，汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)開始受到廣泛關(guān)注。1954年，福特公司將飛機(jī)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)重新安置到林肯汽車上，1957年，凱爾塞哈耶斯公司對(duì)“自動(dòng)”防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明，防抱死制

5、動(dòng)系統(tǒng)確實(shí)能防止汽車失去方向控制，縮短制動(dòng)距離。在此期間，克萊斯勒還對(duì)名為“SKIDCONTROL”的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。在這一時(shí)期，各種防抱死制動(dòng)系統(tǒng)都采用帶有機(jī)械式輪速傳感器的機(jī)械式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，因此獲得的輪速信號(hào)不夠準(zhǔn)確，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的及時(shí)性和準(zhǔn)確性難以保證，控制效果不理想。六十隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)成為可能。1964年(也是集成電路誕生的那一年)，博世公司再次啟動(dòng)了ABS的研發(fā)計(jì)劃，最終得出“通過電子器件控制來防止車輪抱死是可行的”的結(jié)論。這是歷史上第一次出現(xiàn)ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))這個(gè)名詞！世界上第一臺(tái)ABS原型機(jī)出現(xiàn)在1966年，向世界證明了“縮

6、短制動(dòng)距離”并不是一件不可能完成的任務(wù)。由于投資巨大，ABS最初的應(yīng)用僅限于鐵路車輛或飛機(jī)。60年代后期，一些電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)開始進(jìn)入生產(chǎn)階段。1968年，Kelser Hayes公司開發(fā)了一種名為“SURETRACK”的雙輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。電控裝置根據(jù)電磁轉(zhuǎn)速傳感器輸入的后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷后輪在制動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過控制真空驅(qū)動(dòng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力。1969年，福特公司將其裝備在雷鳥和大陸馬克三七十年代Teldix GmbH于1970年與梅賽德斯-奔馳合作開發(fā)了第一款公路車輛原型車ABS 1。這個(gè)系統(tǒng)有量產(chǎn)的基礎(chǔ)，但是可靠性不足。而且控制單元里有1000多個(gè)元器件，不

7、僅成本太高，還容易出故障。由克萊斯勒和本迪克斯開發(fā)的“SURE-TRACK”系統(tǒng)可以防止四個(gè)車輪因制動(dòng)而抱死，該系統(tǒng)于1971年裝備在帝國汽車上。其結(jié)構(gòu)原理與凱爾塞海斯的“可靠軌道”基本相同。兩者的區(qū)別在于兩個(gè)或四個(gè)車輪有防抱死制動(dòng)。1971年，別克公司開發(fā)了一種帶有電子控制裝置的驅(qū)動(dòng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，自動(dòng)中斷發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，防止驅(qū)動(dòng)輪打滑。1973年，博世公司收購了Teldix GmbH公司50%的股權(quán)和ABS領(lǐng)域的研發(fā)成果。WABCO公司與奔馳公司合作，于1975年首次將防抱死制動(dòng)系統(tǒng)配備了氣壓制動(dòng)貨物。今年，AEG、Teldix和博世達(dá)成協(xié)議，委托博世公司負(fù)責(zé)ABS系

8、統(tǒng)的開發(fā)計(jì)劃。ABS 2經(jīng)過3年的努力誕生了！與ABS 1采用模擬電子元件不同，ABS 2系統(tǒng)完全采用數(shù)字元件設(shè)計(jì)，不僅將控制單元元件從1000個(gè)減少到140個(gè)，還具有成本更低、可靠性更高、運(yùn)行速度更快三大優(yōu)勢。1978年底，奔馳和寶馬兩家德國汽車制造商決定在S級(jí)和7系汽車上安裝ABS 2這一高科技系統(tǒng)。20世紀(jì)70年代末，數(shù)字電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展為ABS系統(tǒng)的實(shí)用化發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。1978年，博世首次推出帶有數(shù)字電子控制裝置的制動(dòng)和防氣泡系統(tǒng)博世ABS2，安裝在奔馳轎車上，由此拉開了現(xiàn)代ABS系統(tǒng)發(fā)展的序幕。雖然博世ABS2的電控裝置仍然是由分立元件組成，但是數(shù)字電控裝置的

9、響應(yīng)速度、控制精度和可靠性相對(duì)于模擬電控裝置都有了顯著的提高，所以博世ABS2的控制效果還是比較理想的。此后，歐美和日本的許多專業(yè)制動(dòng)公司和汽車公司相繼開發(fā)了各種ABS系統(tǒng)。八十1980年以后，計(jì)算機(jī)控制的ABS逐漸在歐洲、美洲、亞洲和日本的汽車上迅速擴(kuò)展。然而，在其誕生的前三年，ABS系統(tǒng)因成本過高而無法打開市場。從1978年到1980年底，博世共售出24000套ABS系統(tǒng)。好在第二年增長到7.6萬套。隨著市場的積極響應(yīng)，博世開始了TCS跟蹤控制系統(tǒng)的研發(fā)計(jì)劃。1983年，ABS 2S系統(tǒng)的重量從5.5kg減少到4.3kg，控制部件也減少到70個(gè)。到80年代中期，全球新車安裝ABS系統(tǒng)的比例

10、首次超過1%。通用汽車也決定將ABS列為旗下主力雪佛蘭汽車的標(biāo)準(zhǔn)裝備。1986年又是值得紀(jì)念的一年。除了博世公司慶祝售出第100萬套ABS系統(tǒng)，更重要的是，博世推出了歷史上第一套民用車輛TCS/ ASR跟蹤控制系統(tǒng)。TCS/ ASR的作用是防止汽車起步和加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑，特別是防止車輛過彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)，將打滑控制在10%到20%。由于ASR是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的扭矩來控制的，所以也稱為驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，在日本也稱為TRC或TRAC。ASR和ABS在工作原理上有很多相似之處。ASR和ABS的結(jié)合可以達(dá)到更好的效果，形成防抱死和驅(qū)動(dòng)輪防滑控制的ABS /ASR系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由輪速傳感器、ABS/ AS

11、R ECU控制器、ABS驅(qū)動(dòng)器、ASR驅(qū)動(dòng)器、輔助油門控制器、主副油門位置傳感器等組成。在汽車啟動(dòng)、加速和行駛過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)輪的打滑現(xiàn)象超過上限值時(shí)，進(jìn)入防轉(zhuǎn)程序。首先，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU降低輔助油門，減少進(jìn)油量，降低發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出扭矩。當(dāng)ECU確定需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行干預(yù)時(shí)，它會(huì)向ASR驅(qū)動(dòng)器發(fā)出信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)輪(通常是前輪)防止驅(qū)動(dòng)輪打滑或使驅(qū)動(dòng)輪打滑保持在安全范圍內(nèi)。第一款搭載ASR系統(tǒng)的新車型出現(xiàn)在1987年，奔馳S級(jí)再次成為歷史的創(chuàng)造者。隨著ABS系統(tǒng)單價(jià)的逐漸降低，1988年搭載ABS系統(tǒng)的新車數(shù)量突破了爆發(fā)式增長的臨界點(diǎn)，開始快速增長。當(dāng)年，博世ABS

12、系統(tǒng)年銷量首次突破300萬套。技術(shù)上的突破，使得博世在1989年推出的ABS 2E系統(tǒng)，第一次改變了原來將發(fā)動(dòng)機(jī)室(液壓驅(qū)動(dòng)部件)和中控臺(tái)(電控部件)分開，必須依靠復(fù)雜的接線連接的“兩個(gè)部件合二為一”的設(shè)計(jì)！ABS 2E系統(tǒng)也是歷史上第一個(gè)放棄集成電路，用運(yùn)算速度為8 k字節(jié)的微處理器(CPU)代替的ABS系統(tǒng)，負(fù)責(zé)所有的控制工作。它又書寫了新的里程碑。2006年，保時(shí)捷工廠正式宣布所有汽車都安裝了ABS。九十年代90年代上半期，ABS系統(tǒng)逐漸開始在量產(chǎn)車中普及。博世在1993年推出了ABS 2E的改進(jìn)版:ABS 5.0系統(tǒng)。除了尺寸更小、重量更輕之外，ABS 5.0還配備了一個(gè)計(jì)算速度翻倍(

13、16k字節(jié))的處理器。該公司還在同年年中慶祝了第1000萬個(gè)ABS系統(tǒng)的銷售。到1993年，美國汽車上安裝ABS的數(shù)量達(dá)到了46%，延續(xù)了ABS和ASR誕生時(shí)的過去慣例。奔馳S級(jí)是第一款使用ESP系統(tǒng)的車型(1995年)。四年后，奔馳官方宣布將ESP列為全車系統(tǒng)標(biāo)配。與此同時(shí)，博世在1998年和2001年推出的ABS 5.7和ABS 8.0系統(tǒng)仍在精益求精。整個(gè)系統(tǒng)的總重量從2.5kg降低到1.6kg，處理器的運(yùn)算速度從48 k字節(jié)升級(jí)到128 k字節(jié)。二十一世紀(jì)2001年，奔馳的主要競爭對(duì)手寶馬和奧迪也宣布將ESP列為全車系統(tǒng)的標(biāo)配。博世汽車工廠慶祝2003年銷售了超過1億個(gè)ABS系統(tǒng)和10

14、00萬個(gè)ESP系統(tǒng)。根據(jù)ACEA(歐洲車輛制造商協(xié)會(huì))的調(diào)查，如今歐洲大陸生產(chǎn)的每一輛新車都配備了ABS系統(tǒng)，全球75%以上的新車都有該裝置。到目前為止，一些高端豪華車，如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時(shí)捷、歐寶等，英國的勞斯萊斯、捷達(dá)、魯花、賓利等，意大利的法拉利、愛快、領(lǐng)先、快意等，法國的保時(shí)捷系列，美國的福特的TX3、300Z、紅色彗星以及克萊斯勒的帝豪、紐約的豪客、男爵、道奇。在一些頂尖的公司中，Bendiks、Bosch、Morgan Davis、Hayes Chersi、Maitom、Honda、Nippon Infinity等很多公司都生產(chǎn)過ABS，其中有積分的也有非積分的。預(yù)計(jì)隨著

15、汽車的快速發(fā)展，會(huì)有更多的廠家生產(chǎn)。第二章，ABS的組成和工作原理(一)資產(chǎn)證券化的構(gòu)成現(xiàn)在汽車上廣泛使用的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，目的是控制車輪的角減速度，控制車輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)。ABS系統(tǒng)主要由三部分組成:傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器。圖(1)1.前輪速度傳感器2。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器3。ABS電子控制單元4。ABS警告燈5。后輪速度傳感器6。剎車燈開關(guān)7。制動(dòng)主缸8。比例分配閥9。制動(dòng)輪缸10。電池11。點(diǎn)火開關(guān)。ABS系統(tǒng)可以防止車輪抱死，具有制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性好、制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向能力強(qiáng)、縮短制動(dòng)距離等優(yōu)點(diǎn)。桑塔納2000Gsi和捷達(dá)系列轎車采用美國ITT公司的MK20-型ABS系統(tǒng)，該系統(tǒng)

16、為三通道ABS調(diào)節(jié)電路。前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪以兩輪接地系數(shù)低的一側(cè)為基準(zhǔn)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器(包括電子控制單元、液壓單元、液壓泵等)組成。)、四輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警示燈、剎車警示燈等。，如圖(2)所示。圖(2)2)ABS系統(tǒng)部件在車輛上的安裝位置1-ABS控制器2-制動(dòng)總泵和真空助力器3-自診斷插頭 4-ABS警示燈(K47) 5-制動(dòng)警示燈(K118) 6-后輪速度傳感器(G44/G46) 7-制動(dòng)燈開關(guān)(F)8-前輪速度傳感器(G45/G47)ABS系統(tǒng)的基本工作原理是:通過安裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，送入電子控制單元計(jì)算出每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而計(jì)算

17、出車輛的減速度和車輪的滑移率。ABS電子控制單元根據(jù)計(jì)算出的參數(shù)，通過液壓控制單元調(diào)整制動(dòng)過程中的制動(dòng)壓力，達(dá)到防止車輪抱死的目的。當(dāng)ABS不起作用時(shí)，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)仍然可以調(diào)節(jié)后輪的制動(dòng)力，保證后輪不會(huì)先于前輪抱死，從而保證車輛的安全性。在制動(dòng)過程中，輪速傳感器不斷向ABS電子控制單元(ECU)發(fā)送每個(gè)車輪的速度信號(hào)。ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯處理四個(gè)車速傳感器輸入的信號(hào)，計(jì)算出參考車速、各個(gè)車輪的速度和減速度，確定各個(gè)車輪的滑移率。如果某個(gè)車輪的滑移率超過設(shè)定值，ABS ECU會(huì)發(fā)出指令控制液壓控制單元降低該車輪輪缸內(nèi)的制動(dòng)壓力；如果某個(gè)車輪的滑移率沒有達(dá)到設(shè)定值，ABS ECU

18、控制液壓單元增加該車輪的制動(dòng)壓力；如果某個(gè)車輪的滑移率接近設(shè)定值，ABS ECU控制液壓控制單元保持車輪制動(dòng)壓力恒定。從而使每個(gè)車輪的滑移率保持在理想的范圍內(nèi)，防止四個(gè)車輪完全抱死。制動(dòng)過程中，如果車輪沒有抱死，ABS系統(tǒng)將不參與制動(dòng)壓力控制，制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再控制液壓單元，儀表板上的ABS故障警示燈將亮起，向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)。此時(shí)ABS將不起作用，制動(dòng)過程與不帶ABS的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。(ABS的調(diào)整過程車輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的控制過程如下:1.在壓力建立階段制動(dòng)時(shí)，通過助力器和總泵建立制動(dòng)壓力。此時(shí)常開閥開啟，常閉閥關(guān)閉，制動(dòng)壓力進(jìn)入車輪制動(dòng)器，

19、車輪轉(zhuǎn)速迅速下降，直到ABS電控單元通過車速傳感器識(shí)別出車輪有抱死傾向。2.保壓階段ABS電子控制單元從速度傳感器獲得信號(hào)，當(dāng)它識(shí)別出車輪有抱死傾向時(shí)，ABS電子控制單元關(guān)閉常開閥，而常閉閥仍然關(guān)閉。3.降壓階段。如果在保壓階段車輪仍有抱死傾向，ABS系統(tǒng)將進(jìn)入降壓階段。此時(shí)，電控單元命令常閉閥打開，常開閥關(guān)閉，液壓泵開始工作，制動(dòng)液通過低壓蓄能器從輪缸送回制動(dòng)總泵，制動(dòng)壓力降低，制動(dòng)踏板抖動(dòng)，車輪抱死程度降低，輪速開始增加。4.在助力階段，為了達(dá)到最佳制動(dòng)效果，當(dāng)車輪達(dá)到一定速度時(shí)，ABS電子控制單元命令常開閥再次打開，常閉閥關(guān)閉。隨著制動(dòng)壓力的增加，車輪再次被制動(dòng)和減速。(ABS主要部件的

20、結(jié)構(gòu)和工作原理1.車輪速度傳感器輪速傳感器的作用是將輪速信號(hào)傳輸?shù)紸BS電子控制單元。MK20- ABS系統(tǒng)有四個(gè)輪速傳感器，前輪的齒圈(43齒)安裝在傳動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖(3)所示。后輪的齒圈(43齒)安裝在后輪輪轂上，車速傳感器安裝在固定支架上，如圖(4)所示。圖3前輪速度傳感器(G45/G47)的安裝位置1-齒圈2-前輪速度傳感器傳感器由電磁感應(yīng)傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永磁芯和感應(yīng)線圈組成，齒圈由鐵磁材料制成。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替面對(duì)磁芯。當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈的間隙最小，感應(yīng)線圈周圍的磁場較強(qiáng)，如圖(5)(a)所示。當(dāng)齒圈旋

21、轉(zhuǎn)至齒隙與傳感磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈的間隙最大，使永磁磁芯產(chǎn)生的磁力線不易穿過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場較弱，如圖(5)(b)所示。此時(shí)磁通量快速交替變化，感應(yīng)線圈中會(huì)產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比變化。電子控制單元可以處理由速度傳感器輸入的電壓脈沖頻率，以確定車輪的速度、汽車的參考速度等。圖4后輪速度傳感器(G44/G46)的安裝位置1-齒圈2-后輪速度傳感器圖5輪速傳感器工作原理(a)當(dāng)齒圈的齒頂與傳感器芯相對(duì)時(shí)(b)當(dāng)齒圈的齒隙與傳感器芯相對(duì)時(shí)1-齒圈2-磁芯端齒3-感應(yīng)線圈端子4-感應(yīng)線圈5-芯套6-磁力線7-磁場8-磁芯9-齒頂2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器:接受ECU

22、的指令，通過電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、維持和降低。液壓泵:由ECU控制，在可變排量制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)減壓的過程中，從輪缸流出的制動(dòng)液通過蓄能器被泵回主缸，防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。ABS警示燈:當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時(shí)，由EUC控制點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警報(bào)，ECU控制閃爍并顯示故障代碼。ABS系統(tǒng)在儀表板和儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警示燈，一個(gè)是ABS警示燈(K47)，另一個(gè)是制動(dòng)警示燈(K118)。兩個(gè)故障警示燈的正常點(diǎn)亮情況如下:點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，開始到自檢結(jié)束(約2s)；停車裝置擰緊時(shí)，警告燈(K118)亮起。如果在上述情況下燈

23、不亮，則故障警示燈本身或電路有故障。如果ABS故障燈一直亮，則ABS系統(tǒng)有故障；如果制動(dòng)裝置的警示燈一直亮著，則制動(dòng)液不足。MK20-ABS系統(tǒng)的電路圖如圖6所示。圖(6)MK20-ABS系統(tǒng)電路圖A-蓄電池B-現(xiàn)場儀表+15 F-剎車燈開關(guān)F9-駐車制動(dòng)指示燈開關(guān)F34-制動(dòng)液液位報(bào)警信號(hào)開關(guān)G44-右后輪速度傳感器G45-右前輪速度傳感器G46-左后輪速度傳感器G47-左前輪速度傳感器J104-ABS和EBV電子控制單元K47-ABS警示燈K118-駐車剎車、 制動(dòng)液液位警告燈M9-左制動(dòng)燈M10-右制動(dòng)燈N55-ABS和EBV液壓單元N99-ABS右前出油閥N100-ABS右前出油閥N1

24、01-ABS左前出油閥N102-ABS左前出油閥N133-ABS右后出油閥N134-ABS右后出油閥N135-ABS左后出油閥N 136-ABS左后出油閥S2-保險(xiǎn)絲(10A) S12-保險(xiǎn)絲(15A) S18-保險(xiǎn)絲(10A) S123-液壓泵3.ABS控制器ABS控制器由ABS電子控制單元(J104)、液壓控制單元(N55)和液壓泵(V64)組成。(1)電子控制單元電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心。它實(shí)際上是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，所以常被稱為ABS(ECU)計(jì)算機(jī)。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和報(bào)警電路組成。主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測和接收四個(gè)輪速傳感器發(fā)出的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行測量、比

25、較、分析、放大和判別，計(jì)算出輪速、車輪減速度和制動(dòng)滑移率，進(jìn)而對(duì)四個(gè)車輪的制動(dòng)情況進(jìn)行邏輯比較和分析。一旦判斷車輪即將抱死，立即進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過電控單元向液壓單元發(fā)出指令，控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作，以調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車輪抱死。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)電子控制單元也不斷監(jiān)測自己的工作。由于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)電子控制單元中有兩個(gè)相同的微處理器，它們根據(jù)相同的程序處理輸入信號(hào)，并將中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較。一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，就確定本身存在故障，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此外，ABS ECU還不斷監(jiān)測ABS系統(tǒng)中其他部件的工作狀況。一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，比如輪速信號(hào)消失，液壓降低等。

26、，ABS ECU將發(fā)出指令關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作。同時(shí)，故障信息將被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，儀表板上的ABS故障燈將被打開，以向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)。這時(shí)候就應(yīng)該檢查維修了。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，ABS ECU啟動(dòng)自檢程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行自檢。此時(shí)，ABS故障燈亮起。如果自檢后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有影響其正常工作的故障，會(huì)關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，儀表盤上的ABS故障燈會(huì)一直亮著，提醒駕駛員ABS系統(tǒng)有故障。自檢結(jié)束后，ABS故障燈會(huì)熄滅，表示系統(tǒng)工作正常。由于自檢過程需要2s左右，一般情況下，打開點(diǎn)火開關(guān)，ABS故障燈亮2s，然后自動(dòng)熄滅，屬于正常情況。相反，如果在點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，ABS故障燈不

27、亮，說明ABS故障燈或其電路有故障，應(yīng)進(jìn)行維修。(2)電子控制模塊(計(jì)算機(jī))的結(jié)構(gòu)和工作原理ABS系統(tǒng)的電子控制部分可分為電子控制器(ECU)、ABS控制模塊和ABS計(jì)算機(jī)，以下簡稱ECU。ECU:接收來自車速、輪速、減速度等傳感器的信號(hào)，計(jì)算車速、輪速、滑移率、車輪的減速度和加速度，并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析、判別和放大，從輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器。第3章ECU的結(jié)構(gòu)和工作原理(一)ECU的基本結(jié)構(gòu)(1)ECU由以下基本電路組成:(1)輪速傳感器的輸入放大電路。安裝在每個(gè)車輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號(hào)，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波，整形后送到運(yùn)算電路。不同ABS系統(tǒng)的輪速傳

28、感器數(shù)量不同。當(dāng)每個(gè)車輪配備有輪速傳感器時(shí)，需要四個(gè)傳感器，并且需要四個(gè)輸入放大器電路。當(dāng)只有車輪速度傳感器安裝在左右前輪和后輪軸差速器上時(shí)，只需要三個(gè)傳感器，輸入放大器電路變成三個(gè)。然而，來自后輪的一個(gè)信號(hào)應(yīng)該作為來自左后輪和右后輪的兩個(gè)信號(hào)被發(fā)送到運(yùn)算電路。(2)運(yùn)算電路。初速度、滑移率和加減速運(yùn)算電路對(duì)瞬時(shí)輪速進(jìn)行積分，計(jì)算初速度，然后將初速度與瞬時(shí)線速度進(jìn)行比較，得到滑移率和加減速。根據(jù)滑移率和加減速控制信號(hào)，電磁閥開度控制運(yùn)算電路向電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓信號(hào)。(3)電磁閥的控制電路。接收來自運(yùn)算電路的減壓、保壓或增壓信號(hào)，并控制流向電磁閥的電流。(4)穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電

29、路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路。在電池向ECU提供全部5V穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)測12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，監(jiān)測輪速傳感器輸入放大器、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號(hào)，控制電磁閥電機(jī)和電磁閥。當(dāng)出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉電磁閥，停止ABS工作，回到常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)，儀表盤上的ABS警示燈亮起，讓駕駛員知道有故障。2)通電時(shí)的初始檢查。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開且ECU通電時(shí)，將檢查以下項(xiàng)目。(1)微處理器功能檢查(1)讓監(jiān)視器產(chǎn)生錯(cuò)誤信息，讓微處理器識(shí)別。檢查ROM區(qū)域中的數(shù)據(jù)，確保其未被更改。向RAM區(qū)輸入輸出數(shù)據(jù)，判斷工作是否正常。檢查A/D轉(zhuǎn)換的輸入是否正常。檢查微處理器之間的信號(hào)傳輸是

30、否正常。(2)檢查電磁閥的動(dòng)作(3)故障反饋電路的功能檢查3)自動(dòng)啟動(dòng)期間的檢查自動(dòng)啟動(dòng)檢查重要的外圍電路，如果檢查結(jié)果正常，ABS開始工作。(1)電磁閥的功能檢查讓電磁閥工作，判斷是否正常。比較各電磁閥的通斷電阻，判斷電磁閥是否正常工作。(2)電機(jī)動(dòng)作檢查運(yùn)行電機(jī)，判斷電機(jī)是否正常。(3)車輪速度傳感器和輸入放大器電路之間的信號(hào)確認(rèn)。所有確認(rèn)的輪速傳感器信號(hào)都可以輸入到微處理器。4)行駛過程中的定時(shí)檢查(1)12V(卡車為24V)和5V電壓監(jiān)控識(shí)別的12V電壓和5V電壓是否是規(guī)定的電壓值。監(jiān)測12V電壓，考慮ABS工作時(shí)的瞬時(shí)電壓降和電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)電壓降，然后分析識(shí)別。(2)電磁閥動(dòng)作監(jiān)控

31、ABS系統(tǒng)工作時(shí)，電磁閥必須動(dòng)作，ECU隨時(shí)監(jiān)控電磁閥的工作狀態(tài)。(3)運(yùn)算電路中運(yùn)算結(jié)果的比較和檢查。ECU通常配有兩套計(jì)算電路，可以同時(shí)計(jì)算和傳輸數(shù)據(jù)，利用它們的計(jì)算結(jié)果相互比較和監(jiān)控，可以保證可靠性，及早發(fā)現(xiàn)異常情況。此外，各種速度信號(hào)、輸入輸出信號(hào)也在運(yùn)算電路中相互比較，這些結(jié)果必須相同。(4)微處理器失控檢查監(jiān)控電路判斷微處理器是否正常工作。(5)脈搏信號(hào)的監(jiān)測微處理器時(shí)鐘信號(hào)的脈沖頻率不能降低。(6)確定6)ROM編號(hào)計(jì)算ROM數(shù)據(jù)的總和，確認(rèn)程序正常工作。5)自診斷顯示如果安全保護(hù)電路檢測到異常情況，則停止ABS系統(tǒng)的工作，回到原來的常規(guī)制動(dòng)模式(不使用ABS)，ECU呈現(xiàn)故障狀

32、態(tài)。此時(shí)，ECU的LED、ABS警告燈或?qū)Ｓ迷\斷裝置發(fā)出故障信號(hào)，ECU根據(jù)這些信號(hào)顯示故障代碼。當(dāng)制造商、車型或ABS系統(tǒng)不同時(shí)，故障代碼也不同。(ECU的工作原理ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心。其本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其他必要電路組成的整體單元，不可分解修復(fù)。計(jì)算機(jī)的基本輸入信號(hào)是四個(gè)輪速傳感器發(fā)出的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)是:給液壓控制單元的控制信號(hào)，輸出自診斷信號(hào)和給ABS故障指示燈的信號(hào)。(1)ECU的防抱死控制功能電子控制模塊(計(jì)算機(jī))具有連續(xù)監(jiān)測四個(gè)輪速傳感器的速度信號(hào)的功能。計(jì)算機(jī)連續(xù)檢測來自所有四個(gè)輪速傳感器的脈沖電信號(hào)，并將其處理和轉(zhuǎn)換成與輪速成比例的值。從這

33、些數(shù)值中，計(jì)算機(jī)可以分辨出哪個(gè)車輪快，哪個(gè)車輪慢。電腦根據(jù)四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速實(shí)施防抱死制動(dòng)控制。計(jì)算機(jī)以四個(gè)車輪傳感器的數(shù)據(jù)作為控制依據(jù)。一旦判斷出車輪將要抱死，立即進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出幅度為12V的脈沖控制電壓，控制輪缸上油路的通斷。輪缸上油壓的變化來調(diào)節(jié)車輪上的制動(dòng)力，使車輪不會(huì)因?yàn)橹苿?dòng)力一直很高而完全抱死(通斷頻率一般為每秒3-12次)。(2)2)ECU的故障保護(hù)控制功能首先，計(jì)算機(jī)可以監(jiān)控自己的工作。由于計(jì)算機(jī)中有兩個(gè)微處理器，它們同時(shí)接受并處理相同的輸入信號(hào)，將計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的外部信號(hào)與系統(tǒng)中的相關(guān)狀態(tài)進(jìn)行比較，看是否相同，從而對(duì)計(jì)算機(jī)本身進(jìn)行校準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的。如果不能

34、同步，說明電腦本身有問題。它會(huì)自動(dòng)停止防抱死制動(dòng)過程，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)照常工作。此時(shí)，維修人員必須對(duì)ABS系統(tǒng)(包括電腦)進(jìn)行測試，及時(shí)找出故障原因。ABS系統(tǒng)計(jì)算機(jī)不僅可以監(jiān)控本部門的工作過程，還可以監(jiān)控ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況。它能按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)和電磁閥發(fā)出脈沖檢查信號(hào)，在沒有任何機(jī)械動(dòng)作的情況下完成正常的功能檢查。在ABS系統(tǒng)工作過程中，計(jì)算機(jī)還可以監(jiān)測和判斷輪速傳感器發(fā)出的輪速信號(hào)是否正常。當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如制動(dòng)液流失、液壓降低或輪速信號(hào)消失時(shí)，電腦會(huì)自動(dòng)發(fā)出指令，使普通制動(dòng)系統(tǒng)工作，而ABS系統(tǒng)則停止工作。只要輪速傳感器損壞導(dǎo)致的信號(hào)輸出在可接受的范圍內(nèi)，或者

35、由于強(qiáng)烈的無線電高頻干擾導(dǎo)致傳感器發(fā)出超出范圍的信號(hào)，計(jì)算機(jī)就可能根據(jù)情況停止ABS系統(tǒng)或者讓ABS系統(tǒng)繼續(xù)工作。這里需要強(qiáng)調(diào)的是，任何時(shí)候琥珀色(黃色)ABS系統(tǒng)故障指示燈亮起，都意味著電腦已經(jīng)停止了ABS系統(tǒng)的工作，或者檢測到系統(tǒng)故障，因此駕駛員或用戶必須進(jìn)行維修。如果無法處理，應(yīng)同時(shí)送至修理廠。(3)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障指示器當(dāng)發(fā)現(xiàn)以下異常現(xiàn)象時(shí)，ABS控制計(jì)算機(jī)將使ABS故障指示燈亮起:油泵電機(jī)動(dòng)作時(shí)間超過一定時(shí)間。車輛已行走超過30秒，忘記松開駐車制動(dòng)。沒有接收到來自四個(gè)車輪中任何一個(gè)的傳感器信號(hào)。電磁閥動(dòng)作超過一定時(shí)間或檢測到電磁閥斷路。發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，或者車輛已經(jīng)啟動(dòng)，沒有接收

36、到電磁閥的輸出信號(hào)。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在第一檔打開時(shí)，ABS故障指示燈將點(diǎn)亮。如果沒有異常現(xiàn)象，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后故障指示燈會(huì)熄滅。ABS系統(tǒng)有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色或黃色ABS故障指示燈。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，紅色指示燈幾乎與琥珀色指示燈同時(shí)點(diǎn)亮，紅色指示燈短時(shí)間點(diǎn)亮，琥珀色指示燈長時(shí)間點(diǎn)亮(約3s)。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，蓄能器應(yīng)建立系統(tǒng)壓力，兩個(gè)燈再次亮起十幾秒鐘。當(dāng)駐車制動(dòng)時(shí)，紅色指示燈也應(yīng)亮起。如果在上述條件下燈不亮，則故障指示燈本身或電路有故障。紅色指示燈常亮，表示制動(dòng)液不足或蓄能器內(nèi)壓力不足(小于14MPa)。此時(shí)普通的剎車系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)都無法正常工作；琥珀色ABS故障

37、指示燈常亮，表示ECU已經(jīng)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)故障。(4)液壓控制系統(tǒng)液壓控制單元安裝在制動(dòng)總泵和制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu)(如圖7所示)。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換并執(zhí)行ABS ECU的指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓。圖7液壓控制單元的結(jié)構(gòu)1-帶低壓儲(chǔ)罐的電動(dòng)液壓泵2-液壓單元低壓儲(chǔ)液罐和電動(dòng)液壓泵集成安裝在液壓控制單元上。低壓儲(chǔ)油箱用于臨時(shí)儲(chǔ)存從輪缸流出的制動(dòng)液，以減輕制動(dòng)液從輪缸流出時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)。電動(dòng)液壓泵的作用是在制動(dòng)壓力階段將流入低壓儲(chǔ)液罐的制動(dòng)液及時(shí)送到制動(dòng)總泵。同時(shí)，在壓力施加階段，從低壓儲(chǔ)液罐吸收剩余制動(dòng)力并泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，為液壓系統(tǒng)提供壓力支持，增加制動(dòng)效率。電動(dòng)液壓泵的操作由電子控制單元控

38、制。典型循環(huán)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理在這種類型的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中，電磁閥串聯(lián)在制動(dòng)主缸和輪缸之間，以直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。該壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路與ABS控制壓力油路相通，如圖8所示。圖中蓄能器的功能是在減壓過程中臨時(shí)儲(chǔ)存從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動(dòng)液?；赜捅靡步性傺h(huán)泵，它的作用是在減壓時(shí)將從制動(dòng)輪缸流入蓄能器的制動(dòng)液泵回主缸。該系統(tǒng)的工作原理詳述如下。(1)常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)在常規(guī)制動(dòng)過程中，ABS系統(tǒng)不工作，沒有電流流過電磁線圈，電磁閥處于“增壓”位置。來自主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力增加或減少。此時(shí)，回油液壓泵也不工作。如圖(8)所示。圖(8)常規(guī)制動(dòng)(2)壓力保持狀態(tài)

39、當(dāng)車速傳感器發(fā)出鎖死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，電控單元向電磁線圈輸入一個(gè)小的保持電流(約為最大工作電流的1/2)，電磁閥處于“保持壓力”位置。此時(shí)，主缸、輪缸和回油孔相互隔離和密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持恒定。如圖(9)所示。圖(9)壓力保持狀態(tài)(3)減壓狀態(tài)如果電控單元發(fā)出“保壓”指令后，車輪仍有抱死傾向，電控單元將向電磁線圈輸入最大工作電流，使電磁閥處于“減壓”位置。此時(shí)電磁閥會(huì)將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液罐連通，輪缸內(nèi)的制動(dòng)液通過電磁閥流入儲(chǔ)液罐，輪缸壓力下降。如圖(10)所示。圖(10)解壓狀態(tài)(4)加壓狀態(tài)當(dāng)壓力下降后輪速過快時(shí)，電控單元會(huì)切斷到電磁閥的電流，主缸和輪缸重新連通，主缸中的高壓制動(dòng)液重新進(jìn)入

40、輪缸，增加制動(dòng)壓力。制動(dòng)時(shí)，重復(fù)上述過程，直到制動(dòng)解除。如圖(11)所示。圖(11)加壓狀態(tài)第四章:常見故障的診斷與分析。(1)打開點(diǎn)火開關(guān)，ABS故障燈會(huì)一直亮。故障現(xiàn)象:一輛桑塔納2000GSI轎車，行駛8萬km，裝有MK20-I防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。這輛車的ABS故障燈亮了，車主開車去修理廠保養(yǎng)。故障分析:首先用鄭源電眼故障診斷儀讀取故障碼，測試ABS系統(tǒng)，顯示“00290”，這是左后輪速度傳感器G46的故障。通常，以下三種情況會(huì)導(dǎo)致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障:(1)當(dāng)車速超過10km/h時(shí)，沒有速度信號(hào)傳輸?shù)紸BS控制單元。(2)當(dāng)車速大于40km/h時(shí)，速度信號(hào)超過容許值。(3)傳感器對(duì)正極和

41、接地存在可識(shí)別的開路或短路。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，我們應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注以下事項(xiàng):(1)車輪速度傳感器和ABS控制單元之間的導(dǎo)線連接。(2)輪速傳感器和齒圈的安裝間隙和位置與灰塵或雜質(zhì)造成的污染有關(guān)。(3)車輪軸承間隙是否過大。(4)傳感器本身故障。在排除汽車故障的過程中，一開始并沒有急于查看輪速數(shù)據(jù)。怠速運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，選擇讀取數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入001顯示組，用舉升機(jī)舉升汽車，觀察顯示的數(shù)據(jù)。當(dāng)車輪靜止時(shí)，每個(gè)顯示區(qū)顯示0 km/h.用手轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，第三顯示區(qū)顯示9 km/h.轉(zhuǎn)動(dòng)其他輪子，觀察對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)域，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車輛，用故障診斷儀清除故障代碼。ABS警示燈滅，路試正常。用診斷儀讀取測量數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入

42、顯示組002，在第三個(gè)顯示區(qū)觀察左后輪速度。無論是在加速、減速、制動(dòng)、低速還是高速時(shí)，其數(shù)值與其他三個(gè)輪速基本一致。ABS警示燈不亮，剎車時(shí)能感覺到ABS系統(tǒng)在工作，故障沒有出現(xiàn)。因?yàn)闆]有再發(fā)現(xiàn)故障，我們準(zhǔn)備讓車主提車。就在這時(shí)，故障又出現(xiàn)了。當(dāng)車輛怠速和靜止時(shí)，故障警示燈亮起。代碼發(fā)現(xiàn)還會(huì)產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)故障代碼。根據(jù)車輛的檢查狀態(tài)，只有一種可能，就是左后輪速度傳感器和ABS控制單元之間瞬時(shí)短路或斷路。根據(jù)電路圖，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元25針插頭的第10針有輕微腐蝕。修理插頭后，清除故障代碼。車主在沒有原廠故障的情況下行駛了2000多公里。詢問車主后得知，清洗車輛時(shí)，經(jīng)常會(huì)用高壓水沖洗發(fā)動(dòng)機(jī)艙。

43、由于高壓水濺入ABS控制單元的連接點(diǎn)，25針插頭的第10針被腐蝕，導(dǎo)致瞬時(shí)斷路。這個(gè)故障是軟故障，它發(fā)生的概率是很隨機(jī)的。一般用萬用表很難測出來。只有當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，才能找到故障原因，找到病根，對(duì)癥下藥，排除故障。(2)行駛時(shí)ABS故障燈亮。故障現(xiàn)象:一輛桑塔納2000GSi事故車，修好后路試發(fā)現(xiàn)該車ABS系統(tǒng)故障指示燈一直亮著，急剎車時(shí)四個(gè)車輪全部抱死，說明ABS系統(tǒng)根本不起作用。診斷分析處理:車輛因車速過快，撞上一輛拉鋼管的農(nóng)用車。鋼管穿透了大燈和電瓶，損壞了ABS主缸和電瓶后面的ABS電子控制模塊。ABS主缸和ABS計(jì)算機(jī)總成在維修過程中被更換。和電路插頭都經(jīng)過仔細(xì)檢查，沒有虛接或損壞。對(duì)

44、于大眾系列車型ABS系統(tǒng)的檢測，傳統(tǒng)方法無法人工檢索故障代碼，只能使用專用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)備檢測。使用金色奔騰大眾/奧迪-中華1552車載電腦的解碼器對(duì)該車ABS系統(tǒng)進(jìn)行測試。發(fā)現(xiàn)存儲(chǔ)了很多故障碼，但大部分是“軟”故障碼，被儀器清除后不顯示。只有故障代碼00283(左前車速傳感器G47)未被清除。于是車被抬了起來，左前輪的輪速傳感器被拆了。發(fā)現(xiàn)表面很臟，傳感器的觸發(fā)葉輪上有很多污垢。原來是傳感器太臟了，觸發(fā)信號(hào)無法正確傳輸?shù)紸BS電腦，電腦記錄故障。清潔并重新安裝傳感器后，故障代碼不再出現(xiàn)，ABS故障指示燈不再亮起。我以為車的故障已經(jīng)解決了，但是路試發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)還是不行，緊急制動(dòng)時(shí)四個(gè)車輪都有延

45、遲。這是什么原因呢？再次連接儀器時(shí)，未發(fā)現(xiàn)故障代碼存儲(chǔ)。懷疑剎車系統(tǒng)液壓管路有氣泡沒有清洗干凈，按照步驟仔細(xì)進(jìn)行了排氣，結(jié)果還是不行。疑惑之余懷疑新買的ABS電腦有問題，于是進(jìn)入“讀取電腦版本號(hào)”功能，查看電腦版本號(hào)是否正確。這里發(fā)現(xiàn)了一個(gè)新問題。ABS電腦的零件代碼是00000，肯定不正常。繼續(xù)找另一個(gè)代號(hào)04505的正?！皶r(shí)間超人”ABS電腦部。因此，使用儀器的“控制單元編碼”功能對(duì)04505汽車的ABS計(jì)算機(jī)進(jìn)行正確編碼。然后路試汽車，故障徹底排除。(C)資產(chǎn)支持證券有時(shí)有效，有時(shí)無效。故障:ABS警示燈一直亮，20km/h剎車會(huì)鎖死。故障分析:此故障有三個(gè)原因:1)ECU故障，2)機(jī)械

46、部分，3)輪速傳感器。故障排除:用“車博仕A2600解碼器”檢測，顯示故障碼為00290。查閱資料后，是左后輪故障。為了做出準(zhǔn)確的判斷，重復(fù)路試一次，然后用故障檢測儀檢測。故障代碼不變，可以判斷故障在左后輪。該車配有MK ABS，屬于四輪獨(dú)立控制。其工作原理是輪速傳感器將信號(hào)發(fā)送給ECU，ECU指令液壓調(diào)節(jié)器控制制動(dòng)系統(tǒng)。雖然這款車的ABS是一種間歇性故障，有時(shí)候管用，有時(shí)候不管用。經(jīng)檢查認(rèn)為ECU工作正常，機(jī)械部分未發(fā)現(xiàn)異常。進(jìn)一步檢查左后輪的輪速傳感器，先從外觀檢查。左后輪的連接器沒有松動(dòng)或脫落，但是傳感器充滿了污垢和雜質(zhì)。拆下左后輪的傳感器，清潔后重新插上。在安裝過程中，車輪速度傳感器的

47、核心和車輪軸承之間的間隙應(yīng)該約為0.05。然后，轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，用數(shù)字萬用表測量傳感器的輸出電壓，單位為毫伏，在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。安裝完畢后，進(jìn)行路試，ABS警示燈熄滅，表示ABS功能恢復(fù)正常。故障總結(jié):事后才知道車在農(nóng)村的土路上開過。由于雨天路滑，兩個(gè)后輪陷在了泥坑里。司機(jī)想踩油門，沖了出去。車的左后輪沒有沖出去，而是越陷越深，輪速傳感器上甩出了很多污垢和雜質(zhì)。因?yàn)樽蠛筝唫鞲衅鞅徽趽?，傳感器的輸出信?hào)無法傳到ECU，ABS的警示燈一直亮著。有時(shí)候輪速傳感器會(huì)因?yàn)轭嶔づ紶柊l(fā)出輸出信號(hào)，然后ABS燈就滅了。四。ABS的正確使用和維護(hù)踩幾次制動(dòng)踏板是不可能增加制動(dòng)力的。在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中，多踩幾次制動(dòng)踏板可以

48、使更多的制動(dòng)液流向分泵，從而增強(qiáng)制動(dòng)效果。但對(duì)于裝有ABS的汽車，只要踩下制動(dòng)踏板，汽車就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行防抱死制動(dòng)，無需人工干預(yù)。踩幾下剎車踏板會(huì)讓ABS電腦得不到正確的剎車信號(hào)，導(dǎo)致剎車效果不佳。你不能任意增加輪胎的直線穩(wěn)定性，但也不能在所有情況下都防止車輪打滑。在積雪、結(jié)冰或濕滑的路面上行駛時(shí)，汽車的穩(wěn)定性仍然較差。這時(shí)候你要減速，小心駕駛。ABS無法減少駕駛員踩剎車踏板的時(shí)間。所以超速行駛，尤其是在彎道、積水潮濕的地方或者離車太近，也有發(fā)生車禍的可能，應(yīng)該盡量避免。但在保持原輪胎直徑不變的前提下，可以增加輪胎寬度。因?yàn)锳BS的速度信號(hào)是從車輪上獲得的，如果不按照這個(gè)規(guī)定，車輪速度的數(shù)據(jù)就會(huì)不準(zhǔn)確，ABS就會(huì)做出錯(cuò)誤的判斷，嚴(yán)重的時(shí)候甚至?xí)斐墒鹿?。?dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于“on”位置時(shí)，儀表板上的“ABS”指示燈將點(diǎn)亮。大多數(shù)汽車在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后幾秒鐘就熄火了。當(dāng)蓄電池電壓低于10V時(shí)，ABS將恢復(fù)正常工作。如果ABS指示燈亮，一直不滅，說明系統(tǒng)有故障。此時(shí)系統(tǒng)仍能保證一般制動(dòng)功能，但