828D車床模擬量主軸加進(jìn)給軸全閉環(huán)調(diào)試

1、SIEMENS 828D車床模擬量主軸加進(jìn)給軸全閉環(huán)調(diào)試828D進(jìn)給軸的第三編碼器調(diào)試前言：對于模擬主軸的直接編碼器，我們在應(yīng)用時需要把它疊加到一個進(jìn)給軸上。通常的使用方法，是我們把它配置為一個進(jìn)給軸的第二編碼器，在使用時主軸從這個進(jìn)給軸的第二編碼器讀取數(shù)據(jù)。但當(dāng)設(shè)備所有軸都為全閉環(huán)時，就沒有第二編碼器可為模擬主軸使用。所以我們介紹使用進(jìn)給軸第三編碼器的方法實現(xiàn)車床模擬量主軸編碼器加進(jìn)給軸全閉環(huán)的調(diào)試。實驗原理：在Z軸上配置三個編碼器，其中第三編碼器作為模擬主軸的直接編碼器，828D系統(tǒng)默認(rèn)的驅(qū)動報文格式136或116傳遞的是軸第一編碼器和第二編碼的信號，改用118的報文格式可以傳輸軸編碼器2

2、和3的信息給系統(tǒng)；系統(tǒng)側(cè)就可以讀取Z軸編碼器2和3的值（系統(tǒng)只能接受兩套反饋，驅(qū)動可以接受三套反饋），然后我們通過NC參數(shù)設(shè)置，將Z軸編碼器2作為Z軸系統(tǒng)的反饋1,編碼器3作為Z軸系統(tǒng)的反饋2,再將其中一個反饋分配給模擬量主軸使用，這樣就完成了調(diào)試要求。SIEMENS #調(diào)試設(shè)備：電源模塊電機(jī)模塊電機(jī)外接編碼器SMC試驗硬件828DBASICT31Vpp2500線（X軸第二測量）EnDat512線（Z軸第二測量）TTL1024線（Z軸第三測量或主軸的直接測量）SMC20、SMC20、SMC30各一個SIEMENS #注：用兩個同步電機(jī)作為X，Z軸，主軸為模擬軸。SIEMENS 硬件連接示意圖如

3、下：說明：MotorMotorEncZ為Z軸電機(jī)編碼器；DirectZ為Z軸第二編碼器;SIEMENS #DirectSpi為SP軸編碼器調(diào)試步驟：1、硬件連接好后，系統(tǒng)自動進(jìn)行拓?fù)渥R別。在拓?fù)渥R別完成后，HMI上會出現(xiàn)”Alarm201331:Topology:Componentnotassignedtoadriveobject,Componentno.fortheencoderinterface”。此屬正常情況，后面將編碼器分配到各軸后會消除。291331DP883.從動裝IB03:CUI3.3:1組件12:拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：至少一個纟冃件沒有分配給驅(qū)勸對象組件號:sn_i2報警日期血刪除報警號文

4、本201331DP003.從動裝置003:CUI3.3:1組件5M12:拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：至少一個組件沒有分酉喲驅(qū)動對象組件號SM12.2、用Startup-tool分配軸分別將SERVO_3_3_2分配給X軸，SERVO_3_3_3分配給Z軸。（就是將X、Z軸的NC側(cè)參數(shù)根據(jù)第一編碼器設(shè)置一下）3、然后配置各個軸的外置編碼器。篡瞇似氏詁詹一陰軌跡B需盂IHl風(fēng)礬SIEMENS #SIEMENS (1)X軸的外置編碼器，將PPU上X101口的編碼器分配為X軸的第二編碼器(如下圖)然后一直下CHAN1MotorModue2X202-SM209-Encodei10SensorModule:SHI2WDQ上

5、SMI209h/C1EncoderControUnit1XI01-SM12-Encoder13SensorModule:配置編碼器CHAN1GroupReadyPulseno./revolution:ZeromarksMPF0ncrementaSin/CosEncoderevaluationSMxmoduesin/cosProgramaborted2013311DP003.Slave003:CUI33:1(11componentSM12:Topology:Atleastonecomponentnotassignedtoadriveobiect.Componen.-.XurivesXConrig

6、uration-Encoderassign.whichencoderwouldvouliketouse?I|EncoderISwitchtheSensorModuleLEDtomakeitflashforrecognitionSM12(121X500I|EncoderChannelinterruptProgramaborted2013311DP003_Slave003:CUI3.3:1HlcomponentSM14:Topology:Atleastonecomponentnotassignedtoadriveobiect.Componen-.-rivesConfiguration-Encode

7、r2-En.EncodertypeOlinearMeas,system:IncrementalsignalConfiguration:配置完成即可，不需要改動以下報文等任何信息。(2)Z軸的外置編碼器，將PPU上X102口的編碼器分配為Z軸的第二編碼器，驅(qū)動上X201的編碼器分配為SIEMENSSetupCHAN1JOGRefSIEMENSSetupCHAN1JOGRef #ChannelinterruptMPFOProgramabortedSIEMENSSetupCHAN1JOGRefSIEMENSSetupCHAN1JOGRef # #/1Stop:NoModeGroupReady2013

8、31iDP003_Slave003:CUJ_3.3:1(1)componentSM_14:Topolog:AtleastonecomponentnotassignedtoadriveobjectComponen.ADrivesConfiguration-Encoderassign.DP3.SLAVE3:SERV0_3.3:3(3)MDSOAX2:MZ1SIEMENSSetupCHAN1JOGRefSIEMENSSetupCHAN1JOGRef # #SIEMENSSetupCHAN1JOGRefSIEMENSSetupCHAN1JOGRef # #Whichencoderwouldyoulik

9、etouse?Maskoutencodersalreadyassigned1)otherDOsfromtheselect,listSIEMENSSetupCHAN1JOGRefSIEMENSSetupCHAN1JOGRef # #SIEMENSSetupCHAN1JOGRefSIEMENSSetupCHAN1JOGRef # #EncoderMotorModule3.X203-SMI206-Encoder7SensorModule:SMI20/DQI:SMI20_G(6)X500SwitchtheSensorModuleLEDtomakeitflashforrecognition0Encode

10、rControlUnit1.X102-SM14-Encoder15SIEMENSSetupCHAN1JOGRefSIEMENSSetupCHAN1JOGRef # #SensorModule:SM_14(14)X500SIEMENSSetupCHAN1JOGRefSIEMENSSetupCHAN1JOGRef # #SIEMENSSetupCHAN1JOGRefSIEMENSSetupCHAN1JOGRef # #IISwitchtheSensorModuleLEDtomakeitflashforrecognitionMlUlEncodeiMotorModule3.X201-SM4-Encod

11、er5SIEMENSSetupCHAN1JOGRefSIEMENSSetupCHAN1JOGRef # #SIEMENSSetupCHAN1JOGRefSIEMENSSetupCHAN1JOGRef # #配置編碼器SM_4(4)X500SIEMENSSIEMENS # SIEMENSSIEMENS #然后點(diǎn)擊下這樣系統(tǒng)驅(qū)SetupCHAN1Channelinterrupt0Trackmonitor.第三編碼器的參數(shù)26101iZeromarksConfiguration:Level:Signal:Zeromarkdist.Numberofzero/1Stop:NoModeGroupReady

12、MPFOProgramabortedEncodertypeRotaryOlinearMeas,system:IncrementalHTL/TTLEncoderevaluationSMC30Powersupply5V|RemotesenseO24VIncrementalsignalPulseno./revolution:4、配置完SIEMENSSIEMENS # 參數(shù)1軌XZSpindleMD30200NUMENCS211MD30220ENCM0DULENR0122MD30220ENCM0DULENR1122MD30230ENCINPUTNR0112MD30230ENCINPUTNR1221MD

13、30240ENCTYPE0141MD30240ENCTYPE1100MD31020ENCRESOL05125121024MD31020ENCRESOL125002048（默認(rèn)）2048（默認(rèn)）DB380 x.DBX1.5011DB380 x.DBX1.6100還有NC側(cè)Z軸的報文參數(shù)MD13060l（n中n的數(shù)值是實際軸的第幾個，從0開始）設(shè)置為118，與驅(qū)動側(cè)一致。其他的參數(shù)設(shè)置按照實際配置設(shè)就行了，這里不再贅述。試驗中還配置了lVpp的編碼器給主軸，都沒有問題，也沒有之前的編碼器分辨率限制。SIEMENSSIEMENS # #耶?dāng)?4因鈾咗1*1,床款據(jù)EHft_5TN5S_DOHniOL_NfiDLC|報警如果調(diào)試后出現(xiàn)如下26025和26017報警可不予理睬，NCK重啟就行，出現(xiàn)如下報警的原因是136的報文格式默認(rèn)是帶DSC功能的，而118的不帶，但此功能不影響我們的調(diào)試。日期A刪眸報警號文本函2S02S軸MZ1機(jī)床物居$Mfi_STlFFNESSCONTROLENflBLEOjfM孌02&17軸呵機(jī)床數(shù)據(jù)SnFFNESSCONTROLENnBLEO不