計(jì)算機(jī)機(jī)器視覺行業(yè)深度報(bào)告

1、摘要機(jī)器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個(gè)領(lǐng)域拓展機(jī)器視覺的主要功能為捕獲并處理圖像，為設(shè)備執(zhí)行提供操作指導(dǎo)，具有識別、測量、定位和檢測 四項(xiàng)重要功能，目前主要應(yīng)用于消費(fèi)電子和汽車等領(lǐng)域，未來有望向物流、食品等方向拓展。需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下增長潛力可期國內(nèi)市場2023年預(yù)計(jì)近兩百億元，行業(yè)仍處成長期。我國市場規(guī)模2018年103億元，到2023年有望 達(dá)到197億元，復(fù)合增速超過13.8 。從長期看，保守估計(jì)行業(yè)每年需求有望超過300億，行業(yè)目前 仍處于成長期，成長潛力可期。多項(xiàng)核心動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，行業(yè)有望長期成長。1）國內(nèi)使用程度較低，成本、效率催化下代替人工成為 必然

2、。2）制造業(yè)順周期、重點(diǎn)細(xì)分行業(yè)利潤回暖拉動(dòng)市場需求。3）國產(chǎn)替代大勢所趨，國內(nèi)領(lǐng)軍 企業(yè)有望實(shí)現(xiàn)從高端到中低端的全面替代。供給端：國內(nèi)市場較分散，領(lǐng)軍企業(yè)有望憑借自身優(yōu)勢擴(kuò)大份額行業(yè)格局：國內(nèi)行業(yè)仍較為分散，集中度存在提升空間。2019年康耐視占中國市場份額達(dá)6左右， 奧普特4左右，國內(nèi)市場的企業(yè)已經(jīng)超過200家，產(chǎn)品代理商超過300家，市場仍較為分散。行業(yè)格局演變：市場將逐漸由分散走向集中，看好領(lǐng)軍企業(yè)憑借自身優(yōu)勢擴(kuò)大份額。1）國產(chǎn)替代 大勢所趨：國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)已經(jīng)打入高端產(chǎn)業(yè)鏈，有望在高中低端進(jìn)行全面替代。2）技術(shù)壁壘：算 法、深度學(xué)習(xí)等壁壘不斷提升，利好持續(xù)投入研發(fā)的龍頭企業(yè)。3）產(chǎn)品壁

3、壘：行業(yè)know-how重要 性較高，領(lǐng)軍企業(yè)客戶達(dá)到數(shù)萬家，持續(xù)深度了解客戶需求，進(jìn)而不斷提升自身競爭力。投資建議及重點(diǎn)公司機(jī)器視覺行業(yè)目前仍處成長期，多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)長期成長；格局雖分散但壁壘有望不斷提升，領(lǐng)軍企 業(yè)已基本確立自身優(yōu)勢，未來有望不斷擴(kuò)大市場份額，長期持續(xù)成長。建議重點(diǎn)關(guān)注國內(nèi)機(jī)器視覺 領(lǐng)軍企業(yè)奧普特。民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告2目錄民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告3機(jī)器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個(gè)領(lǐng)域拓展需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下增長潛力可期供給

4、端：國內(nèi)市場較分散，領(lǐng)軍企業(yè)有望憑借自身優(yōu)勢擴(kuò)大份 額投資建議及重點(diǎn)公司（一）機(jī)器視覺：智能制造重要環(huán)節(jié)，為設(shè)備執(zhí)行提供操作指導(dǎo)機(jī)器視覺：捕獲并處理圖像，為設(shè)備執(zhí)行提供操作指導(dǎo)。機(jī)器視覺技術(shù)是應(yīng)用于工業(yè)和非工業(yè) 領(lǐng)域的硬件和軟件組合，基于捕獲并處理的圖像為設(shè)備執(zhí)行其功能提供操作指導(dǎo)。機(jī)器視覺主要分 為成像和圖像處理分析，前者依靠系統(tǒng)硬件部分完成，后者在前者基礎(chǔ)上通過視覺控制系統(tǒng)完成。機(jī)器視覺系統(tǒng)：一般包括光源及光源控制器、鏡頭、相機(jī)，視覺控制系統(tǒng)等。其中，光源及光 源控制器、鏡頭、相機(jī)等硬件部分負(fù)責(zé)成像功能，視覺控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)對成像結(jié)果進(jìn)行處理分析、輸 出分析結(jié)果至智能設(shè)備的其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)器視

5、覺行業(yè)分為兩部分：1）底層開發(fā)者(核心組件和軟件提供商)。2）集成和軟件服務(wù)提供 商。其中，零部件和軟件開發(fā)是產(chǎn)業(yè)鏈中的核心環(huán)節(jié)。圖1:典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)成民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告4資料來源：奧普特公司招股書，民生證券研究院機(jī)器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個(gè)領(lǐng)域拓展（二）機(jī)器視覺優(yōu)勢：四類功能，相較人眼存在顯著優(yōu)勢行業(yè)發(fā)展歷史：北美、歐洲和日本等地區(qū)率先發(fā)展，20世紀(jì)50年代，模式識別范疇的二維圖像的分析和識別開啟機(jī)器視覺發(fā)展，70到80年代，CCD圖像傳感器的出現(xiàn)，CPU、DSP等圖像處理硬件 技術(shù)進(jìn)步奠定基礎(chǔ)，國外機(jī)

6、器視覺開始發(fā)展。國內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)啟蒙于20世紀(jì)90年代，最初代理國 外機(jī)器視覺產(chǎn)品，進(jìn)入21世紀(jì)后少數(shù)本土機(jī)器視覺企業(yè)逐漸開啟自主研發(fā)之路。機(jī)器視覺的功能可歸為四類：識別、測量、定位和檢測，其中檢測技術(shù)難度最高。機(jī)器視覺的四類功能在速度、精度和適應(yīng)性等方面優(yōu)于人類視覺，是推進(jìn)工業(yè)企業(yè)智能化的重要工具。資料來源：維視圖像，民生證券研究院資料來源：民生證券研究院整理表1:機(jī)器視覺功能表2:人眼視覺與機(jī)器視覺對比定位獲得目標(biāo)物體的位置信息， 可以是二或三維定位的精度和速 度檢測一般指外觀檢測，如產(chǎn)品 裝配后的完整性檢測等檢測的精度和速 度檢測指標(biāo)功能定義識別基于目標(biāo)物的特征進(jìn)行甄 別，例如外形、顏色

7、等識別的準(zhǔn)確度和 速度測量把獲取的圖像像素信息標(biāo) 定成常用的度量衡單位， 在圖像中精確計(jì)算出目標(biāo) 物的幾何尺寸測量的精度和 復(fù)雜形態(tài)性能 指標(biāo)民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告5人眼視覺機(jī)器視覺灰度分辨力差，一般能分辨64個(gè)灰度級強(qiáng)，一般使用256灰度級空間 分辨力較差，不能觀看微小的目標(biāo)可以觀測小到微米大到 天體的目標(biāo)速度0.1秒的視覺暫留使人眼無 法看清較快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)高速像機(jī)幀率可達(dá)到1000以上感光 范圍可看見在400nm-750nm范圍 的可見光能感應(yīng)從紫外到紅外的 較寬光譜范圍，有X光等 特殊攝像機(jī)環(huán)境 要求適應(yīng)性差，有許多場合對 人

8、有損害對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可加 防護(hù)裝置機(jī)器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個(gè)領(lǐng)域拓展（三）機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈：上游基礎(chǔ)部件構(gòu)成，中游為核心環(huán)節(jié)，下游應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)上游：主要為LED、CCD、CMOS、光學(xué)材料、電子元器件等原材料。機(jī)器視覺是由多個(gè)部件組成，每個(gè)部件的原材料均有不同，因此產(chǎn)業(yè)鏈上游涉及的行業(yè)范圍較為寬廣。中游：包括光源、光源控制器、鏡頭、相機(jī)、視覺控制系統(tǒng)等，是產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)。下游：主要為運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)的設(shè)備制造行業(yè)和終端用戶，如汽車、醫(yī)藥、化學(xué)、電子等等。圖2:機(jī)器視覺上下游產(chǎn)業(yè)LED、CCD、 CMOS等金屬件、塑膠件 等五金結(jié)構(gòu)件光學(xué)玻璃、 光學(xué)塑膠等 光學(xué)材料IC、

9、PCB、電阻、 電容、端子等 其他電子元件機(jī)器視覺部件的集成光源、光源控制器、鏡頭、相機(jī)、視覺控制系統(tǒng)設(shè)備制造商運(yùn)用機(jī)器視覺的智能裝備終端使用者新能源化學(xué)品電子半導(dǎo)體印刷食品飲料物流醫(yī)藥煙草汽車民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告6上游行業(yè)下游行業(yè)機(jī)器視覺 行業(yè)資料來源：奧普特公司招股書，民生證券研究院機(jī)器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個(gè)領(lǐng)域拓展（四）機(jī)器視覺：目前應(yīng)用相對單一，未來可應(yīng)用產(chǎn)業(yè)仍待發(fā)掘機(jī)器視覺主要應(yīng)用于電子制造和汽車等領(lǐng)域，需求占比過半。以康耐視科技2019年年報(bào)披露為例，目前仍有近50的收入來源于消費(fèi)電子和汽車行業(yè)。更

10、多行業(yè)待挖掘，潛力可期?？的鸵暱萍?019年年報(bào)披露，其物流行業(yè)增速15（排除單一大客戶 推遲交付影響，物流行業(yè)2019年增速50左右），2018年物流業(yè)增速超50，增長動(dòng)力強(qiáng)勁；國內(nèi)以 食品行業(yè)為例，機(jī)器視覺目前應(yīng)用于檢測和分揀等，但主要是伊利、蒙牛等大型食品企業(yè)使用較多，在行業(yè)內(nèi)整體滲透率并不高，因此未來智能制造大趨勢下，滲透率逐步加深可期。圖3:機(jī)器視覺下游需求結(jié)構(gòu)（全球）資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，民生證券研究院半導(dǎo)體及電子制造, 46.60汽車, 10.20食品與包裝機(jī)械, 10.10制藥, 9.70其他, 23.40機(jī)器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個(gè)領(lǐng)域拓展民生證券股份

11、有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告7目錄民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告8機(jī)器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個(gè)領(lǐng)域拓展需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下增長潛力可期供給端：國內(nèi)市場較分散，領(lǐng)軍企業(yè)有望憑借自身優(yōu)勢擴(kuò)大份 額投資建議及重點(diǎn)公司（一）國內(nèi)機(jī)器視覺市場2023年預(yù)計(jì)達(dá)到近兩百億元，保持穩(wěn)健增長根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)、中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，全球機(jī)器視覺市場規(guī)模2014年達(dá)到50億美元左右，預(yù) 計(jì)2019年預(yù)計(jì)達(dá)到近百億美元，復(fù)合增速有望達(dá)到14，而同期國內(nèi)市場規(guī)模的復(fù)合增速約為21， 超過全

12、球增速。根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，我國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)規(guī)模2018年103億元，到2023年有望達(dá)到197億元，復(fù)合增速有望超過13.8 。資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，民生證券研究院圖4:中國機(jī)器視覺市場規(guī)模圖5:全球機(jī)器視覺市場規(guī)模資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，民生證券研究院0%5%10%15%20%25%30%020406080100120201420152016201720182019E市場規(guī)模（億美元）增速0%20%40%60%80%100%120%0501001502002502011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019E 2020E 2021E 2022

13、E 2023E中國機(jī)器視覺市場規(guī)模（億元）同比增長民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告9需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下增長潛力可期（二）行業(yè)正處于快速成長期，行業(yè)具有長期發(fā)展空間對長期市場空間進(jìn)行測算：保守估計(jì)，長期看行業(yè)每年需求將超過300億元單價(jià)：機(jī)器視覺單套產(chǎn)品價(jià)格在幾十萬至百萬級，且客戶擴(kuò)產(chǎn)需求下每年采購多套產(chǎn)品（ iphone生產(chǎn)全過程70套以上系統(tǒng)、汽車制造、制藥等行業(yè)一條生產(chǎn)線配5套以上系統(tǒng)），因此在樂 觀/中性/悲觀三種情景下假設(shè)單個(gè)客戶每年采購需求300/200/100萬元。企業(yè)數(shù)量：僅考慮半導(dǎo)體、汽車、食品、藥品制造幾個(gè)

14、機(jī)器視覺主要應(yīng)用的行業(yè)（此處出于保 守角度，僅考慮主要需求行業(yè)，采用Wind最新數(shù)據(jù)）規(guī)上企業(yè)數(shù)量54647家，三種情景下假設(shè)長期 將有90 /80 /70 的公司將采購機(jī)器視覺設(shè)備（國內(nèi)目前90 企業(yè)已采用自動(dòng)化生產(chǎn)線，假設(shè)長期看 大多數(shù)擁有自動(dòng)化生產(chǎn)線的工業(yè)企業(yè)都將配備機(jī)器視覺設(shè)備）。根據(jù)測算，保守估計(jì)長期看行業(yè)每年需求將超過300億元，而2019年市場規(guī)模僅在100億左右，因此 行業(yè)仍處于成長期，長期發(fā)展可期。銷 量時(shí)間導(dǎo)入期成長期成熟期衰退期處于快速成長期圖6:機(jī)器視覺行業(yè)生命周期中國機(jī)器視覺行業(yè)表3:中國機(jī)器視覺行業(yè)市場空間測算資料來源：奧普特公司招股書，民生證券研究院資料來源：Wi

15、nd，民生證券研究院情景設(shè)定目標(biāo)企業(yè)數(shù)量預(yù)計(jì)目標(biāo)企業(yè)平 均創(chuàng)造收入（萬預(yù)計(jì)市場規(guī)模（億元）業(yè)的90（49182家）數(shù)的80（43718家）元）樂觀四大行業(yè)所有規(guī)上企3001475中性四大行業(yè)規(guī)上企業(yè)總200874保守四大行業(yè)規(guī)上企業(yè)總100383民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告10數(shù)的70（38253家）需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下增長潛力可期（三）多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，行業(yè)長期發(fā)展可期1.國內(nèi)使用程度較低，成本、效率催化下機(jī)器視覺普及大勢所趨工業(yè)發(fā)展與智能化程度不匹配。國內(nèi)2018年機(jī)器視覺市場僅占全球10 左右，而同年國內(nèi)工業(yè)增加 值占全

16、球23 。同時(shí)，根據(jù)億歐智庫調(diào)研，當(dāng)前90 制造業(yè)企業(yè)有自動(dòng)生產(chǎn)線，但僅40 實(shí)現(xiàn)數(shù)字化 管理，5打通工廠數(shù)據(jù)，1使用智能化技術(shù)，多數(shù)場景下仍靠人工或簡單設(shè)備進(jìn)行識別、檢測。智能制造先鋒力量，未來普及大勢所趨。機(jī)器視覺主要用于制造業(yè)的前端環(huán)節(jié)，是智能制造的先鋒 力量，在人工成本壓力、精密制造發(fā)展、工業(yè)生產(chǎn)效率等大趨勢下，機(jī)器視覺長期發(fā)展前景廣闊。 第一，人口紅利逐漸消退：成本壓力下普及機(jī)器視覺大勢所趨。2019年制造業(yè)年平均工資近8萬元，信息傳輸業(yè)達(dá)到16萬元，增速在10 左右。一般工業(yè)企業(yè)每條流水線需要2-4個(gè)品檢員，而一套機(jī) 器視覺系統(tǒng)價(jià)格大約在幾十萬左右。在勞動(dòng)力成本上升、人口紅利逐步消

17、失的大趨勢下，制造業(yè)企 業(yè)面臨成本壓力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺普及是大勢所趨。圖7：制造業(yè)、信息傳輸業(yè)人員平均工資和增速 資料來源：Wind，民生證券研究院20%18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%18000016000014000012000010000080000600004000020000020032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019制造業(yè)（元）信息傳輸、計(jì)算機(jī)服務(wù)和軟件業(yè)（元）增速增速民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告11需求端：行業(yè)仍處成長

18、期，多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下增長潛力可期（三）多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，行業(yè)長期發(fā)展可期1.國內(nèi)使用程度較低，成本、效率催化下機(jī)器視覺普及大勢所趨第二，精密制造：機(jī)器視覺具有人工不可替代的優(yōu)勢。以奧普特為例，手機(jī)屏幕檢測中，通過采用 8K線陣相機(jī)搭配高均勻線形光源的成像方案設(shè)計(jì)，使劃痕缺陷和背景形成鮮明的對比，優(yōu)化了視覺 分析效果；在鋰離子電池極片瑕疵檢測和極耳尺寸測量的應(yīng)用，速度120米/分鐘，檢測瑕疵種類超 過15種，效率高于人眼效率。再比如，在藥品檢測中，人工檢測和智能質(zhì)量檢測效率均不如機(jī)器視覺檢測，醫(yī)藥可見異物中機(jī)器 視覺檢測精度50m，人工、光阻法分別為0.1mm、3-50m。表4：藥品檢測中，機(jī)器視覺技

19、術(shù)具有優(yōu)越性資料來源：醫(yī)藥質(zhì)量檢測關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用綜述，民生證券研究院檢測內(nèi)容面向?qū)ο髾z測項(xiàng)目檢測技術(shù)及檢測效果瓶裝類藥液、藥物生產(chǎn)及灌裝過程中混毛發(fā)等可見雜質(zhì)的檢測人工檢測: 識別精度直徑在 0.1 mm 以上，效率通常在1000 2000 支/h。醫(yī)藥可見異物 凍干粉類藥物入的橡膠、玻璃屑、纖維、光阻法檢測: 檢測精度350m、與人工檢測方法比較符合率為 96.30。機(jī)器視覺檢測: 檢測精度 50m，異物檢出率99.7。藥物成分劑類藥物識別中藥材類、片 藥物組成元素分析和藥物 X 射線檢測: 可測量從藥物表面到表面以下幾百微米深度的元素分布。高光譜檢測: 藥物識別度可達(dá) 97以上民生證券股

20、份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告12包裝缺陷質(zhì)量所有帶外包裝類藥物對盛放藥品的包裝容 器 進(jìn)行外觀檢測、密封性檢 測人工檢測: 精度偏低、效率不高、不能長時(shí)間工作激光檢測: 可實(shí)現(xiàn)密封性檢測，并與機(jī)器視覺結(jié)合 最快速度可達(dá) 600 瓶/min。機(jī)器視覺檢測: 以機(jī)器代替人工檢測，效果較好需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下增長潛力可期（三）多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，行業(yè)長期發(fā)展可期1.國內(nèi)使用程度較低，成本、效率催化下機(jī)器視覺普及大勢所趨第三，批量化生產(chǎn)：機(jī)器視覺較人工明顯提升效率。汽車行業(yè)傳統(tǒng)檢測方法為人工檢測，但隨著汽 車產(chǎn)量的快速增加，人工檢測劣勢逐步顯現(xiàn)，

21、在零部件條碼、輪轂檢測、剎車線檢測、火花塞檢測 等領(lǐng)域，機(jī)器視覺在質(zhì)量、效率等方面都較人眼具有優(yōu)勢。在食品行業(yè)，檢測設(shè)備不會直接接觸食品，可以避免二次損失或污染，且穩(wěn)定性較高。在紡織行業(yè)，機(jī)器視覺在紡織面料疵點(diǎn)檢測等方面較人眼具有明顯優(yōu)勢，檢測速度提升至少4-7倍，檢測幅寬提升約3倍。表5：機(jī)器視覺在紡織面料疵點(diǎn)檢測的應(yīng)用 資料來源：人工智能引領(lǐng)紡織行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，民生證券研究院檢測指標(biāo)機(jī)器視覺人工驗(yàn)布檢測速度60250m/min人 工 1535m/min檢測幅寬1.23.6m1.6m實(shí)時(shí)監(jiān)控；如果發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重缺陷，將 視覺疲勞等；出現(xiàn)失誤后難以快速停止，容易實(shí)時(shí)性進(jìn)行報(bào)警和停機(jī)，以減少后續(xù)工藝造成

22、損失延遲造成的大規(guī)模退化民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告13自動(dòng)化可與客戶的 MES 系統(tǒng)自動(dòng)對接導(dǎo) 入人工導(dǎo)入降低效率需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下增長潛力可期（三）多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，行業(yè)長期發(fā)展可期2. 制造業(yè)順周期、重點(diǎn)細(xì)分行業(yè)利潤回暖等因素拉動(dòng)機(jī)器視覺市場需求2020年下半年開始，工業(yè)企業(yè)月利潤同比增速由負(fù)轉(zhuǎn)正，四季度回暖態(tài)勢明顯，10月、11月同比增 速逐漸增加到20 以上，工業(yè)回暖趨勢明顯。制造業(yè)順周期發(fā)展，企業(yè)盈利回暖有助于提升智能化 需求，機(jī)器視覺需求有望釋放。對于機(jī)器視覺需求較旺盛的電子、汽車等行業(yè)（中信行業(yè)），行業(yè)整體利

23、潤增速也均呈現(xiàn)回暖態(tài)勢，主要應(yīng)用行業(yè)景氣度回升有望直接帶動(dòng)機(jī)器視覺需求釋放。資料來源：Wind，民生證券研究院圖8:2013年-2020年工業(yè)企業(yè)月利潤同比增速圖9:電子、汽車行業(yè)利潤增速變化情況（中信行業(yè)）資料來源：Wind，民生證券研究院60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%-40%-50%2013 - 03 2013 - 07 2013 - 11 2014 - 03 2014 - 07 2014 - 11 2015 - 03 2015 - 07 2015 - 11 2016 - 03 2016 - 07 2016 - 11 2017 - 03 2017 - 07

24、 2017 - 11 2018 - 03 2018 - 07 2018 - 11 2019 - 03 2019 - 07 2019 - 11 2020 - 03 2020 - 07 2 0 2 0 - 1 1工業(yè)企業(yè)利潤總額增速（同比）-100%-80%-60%-40%-20%0%20%40%60%80%2016-032016-052016-072016-092016-112017-012017-032017-052017-072017-092017-112018-012018-032018-052018-072018-092018-112019-012019-032019-052019-07

25、2019-092019-112020-012020-032020-052020-072020-09電子汽車民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告14需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下增長潛力可期（三）多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，行業(yè)長期發(fā)展可期3. 國產(chǎn)替代大勢所趨，國產(chǎn)廠商能全面替代，且具有自身優(yōu)勢1）國產(chǎn)替代大勢所趨，工業(yè)軟件領(lǐng)域替代趨勢長期看明確。2）機(jī)器視覺領(lǐng)域國內(nèi)公司有能力進(jìn)行 國產(chǎn)替代，且在競爭中占有一定優(yōu)勢。隨著本土機(jī)器視覺企業(yè)技術(shù)水平的提高，奧普特、?？禉C(jī)器 人、中國大恒等有能力覆蓋全產(chǎn)業(yè)線或覆蓋大部分產(chǎn)品線，且本土企業(yè)可以利用本地化優(yōu)勢，發(fā)揮

26、 靈活服務(wù)的特點(diǎn)，對企業(yè)提供更契合需求的服務(wù)。4. 國家政策持續(xù)推動(dòng)行業(yè)發(fā)展機(jī)器視覺是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵、核心技術(shù)之一，長期受到國家產(chǎn)業(yè)政策的鼓勵(lì)和支持。中國制造2025國務(wù)院2015/5突破智能設(shè)計(jì)與仿真及其工具、制造物聯(lián)與服務(wù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)處理等高端工業(yè)軟件核心技術(shù)，開發(fā)自主可控的高端工業(yè)平臺軟件和重點(diǎn)領(lǐng)域應(yīng)用軟件智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）工信部、財(cái)政部2016/12大力發(fā)展具有國際影響力的龍頭企業(yè)集團(tuán)；做優(yōu)做強(qiáng)一批傳感器智能儀表、控制系統(tǒng)、伺服裝置、工業(yè)軟件等“專精特”配套企業(yè)。增強(qiáng)制造業(yè)核心競爭力三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）國家發(fā)改委2017/11加強(qiáng)數(shù)字化系統(tǒng)（軟

27、件）開發(fā)及應(yīng)用，促進(jìn)研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造和運(yùn)營管理的有效集成。民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告15政策文件相關(guān)內(nèi)容國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè) 指南（2018年版）工信部、國 家標(biāo)準(zhǔn)化2018/08規(guī)范工業(yè)軟件標(biāo)準(zhǔn)，主要包括產(chǎn)品、工具、嵌入式軟件、系統(tǒng)和平臺的功能 定義、業(yè)務(wù)模型、技術(shù)要求等軟件產(chǎn)品與系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制造業(yè)設(shè)計(jì)能力提升專項(xiàng)行 動(dòng)計(jì)劃（2019-2022年）工信部、發(fā) 改委等13個(gè) 部門2019/10爭取用4年左右的時(shí)間，推動(dòng)制造業(yè)短板領(lǐng)域設(shè)計(jì)問題有效改善，工業(yè)設(shè)計(jì) 基礎(chǔ)研究體系逐步完備，公共服務(wù)能力大幅提升新時(shí)期促進(jìn)集成電路產(chǎn)業(yè)和 軟件產(chǎn)業(yè)高

28、質(zhì)量發(fā)展的若干政 策國務(wù)院2020/08為進(jìn)一步優(yōu)化集成電路產(chǎn)業(yè)和軟件產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，深化產(chǎn)業(yè)國際合作，提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力和發(fā)展質(zhì)量表6:近年主要頒布行業(yè)法律法規(guī)及政策發(fā)文單位發(fā)文時(shí)間資料來源：民生證券研究院整理需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下增長潛力可期目錄民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告16機(jī)器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個(gè)領(lǐng)域拓展需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下增長潛力可期供給端：國內(nèi)市場較分散，領(lǐng)軍企業(yè)有望憑借自身優(yōu)勢擴(kuò)大份 額投資建議及重點(diǎn)公司供給端：國內(nèi)市場較分散，領(lǐng)軍企業(yè)有望憑借 自身優(yōu)勢擴(kuò)大份額（一）行業(yè)格

29、局：國內(nèi)行業(yè)仍較為分散，集中度存在提升空間國內(nèi)市場仍相對分散，行業(yè)內(nèi)仍有大量中小企業(yè)。2019年，康耐視占中國市場份額達(dá)6左右，奧普 特4左右，行業(yè)內(nèi)仍有大量中小廠商。截止到2018年，進(jìn)入中國市場的國際機(jī)器視覺企業(yè)和中國本 土機(jī)器視覺企業(yè)已經(jīng)超過200家，產(chǎn)品代理商超過300家，專業(yè)的機(jī)器視覺系統(tǒng)集成商超過70家，覆 蓋產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)部分。從企業(yè)規(guī)模上看，國內(nèi)企業(yè)營收分布主要集中在1000萬-3000萬的規(guī)模，以中小企業(yè)為主。資料來源：奧普特招股說明書，民生證券研究院圖10:國內(nèi)市場份額（2019）康耐視，6奧普特，490康耐視（大中華 地區(qū)）奧普特其他圖11:中國機(jī)器視覺企業(yè)營收分布（2018

30、）20321319161000萬以下1000-3000萬3000-5000萬5000萬-1億1億元以上民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告17資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，民生證券研究院（二）行業(yè)格局演變：市場集中度將逐漸由分散走向集中1. 國產(chǎn)替代大勢所趨，國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)有望實(shí)現(xiàn)從高端向中低端滲透 第一，國產(chǎn)替代大勢所趨。第二，本土機(jī)器視覺企業(yè)已具備國產(chǎn)替代能力，未來有望從高端向中低端滲透。目前大部分中國公 司提供的機(jī)器視覺產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于各類高端裝備中，服務(wù)于 3C 電子、新能源、半導(dǎo)體、汽車及 食品加工等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。更為重要的是，國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)打入

31、高端產(chǎn)業(yè)鏈，未來有望實(shí)現(xiàn)從高端向 中低端的全面替代，如奧普特等企業(yè)已打入蘋果等高端產(chǎn)業(yè)鏈，在2015年取得與蘋果合作，產(chǎn)品和 解決方案已經(jīng)被用于手機(jī)、平板、iPod擴(kuò)展至手表、電腦、耳機(jī)等多個(gè)產(chǎn)品線中。限公司民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告18技有限公司設(shè)備有限公司深圳市浩能科技有1,007.53東莞市愛康電子科1,049.20杰士德集團(tuán)1,896.30康耐視集團(tuán)708.57深圳市浩能科技有974.94大族激光1,258.52表7:奧普特每年前五大客戶中含有蘋果公司等高端客戶201720182019公司銷售金額（萬元）公司銷售金額（萬元）公司銷

32、售金額（萬元）蘋果公司5,236.76蘋果公司11,498.74蘋果公司13,637.31深圳市世宗自動(dòng)化 設(shè)備有限公司3,040.74東莞市超業(yè)精密設(shè) 備有限公司4,642.09大族激光1,055.01深圳市世宗自動(dòng)化設(shè)備有限公司3,389.29大族激光1,969.21深圳市世宗自動(dòng)化2,595.96限公司資料來源：奧普特招股說明書，民生證券研究院供給端：國內(nèi)市場較分散，領(lǐng)軍企業(yè)有望憑借 自身優(yōu)勢擴(kuò)大份額（二）行業(yè)格局演變：市場集中度將逐漸由分散走向集中1. 國產(chǎn)替代大勢所趨，國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)有望實(shí)現(xiàn)從高端向中低端滲透第三，與外資競爭中有合作，為提升份額創(chuàng)造有利條件。行業(yè)內(nèi)企業(yè)一般根據(jù)自己的實(shí)際

33、情況重點(diǎn) 發(fā)展一個(gè)或幾個(gè)部件，因此行業(yè)內(nèi)主要公司間并非絕對競爭關(guān)系，而是既有競爭又有合作，實(shí)際上 為國內(nèi)企業(yè)提升自身份額提供了一定的有利條件。與此同時(shí)，外資企業(yè)產(chǎn)品價(jià)格較高，在本地化服 務(wù)等方面處于相對劣勢。表8:行業(yè)內(nèi)主要公司擅長領(lǐng)域公司名稱光源、光源控制器鏡頭視覺控制系統(tǒng)硬件方案整體方案基恩士康耐視?？禉C(jī)器人中國大恒CCS茉麗特株式會社Stemmer ImagingAG民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告19奧普特資料來源：奧普特招股說明書，民生證券研究院注：上表僅根據(jù)公開資料，說明每家公司的強(qiáng)勢產(chǎn)品或領(lǐng)域，并非該公司的全部布局供給端：國內(nèi)市場

34、較分散，領(lǐng)軍企業(yè)有望憑借 自身優(yōu)勢擴(kuò)大份額（二）行業(yè)格局演變：市場集中度將逐漸由分散走向集中2. 技術(shù)壁壘不斷提升，利好龍頭企業(yè)技術(shù)壁壘：算法等要求較高。機(jī)器視覺屬于技術(shù)驅(qū)動(dòng)型行業(yè)，所要求的技術(shù)精準(zhǔn)度較高，核心技術(shù) 壁壘不僅體現(xiàn)在光源等設(shè)備的研發(fā)上，未來更多將體現(xiàn)在軟件上的機(jī)器視覺算法上。如在3D視覺技 術(shù)方面，領(lǐng)軍企業(yè)識別算法所需識別錯(cuò)誤率能夠達(dá)到小于萬億分之一左右。底層算法等技術(shù)需要深厚的技術(shù)積累與研發(fā)投入，并經(jīng)歷較長研發(fā)周期、在實(shí)際數(shù)據(jù)中的反復(fù)訓(xùn)練才能更好應(yīng)用。以行業(yè)龍頭康耐視為例，其研發(fā)投入占總營業(yè)收入比近5年保持在15左右的水平圖12:康耐視研發(fā)費(fèi)用占總營業(yè)收入比(2010-2019

35、） 表9：機(jī)器視覺的3D視覺技術(shù)達(dá)到較高水平（的盧深視為例）資料來源：2020 AIC，民生證券研究院0.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%12.00%14.00%16.00%18.00%01234567892010201120122013201420152016201720182019資料來源：Wind,民生證券研究院營收（億美元）研發(fā)費(fèi)用占營收比供給端：國內(nèi)市場較分散，領(lǐng)軍企業(yè)有望憑借 自身優(yōu)勢擴(kuò)大份額技術(shù)細(xì)分 領(lǐng)域技術(shù)成就三維相機(jī)自主知識產(chǎn)權(quán)的中遠(yuǎn)距離相機(jī)，在5米范圍誤 差小于1mm，指標(biāo)超越國際3D相機(jī)巨頭，且量 產(chǎn)良率超99三維重建民生證券股份有限公司具備證券

36、投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告20重建精度小于1mm，同等條件下精度高于外國 公司5個(gè)百分點(diǎn)識別算法能夠?qū)崿F(xiàn)千萬級大庫、億級大庫比對，等效三維人像識別錯(cuò)誤率小于萬億分之一（二）行業(yè)格局演變：市場集中度將逐漸由分散走向集中2. 技術(shù)壁壘不斷提升，利好龍頭企業(yè)算法領(lǐng)域，國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)研發(fā)水平已經(jīng)走到行業(yè)前列。以奧普特為例，其2D、3D視覺算法等技術(shù)已 經(jīng)在業(yè)內(nèi)具有一定優(yōu)勢，例如找邊+幾何測量精度可達(dá)1pixel、圖像檢測精度達(dá)1pixel等。資料來源：Wind,民生證券研究院技術(shù)類別表10:奧普特在算法領(lǐng)域的研究成果技術(shù)名稱技術(shù)功能在業(yè)內(nèi)水平或技術(shù)優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)圖像增強(qiáng)、定位、測量

37、、檢測、分類識別等達(dá)到業(yè)內(nèi)一流水平，例如，找邊+幾何測量精2D視覺算法功能，具有較強(qiáng)的通用性，可以用于識別、測量、 度可達(dá)1pixel、圖像檢測精度達(dá)1pixel、二定位和檢測等機(jī)器視覺應(yīng)用的各個(gè)方面維碼識別的每模塊最小像素達(dá)到1.68pixel圖像分析算通過穩(wěn)定的平面擬合和點(diǎn)云濾波算法，提高多種3D重構(gòu)算法以及3D數(shù)據(jù)信息的分析、檢測、了測量精度，精度可達(dá)視野的0.83；在3D測3D視覺算法技術(shù)測量算法量方面，激光三角3D點(diǎn)云掃描精度可達(dá)視野的0.1、結(jié)構(gòu)光3D點(diǎn)云掃描精度可達(dá)視野的0.083法基于深度學(xué)習(xí)的缺陷檢測、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)具備較高的魯棒性和抗干擾性；具備在復(fù)雜 深度學(xué)習(xí)算法定位

38、與識別，基于深度學(xué)習(xí)的圖像分類、基于深背景下對目標(biāo)定位與分類保持高速度和高精度學(xué)習(xí)的字符識別度的優(yōu)勢TBB多線程、指充分利用硬件性能提升圖像的分析效率。GPU異通過TBB多線程、指令集、異構(gòu)并行計(jì)算加速 令集、異構(gòu)并行構(gòu)計(jì)算，一方面可以減輕CPU的負(fù)載，另一方面技術(shù)，可大幅提升圖像分析算法的運(yùn)算速度， 計(jì)算加速技術(shù)使算法性能得到全面的提升減少運(yùn)算時(shí)間智能視覺軟通過拖拉式的程序配置，所見即所得，簡化應(yīng)用圖形化編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式，大幅縮減實(shí)現(xiàn)時(shí)間，極大降低對實(shí)施自主技術(shù)，縮短開發(fā)時(shí)間人員的要求件技術(shù)滿足當(dāng)前智能制造裝備多工位并行作業(yè)的需求，充分發(fā)揮系統(tǒng)硬件性能，降低時(shí)間開銷；節(jié) 多線程技術(shù)從而節(jié)省了

39、硬件成本，也使多工位間作業(yè)協(xié)調(diào)和省了硬件成本數(shù)據(jù)交互更加方便高效供給端：國內(nèi)市場較分散，領(lǐng)軍企業(yè)有望憑借 自身優(yōu)勢擴(kuò)大份額民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告21（二）行業(yè)格局演變：市場集中度將逐漸由分散走向集中2. 技術(shù)壁壘不斷提升，利好龍頭企業(yè)未來技術(shù)壁壘有望不斷提升：未來隨著機(jī)器視覺行業(yè)在新技術(shù)方面的發(fā)展，預(yù)計(jì)會在以下四個(gè)方面 進(jìn)行攻堅(jiān)突破。1）深度學(xué)習(xí)技術(shù)；2）高精度成像技術(shù)；3）3D視覺技術(shù)；4）機(jī)器視覺互聯(lián)互通技 術(shù)。率先在這四點(diǎn)上取得突破的企業(yè)將在未來具備強(qiáng)大的競爭優(yōu)勢與話語權(quán)。行業(yè)龍頭企業(yè)由于擁有更 大的研發(fā)投入，有望在未來變革中占

40、得先機(jī)。海外龍頭康耐視于2019年收購收購SUALAB，補(bǔ)強(qiáng)深度 學(xué)習(xí)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告22資料來源：奧普特招股說明書，民生證券研究院表11:機(jī)器視覺技術(shù)前沿技術(shù)所屬領(lǐng)域作用效果深度學(xué)習(xí)技術(shù)視覺分析技術(shù)優(yōu)化了傳統(tǒng)算法中處理有瑕疵、通用性低、不易復(fù)制、 對使用人員要求高等缺點(diǎn)。目前各大機(jī)器視覺處理分析 軟件廠商紛紛投入資源進(jìn)行深度學(xué)習(xí)模型的開發(fā)和應(yīng)用，提高效率與性能例如康耐視分別在2017和2019年收購兩家深度學(xué)習(xí)軟件 公司ViDi Systems和SUALAB，增強(qiáng)自身在該領(lǐng)域的實(shí)力。3D視覺技術(shù)視覺分析技

41、術(shù)提供豐富的三維信息，在應(yīng)用中提高靈活性擴(kuò)大應(yīng)用面高精度成像技術(shù)成像技術(shù)將各組件精密配合，提供更大靶面和更小像元的產(chǎn)品擴(kuò)大應(yīng)用面機(jī)器視覺互聯(lián) 互通技術(shù)-打通視覺與各信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信息從生產(chǎn)現(xiàn)場到管理層 的互聯(lián)互通提高效率與性能供給端：國內(nèi)市場較分散，領(lǐng)軍企業(yè)有望憑借 自身優(yōu)勢擴(kuò)大份額資料來源：民生證券研究院整理主要企 業(yè)客戶情況基恩士擁有25萬以上的客戶，在全球46個(gè)國家和地區(qū)設(shè)立220多個(gè)辦事處康耐視擁有全球425家分銷商與集成商合作伙伴奧普特客戶數(shù)量逐年上升，涵蓋蘋果、歐姆龍、安費(fèi)諾、大族 激光等世界 500 強(qiáng)、中國 500 強(qiáng)和行業(yè)龍頭企業(yè)供給端：國內(nèi)市場較分散，領(lǐng)軍企業(yè)有望憑借 自身

42、優(yōu)勢擴(kuò)大份額制藥一條裝配流水線至少5套系統(tǒng)食品加工使用量不一印刷一條生產(chǎn)線6套左右系統(tǒng)民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告23主要行業(yè)用量消費(fèi)電子iphone生產(chǎn)全過程70套以上系統(tǒng)汽車制造一條生產(chǎn)線15套左右系統(tǒng)（二）行業(yè)格局演變：市場集中度將逐漸由分散走向集中3. 行業(yè)know-how重要性高，豐富客戶經(jīng)驗(yàn)進(jìn)一步鞏固龍頭優(yōu)勢行業(yè)積累加深企業(yè)需求理解，已有大量客戶、案例積累的公司占據(jù)優(yōu)勢。機(jī)器視覺客戶往往在一條 流水線就要裝配多個(gè)系統(tǒng)，系統(tǒng)的個(gè)性化設(shè)置（光源位置、后臺算法等）都需要深厚的行業(yè)積累， 同時(shí)為提高識別、檢測的精準(zhǔn)度，機(jī)器視覺算法需要大

43、量的工業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，因此，擁有大量客 戶案例和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累的公司優(yōu)勢將愈發(fā)凸顯。目前領(lǐng)軍企業(yè)已有較大客戶群體，未來有望不斷加深客戶理解?；魇颗c全球大概25萬家客戶有合 作關(guān)系；康耐視客戶網(wǎng)絡(luò)遍布美洲、歐洲與亞太地區(qū)；奧普特?fù)碛谐^5萬個(gè)案例的數(shù)據(jù)庫，產(chǎn)品 應(yīng)用于蘋果、華為、谷歌、OPPO、CATL、ATL等全球知名企業(yè)和行業(yè)龍頭企業(yè)的生產(chǎn)線中。表12:機(jī)器視覺行業(yè)主要公司客戶情況表13:機(jī)器視覺行業(yè)主要公司客戶情況資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，民生證券研究院目錄民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告24機(jī)器視覺：高質(zhì)量替代人眼，立足電子、汽車等向多個(gè)

44、領(lǐng)域拓展需求端：行業(yè)仍處成長期，多重動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下增長潛力可期供給端：國內(nèi)市場較分散，領(lǐng)軍企業(yè)有望憑借自身優(yōu)勢擴(kuò)大份 額投資建議及重點(diǎn)公司（一）投資建議目前中國機(jī)器視覺市場參與主體主要分為：1）外資機(jī)器視覺企業(yè)，如基恩士、康耐視等。2）自主研發(fā)內(nèi)資企業(yè)，如奧普特、天準(zhǔn)科技、矩子科技、?？禉C(jī)器人、中國大恒等。機(jī)器視覺行業(yè)仍處于成長期，長期成長潛力可期，目前格局雖分散但壁壘有望不斷提升，領(lǐng)軍企業(yè) 已基本確立自身優(yōu)勢，未來有望不斷擴(kuò)大市場份額，長期持續(xù)成長。建議重點(diǎn)關(guān)注國內(nèi)機(jī)器視覺領(lǐng) 軍企業(yè)奧普特。表14:機(jī)器視覺行業(yè)內(nèi)主要企業(yè)概況投資建議及重點(diǎn)公司 資料來源：招股說明書，民生證券研究院公司名稱25民生

45、證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告主要產(chǎn)品市場地位及基本情況基恩士相機(jī)、視覺處理分析 軟件創(chuàng)立于1974年，日本東京交易所上市。全球綜合性工廠自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)商，產(chǎn)品包括傳感器和測量儀器、 圖像處理設(shè)備等。產(chǎn)品按照通用目的進(jìn)行工程設(shè)計(jì)，可適用在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。公司直銷網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球46個(gè) 國家和地區(qū)，客戶超過25萬。2001年在中國設(shè)立銷售網(wǎng)點(diǎn)康耐視相機(jī)、視覺處理分析 軟件創(chuàng)立于1981年，美國納斯達(dá)克上市。全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺產(chǎn)品供應(yīng)商，產(chǎn)品包括視覺系統(tǒng)、視覺軟件、視 覺傳感器和工業(yè)讀碼器，主要用于各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)和分配系統(tǒng)，包括消費(fèi)電子、汽車、消費(fèi)品等行

46、業(yè)海康機(jī)器人相機(jī)?？低曌庸荆?016年設(shè)立，主要經(jīng)營移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺和無人機(jī)三個(gè)業(yè)務(wù)板塊。進(jìn)入領(lǐng)域時(shí)間較短，但依托母公司資金和技術(shù)實(shí)力的支持，在機(jī)器視覺行業(yè)取得較快發(fā)展。中國大恒相機(jī)、整體方案成立于1987年，大恒科技控股子公司。與眾多國際知名品牌在機(jī)器視覺部件方面擁有合作關(guān)系，作為它們 在華的代理銷售渠道。同時(shí)，企業(yè)還提供以機(jī)器視覺為核心的檢測設(shè)備，在印刷、紡織等行業(yè)有競爭優(yōu)勢。CCS光源、光源控制器創(chuàng)立于1993年，全球機(jī)器視覺光源領(lǐng)域知名企業(yè)，2016年被OPTEX收購，成為其MVL業(yè)務(wù)分部的主要企業(yè)。茉麗特株式 會社鏡頭、光學(xué)方案創(chuàng)立于1973年，總部位于日本，制造和從事與應(yīng)用

47、光學(xué)設(shè)備和功能材料相關(guān)的業(yè)務(wù)。在機(jī)器視覺鏡頭和LED 光源方面有較高知名度。StemmerImaging AG解決方案總部位于德國的機(jī)器視覺技術(shù)供應(yīng)商，其提供的產(chǎn)品包括來自不同制造商的產(chǎn)品以及自己定制的解決方案。應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車、印刷、包裝、食品和制藥行業(yè)等奧普特光源、光源控制器、 鏡頭、視覺控制系統(tǒng)成立于2006年，是我國較早進(jìn)入機(jī)器視覺領(lǐng)域的企業(yè)之一，在各機(jī)器視覺主要部件均有自主產(chǎn)品覆蓋或布 局。提供機(jī)器視覺產(chǎn)品來應(yīng)用于各類高端裝備，主要客戶為蘋果、歐姆龍等來自視覺各地的龍頭企業(yè)矩子科技控制線纜組件、控制單元及設(shè)備公司從事智能設(shè)備及組件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括控制線纜組件、控制單元

48、及設(shè)備。產(chǎn)品應(yīng)用于電子信息制造、工業(yè)控制、金融電子、新能源、食品與包裝、汽車等多個(gè)國民經(jīng)濟(jì)重要領(lǐng)域天準(zhǔn)科技精密測量儀器公司在機(jī)器視覺領(lǐng)域，從事與精密測量儀器相關(guān)的機(jī)器視覺業(yè)務(wù)，精密測量儀器產(chǎn)品已經(jīng)與國外龍頭在多 個(gè)細(xì)分領(lǐng)域產(chǎn)生競爭，客戶群體中已經(jīng)涵蓋全球4000余家中高端客戶（二）海外重點(diǎn)公司海外主要公司有基恩士、康耐視。1）基恩士創(chuàng)立于1974年，產(chǎn)品包括機(jī)器視覺產(chǎn)品等多個(gè)產(chǎn)品線，直銷網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球46個(gè)國家和地區(qū)，客戶超過25萬。2001年在中國設(shè)立銷售網(wǎng)點(diǎn)。2019年公司收 入達(dá)到53億美元，凈利潤達(dá)到19.09億美元（最新匯率，下同）（公司包含多種業(yè)務(wù)，未就機(jī)器視 覺業(yè)務(wù)規(guī)模做單獨(dú)披露）

49、。2）康耐視科技創(chuàng)立于1981年，產(chǎn)品包括視覺系統(tǒng)、視覺軟件等，主要用于各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn) 和分配系統(tǒng)，應(yīng)用于包括消費(fèi)電子、汽車、消費(fèi)品、醫(yī)療等行業(yè)的制造以及自動(dòng)化物流分配。2019 年公司收入達(dá)到7.3億美元，凈利潤達(dá)到2.04億美元。0.001.002.003.004.005.006.007.008.009.00201120122013201420152016201720182019收入（億美元）利潤（億美元）資料來源：Wind，民生證券研究院0.0010.0020.0030.0040.0050.0060.002011201220132014201520162017資料來源：Wind，民

50、生證券研究院20182019收入（億美元）凈利潤（億美元）26民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告圖16:基恩士收入及利潤變化情況圖17:康耐視科技收入及利潤變化情況投資建議及重點(diǎn)公司（三）海外龍頭康耐視：十年業(yè)績復(fù)合增速近50 ，產(chǎn)品化能力+新市場拓展推動(dòng)長期成長1. 公司近十年收入復(fù)合增速15 ，利潤復(fù)合增速45康耐視科技成立于1981年，是全球機(jī)器視覺領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。公司2019年收入達(dá)到7.26億美元，凈 利潤達(dá)到2.04億美元，最新市值（截止到2021年1月19日）將近150億美元。公司2009年收入1.76億美元，2009-2019年間

51、收入復(fù)合增速達(dá)到15；2009年凈利潤-0.05億元，2009-2019年間凈利潤復(fù)合增速45 。（由于基恩士包含業(yè)務(wù)較復(fù)雜，因此我們主要對康耐視科技進(jìn)行研究）資料來源：Wind，民生證券研究院-40%-20%0%20%40%60%80%0.001.002.003.004.005.006.007.008.009.002006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019收入（億美元）增速-100%-50%0%50%100%-0.50-150%0.000.501.001.502.002.502006 2007 2

52、008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019凈利潤（億美元）增速圖13:康耐視歷史收入及增速情況圖14:康耐視歷史凈利潤及增速情況資料來源：Wind，民生證券研究院注：2010年公司凈利潤增速為1320，為了圖表表達(dá)更直觀，我們在圖中將其做處理，特此說明民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告27投資建議及重點(diǎn)公司（三）海外龍頭康耐視：十年業(yè)績復(fù)合增速近50 ，產(chǎn)品化能力+新市場拓展推動(dòng)長期成長2. 高毛利體現(xiàn)議價(jià)和技術(shù)能力，凈利率整體呈提升之勢毛利率：基本保持在70以上，體現(xiàn)了公

53、司產(chǎn)品的議價(jià)能力和高技術(shù)附加值（考慮到機(jī)器視覺包含 硬件，維持70以上毛利率說明議價(jià)能力和技術(shù)能力）。凈利率：公司持續(xù)保持較高的研發(fā)投入，但隨著產(chǎn)品、品牌等實(shí)力不斷增強(qiáng)，自身份額不斷提升， 銷售、管理費(fèi)用率降低，凈利率整體呈提升態(tài)勢圖15:康耐視毛利率、凈利率、主要費(fèi)用占比情況-10%資料來源：Wind，民生證券研究院80%70%60%50%40%30%20%10%0%90%20062007200820092010201120122013201420152016201720182019研發(fā)費(fèi)用占比銷售、管理費(fèi)用占比毛利率凈利率民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲

54、明證券研究報(bào)告28投資建議及重點(diǎn)公司（三）海外龍頭康耐視：十年業(yè)績復(fù)合增速近50 ，產(chǎn)品化能力+新市場拓展推動(dòng)長期成長3. 成長路徑分析：與工業(yè)行業(yè)景氣度相關(guān)，產(chǎn)品化能力+新市場拓展為成長重要?jiǎng)恿墓練v史收入變化中，我們可以總結(jié)以下規(guī)律，以及與國內(nèi)情況的對比整體經(jīng)濟(jì)形勢的影響：國內(nèi)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)步回升帶來積極影響康耐視經(jīng)驗(yàn)：整體經(jīng)濟(jì)形勢對需求影響較大，公司2009年主要業(yè)務(wù)下滑，2010年反彈。國內(nèi)：經(jīng)濟(jì)穩(wěn)步回升，各產(chǎn)業(yè)發(fā)展穩(wěn)步推進(jìn)，因此看國內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)不存在大的波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。工業(yè)企業(yè)的IT開支（產(chǎn)業(yè)景氣度）影響：國內(nèi)主要產(chǎn)業(yè)景氣度抬升 康耐視經(jīng)驗(yàn)：2007-2013：新興市場工業(yè)智能化普及的需求，帶

55、動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)成長。2014-2017:消費(fèi)電子成為了需求端重要?jiǎng)恿χ唬瑫r(shí)汽車、物流等行業(yè)也支撐需求。2018年-至今：消費(fèi)電子、汽車銷量見頂帶來需求回落，物流行業(yè)則繼續(xù)保持快速增長。國內(nèi)：整體看國內(nèi)工業(yè)企業(yè)利潤持續(xù)回暖，華為、小米等國內(nèi)廠商拉動(dòng)+5G普及，消費(fèi)電子需求釋 放；國內(nèi)汽車銷量穩(wěn)步回升，新能源車將進(jìn)一步拉動(dòng)汽車銷量；物流行業(yè)仍保持快速增長，因此國 內(nèi)機(jī)器視覺需求持續(xù)釋放可期。公司自身優(yōu)勢：產(chǎn)品化能力+新市場拓展，國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)不輸國外康耐視經(jīng)驗(yàn)：軟件化、標(biāo)準(zhǔn)化以及持續(xù)研發(fā)投入加強(qiáng)產(chǎn)品能力，同時(shí)積極拓展新興市場（中國）、 新行業(yè)（當(dāng)年的消費(fèi)電子、汽車、物流等）國內(nèi)：龍頭企業(yè)產(chǎn)品化

56、能力不輸國外（高利潤率、蘋果等大客戶），同時(shí)向食品飲料、物流等多行 業(yè)延伸?？偨Y(jié)：國內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)保持穩(wěn)健發(fā)展，龍頭有望憑借自身實(shí)力擴(kuò)張份額，實(shí)現(xiàn)長期成長。民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告29投資建議及重點(diǎn)公司變動(dòng)幅 度2007-252008-252009-62檢測業(yè)務(wù)市場當(dāng)年公司整 體收入增速變動(dòng)幅度變動(dòng)原因表15:公司年報(bào)對于業(yè)務(wù)變化情況給出的解釋半導(dǎo)體和電子行業(yè)制造工廠自動(dòng)化市場變動(dòng)原因變動(dòng)幅度變動(dòng)原因行業(yè)周期性5軟件需求增加；新興市場需求旺盛-2-5公司推出軟件戰(zhàn)略，承受轉(zhuǎn)型壓力（價(jià)格或低于完整系統(tǒng)）22拓展新興市場；拓展金 屬等行業(yè)8

57、公司推出軟件戰(zhàn)略，承受轉(zhuǎn)型壓力（價(jià)格或低于完整系統(tǒng)）1市場壓力競爭，公司以 折扣維持份額-2820102081.經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇；2. 行業(yè)周期性；3. 公司軟件轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略逐步效果顯現(xiàn)17新興市場需求旺盛-25經(jīng)濟(jì)下滑影響62經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇；新興市場需求旺盛19652011-19行業(yè)周期性181. 新興市場需求旺盛；2. 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn) 品銷量增加，在物流等行業(yè)應(yīng)用成功12美洲、歐洲和亞洲收入 有所增加112012-24行業(yè)周期性41. 新興市場需求旺盛；2. 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品銷量增加，在物流等行業(yè)應(yīng)用成功512013-13行業(yè)周期性161. 新興市場需求旺盛；2. 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn) 品銷量增加，在物流等行業(yè)應(yīng)用成功-9新軟件發(fā)

58、布導(dǎo)致收入確 認(rèn)延遲9201414消費(fèi)電子帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈景氣度提升1. 新興市場需求旺盛；2. 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)41品銷量增加，在物流等行業(yè)應(yīng)用獲得29成功372015-7121. 消費(fèi)電子需求拉動(dòng)；2. 新興市場 拓展-72016-2171. 消費(fèi)電子需求拉動(dòng)；2. 新興市場 拓展；3. 物流等行業(yè)需求1620171. 消費(fèi)電子需求拉動(dòng)；2. 新興市場拓展；3. 物流等行業(yè)需求44820181. 消費(fèi)電子需求下降，2. 物流、汽車需求提升20191. 消費(fèi)電子、汽車需求占總需求一半左右；2. 消費(fèi)電子、汽車均有下滑；3. 物流行業(yè)快速增長資料來源：Wind，民生證券研究院注：由于公司年報(bào)披露口徑在不

59、同年份有所調(diào)整，因此可得的信息有所不同-10投資建議及重點(diǎn)公司民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)告300%5%10%15%20%25%30%35%40%0.001.002.003.004.005.002017201820196.0045%收入（億元）增速0%10%20%30%40%50%60%70%80%0.000.501.001.502.002017201820192.5090%歸母凈利潤（億元）增速資料來源：Wind，民生證券研究院資料來源：Wind，民生證券研究院民生證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報(bào)

60、告31（四）國內(nèi)重點(diǎn)公司1. 奧普特：國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)，立足光源拓展全產(chǎn)品線，已獲得蘋果等大客戶認(rèn)可（1）定位高端市場，收入、利潤快速增長奧普特（688686）成立于2006年，是國內(nèi)較早進(jìn)入機(jī)器視覺領(lǐng)域的企業(yè)之一。近幾年公司收入、利 潤快速增長，2019年收入5.25億元，歸母凈利潤2.06億元，毛利率穩(wěn)定在70以上。奧普特產(chǎn)品定位于中高端市場，在產(chǎn)業(yè)鏈中具備一定競爭優(yōu)勢。公司研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的機(jī)器視覺 產(chǎn)品已經(jīng)成功應(yīng)用于3C電子、新能源、半導(dǎo)體等多個(gè)領(lǐng)域，產(chǎn)品應(yīng)用于蘋果、華為、谷歌、OPPO、 CATL、ATL、比亞迪、孚能等全球知名企業(yè)和行業(yè)龍頭企業(yè)的生產(chǎn)線中。公司業(yè)績快速增長，2017-2